CN217085763U - 一种物流取件用自动扫码装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扫码取件的技术领域，具体是一种物流取件用自动扫码装置，包括底座，底座上端面垂直固定连接有支撑杆，支撑杆可滑移地套设有滑块，还包括链轮组，链轮组包括两个链齿轮，链齿轮上设置有齿带，两个链齿轮通过齿带啮合，其中一个链齿轮连接有驱动电机，齿带两端绕过两个链齿轮后分别固定连接于滑块上下两端，滑块固定连接有探出杆，探出杆远离滑块的一端安装有扫描仪、测距传感与定位激光，测距传感与驱动电机电连接有控制模块。本申请通过测距传感定距，并通过驱动电机调节扫描仪至合适高度，通过定位激光的激光斑点标记扫描点的位置，便于工作人员将物流件条形码移动至合适位置，便于进行扫描。

Description

一种物流取件用自动扫码装置

技术领域

本申请涉及扫码取件的技术领域，尤其是涉及一种物流取件用自动扫码装置。

背景技术

目前的扫码取件时多通过工作人员手持扫码设备对条形码进行扫描出库。或通过支撑于底板上的扫码设备，取件人员将物件放置于地板上，扫码设备自动进行扫码，但在自动扫码时，由于物流件箱体规格不一，扫码设备需要频繁自动对焦，且条形码摆放位置较偏时，扫描设备较难进行识别。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种便于识别的物流取件用自动扫码装置。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流取件用自动扫码装置，包括：

底座，所述底座上端为平面；

支撑杆，所述支撑杆垂直固定连接于所述底座上端面；

滑块，所述滑块可滑移地套设于所述支撑杆；

链轮组，所述链轮组包括两个链齿轮，两个所述链齿轮分别可转动地安装于所述支撑杆两端，所述链齿轮上设置有齿带，两个所述链齿轮通过所述齿带啮合，其中一个所述链齿轮连接有驱动电机，所述齿带两端绕过两个所述链齿轮后分别固定连接于所述滑块上下两端；

探出杆，所述探出杆固定连接于所述滑块，所述探出杆平行于所述底座上端面；

扫描仪，所述扫描仪安装于所述探出杆远离所述滑块的一端；

测距传感，所述测距传感固定连接于所述探出杆远离所述滑块的一端；

定位激光，所述定位激光固定连接于所述探出杆远离所述滑块的一端；

控制模块，所述测距传感与所述驱动电机电连接于所述控制模块。

可选的，所述底座上端矩形阵列有若干万向输送球。

可选的，所述万向输送球阵列上端设置有漂移板。

可选的，所述漂移板上端设置有防滑垫。

可选的，所述支撑杆上可滑移地套设有支撑块，所述支撑块上固定连接有辅助杆，所述辅助杆远离所述支撑块的一端固定连接于所述探出杆。

可选的，所述辅助杆固定连接于所述探出杆靠近所述扫描仪的位置。

可选的，所述扫描仪可拆卸地安装于所述探出杆。

可选的，所述探出杆安装所述扫描仪的位置固定连接有夹持件，所述扫描仪夹持于所述夹持件。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过测距传感定距，并通过驱动电机调节扫描仪至合适高度，通过定位激光的激光斑点标记扫描点的位置，便于工作人员将物流件条形码移动至合适位置，便于进行扫描；

2.通过万向输送球，便于较重的物件在底座上移动至合适位置；

3.通过可拆卸的扫描仪，便于复杂形状的物件无法扫描时进行手动扫描。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

附图标记：1、底座；11、万向输送球；12、漂移板；

21、支撑杆；22、滑块；221、支撑块；222、辅助杆；23、链轮组；231、链齿轮；232、齿带；233、驱动电机；24、探出杆；

31、扫描仪；32、测距传感；33、定位激光；311、夹持件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为了更加清楚的理解本申请实施例中展示的技术方案，首先对现有的一种物流取件用自动扫码装置的工作原理进行介绍。

目前的扫码取件时多通过工作人员手持扫码设备对条形码进行扫描出库。或通过支撑于底板上的扫码设备，取件人员将物件放置于地板上，扫码设备自动进行扫码。

从使用者的角度看，自动扫码时，由于物流件箱体规格不一，扫码设备需要频繁自动对焦，且条形码摆放位置较偏时，扫描设备较难进行识别。

请参阅图1，为本申请实施例公开的一种物流取件用自动扫码装置，包括底座1，底座1上端为平面，底座1上端面垂直固定连接有支撑杆21，支撑杆21可滑移地套设有滑块22，还包括链轮组23，链轮组23包括两个链齿轮231，两个链齿轮231分别可转动地安装于支撑杆21两端，链齿轮231上设置有齿带232，两个链齿轮231通过齿带232啮合，其中一个链齿轮231连接有驱动电机233，齿带232两端绕过两个链齿轮231后分别固定连接于滑块22上下两端，滑块22固定连接有探出杆24，探出杆24平行于底座1上端面，探出杆24远离滑块22的一端安装有扫描仪31、测距传感32与定位激光33，测距传感32与驱动电机233电连接有控制模块。

具体的说，在探出杆24端安装测距传感32，通过测距传感32电连接控制模块，反馈控制驱动电机233，驱动电机233通过链齿轮231带动齿带232调节滑块22高度。

这样，通过测距传感32定距，并通过驱动电机233调节扫描仪31至合适高度，通过定位激光33的激光斑点标记扫描点的位置，便于工作人员将物流件条形码移动至合适位置，便于进行扫描。

在一些可行的方式中，底座1为矩形板状，支撑杆21与滑块22为直线导轨机构，支撑杆21安装于底座1上端一侧，支撑杆21远离底座1的一侧的两端分别可转动地安装有链齿轮231，两个链齿轮231上绕有齿带232，齿带232两端分别固定连接于滑块22两端，测距传感32与定位激光33平行直线底座1上端面。

下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。

使用时，通过将物件放置于底座1上端面，使定位激光33照射与条形码区域，测距传感32测距后通过驱动电机233调节扫描仪31高度，减少扫描仪31自动调焦的过程，使扫描仪31定距扫描，减少物件上端面形状复杂时，自动调焦频繁对焦的过程。

作为申请提供的一种物流取件用自动扫码装置的一种具体实施方式，底座1上端矩形阵列有若干万向输送球11。

整体而言，通过万向输送球11，便于较重的物件在底座1上移动至合适位置。

在一些可行的方式中，万向输送球11为包括螺栓与滚珠的万向球，螺栓螺帽上端开设有球槽，滚珠可滚动地嵌于球槽中，螺栓螺纹连接于底座1物件放置在万向输送球11阵列上，便于移动。

进一步地，万向输送球11阵列上端设置有漂移板12。

应理解，通过漂移板12，减少物件与万向输送球11直接接触，减少球的点支撑对物件表面的损坏。

在一些可行的方式中，漂移板12为矩形板。

进一步地，漂移板12上端设置有防滑垫。

应理解，通过防滑垫增加物件与漂移板12摩擦力，便于移动物件时带动漂移板12滑动。

作为申请提供的一种物流取件用自动扫码装置的另一种具体实施方式，支撑杆21上可滑移地套设有支撑块221，支撑块221上固定连接有辅助杆222，辅助杆222远离支撑块221的一端固定连接于探出杆24。

结合具体的使用场景，通过辅助杆222对支撑探出杆24形成辅助支撑，减少扫描仪31所在的晃动，便于扫描仪31进行扫描。

进一步地，辅助杆222固定连接于探出杆24靠近扫描仪31的位置。

应理解，使辅助杆222靠近扫描仪31，进一步减少扫描仪31所在的晃动，便于扫描仪31进行扫描。

作为申请提供的一种物流取件用自动扫码装置的一种具体实施方式，扫描仪31可拆卸地安装于探出杆24。

应理解，通过可拆卸的扫描仪31，便于复杂形状的物件无法扫描时进行手动扫描。

进一步地，探出杆24安装扫描仪31的位置固定连接有夹持件311，扫描仪31夹持于夹持件311。

应理解，通过夹持件311，便于扫描仪31的拆装。

在一些可行的方式中，夹持件311为弹簧A字夹状。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流取件用自动扫码装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上端为平面；

支撑杆（21），所述支撑杆（21）垂直固定连接于所述底座（1）上端面；

滑块（22），所述滑块（22）可滑移地套设于所述支撑杆（21）；

链轮组（23），所述链轮组（23）包括两个链齿轮（231），两个所述链齿轮（231）分别可转动地安装于所述支撑杆（21）两端，所述链齿轮（231）上设置有齿带（232），两个所述链齿轮（231）通过所述齿带（232）啮合，其中一个所述链齿轮（231）连接有驱动电机（233），所述齿带（232）两端绕过两个所述链齿轮（231）后分别固定连接于所述滑块（22）上下两端；

探出杆（24），所述探出杆（24）固定连接于所述滑块（22），所述探出杆（24）平行于所述底座（1）上端面；

扫描仪（31），所述扫描仪（31）安装于所述探出杆（24）远离所述滑块（22）的一端；

测距传感（32），所述测距传感（32）固定连接于所述探出杆（24）远离所述滑块（22）的一端；

定位激光（33），所述定位激光（33）固定连接于所述探出杆（24）远离所述滑块（22）的一端；

控制模块，所述测距传感（32）与所述驱动电机（233）电连接于所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种物流取件用自动扫码装置，其特征在于：所述底座（1）上端矩形阵列有若干万向输送球（11）。

3.根据权利要求2所述的一种物流取件用自动扫码装置，其特征在于：所述万向输送球（11）阵列上端设置有漂移板（12）。

4.根据权利要求3所述的一种物流取件用自动扫码装置，其特征在于：所述漂移板（12）上端设置有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种物流取件用自动扫码装置，其特征在于：所述支撑杆（21）上可滑移地套设有支撑块（221），所述支撑块（221）上固定连接有辅助杆（222），所述辅助杆（222）远离所述支撑块（221）的一端固定连接于所述探出杆（24）。

6.根据权利要求5所述的一种物流取件用自动扫码装置，其特征在于：所述辅助杆（222）固定连接于所述探出杆（24）靠近所述扫描仪（31）的位置。

7.根据权利要求1所述的一种物流取件用自动扫码装置，其特征在于：所述扫描仪（31）可拆卸地安装于所述探出杆（24）。

8.根据权利要求7所述的一种物流取件用自动扫码装置，其特征在于：所述探出杆（24）安装所述扫描仪（31）的位置固定连接有夹持件（311），所述扫描仪（31）夹持于所述夹持件（311）。

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