CN215953197U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，动力机构与转接板固定连接，动力机构与转接板固定连接，推板机构包括推板、清扫板、吸尘板和第一连接块，清扫板设置固定板，清扫板与推板通过固定板固定，第一连接块一端与固定板固定连接，另一端与吸尘板固定连接；第一导向机构与第一转接板连接，第二导向机构与第一转接板连接；第一驱动装置与推料平台固定连接，第二驱动装置与转接板固定连接，第一驱动装置输出端与转接板固定连接，第二驱动装置输出端与固定板固定连接；本实用新型自动将试件装入压机，实验完毕后自动卸载废料和清扫压机的压板，节省打扫时间，降低人工，提高效率，降低成本。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土抗压试验技术领域，具体涉及一种自动上下料装置。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度指标是最重要的强度指标。混凝土抗压强度与组成材料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。

当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/m㎡。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。

目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度试验测定过程中仍采用人工搬运混凝土试件，工作人员从物料周转小推车上搬取混凝土试件，放到压力机下压板中心位置，操作控制按钮，压力机压头上压自动进行混凝土抗压强度试验，实验完成后，压头回位，工作人员从压力机另一侧将混凝土试件取出，摆放到废料周转小推车上，然后人工清理废渣上，喷水除尘，缺点：劳动强度大、工作效率低、成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种自动上下料装置，其特征在于，包括机架和推料平台、推板机构、动力机构、导向装置，所述推料平台设置转接板，所述推板机构包括推板、清扫板、吸尘板和第一连接块，所述清扫板设置固定板，所述清扫板与所述推板通过所述固定板固定，所述第一连接块一端与所述固定板固定连接，另一端与所述吸尘板固定连接；所述导向装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述推料平台连接，所述第二导向机构与所述转接板连接；所述动力机构包括第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述推料平台固定连接，所述第二驱动装置与所述转接板固定连接，所述第一驱动装置输出端与所述转接板固定连接，所述第二驱动装置输出端与所述固定板固定连接；所述第一驱动装置用于驱动转接板运动，所述第二驱动装置用于驱动所述固定板运动。

优选，前述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述清扫板上下两端均设置刷毛。

优选，前述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述机架的内部设置吸尘器，所述吸尘器的底端与所述机架固定连接，所述吸尘器的吸尘端与所述清扫板连接。

优选，前述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一滑轨、第一滑块，所述第一滑轨与所述转接板固定连接，所述第一滑块与所述推料平台固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二导向机构包括第二滑轨、第二滑块，所述转接板上端设置第二滑块，所述第二滑块与所述转接板固定连接，所述第二滑轨和第二滑块顶端滑动连接，所述第二滑轨与所述固定板固定连接。

优选，前述的一种自动上下料装置，其特征在于，还包括加强板，所述加强板与所述转接板固定连接。

优选，前述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一气缸座和第二连接块，所述第一气缸座与所述推料平台固定连接，所述第一气缸与所述第一气缸座固定连接，所述第一气缸输出端与所述第二连接块固定连接。

优选，前述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸、第二气缸座，所述第二气缸座与所述转接板固定连接，所述第二气缸与所述第二气缸座固定连接，所述第二气缸座与所述固定板固定连接。

优选，前述的一种自动上下料装置，所述推料平台远离推板的一端设置缺口。

优选，前述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述机架靠近所述推料平台的一端设置扫码装置。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本实用新型通过设置推板，清扫板和吸尘板，第一驱动装置驱动推板将试件推送到压机中心，在试验完毕之后，第二驱动装置驱动推板推走试件废料，清扫板将压板清扫干净，吸尘板将灰尘吸收，自动将试件装入压机，实验完毕后自动卸载废料和清扫压机的压板，节省打扫时间，降低人工，提高效率，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式结构示意图(除去机架和推料平台)；

图3为本实用新型具体实施方式第一、第二导向机构结构示意图；

图4为图2增加推料平台后的侧视图；

图5为图1A区域的放大图；

其中：1-推板、2-清扫板、3-吸尘板、4-固定板、6-第一气缸、8-第一连接块、9-推料平台、10- 机架、11-吸尘器、12-第一滑轨、13-第一滑块、14-第二滑轨、15-第二滑块、16-加强板、17- 第一气缸座、18-第二连接块、19-第二气缸、20-第二气缸座、22-缺口、201-刷毛、901-转接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型公开一种自动上下料装置，包括机架10和推料平台9、推板机构、动力机构、导向机构，推料平台9设置第一转接板901，动力机构与转接板901固定连接，动力机构与转接板901固定连接，推板机构包括推板1、清扫板2、吸尘板3、固定板4 和第一连接块8，从左到右一次设置吸尘板3、清扫板2和推板1，清扫板2和推板1通过固定板4固定在一起，具体的，固定板4上设置螺栓孔，螺栓穿过推板1、清扫板2与固定板4 上的螺栓孔螺栓连接，第一连接块8一端固定板4固定连接，另一端与清扫板2固定连接。

导向机构为第一导向机构与第二导向机构，第一导向机构与第一转接板901连接，第二导向机构与第一转接板901连接，第一导向机构限制转接板901的运动轨迹，第二导向机构限制固定板4的运动轨迹。

第一驱动装置、第二驱动装置，第一驱动装置与推料平台固定连接，第二驱动装置与转接板901固定连接，第一驱动装置输出端与转接板901固定连接，第二驱动装置输出端与固定板4固定连接，第一驱动装置驱动接板901运动，第二驱动装置驱动固定板4运动。

清扫板2上下两端均设置刷毛201，如此设置的目的刷粘在上、下压板上的废渣。

机架10内部设置吸尘器11，吸尘器11底端与机架10固定连接，吸尘器11的吸尘端与清扫板2连接。

第二导向机构包括第二滑轨14、第二滑块15，转接板901上端设置第二滑块15，第二滑块15与转接板901固定连接，第二滑轨14和第二滑块15顶端滑动连接，第二滑轨14与固定板4固定连接，优选地，转接板901设置加强板16，加强板16与转接板901固定连接，加强板16与第一滑轨12固定连接。

第一驱动装置包括第一气缸6、第一气缸座17和第二连接块18，第二驱动装置包括第二气缸19、第二气缸座20，第一气缸座17底端与推料平台9固定连接，第一气缸6与第一气缸座17固定连接，第二连接块18与转接板901固定连接，第一气缸6的输出端与第二连接块18固定连接，第二气缸座20与转接板901固定连接，第二气缸19与第二气缸座20固定连接，第二气缸19输出端与固定板4固定连接。

推料平台9远离推板的一端设置缺口22，缺口22用于放置压力机，机架10靠近推料平台9的一端设置扫码装置。

使用时，桁架机械手将试件方块抓上推料平台9上，第一驱动装置驱动转接板901，转接板901沿着第一滑轨，转接板901带动推板1将试件方块推入到压机的压板中心，等试验结束后，此时第二驱动装置再次驱动推板机构，推板1将试件废料推出压力机，清扫板2的上、下刷毛201将压力机的上、下压板上的灰尘清扫掉，与吸尘器11连通的吸尘板3将压板上细小灰尘吸入，在推走试件废料的同时打扫了压力机的上、下压板，方便下次试验使用。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (9)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括机架（10）和推料平台（9）、推板机构、动力机构、导向装置，所述推料平台（9）设置转接板（901），所述推板机构包括推板（1）、清扫板（2）、吸尘板（3）和第一连接块（8），所述清扫板（2）设置固定板（4），所述清扫板（2）与所述推板（1）通过所述固定板（4）固定，所述第一连接块（8）一端与所述固定板（4）固定连接，另一端与所述吸尘板（3）固定连接；

所述导向装置包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与所述推料平台（9）连接，所述第二导向机构与所述转接板（901）连接；

所述动力机构包括第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述推料平台（9）固定连接，所述第二驱动装置与所述转接板（901）固定连接，所述第一驱动装置输出端与所述转接板（901）固定连接，所述第二驱动装置输出端与所述固定板（4）固定连接；

所述第一驱动装置用于驱动转接板（901）运动，所述第二驱动装置用于驱动所述固定板（4）运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述清扫板（2）上下两端均设置刷毛（201）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述机架（10）的内部设置吸尘器（11），所述吸尘器（11）的底端与所述机架（10）固定连接，所述吸尘器（11）的吸尘端与所述清扫板（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一滑轨（12）、第一滑块（13），所述第一滑轨（12）与所述转接板（901）固定连接，所述第一滑块（13）与所述推料平台（9）固定连接，所述第一滑块（13）与所述第一滑轨（12）滑动连接，所述第二导向机构包括第二滑轨（14）、第二滑块（15），所述转接板（901）上端设置第二滑块（15），所述第二滑块（15）与所述转接板（901）固定连接，所述第二滑轨（14）和第二滑块（15）顶端滑动连接，所述第二滑轨（14）与所述固定板（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，还包括加强板（16），所述加强板（16）与所述转接板（901）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气缸（6）、第一气缸座（17）和第二连接块（18），所述第一气缸座（17）与所述推料平台（9）固定连接，所述第一气缸（6）与所述第一气缸座（17）固定连接，所述第一气缸（6）输出端与所述第二连接块（18）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸（19）、第二气缸座（20），所述第二气缸座（20）与所述转接板（901）固定连接，所述第二气缸（19）与所述第二气缸座（20）固定连接，所述第二气缸座（20）与所述固定板（4）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述推料平台（9）远离推板的一端设置缺口（22）。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述机架（10）靠近所述推料平台（9）的一端设置扫码装置。

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