JP2009077656A - 作業台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明は、作業台車(1)の下部に、レール(3)上を走行する前・後輪(4)(5)を設け、該前輪(4)と後輪(5)の間で、左右の中間位置に、左右移動車輪(6a)(6b)(6c)(6d)を設け、該左右移動車輪は、上方位置と接地・走行する下方位置との間を昇降可能に設け、レール検出器(7)は、その検出部(7a)を、前記左右移動車輪より低い位置で、前記前・後輪(4)(5)の下端部より高い位置にあって、しかも、前記左右移動車輪より前側、又は後ろ側に配置して構成した作業台車としている。
【選択図】 図1
Description
まず、作業台車1は、図面に示すように、車体2の下部には、温室ハウス内に敷設されているレール3上を走行できる左右一対の前輪4,4と、後輪5,5とを軸架して構成している。なお、前輪4,4と後輪5,5とは、実施例の場合、地上を走行することもできる構成としている。そして、作業台車1は、一例として、図10、及び図11に示すように、車体2の前部に操作ボックス10が設けられ、作業者が搭乗して作業する作業台1aは、車体2に対して昇降リンク機構11を介して昇降可能に設けられている。そして、該作業台1aの昇降は、昇降電動モーター12の昇降スイッチ13の切替操作による正・逆転駆動により上下任意の高さ位置まで昇降して停止できる構成としている。
そして、前記前輪4,4と後輪5,5とは、実施例の場合、温室ハウス内に敷設されている温湯配管14,14をレール3,3としてその上に沿って走行する構成としているが、温湯配管14,14に限定するものではなく、他の給水(液)パイプや専用のレールを敷設することもある。そして、車体2の走行は、走行用電動モーター15の駆動によって後輪車軸16を経由して左右後輪5,5を伝動して走行する構成としている。
まず、NIR測定装置は、図14に示すように、物質に吸収され易い近赤外線を含む光を発生する光源30と、該光源30からの光を照射すると共にその拡散反射光を受光する光干渉型プローブ31と、該光干渉型プローブ31が受光した拡散反射光を分光分析し近赤外線スペクトルを測定する分光分析器32と、該分光分析器32で分析された結果を出力する出力端末(パソコン)33とから構成している。
このように構成すると、実施例のプローブカバー36は、図19に示すように、サンプルの大きさに対応して拡縮可能になるから、サンプルの大小に影響されることなく、測定が行い易く測定精度が向上する特徴がある。
2 車体 3 レール
4,4 前輪 5,5 後輪
6a,6b,6c,6d 左右移動車輪
7 レール検出器 7a 検出部。
Claims (1)
- 作業台(1a)上に乗って高所作業を可能とした作業台車(1)において、車体(2)の下部には、レール(3)上を走行できる左右一対の前輪(4)と後輪(5)とを軸架して設け、該前輪(4)と後輪(5)との間で、しかも、左右の中間位置に、車体(2)を左右方向に移動する左右移動車輪(6a)(6b)(6c)(6d)を配置して設け、該左右移動車輪(6a)(6b)(6c)(6d)は、車体(2)の上下定位置に軸架した前記左右一対の前輪(4)と後輪(5)に対して、上方位置から下方の接地・走行が可能となる低位置の間を昇降可能に装備して設け、前記レール(3)を検出するレール検出器(7)は、その検出部(7a)を、上昇位置にある前記左右移動車輪(6a)(6b)(6c)(6d)より低い位置で、前記前輪(4)と後輪(5)の下端部より高い位置に配置し、前記左右移動車輪(6a)(6b)(6c)(6d)より前側で前輪(4)との間か、又は後側で後輪(5)との間のいずれか一方側に配置して構成した作業台車。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102754538A (zh) * | 2012-07-13 | 2012-10-31 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于连栋温室的机器人 |
CN105197849A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-12-30 | 沈阳农业大学 | 一种温室用多功能轨道作业车 |
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-
2007
- 2007-09-26 JP JP2007249534A patent/JP4967955B2/ja not_active Expired - Fee Related
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