CN214472277U - 一种全自动混凝土抗压检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动混凝土抗压检测系统，包括：待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱、转运小车和程控柜，机器人、压力机、扫码机构均与程控柜电连接，待检箱用于放置贴有二维码或条形码的试件，扫码机构用于对试件进行扫码，压力机用于对试件进行抗压检测，卸料箱用于放置试验后的试件，机器人用于在待检箱、压力机、扫码机构和卸料箱之间搬运试件，机器人末端安装有气爪组件和清扫组件，气爪组件用于夹取试件，清扫组件用于将压力机上残留废渣推送至转运小车内。本实用新型实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验的效率。

Description

一种全自动混凝土抗压检测系统

技术领域

本实用新型涉及混凝土抗压试验技术领域，尤其涉及一种全自动混凝土抗压检测系统。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度指标是最重要的强度指标。混凝土抗压强度与组成材料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。

当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规定以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规定以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法（试件外表不涂润滑剂、按规定的加荷速度施加压力）测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/m²。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。

目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度检测试验过程中仍采用人工搬运混凝土试件，把试件从物料周转小推车上搬到压力机压头中心位置，等压力机做完抗压强度试验结束后，再把试块搬到小推车运走，缺点：劳动强度大、工作效率低、成本高、有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种全自动混凝土抗压检测系统，以解决现有技术中存在的在混凝土抗压强度检测试验过程中采用人工搬运混凝土试件，劳动强度大、工作效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动混凝土抗压检测系统，包括：待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱、转运小车和程控柜，其中机器人、压力机、扫码机构均与程控柜电连接，所述待检箱用于放置贴有二维码或条形码的试件，所述扫码机构用于对试件进行扫码，所述压力机用于对试件进行抗压检测，所述卸料箱用于放置试验后的试件，所述转运小车紧挨压力机设置，所述机器人用于在待检箱、压力机、扫码机构和卸料箱之间搬运试件，所述机器人末端安装有气爪组件和清扫组件，气爪组件用于夹取试件，清扫组件用于将压力机上残留废渣推送至转运小车内。

进一步地，所述扫码机构包括扫码平台、对中组件和扫码装置，所述对中组件和扫码装置设置在所述扫码平台上，所述扫码装置正对所述对中组件，所述对中组件包括对中平台、第一气缸和两个对中板，第一气缸位于对中平台内，两个对中板对称连接在第一气缸两侧，在第一气缸的作用下同时向内或向外移动，对中板用于将对中平台上放置的试件进行对中。

进一步地，所述气爪组件通过气爪吊板安装在机器人末端，所述气爪组件包括第二气缸和两个气爪夹块，第二气缸安装在所述气爪吊板上，两个气爪夹块分别连接于第二气缸两侧，在第二气缸的作用下同时相向或相对移动。

进一步地，所述清扫组件包括两个连接板、两个第三气缸和清扫头，两个连接板固定在气爪吊板两端，每个连接板上安装一个所述第三气缸，第三气缸与连接板铰接，两个第三气缸的活塞杆与清扫头铰接。

进一步地，所述待检箱包括待检箱定位座和活动放置在待检箱定位座的待检箱框架，所述卸料箱包括卸料箱定位座和活动放置在卸料箱定位座的卸料箱框架。

进一步地，所述待检箱框架的底框上设置为高低差结构。

进一步地，所述压力机和转运小车设置有多个，多个所述压力机并排设置，每个压力机对应设置一个转运小车。

进一步地，所述气爪夹块上设置有橡胶板。

进一步地，所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，还包括围栏，所述围栏围绕待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱设置。

进一步地，所述围栏由型材、钢格网和亚克力板组成。

进一步地，所述扫码机构还包括地脚，所述地脚设置在所述扫码平台的底部。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益技术效果：本实用新型提供的一种全自动混凝土抗压检测系统，实现了机器人的快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，人工只需将混凝土试件贴码，按顺序摆放在待检箱中，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了安全性，提高了试验的效率。

附图说明

图1本实用新型实施例的全自动混凝土抗压检测系统的结构示意图；

图2待检箱的结构示意图；

图3扫码机构的结构示意图；

图4对中组件的结构示意图；

图5压力机及防护组件的结构示意图；

图6气爪组件及清扫组件的结构示意图；

图中：1待检箱、2机器人、3压力机、4扫码机构、5卸料箱、6转运小车、7程控柜、8围栏、9待检箱框架、10待检箱定位座、11扫码平台、12对中组件、13地脚、14扫码装置、15防护组件、16驱动装置、17连接组件、18防护罩体、19连接钣金、20第一气缸、21对中板、22试件、23第二气缸、24气爪夹块、25第三气缸、26清扫头、27橡胶板、28气爪吊板、29对中平台、30连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种全自动混凝土抗压检测系统，包括：待检箱1、机器人2、压力机3、扫码机构4、卸料箱5、转运小车6、程控柜7和围栏8。其中，机器人2、压力机3、扫码机构4均与程控柜7电连接，通过程控柜7控制机器人2、压力机3、扫码机构4动作。如图2所示，待检箱1，包括待检箱框架9和待检箱定位座10。待检箱框架9活动放置在待检箱定位座10上，待检箱框架9用于放待测混凝土试件。

在优选实施例中，待检箱框架9底框上设置有高低差，既能防止试件移动，又方便机器人抓取试件。

卸料箱5用于放置抗压试验后的试件。卸料箱5与待检箱1结构相似，包括卸料箱定位座和活动放置在卸料箱定位座的卸料箱框架。由于试验做完后，试件变形，卸料箱5的尺寸设置为比待检箱1稍大。

扫码机构4位于待检箱1、卸料箱5和压力机3之间。如图3所示，扫码机构4，包括扫码平台11、对中组件12、地脚12和扫码装置14。其中，对中组件12和扫码装置14均设置在扫码平台11上，扫码装置14正对对中组件12。地脚12设置在扫码平台11的底部。

如图4所示，对中组件14，包括对中平台29、第一气缸20和两个对中板21。第一气缸20位于对中平台29内部，两个对中板21对称连接在第一气缸20两侧，在第一气缸20的作用下同时向内或向外移动，以将对中平台29上放置的试件22进行对中，方便扫码装置14对试件进行扫码。

如图5所示，压力机3外侧安装有防护组件15。防护组件15包括驱动装置16、连接组件17、防护罩体18和连接钣金19。防护罩体18在压力机3前后各设置一个，通过连接组件17连接在一起。连接组件17与驱动装置16连接，驱动装置16可以驱动连接组件17上下移动，从而带动防护罩体18上下移动。其中，驱动装置16采用气缸。防护组件15的具体结构参见申请号为202022933892.4，名称为“一种混凝土抗压试验机升降防护装置”的专利申请。

防护组件15形成四周全包围，安全可靠，在对试件进行抗压强度试验时，能够有效地减少尘土，遮挡废料废渣的飞溅，减轻尘土对试验人员造成的身体损害，提高抗压试验机的安全性。

防护罩体18采用PC耐力板，增加了可视窗口，试验人员可以及时方便地观察试验状况，也可以通过可视窗口对内部进行录像。驱动装置16下侧设有空行程，以保护驱动装置，延长驱动装置的寿命。

机器人2的末端安装有气爪组件和清扫组件。气爪组件用于夹取试件，清扫组件用于将压力机上的废渣清扫至转运小车6内。

如图6所示，气爪组件和清扫组件通过气爪吊板28安装在机器人2的末端。

气爪组件，包括第二气缸23和两个气爪夹块24，第二气缸23安装在气爪吊板28上，两个气爪夹块24分别连接于第二气缸23两侧，在第二气缸23的作用下同时向内或向外移动，以夹取或松开试件22。

在优选实施例中，每个气爪夹块24上还设置有橡胶板，用于增加摩擦力以更好地固定试件。

清扫组件，包括两个连接板30、两个第三气缸25和清扫头26。其中，两个连接板30固定在气爪吊板28的两端，每个连接板30上安装一个第三气缸25，第三气缸25尾部与连接板30铰接，两个第三气缸25的活塞杆均与清扫头26铰接。在第三气缸25的作用下，清扫头26可由水平方向向上旋转到150°左右，方便试件进出压力机3。

转运小车6，如图1所示，紧挨压力机3设置，位于压力机3另一侧，方便清扫组件将抗压试验后的废料废渣推至转运小车6内。

压力机3和转运小车6可以设置有多个，多个压力机3并排设置，每个压力机3对应设置一个转运小车6。在本实施例中，压力机3和转运小车6各设置有3个。

围栏8，围绕待检箱1、机器人2、压力机3、扫码机构4、卸料箱5设置。围栏8可以由型材、钢格网和亚克力板组成，既能够提高安全性，又方便观察试验过程。

下面给出本实用新型实施例的全自动混凝土抗压检测系统的工作流程：

1）试验人员依次在混凝土试件侧面贴上二维码或条形码，按顺序放入待检箱框架9中，一层放满后，放入第二层，一共放四层，然后用叉车把待检箱框架9运送放入到待检箱定位座10中；

2）机器人2抓取第四层的试件放到扫码平台11处扫码，自动对中，扫码失败放到扫码平台11旁边，扫码成功则将试件从左到右依次放到3台压力机3中进行抗压强度试验；放置时，将机器人2末端的清扫头26旋转至上方，方便试件进入压力机3，然后将防护罩体18下降以将试件包围，防止试验过程中废渣飞溅；

3）试验结束后，机器人2将压力机3中的试件取走，放到卸料箱5中，机器人2末端的清扫组件将压力机3中下压板和上压板上残留的废渣推到转运小车6里；清扫时，清扫头26向上旋转先清扫上压板，再旋转至水平方向清扫下压板上的废渣。

4）机器人2将扫码平台11上等待的试件放入压力机3中继续做试验。

5）卸料箱5放满后，用叉车把卸料箱框架从卸料箱定位座上移出。

在试验过程中，试验后的合格试件和不合格试件均放置在卸料箱5中。

扫码失败时，机器人2可以转动试件，或者通过对中组件12对中，多次扫码，以提高扫码成功率。

通过以上实施例，本实用新型的一种全自动混凝土抗压检测系统，实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，人工只需将混凝土试件贴码，按顺序摆放在待检箱中，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了安全性，提高了试验的效率。

以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，包括：待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱、转运小车和程控柜，其中机器人、压力机、扫码机构均与程控柜电连接，所述待检箱用于放置贴有二维码或条形码的试件，所述扫码机构用于对试件进行扫码，所述压力机用于对试件进行抗压检测，所述卸料箱用于放置试验后的试件，所述转运小车紧挨压力机设置，所述机器人用于在待检箱、压力机、扫码机构和卸料箱之间搬运试件，所述机器人末端安装有气爪组件和清扫组件，气爪组件用于夹取试件，清扫组件用于将压力机上残留废渣推送至转运小车内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述扫码机构包括扫码平台、对中组件和扫码装置，所述对中组件和扫码装置设置在所述扫码平台上，所述扫码装置正对所述对中组件，所述对中组件包括对中平台、第一气缸和两个对中板，第一气缸位于对中平台内，两个对中板对称连接在第一气缸两侧，在第一气缸的作用下同时向内或向外移动，对中板用于将对中平台上放置的试件进行对中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述气爪组件通过气爪吊板安装在机器人末端，所述气爪组件包括第二气缸和两个气爪夹块，第二气缸安装在所述气爪吊板上，两个气爪夹块分别连接于第二气缸两侧，在第二气缸的作用下同时相向或相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述清扫组件包括两个连接板、两个第三气缸和清扫头，两个连接板固定在气爪吊板两端，每个连接板上安装一个所述第三气缸，第三气缸与连接板铰接，两个第三气缸的活塞杆与清扫头铰接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述待检箱包括待检箱定位座和活动放置在待检箱定位座的待检箱框架，所述卸料箱包括卸料箱定位座和活动放置在卸料箱定位座的卸料箱框架。

6.根据权利要求5所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述待检箱框架的底框上设置为高低差结构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述压力机和转运小车设置有多个，多个所述压力机并排设置，每个压力机对应设置一个转运小车。

8.根据权利要求3所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述气爪夹块上设置有橡胶板。

9.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，还包括围栏，所述围栏围绕待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱设置。

10.根据权利要求9所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述围栏由型材、钢格网和亚克力板组成。

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