CN206851337U - 一种吊杯式多行同步移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吊杯式多行同步移栽装置,包括机架、设置在机架上的双曲柄机构以及栽植器;所述双曲柄机构包括主动曲柄、从动曲柄、连杆和栽植臂,所述主动曲柄和从动曲柄均与机架铰接,所述主动曲柄旋转时通过链传动带动从动曲柄旋转,所述连杆的一端与主动曲柄铰接,所述连杆的另一端与栽植臂的中部铰接;所述栽植臂的一端与从动曲柄铰接,所述栽植臂的另一端固接有与所述栽植臂垂直设置的横梁,所述横梁上设有多个与栽植臂平行的纵梁,每根纵梁上均设有一个栽植器;所述栽植器由投苗杯和鸭嘴构成,所述鸭嘴上设有用于开合所述鸭嘴的拉线,所述拉线远离鸭嘴的一端固定在机架上。该装置结构简单、作业效率高并可以同步移栽多行钵苗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊杯式多行同步移栽装置,属于农业机械技术领域。
背景技术
育苗移栽广泛应用在棉花、烟草、蔬菜等农作物的生产过程中,具有提早作物生育进程、提高单产并有效抵御幼苗期大风、雨害、低温等不利天气的作用,还可节省1/3以上种子,具有非常广阔的应用前景。
传统移栽机栽植机构的破土方式均为开沟破土,而地膜覆盖技术的推广应用促进了移栽装置破土方式的变革,原有的破土部件由原来的开沟器发展为现有的适用于膜上移栽的吊杯式破土部件和水轮式破土部件,破土方式为打穴式。但目前的打穴式移栽机主要以单行和交错双行作业为主,作业效率较低。而多行交错移栽结构复杂,机具成本较高,调试维修困难,难以得到大面积的推广应用。
发明内容
本实用新型的目的在于:克服上述现有技术的缺陷,提出一种结构简单、作业效率高并可以同步移栽多行钵苗的装置。
为了解决上述技术问题,本发明提出的技术方案是:一种吊杯式多行同步移栽装置,包括机架、设置在机架上的双曲柄机构以及栽植器;所述双曲柄机构包括主动曲柄、从动曲柄、连杆和栽植臂,所述主动曲柄和从动曲柄均与机架铰接,所述主动曲柄旋转时通过链传动带动从动曲柄旋转,所述连杆的一端与主动曲柄铰接,所述连杆的另一端与栽植臂的中部铰接;所述栽植臂的一端与从动曲柄铰接,所述栽植臂的另一端固接有与所述栽植臂垂直设置的横梁,所述横梁上设有多个与栽植臂平行的纵梁,每根纵梁上均设有一个栽植器;所述栽植器由投苗杯和鸭嘴构成,所述鸭嘴上设有用于开合所述鸭嘴的拉线,所述拉线远离鸭嘴的一端固定在机架上。
本实用新型中栽植器为现有技术,可以参考图2及本实用新型具体实施方式部分。本实用新型通过从动曲柄的运动带动拉线来驱动鸭嘴的开合完成钵苗的移植,所述拉线类似于自行车的刹车线,每个栽植器上设有一个鸭嘴,相应地每个栽植器上也就连接有一根拉线。在工作时,鸭嘴的运动轨迹为上下运动的弧线,鸭嘴的张开和闭合由一根与机架相连的拉线控制,当鸭嘴作向下运动时,拉线逐渐拉紧鸭嘴张开,完成投苗,上升时拉线松开,鸭嘴在复位弹簧的作用下闭合。
上述技术方案的改进是:所述栽植臂上间隔设有若干拉线紧固扣。这样可使拉线沿栽植臂设置,一是材料最省,二是避免缠绕。
优选的,所述纵梁有两根,相应地,所述栽植器也有两个。
本实用新型带来的有益效果是:本适用新型通过在栽植臂设置多根横梁和纵梁,从而安装有多个栽植器,并通过拉线控制鸭嘴的开合,不但结构简单、体积小、制造安装方便可靠,而且在实际应用中可同时完成多行移栽作业,从而提高了作业效率,改善了机具适应性,经济效益明显。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中栽植器的结构示意图。
图3是图1中栽植臂与栽植器的连接示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-3所示,本实施例的吊杯式多行同步移栽装置,包括机架1、设置在机架1上的双曲柄机构以及栽植器7;双曲柄机构包括主动曲柄4、从动曲柄2、连杆5和栽植臂12,主动曲柄4和从动曲柄2均与机架1铰接,主动曲柄4旋转时通过链传动带动从动曲柄2旋转(主动曲柄4和从动曲柄2均设有链轮,链条3与两个链轮配合形成链传动),连杆5的一端与主动曲柄4铰接,连杆5的另一端与栽植臂12的中部铰接;栽植臂12的一端与从动曲柄2铰接,栽植臂12的另一端固接有与栽植臂15垂直设置的横梁15,横梁15上设有多个与栽植臂12平行的纵梁14,每根纵梁14上均设有一个栽植器7。
栽植器7为现有技术,如图1和图2所示,栽植器7由投苗杯6和鸭嘴9构成,鸭嘴9上设有用于开合鸭嘴9的拉线11,拉线11远离鸭嘴9的一端固定在机架1上,栽植臂12上间隔设有若干拉线紧固扣10。鸭嘴9由左右独立的9-1和9-2两部分构成,通过弧线啮合,并由鸭嘴连接扣13(左右两个)和复位弹簧8固定。鸭嘴的运动轨迹为上下运动的弧线,鸭嘴的张开和闭合由一根与机架相连的拉线11(接线11与其中一个鸭嘴连接扣13连接)控制,当鸭嘴作向下运动时,拉线逐渐拉紧鸭嘴张开,完成投苗,上升时拉线松开,鸭嘴在弹簧力的作用下闭合。运动轨迹相同,因此可实现同步移栽作业。
如图3所示,本实施例优选纵梁14有两根,相应地,栽植器7也有两个,分别是左栽植器7-1和右栽植器7-2,左栽植器7-1和右栽植器7-2运动轨迹相同,因此可实现同步移栽作业。当然,纵梁14也可以是四根、六根等,相应地,栽植器7也可以为四个、六个等,从而实现多行同步移栽作业。
本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案,除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种吊杯式多行同步移栽装置,其特征在于:包括机架、设置在机架上的双曲柄机构以及栽植器;所述双曲柄机构包括主动曲柄、从动曲柄、连杆和栽植臂,所述主动曲柄和从动曲柄均与机架铰接,所述主动曲柄旋转时通过链传动带动从动曲柄旋转,所述连杆的一端与主动曲柄铰接,所述连杆的另一端与栽植臂的中部铰接;所述栽植臂的一端与从动曲柄铰接,所述栽植臂的另一端固接有与所述栽植臂垂直设置的横梁,所述横梁上设有多个与栽植臂平行的纵梁,每根纵梁上均设有一个栽植器;所述栽植器由投苗杯和鸭嘴构成,所述鸭嘴上设有用于开合所述鸭嘴的拉线,所述拉线远离鸭嘴的一端固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的吊杯式多行同步移栽装置,其特征在于:所述栽植臂上间隔设有若干拉线紧固扣。
3.根据权利要求1或2所述的吊杯式多行同步移栽装置,其特征在于:所述纵梁有两根,相应地,所述栽植器也有两个。
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CN201720592442.9U CN206851337U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种吊杯式多行同步移栽装置 |
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CN110574532A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-17 | 昆明理工大学 | 一种高频电磁式蔬菜移栽机 |
CN113273361A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-20 | 安徽皖南烟叶有限责任公司 | 栽植器清堵方法 |
CN115362804A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-22 | 云南省农业科学院甘蔗研究所 | 甘蔗新植和宿根补苗补种一体机及其新植甘蔗补苗方法、宿根甘蔗补种方法 |
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