CN114778300A - 一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混凝土设备技术领域，尤其涉及一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，包括检测台；设置在所述检测台一侧的设备底板；扫码部件，判断所述检测台有无试件或/且扫描试件的二维码；尺寸测量装置，用于测量所述检测台上的试件的尺寸和平面度；侧向进料机构，将测量之后的试件推至所述设备底板上；上料清扫机构，将所述设备底板上的试件推动至压力机中，并将实验完成之后的废料清扫。本发明实现了自动扫码，自动测量试件尺寸，自动上下料，自动除尘，方便机械化操作，降低了劳动强度，降低了试验的成本，提高了试验的效率。
Description
技术领域
本发明涉及材料检测技术领域，尤其涉及一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构。
背景技术
混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度指标是最重要的强度指标。混凝土抗压强度与组成材料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。
当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国目前规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。以边长为150mm的立方体作为标准试件，在（20±2）℃的温度和相对湿度95％以上的标准养护室中进行养护，可根据需要确定养护龄期。按照规范实验方法（试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力）测得的抗压强度作为立方体抗压强度。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。
由于试件尺寸高度和平面度等的因素影响，把试件压碎的最大力值不同，计算出的抗压强度值也不同，因此需要准确测量试件的尺寸。
目前大多数质检机构在测量混凝土试件的边长和高度采用游标卡尺测量；试件承压面的平面度采用钢板尺和塞尺测量，测量时将钢板尺立起横放在试件承压面上，慢慢旋转360°，用塞尺测量其最大间隙作为平面度值，且大多数质检机构在混凝土抗压强度试验测定过程中仍采用人工搬运混凝土试件，工作人员搬取混凝土试件放到压力机下压板中心位置，操作控制按钮，压力机压头下压自动进行混凝土抗压强度试验。实验完成后，工作人员从压力机另一侧将混凝土试件取出，然后人工清理废渣。然而，存在的缺点：测量结果误差大，劳动强度大、工作效率低、成本高。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构。
本发明提供了如下的技术方案：
一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，包括
检测台；
设置在所述检测台一侧的设备底板；
扫码部件，判断所述检测台有无试件或/且扫描试件的二维码；
尺寸测量装置，用于测量所述检测台上的试件的尺寸和平面度；
侧向进料机构，将测量之后的试件推至所述设备底板上；
上料清扫机构，将所述设备底板上的试件推动至压力机中，并将实验完成之后的废料清扫。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，所述扫码部件包括反光片、第一传感器、扫码支架以及扫码器；所述扫码器通过所述扫码之间安装在所述检测台的一侧，所述反光片安装在所述检测台的另一侧，所述第一传感器和所述扫码器位于同侧。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，所述尺寸测量装置包括测量组件、第一动力装置以及滑动组件，所述第一动力装置通过所述滑动组件推动所述测量组件沿着测量方向移动。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，所述测量组件包括支架、第二传感器以及第三传感器；所述支架左、右端各至少一个所述第二传感器，其上、下端各至少一个所述第三传感器。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，所述侧向进料机构包括第二动力装置、滑台板以及推板；所述第二动力装置通过所述滑台板连接于所述推板，所述推板正对于所述检测台上的试件。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，所述上料清扫机构包括第三动力装置和清扫组件，所述第三动力装置推动清扫组件沿着上料方向来回移动。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，所述第三动力装置包括第一动力部件和第二动力部件，所述第一动力部件设置在所述设备底板上，所述第一动力部件的输出端通过所述转接板连接于所述第二动力部件，所述第二动力部件的输出端连接于所述清扫组件。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，所述清扫组件包括推料凸台、上扫板以及下扫板，所述上扫板安装在所述推料凸台的上端，所述下扫板设置在所述推料凸台的下端。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，所述转接板包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板通过第三连接板连接于所述第二连接板。
作为一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构的优选方案，本装置还包括供料框架、集尘盒、吸尘器、地脚以及电气组件；所述压力机与所述供料框架呈相对位置，所述供料框架通过所述地脚固定在地面上，所述电气组件与所述吸尘器位于所述供料框架内部，所述集尘盒位于所述设备底板的下方。
本发明的有益效果是：
1.本发明实现了自动扫码，自动测量试件尺寸，自动上下料，自动除尘，方便机械化操作，降低了劳动强度，降低了试验的成本，提高了试验的效率；
2.第一动力部件通过转接板推动着第二动力部件向前移动，第二动力部件可以推动着清扫组件向前移动，通过第一动力部件和第二动力部件作用，使清扫组件的行程增大，节约了本装置的安装空间。
3.通过侧向进料结构将检测试件推入到设备底板上，为检测试件被推入到压力机的下方做准备，再通过上料清扫机构将检测试件推入到压力机中进行抗压强度检测，本发明装置可以同时实现了尺寸和抗压强度测试，无需人工搬运，提高了工作效率，降低了人工成本；
4.上料清扫机构可以将检测试件推入到压力机中，同时，抗压强度检测完成之后，上料清扫机构可以对压力机的压板进行清扫，实现了推料和清扫同时进行。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明装置的整体结构示意图；
图2是扫码部件的结构示意图；
图3是尺寸测量装置的结构示意图
图4是侧向进料机构的结构示意图；
图5是上料清扫组件的结构示意图；
图6是上料清扫组件的侧视结构示意图；
图7是转接板的结构示意图；
图中标记为：1、检测台；2、扫码部件；21、反光片；22、第一传感器；23、扫码支架；24、扫码器；3、尺寸测量装置；31、支架；32、第二传感器；33、第三传感器；34、第一动力装置；35、滑动组件；4、侧向进料机构；41、第二动力装置；42、固定板；43、防护罩；44、滑台板；45、固定座；46、推板；5、上料清扫机构；51、第一动力部件；52、第二动力部件；53推料凸台；54、上扫板；55、下扫板；6、供料框架；7、集尘盒；8、吸尘器；9、地脚；10、电气组件；11、第一行程组件；12、第二行程组件；13、转接板；131、第一连接板；132、第二连接板；133、第三连接板；14、长条孔；15、设备底板。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
如图1所示，一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，包括检测台1，用于放置待测试件；设置在所述检测台1一侧的设备底板15；扫码部件2，判断所述检测台1有无试件或/且扫描试件的二维码；尺寸测量装置3，用于测量所述检测台1上的试件的尺寸和平面度；侧向进料机构4，将测量之后的试件推至所述设备底板15上；上料清扫机构5，将所述设备底板15上的试件推动至压力机中，并将实验完成之后的废料清扫。将待测试件放置到检测台1上，扫码部件2判断检测台1上是否有试件，具体的判断原理下文会给出，根据检测台1上是否有试件从而启动自动扫码、自动测量、自动推料等程序。通过尺寸测量装置3将试件的尺寸和平面度确定，再通过侧向进料机构4和上料清扫机构5将试件推入到压力机中，从而检测出试件的抗压强度，本发明装置可以同时检测出试件的尺寸、平面度以及抗压强度，提高了检测效率，降低了工作成本。检测完成之后，再通过上料清扫机构5可以将废料清扫完成。
请参照图2所示，所述扫码部件2包括反光片21、第一传感器22、扫码支架23以及扫码器24；所述扫码器24安装在所述检测台1的一侧，所述反光片21安装在所述检测台1的另一侧，所述第一传感器22和所述扫码器24位于同侧。第一传感器22用于发射和接受光线，反光片21用于反射光线，当检测台1上放置了待检测试件，第一传感器22发射光线，检测台1上的试件阻断了光线，反光片21无法反射光线，从而第一传感器22接受不到光线，因此，可以判断出检测台1上放置了检测试件。如果检测台1上没有检测试件，检测台1上没有遮挡，此时第一传感器22发射的信号，反光片21将其信号原路径反射，第一传感器22可以接受到发射的信号，因而可以判断出检测台1上没有放置检测试件。
如图3所示，所述尺寸测量装置3包括测量组件、第一动力装置34以及滑动组件35，所述第一动力装置34通过所述滑动组件35推动所述测量组件沿着测量方向移动。所述测量组件包括支架31、第二传感器32以及第三传感器33；所述支架31左、右端各至少一个所述第二传感器32，其上、下端各至少一个所述第三传感器33。需要测量试件的尺寸和平面度时，第一动力装置34推动测量组件沿着滑动组件35的方向来回移动，通过第二传感器32和第三传感器33的测量可以测量出试件的尺寸和平面度值。第一动力装置34主要是气缸组成，滑动组件35主要包括滑轨和滑块，气缸推动支架31沿着滑轨来回移动，使测量组件在试件的周围移动。检测台1中间设有长条孔14，便于检测组件中位于试件的下方的第三传感器33发射和接受信号。
具体的，第一传感器为一种光电传感器，其型号为E3JK-DR12；第二传感器为一种激光测距仪，其型号为TFmini-S；第三传感器为一种水平仪，其型号为ADNS-3080。
如图4所示，侧向进料机构4包括第二动力装置41、固定板42、防护罩43、滑台板44、固定座45和推板46。第二动力装置41安装在固定板42上，防护罩43用于防护，延长动力装置的使用寿命。滑台板44通过固定座45与第二动力装置41相连，推板46与滑台板44相连。当试件扫码和尺寸测量结束之后，第二动力装置41启动，带动滑台板44和推板46动作，推板46和检测试件呈正相对，进而将试件推到与检测台1相连的设备底板15上。通过侧向进料结构4将检测试件推入到设备底板15上，为检测试件被推入到压力机的下方做准备。
如图5和7所示，所述上料清扫机构5包括第三动力装置和清扫组件，所述第三动力装置推动清扫组件沿着上料方向来回移动，所述第三动力装置包括第一动力部件51和第二动力部件52，所述第一动力部件51设置在所述设备底板15上，所述第一动力部件51的输出端通过所述转接板13连接于所述第二动力部件52，所述第二动力部件52的输出端连接于所述清扫组件。第三动力装置启动，带动清扫组件移动，将试件推出压力机，清扫组件回位，清扫组件中的上下毛刷分别清扫压力机的上下压板。第一动力部件51通过转接板13推动着第二动力部件52向前移动，第二动力部件52可以推动着清扫组件向前移动，通过第一动力部件51和第二动力部件52作用，使清扫组件的行程增大，从而进一步的提高了工作效率。另外，转接板13位于第一行程组件11和第二行程组件12之间，与第一行程组件11和第二行程组件12滑动连接，第一行程组件11固定在设备底板15上，第二行程组件12的上方设置有牵引杆，牵引杆前端与推料清扫组件相连。第一动力部件51驱动转接板13运动，第二动力部件52驱动推料清扫组件运动。所述转接板13包括第一连接板131、第二连接板132以及第三连接板133，所述第一连接板131通过第三连接板133连接于所述第二连接板132，第二动力部件52连接于第三连接板133的上端面，其活塞杆连接于清扫组件，第一动力部件51的活塞杆连接于第三连接板133的下端面，通过第一动力部件51和第二动力部件52推动着清扫组件来回移动，为制造本发明装置节约了空间，降低了成本，且增大了清扫和上料的行程距离。第一行程组件11和第二行程组件12主要由滑块和滑轨组成，第一行程组件11安装在转接板13的下方，第一连接板131和第二连接板132的的下端面各设置一个，稳定的限制了转接板13的移动方向。第二行程组件12限制推料清扫组件的运动轨迹，其设置在转接板13的上端面，第一连接板131和第二连接板132的上端面各设置一个。第一动力部51件和第二动力部件52主要是气缸，通过气缸驱动清扫组件。
所述清扫组件包括推料凸台53、上扫板54以及下扫板55，所述上扫板54安装在所述推料凸台53的上端，所述下扫板55设置在所述推料凸台53的下端。推料凸台53可以将试件推至压力机中，压力机完成抗压强度测试，上扫板54和下扫板55来回移动时时，可以将压力机的上下压板对应的清扫。
如图6所示，本装置还包括供料框架6、集尘盒7、吸尘器8、地脚9以及电气组件10；所述压力机与所述供料框架6呈相对位置，所述供料框架6通过所述地脚9固定在地面上，所述电气组件10与所述吸尘器8位于所述供料框架6内部，所述集尘盒7位于所述设备底板15的下方，节省空间，封板组件用于防护，防止落灰。
本发明装置的工作原理：
工作人员将条形码或者二维码贴在试件的一面，机械手将试件夹取至检测台1上，扫码装置扫描试件上的条形码或二维码。第一动力装置34启动，检测模块测量试件的尺寸和平面度值。测量结束后，第二动力装置41启动，推板46将试件推至与检测台1相连的设备底板15上。第三动力装置启动，带动转接板13沿导轨方向移动，转接板13推动推料清扫组件将试件推至压力机下压板的中心位置，第三动力装置回位，压力机自动做混凝土抗压试验。混凝土抗压试验结束后，第三动力装置启动，推料清扫组件将试件推出压力机，第三动力装置回位，清扫组件中的上下毛刷分别清扫压力机的上下压板，橡胶垫推走路径上的灰尘和废渣，落入位于设备底板15前下方的集尘盒7中，吸尘嘴将废渣吸到吸尘器8中。机械手再次将试件夹取至检测台1上，重复扫码、测量和上下料动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，包括
检测台（1）；
设置在所述检测台（1）一侧的设备底板（15）；
扫码部件（2），判断所述检测台（1）有无试件或/且扫描试件的二维码；
尺寸测量装置（3），用于测量所述检测台（1）上的试件的尺寸和平面度；
侧向进料机构（4），将测量之后的试件推至所述设备底板（15）上；
上料清扫机构（5），将所述设备底板（15）上的试件推动至压力机中，并将实验完成之后的废料清扫。
2.根据权利要求1所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，所述扫码部件（2）包括第一传感器（22）、扫码支架（23）以及扫码器（24）；所述扫码器（24）通过安装在所述检测台（1）的一侧，所述第一传感器（22）和所述扫码器（24）位于同侧。
3.根据权利要求1所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，所述尺寸测量装置（3）包括测量组件、第一动力装置（34）以及滑动组件（35），所述第一动力装置（34）通过所述滑动组件（35）推动所述测量组件沿着测量方向移动。
4.根据权利要求3所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，所述测量组件包括支架（31）、第二传感器（32）以及第三传感器（33）；所述支架（31）左、右端各至少一个所述第二传感器（32），其上、下端各至少一个所述第三传感器（33）。
5.根据权利要求1所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，所述侧向进料机构（4）包括第二动力装置（41）、滑台板（44）以及推板（46）；所述第二动力装置（41）通过所述滑台板（44）连接于所述推板（46），所述推板（46）正对于所述检测台（1）上的试件。
6.根据权利要求1所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，所述上料清扫机构（5）包括第三动力装置和清扫组件，所述第三动力装置推动清扫组件沿着上料方向来回移动。
7.根据权利要求6所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，所述第三动力装置包括第一动力部件（51）和第二动力部件（52），所述第一动力部件（51）设置在所述设备底板（15）上，所述第一动力部件（51）的输出端通过转接板（13）连接于所述第二动力部件（52），所述第二动力部件（52）的输出端连接于所述清扫组件。
8.根据权利要求6或7所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，所述清扫组件包括推料凸台（53）、上扫板（54）以及下扫板（55），所述上扫板（54）安装在所述推料凸台（53）的上端，所述下扫板（55）设置在所述推料凸台（53）的下端。
9.根据权利要求7所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，所述转接板（13）包括第一连接板（131）、第二连接板（132）以及第三连接板（133），所述第一连接板（131）通过第三连接板（133）连接于所述第二连接板（132）。
10.根据权利要求1所述的混凝土抗压试件尺寸测量及上料机构，其特征在于，还包括供料框架（6）、集尘盒（7）、吸尘器（8）、地脚（9）以及电气组件（10）；所述压力机与所述供料框架（6）呈相对位置，所述供料框架（6）通过所述地脚（9）固定在地面上，所述电气组件（10）与所述吸尘器（8）位于所述供料框架（6）内部，所述集尘盒（7）位于所述设备底板（15）的下方。
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