CN113701629A - 车轮检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车轮检测装置，该车轮检测装置包括：基体、第一激光传感器以及第二激光传感器，所述第一激光传感器可移动地设于所述基体内，所述第一激光传感器用于向所述基体外发射并接收第一检测激光；所述第二激光传感器固设于所述基体内，所述第二激光传感器用于向所述基体外发射并接收第二检测激光；其中，所述第一激光传感器可沿垂直于所述第一激光传感器的检测方向移动，且所述第一激光传感器的检测方向与所述第二激光传感器的检测方向垂直。本发明技术方案能够实现多种检测功能，且检测便捷、结构简单、造价便宜。

Description

车轮检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种车轮检测装置。

背景技术

随着我国轨道交通的快速发展，列车在线运行的安全问题也日益突出，如何监控轨道车辆的日常行驶状态是需要重点关注的问题。对于地铁等列车来说，轮对可保证列车在钢轨上的运行和转向，承受车辆的全部静、动载荷，是列车走行机构中极为重要的部件，直接关系到列车的运行质量和安全。通过检测车轮的轮径、轮对内侧距以及车轮踏面等参数，可以有效对列车的安全性能进行评估。因此，及时对车轮进行检测是保障车辆安全的一项重要措施。

虽然目前市场已有测量车轮的检测装置，但是，现有的一些车轮检测装置一般仅针对车轮的某个参数进行检测，其功能比较单一，或者，另外一些检测装置的测量方式机械化，测量结构复杂，造价昂贵，成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种车轮检测装置，旨在实现多种检测功能，且检测便捷、结构简单、造价便宜。

为实现上述目的，本发明提出的车轮检测装置，包括：基体、第一激光传感器以及第二激光传感器，所述第一激光传感器可移动地设于所述基体内，所述第一激光传感器用于向所述基体外发射并接收第一检测激光；所述第二激光传感器固设于所述基体内，所述第二激光传感器用于向所述基体外发射并接收第二检测激光；其中，所述第一激光传感器可沿垂直于所述第一激光传感器的检测方向移动，且所述第一激光传感器的检测方向与所述第二激光传感器的检测方向垂直。

可选地，所述基体包括：第一安装部和第二安装部，所述第一激光传感器设于所述第一安装部内，所述第一激光传感器用于向所述第一安装部外发射并接收所述第一检测激光；所述第二激光传感器设于所述第二安装部内，所述第二激光传感器用于向所述第二安装部外发射并接收所述第二检测激光；其中，所述第一安装部和所述第二安装部垂直连接，且所述第一激光传感器的检测方向朝向所述第二安装部延伸的一侧，所述第二激光传感器的检测方向背向所述第一安装部延伸的一侧。

可选地，所述车轮检测装置还包括：第一定位件、拉杆以及弹性复位件，所述第一定位件可滑动地设于所述第二安装部的表面，且所述第一定位件与所述第一安装部同向延伸；所述拉杆自所述第二安装部的内部延伸至所述第二安装部外，且所述拉杆可沿所述第二安装部的长度方向滑动，所述第一定位件与所述拉杆固定连接；所述弹性复位件套设于所述拉杆上，且所述弹性复位件的两端分别与所述第一定位件和所述第二安装部抵接。

可选地，所述车轮检测装置还包括：两个第二定位件，两个所述定位件固设于所述第一安装部的朝向所述第一定位件的一侧表面，且两个所述第二定位件关于所述第一定位件对称分布。

可选地，所述车轮检测装置还包括：磁吸件，所述磁吸件固设于所述第二安装部的所述第一定位件所在的一侧表面。

可选地，所述车轮检测装置还包括：所述车轮检测装置还包括：定位杆，所述定位杆与所述拉杆同轴连接，所述第一激光传感器可移动至所述定位杆的延伸方向上。

可选地，所述车轮检测装置还包括：驱动模组，所述驱动模组设于所述基体内，且所述驱动模组的输出端与所述第一激光传感器连接，所述驱动模组用于驱动所述第一激光传感器沿垂直于所述第一激光传感器的检测方向移动。

可选地，所述驱动模组包括：电机、螺杆、螺母、导轨以及滑动件，所述电机与所述基体固定；所述螺杆与所述电机的输出轴固定连接；所述螺母套接于所述螺杆上；所述导轨沿平行于所述第一激光传感器的移动方向延伸；所述滑动件与所述导轨滑动连接并与所述螺母固定；其中，所述第一激光传感器固定在所述滑动件上。

可选地，所述车轮检测装置还包括：控制模块、无线通信模块以及电池，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器分分别与所述控制模块电连接；所述无线通信模块与所述控制模块电连接；所述电池与所述控制模块电连接；其中，所述控制模块、所述无线通信模块和所述电池均设于所述基体内。

可选地，所述车轮检测装置还包括：控制按钮，所述控制按钮设于所述基体上，且所述控制按钮与所述控制模块电连接；和/或，所述车轮检测装置还包括：充电接口，所述充电接口设于所述基体上，且所述充电接口与所述控制模块电连接；和/或，所述车轮检测装置还包括：数据传输接口，所述数据传输接口设于所述基体上，且所述数据传输接口与所述控制模块电连接。

本发明技术方案中，车轮检测装置包括基体以及设于基体内的第一激光传感器和第二激光传感器，第一激光传感器用于向基体外发射并接收第一检测激光，第二激光传感器用于向基体外发射并接收第二检测激光，通过设置第一激光传感器可沿垂直于第一激光传感器的检测方向移动，以及第一激光传感器的检测方向与第二激光传感器的检测方向垂直，将车轮检测装置定位到车轮上，可至少实现车轮踏面检测功能以及轮对内侧距的检测功能，检测功能多样，检测方式便捷，而且，本发明的车轮检测装置结构简单，造价便宜，轻巧便携，适于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明车轮检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1车轮检测装置另一视角的结构示意图；

图3为图1车轮检测装置移除基体后的结构示意图；

图4为图1车轮检测装置A-A处的剖视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	车轮检测装置	44	第二定位件
10	基体	45	磁吸件
				11	第一安装部	46	定位杆
111	第一安装腔	51	电机
				112	第一开口	52	螺杆
113	第一透光板	53	螺母
				12	第二安装部	54	导轨
121	第二安装腔	55	滑动件
				122	第二开口	60	电路板
123	第二透光板	61	控制模块
				124	滑槽	62	无线通信模块
125	滑道	63	电池
				20	第一激光传感器	64	控制按钮
30	第二激光传感器	641	电源按钮
				41	第一定位件	642	工作按钮
42	拉杆	65	充电接口
				43	弹性复位件	66	数据传输接口

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种车轮检测装置100。

在本发明实施例中，如图1至4所示，该车轮检测装置100，包括：基体10、第一激光传感器20以及第二激光传感器30，所述第一激光传感器20可移动地设于所述基体10内，所述第一激光传感器20用于向所述基体10外发射并接收第一检测激光；所述第二激光传感器30固设于所述基体10内，所述第二激光传感器30用于向所述基体10外发射并接收第二检测激光；其中，所述第一激光传感器20可沿垂直于所述第一激光传感器20的检测方向移动，且所述第一激光传感器20的检测方向与所述第二激光传感器30的检测方向垂直。

具体地，第一激光传感器20和第二激光传感器30是利用激光技术进行测量的传感器，一般由激光发射端、激光接收端和测量电路组成，能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等，进行测量距离时，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。以第一激光传感器20为例，第一激光传感器20的检测端包括第一发射端和第一接收端，第一发射端向基体10外发射出第一检测激光，第一检测激光到达目标物(车轮)后反射回来，由第一接收端接收，从而实现测距功能。其中，为方便第一检测激光和第二检测激光的发射和接收，可在基体10上对应设置开口或透光板。

需要说明的是，此处第一激光传感器20的检测方向是指第一激光传感器20的检测端朝向的方向，即第一激光传感器20发射的第一检测激光和接收的第一检测激光之间的对称中心线的延伸方向；同样地，此处第二激光传感器30的检测方向是指第二激光传感器30的检测端朝向的方向，即第二激光传感器30发射的第二检测激光和接收的第二检测激光之间的对称中心线的延伸方向。

本发明的车轮检测装置100至少可以对车轮的踏面以及轮对内侧距进行检测。具体检测方法如下：将基体10定位在被测车轮上，并使第一激光传感器20的检测方向朝向车轮的踏面，使第二激光传感器30的检测方向朝向与被侧车轮相对的另一侧车轮。如此，通过第一激光传感器20向被测车轮的踏面发射第一检测激光，并接收经被测车轮的踏面反射回来的第一检测激光，同时，控制第一激光传感器20沿垂直于第一激光传感器20的检测方向移动，可使第一激光传感器20的第一检测激光扫描整个被测车轮的踏面轮廓，从而获取到被测车轮的踏面的相关参数，包括轮缘高度、轮缘厚度以及轮缘综合值等；并且，通过第二激光传感器30向对侧的车轮发射第二检测激光，并接收经对侧的车轮反射回来的第二检测激光，可获取到被测车轮与对侧车轮之间的轮对内侧距。

在获取到各项参数的测试数据后，可将测试结果与车轮检测技术标准的范围进行比较，从而判断出车轮的各项参数是否符合标准，以便于技术人员维修或更换车轮。

因此，本发明技术方案中，通过设置第一激光传感器20可沿垂直于第一激光传感器20的检测方向移动，以及第一激光传感器20的检测方向与第二激光传感器30的检测方向垂直，可至少实现车轮踏面检测功能以及轮对内侧距的检测功能，检测功能多样，检测方式便捷，而且，本发明的车轮检测装置100结构简单，造价便宜，轻巧便携，适于推广使用。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述基体10包括：第一安装部11和第二安装部12，所述第一激光传感器20设于所述第一安装部11内，所述第一激光传感器20用于向所述第一安装部11外发射并接收所述第一检测激光；所述第二激光传感器30设于所述第二安装部12内，所述第二激光传感器30用于向所述第二安装部12外发射并接收所述第二检测激光；其中，所述第一安装部11和所述第二安装部12垂直连接，且所述第一激光传感器20的检测方向朝向所述第二安装部12延伸的一侧，所述第二激光传感器30的检测方向背向所述第一安装部11延伸的一侧。

本实施例中，第一安装部11沿横向延伸，第二安装部12沿纵向延伸，第一安装部11的一端和第二安装部12的一端连接，二者形成一直角型，结构小巧，方便手持把握，也方便携带。其中，第一激光传感器20和第二激光传感器30分别安装在第一安装部11和第二安装部12内，同时，第一激光传感器20的检测方向朝向直角范围所在的区域，第二激光传感器30的检测方向背向直角范围所在的区域。如此，第一安装部11为第一激光传感器20提供了移动空间，第一激光传感器20可沿第一安装部11的长度方向移动，而且，当将第一安装部11贴合于车轮踏面、第二安装部12贴合于车轮侧面，使直角型的基体10定位在车轮上时，第一激光传感器20发射的第一检测激光对准车轮踏面，第二激光传感器30发射的第二检测激光对准对侧车轮，第一检测激光和第二检测激光互不影响，能够同时对车轮进行车轮踏面检测和轮对内侧距检测，检测方式便捷，可提高检测效率。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：第一定位件41、拉杆42以及弹性复位件43，所述第一定位件41可滑动地设于所述第二安装部12的表面，且所述第一定位件41与所述第一安装部11同向延伸；所述拉杆42自所述第二安装部12的内部延伸至所述第二安装部12外，且所述拉杆42可沿所述第二安装部12的长度方向滑动，所述第一定位件41与所述拉杆42固定连接；所述弹性复位件43套设于所述拉杆42上，且所述弹性复位件43的两端分别与所述第一定位件41和所述第二安装部12抵接。

本实施例中，基体10上还设有安装组件，基于直角型的第一安装部11和第二安装部12，通过安装组件可将基体10定位于车轮上。具体地，安装组件包括第一定位件41、拉杆42和弹性复位件43，第二安装部12的表面上开设有供第一定位件41滑动的滑槽124，第二安装部12的内部开设有供拉杆42滑动的滑道125，拉杆42上套接有衬套，通过拉杆42沿滑道125滑动，可使第一定位件41在滑槽124内滑动，且拉杆42可通过弹性复位件43实现复位，其中，第一定位件41为定位块，弹性复位件43为螺旋弹簧。在将基体10安装于车轮上时，首先拉动拉杆42，使拉杆42沿第二安装部12伸出，并带动第一定位件41向下滑动，使第一安装部11和第一定位件41之间的间距大于车轮踏面和车轮内圈定位点之间的距离；然后，将第一安装部11贴合到车轮的踏面，并使第二安装部12贴合到车轮的侧面，完成预定位；最后，松开拉杆42，通过弹性复位件43的回弹作用，使第一定位件41定位至车轮内圈的定位点，从而完成基体10与车轮的完全定位。其中，第一激光传感器20的检测方向朝向第一定位件41所在的一侧，第二激光传感器30背向第一定位件41所在的一侧，能够同时对车轮进行车轮踏面检测和轮对内侧距检测。本技术方案通过将基体10定位到车轮上再进行检测，使得检测更为便捷，并可提高检测准确度。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：两个第二定位件44，两个所述定位件固设于所述第一安装部11的朝向所述第一定位件41的一侧表面，且两个所述第二定位件44关于所述第一定位件41对称分布。

本实施例中，安装组件还包括两个第二定位件44，第二定位件44为定位块，两个第二定位件44与第一定位件41配合，可将基体10进一步定位。具体地，基体10安装于车轮的过程中，在将第一安装部11贴合到车轮的踏面时，凸出于第一安装部11表面的两个第二定位件44与车轮的踏面接触，通过调整车轮踏面顶端的两点分别与两个第二定位件44贴合，配合贴合于车轮内圈定位点的第一定位件41，可实现基体10与车轮的三点定位，能够进一步提高基体10定位的准确性和牢固性，从而进一步提高检测准确度。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：磁吸件45，所述磁吸件45固设于所述第二安装部12的所述第一定位件41所在的一侧表面。

本实施例中，在第二安装部12朝向直角区域的一侧表面安装有磁吸件45，磁吸件45为磁铁。具体地，基体10安装于车轮的过程中，在将第二安装部12贴合到车路的侧面时，第二安装部12侧面的磁吸件45与车轮的金属侧面贴合，使第二安装部12吸附在车轮的侧面上，如此，可使基体10更为牢固地定位于车轮上，便于完成后续的检测操作。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述第一安装部11设有第一安装腔111以及连通所述第一安装腔111的第一开口112，所述第一激光传感器20设于所述第一安装腔111内，且所述第一激光传感器20的检测端朝向所述第一开口112；所述第二安装部12设有第二安装腔121以及连通所述第二安装腔121的第二开口122，所述第二激光传感器30设于所述第二安装腔121内，且所述第二激光传感器30的检测端朝向所述第二开口122；其中，所述第一开口112朝向所述第一定位件41所在的一侧，所述第二开口122背向所述第一定位件41所在的一侧。

本实施例中，第一安装部11和第二安装部12均为中空结构，第一安装部11的第一开口112朝向直角范围所在的区域，第二安装部12的第二开口122背向直角范围所在的区域。第一激光传感器20可移动地安装在第一安装腔111内，第一激光传感器20透过第一开口112发射和接收第一检测激光，第二激光传感器30安装在第二安装腔121内，第二激光传感器30透过第二开口122发射和接收第二检测激光。通过设置开口，可方便第一检测激光和第二检测激光的发射和接收。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述第一开口112处盖设有第一透光板112，所述第二开口122处盖设有第二透光板123。

本实施例中，以第一激光传感器20和第一透光板112为例，通过在第一开口112处设置第一透光板112板，可在不影响第一激光传感器20发射和接收第一检测激光的前提下，对第一激光传感器20进行防护，避免外界的异物进入第一安装腔111对第一激光传感器20造成损伤，并可防潮防尘，有利于延长第一激光传感器20的使用寿命。第二透光板123的作用与第一透光板112相同，不再赘述。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：定位杆46，所述定位杆46与所述拉杆42同轴连接，所述第一激光传感器20可移动至所述定位杆46的延伸方向上。

在本实施例中，第一安装腔111和第二安装腔121连通，驱动模组可驱动第一激光传感器20移动至定位杆46的上方，以使第一检测激光射于所述定位杆46上，即第一激光传感可发射第一检测激光至定位杆46的顶端并接收反射回来的第一检测激光。通过在该位置检测得到的距离数值，再根据该种类型车轮已知的车轮内径，可换算出车轮对应的直径数据，将换算得到的车轮直径与车轮的预设直径进行比较，可了解车轮踏面磨损的程度，当车轮直径小于测试标准时，则需要维修或更换车轮。本技术方案中，在实现车轮踏面检测功能和轮对内侧距检测功能的同时，还能实现车轮轮径的检测功能，使得本发明的车轮检测装置100的功能更为多样。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：驱动模组，所述驱动模组设于所述基体10内，且所述驱动模组的输出端与所述第一激光传感器20连接，所述驱动模组用于驱动所述第一激光传感器20沿垂直于所述第一激光传感器20的检测方向移动。

本实施例中，第一安装腔111内还安装有驱动模组，该驱动模组采用直线驱动方式，可对第一激光传感器20的位移进行控制，从而实现第一激光传感器20的自动移动，方便检测操作。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述驱动模组包括：电机51、螺杆52、螺母53、导轨54以及滑动件55，所述电机51与所述基体10固定；所述螺杆52与所述电机51的输出轴固定连接；所述螺母53套接于所述螺杆52上；所述导轨54沿平行于所述第一激光传感器20的移动方向延伸；所述滑动件55与所述导轨54滑动连接并与所述螺母53固定；其中，所述第一激光传感器20固定在所述滑动件55上。

本实施例中，驱动模组为电机51和丝杆的组合结构，电机51固定在第一安装腔111内，电机51的输出轴通过联轴器与螺杆52固定连接，螺杆52通过轴承和轴承座安装在第一安装腔111内。通过控制电机51转动，可驱动螺杆52转动，螺母53与螺杆52螺接，同时，由于螺母53通过滑动件55连接到导轨54上，螺母53的转动受到限制，使得螺母53能够沿螺杆52的延伸方向移动，从而带动第一激光传感器20作直线运动。通过驱动模组对第一激光传感器20的位移进行控制，可实现第一激光传感器20的自动移动，方便检测操作。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：控制模块61、无线通信模块62以及电池63，所述第一激光传感器20和所述第二激光传感器30分分别与所述控制模块61电连接；所述无线通信模块62与所述控制模块61电连接；所述电池63与所述控制模块61电连接；其中，所述控制模块61、所述无线通信模块62和所述电池63均设于所述基体10内。

本实施例中，控制模块61和无线通信模块62可集成于一电路板60上。通过向控制器输入控制指令，可控制电池63为驱动模组、第一激光传感器20以及第二激光传感器30供电，并可控制驱动模组、第一激光传感器20以及第二激光传感器30工作，从而检测得到车轮踏面、轮对内侧距以及车轮直径等数据，测量得到的数据直接由后台程序计算出所需数据和曲线图，无需再通过人工进行计算、记录等工作，检测方式简便、高效、准确，可实现检测的数字化、无纸化。另外，还可通过无线通信模块62(如蓝牙模块、WIF模块等)与终端设备(如电脑、手机等)进行无线通信，将检测数据传输至终端设备上，方便远程查看，实现数据信息化。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：控制按钮64，所述控制按钮64设于所述基体10上，且所述控制按钮64与所述控制模块61电连接。

本实施例中，控制按钮64包括电源按钮641和工作按钮642，电源按钮641和工作按钮642分别与控制模块61电连接。通过按压电源按钮641，电源按钮641向控制模块61发送第一控制指令，以控制电池63执行供电动作；通过按钮工作按钮642，工作按钮642向控制模块61发送第二控制指令，以控制第一激光传感器20和第二激光传感器30执行检测动作。通过控制按钮64来控制检测过程，操作便捷，检测快速。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：充电接口65，所述充电接口65设于所述基体10上，且所述充电接口65与所述控制模块61电连接。

本实施例中，通过充电接口65外接充电线，可对电池63进行充电，使电池63预先存储电能，以便在车轮检测装置100检测过程中向各个功能模块和器件供电，使各个功能模块和器件正常工作，可适于户外环境使用。

在本发明一实施例中，请参阅图1至4，所述车轮检测装置100还包括：数据传输接口66，所述数据传输接口66设于所述基体10上，且所述数据传输接口66与所述控制模块61电连接。

本实施例中，通过数据线连接数据传输接口66和终端设备，可将车轮检测装置100的检测数据传输至终端设备，实现数据的有线传输，使得传输方式更为灵活方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车轮检测装置，其特征在于，包括：

基体；

第一激光传感器，所述第一激光传感器可移动地设于所述基体内，所述第一激光传感器用于向所述基体外发射并接收第一检测激光；

第二激光传感器，所述第二激光传感器固设于所述基体内，所述第二激光传感器用于向所述基体外发射并接收第二检测激光；

其中，所述第一激光传感器可沿垂直于所述第一激光传感器的检测方向移动，且所述第一激光传感器的检测方向与所述第二激光传感器的检测方向垂直。

2.如权利要求1所述的车轮检测装置，其特征在于，所述基体包括：

第一安装部，所述第一激光传感器设于所述第一安装部内，所述第一激光传感器用于向所述第一安装部外发射并接收所述第一检测激光；

第二安装部，所述第二激光传感器设于所述第二安装部内，所述第二激光传感器用于向所述第二安装部外发射并接收所述第二检测激光；

其中，所述第一安装部和所述第二安装部垂直连接，且所述第一激光传感器的检测方向朝向所述第二安装部延伸的一侧，所述第二激光传感器的检测方向背向所述第一安装部延伸的一侧。

3.如权利要求2所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

第一定位件，所述第一定位件可滑动地设于所述第二安装部的表面，且所述第一定位件与所述第一安装部同向延伸；

拉杆，所述拉杆自所述第二安装部的内部延伸至所述第二安装部外，且所述拉杆可沿所述第二安装部的长度方向滑动，所述第一定位件与所述拉杆固定连接；

弹性复位件，所述弹性复位件套设于所述拉杆上，且所述弹性复位件的两端分别与所述第一定位件和所述第二安装部抵接。

4.如权利要求3所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

两个第二定位件，两个所述定位件固设于所述第一安装部的朝向所述第一定位件的一侧表面，且两个所述第二定位件关于所述第一定位件对称分布。

5.如权利要求4所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

磁吸件，所述磁吸件固设于所述第二安装部的所述第一定位件所在的一侧表面。

6.如权利要求3所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

定位杆，所述定位杆与所述拉杆同轴连接，所述第一激光传感器可移动至所述定位杆的延伸方向上。

7.如权利要求1所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

驱动模组，所述驱动模组设于所述基体内，且所述驱动模组的输出端与所述第一激光传感器连接，所述驱动模组用于驱动所述第一激光传感器沿垂直于所述第一激光传感器的检测方向移动。

8.如权利要求7所述的车轮检测装置，其特征在于，所述驱动模组包括：

电机，所述电机与所述基体固定；

螺杆，所述螺杆与所述电机的输出轴固定连接；

螺母，所述螺母套接于所述螺杆上；

导轨，所述导轨沿平行于所述第一激光传感器的移动方向延伸；

滑动件，所述滑动件与所述导轨滑动连接并与所述螺母固定；

其中，所述第一激光传感器固定在所述滑动件上。

9.如权利要求1至8中任一项所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

控制模块，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器分分别与所述控制模块电连接；

无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制模块电连接；

电池，所述电池与所述控制模块电连接；

其中，所述控制模块、所述无线通信模块和所述电池均设于所述基体内。

10.如权利要求9所述的车轮检测装置，其特征在于，所述车轮检测装置还包括：

控制按钮，所述控制按钮设于所述基体上，且所述控制按钮与所述控制模块电连接；和/或，

所述车轮检测装置还包括：

充电接口，所述充电接口设于所述基体上，且所述充电接口与所述控制模块电连接；和/或，

所述车轮检测装置还包括：

数据传输接口，所述数据传输接口设于所述基体上，且所述数据传输接口与所述控制模块电连接。

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