CN214539143U - 全自动混凝土抗渗检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于包括待检箱、机器人、地轨、抗渗仪、扫码机构、留样箱、废料收集装置、扫码失败放置平台和程控柜，所述机器人滑动连接于地轨上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴；所述待检箱、扫码机构、留样箱、扫码失败放置平台、抗渗仪和废料收集装置布置于地轨两侧且处于机器人的机器人的末端执行器活动范围内；所述程控柜分别连接并控制机器人、扫码机构和抗渗仪。本实用新型所述系统实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验效率。

Description

全自动混凝土抗渗检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种全自动混凝土抗渗检测系统，属于抗渗检测技术领域。

背景技术

混凝土的抗渗性能评价混凝土质量的重要指标，多种工程中均要求混凝土具备良好的抗渗性能，如：水工、港工、路桥工程、地下结构等。因此各工程质监站在检测混凝土质量时，渗透性能为一项必检指标。抗渗性能是指构筑物所使用的材料能抵抗水和其他液体介质在压力作用下渗透的性能。

现有技术中已经存在自动化的抗渗检测装置，但都是采用人工搬运混凝土试件，把试件从物料周转小推车上搬到密封底座上，对中，等抗渗检测装置试验结束后，再把试块从密封组件中取出，搬到小推车运走，在实际操作过程中混凝土试件取出较为困难，缺点：劳动强度大、工作效率低、成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动混凝土抗渗检测系统，实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，人工只需将混凝土试件贴码，按顺序摆放在待检箱中，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验的效率。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种全自动混凝土抗渗检测系统，包括待检箱、机器人、地轨、抗渗仪、扫码机构、留样箱、废料收集装置、扫码失败放置平台和程控柜，

所述机器人滑动连接于地轨上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴；夹持机构用来夹取试件，吸嘴用来将抗渗仪中的碎渣吸走；

所述待检箱、扫码机构、留样箱、扫码失败放置平台、抗渗仪和废料收集装置布置于地轨两侧且处于机器人的末端执行器活动范围内；

所述程控柜分别连接并控制机器人、扫码机构和抗渗仪。

优选的，所述待检箱、扫码机构、留样箱、扫码失败放置平台、抗渗仪和废料收集装置可以按序布置于机器人的的末端执行器运行的起始端和终端，使取样、扫码、检测按序进行，避免机器人重复路线。

优选的，所述待检箱包括待检箱定位座和待检箱框架，所述待检箱框架销接于待检箱定位座。

进一步优选的，所述待检箱框架内设有若干排限位板，相邻两排限位板有高低差，方便机器人夹取试件。

进一步优选的，待检箱框架包括底框和铰接于底框四周的翻边，相邻翻边之间为可拆卸连接。再进一步的，可以采用扣手连接，扣手闭合，翻边围成的框架防止试件倾倒，扣手打开，翻边放下，机器人方便夹取试件。

优选的，所述抗渗仪至少设有两台，可以实现多个试件同时进行抗渗性能检测试验。

优选的，所述扫码机构包括放置试件的扫码平台，所述扫码平台的一侧通过支架、导向轴和扫码枪支架固定扫码枪，所述扫码平台的底部还可以设有支腿。机器人将试件放置于扫码平台上时，还可以进行对中操作。

优选的，所述废料收集装置包括斜坡和废料箱，所述斜坡设置于抗渗仪远离地轨的一侧，废料箱顶部开口设置于斜坡底部。

进一步优选的，所述废料箱面向斜坡的一侧设有箱门，所述箱门可以通过插销进行关闭打开，对应的另一侧顶部设有叉车挂钩，便于叉车将废料箱拖出。

优选的，所述系统周围设有围栏，所述围栏由型材框架、钢格网和亚克力板组成，既提高了安全性，又方便观察试验过程。靠近留样箱一侧的围栏上可设有门，便于在留样箱装满之后将其推出。在实际操作中，可以将系统放置于靠墙的位置，使墙壁形成一面的围栏，既保证安全又节省空间节省材料。

优选的，所述系统内还可以设有集线箱，避免连接线杂乱。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型所述全自动混凝土抗渗检测系统实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，人工只需将混凝土试件贴码，按顺序摆放在待检箱中，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的一种全自动混凝土抗渗检测系统的俯视结构示意图。

图2是实施例所述的待检箱的结构示意图。

图3是实施例所述的扫码机构的结构示意图。

图4是实施例所述的废料箱的结构示意图。

图中：1待检箱、2机器人、3地轨、4抗渗仪、5扫码机构、6留样箱、7扫码失败放置平台、8废料箱、9程控柜、10围栏、11待检箱框架、12待检箱定位座、13底框、14限位板、15翻边、16扣手、17扫码平台、18地脚、19扫码装置、20支架、21导向轴、22扫码枪支架、23扫码枪、24斜坡、25插销、26旋转轴、27叉车挂钩、28、箱门、29集线箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-图4所示的一种全自动混凝土抗渗检测系统，包括待检箱1、机器人2、地轨3、抗渗仪4、扫码机构5、留样箱6、废料收集装置、扫码失败放置平台7和程控柜9，

所述机器人2滑动连接于地轨3上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴；夹持机构用来夹取试件，吸嘴用来将抗渗仪中的碎渣吸走；

所述待检箱1、扫码机构5、留样箱6、扫码失败放置平台7、抗渗仪4和废料收集装置布置于地轨两侧且处于机器人2的末端执行器活动范围内；

所述程控柜9分别连接并控制机器人2、扫码机构5和抗渗仪4。

本实施例所述待检箱1、扫码机构5、留样箱6和扫码失败放置平台7按序布置于地轨3的一侧，抗渗仪4和废料收集装置布置于另一侧，使其处于机器人2的末端执行器运行的起始端和终端，使取样、扫码、检测按序进行，避免机器人重复路线。

如图2所示，所述待检箱1包括待检箱定位座12和待检箱框架11，所述待检箱框架11销接于待检箱定位座12；所述待检箱框架11内设有若干排限位板14，相邻两排限位板14有高低差，方便机器人2夹取试件；所述待检箱框架11包括底框13和铰接于底框13四周的翻边15，相邻翻边15之间通过扣手16可拆卸连接；扣手16闭合，翻边15围成的框架防止试件倾倒，扣手16打开，翻边15放下，机器人2方便夹取试件。

本实施例所述抗渗仪4设有两台，可以实现多个试件同时进行抗渗性能检测试验。

如图3所示，所述扫码机构5包括放置试件的扫码平台17，所述扫码平台17的一侧通过支架20、导向轴21和扫码枪支架22固定扫码枪23，所述扫码平台17的底部还设有支腿18。机器人2将试件放置于扫码平台17上时，还可以进行对中操作。

本实施例所述废料收集装置包括斜坡24和废料箱8，所述斜坡24设置于抗渗仪4远离地轨3的一侧，废料箱8顶部开口设置于斜坡24底部。

如图4所示，所述废料箱8面向斜坡24的一侧设有箱门28，所述箱门28通过可转动的插销25进行关闭打开，对应的另一侧顶部设有叉车挂钩27，便于叉车将废料箱8拖出。

本实施例所述系统周围设有围栏10，所述围栏10由型材框架、钢格网和亚克力板组成，既提高了安全性，又方便观察试验过程。如图1所示，可以将系统放置于靠墙的位置，使墙壁形成部分的围栏，既保证安全又节省空间节省材料。靠近留样箱6一侧的围栏10上可设有门，便于在留样箱6装满之后将其推出。废料收集装置的斜坡24可穿墙而过，废料箱8放置于墙外，操作空间更大，且不影响抗渗试验。

本实施例所述系统内还设有集线箱29，避免连接线杂乱。

使用本实施例所述全自动混凝土抗渗检测系统进行试验的步骤如下：

1.试验人员依次把混凝土试件侧面贴上二维码或条形码，按顺序放入待检箱1中，一层放满后，放入第二层中，试验人员用叉车把待检箱框架11运送放入到待检箱定位座12中。

2.机器人2抓取第二层的试件放到扫码平台17处扫码，扫码失败放到扫码失败平台7上，扫码成功则把试件依次逆时针放到抗渗仪4中开始抗渗性能试验，直到两台抗渗仪4都放满试件。扫码失败时，机器人2可以转动试件多次扫码，提高扫码成功率。

3.试验结束后，机器人2取走试件，并用吸嘴把密封底座中碎渣吸走，试验合格的试件放入对应侧的斜坡24掉落在废料箱8中，试验不合格的试件放在留样箱6中留存，以待取证；取出试件的顺序和放入和顺序一致。

4.留样箱6放满后，试验人员把留样箱6推出围栏10，留样保存若干天。

5.废料箱8放满后，用叉车吊起来后，把插销25沿着旋转轴26旋转到上方，废料箱门28和废料箱框架通过铰链连接，由于重量作用，废料倒出，把废料箱门28关上运送到斜坡24下方。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于包括待检箱(1)、机器人(2)、地轨(3)、抗渗仪(4)、扫码机构(5)、留样箱(6)、废料收集装置、扫码失败放置平台(7)和程控柜(9)，

所述机器人(2)滑动连接于地轨(3)上，包括可转动伸缩臂和其末端执行器，所述末端执行器包括夹持机构和吸嘴；

所述待检箱(1)、扫码机构(5)、留样箱(6)、扫码失败放置平台(7)、抗渗仪(4)和废料收集装置布置于地轨(3)两侧且处于机器人(2)的末端执行器活动范围内；

所述程控柜(9)分别连接并控制机器人(2)、扫码机构(5)和抗渗仪(4)。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述待检箱(1)、扫码机构(5)、留样箱(6)、扫码失败放置平台(7)、抗渗仪(4)和废料收集装置按序布置于机器人(2)的末端执行器运行的起始端和终端。

3.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述待检箱(1)包括待检箱定位座(12)和待检箱框架(11)，所述待检箱框架(11)销接于待检箱定位座(12)。

4.根据权利要求3所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述待检箱框架(11)内设有若干排限位板(14)，相邻两排限位板(14)有高低差。

5.根据权利要求3所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述待检箱框架(11)包括底框(13)和铰接于底框(13)四周的翻边(15)，相邻翻边(15)之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述抗渗仪(4)至少设有两台。

7.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述扫码机构(5)包括放置试件的扫码平台(17)，所述扫码平台(17)的一侧固定有扫码枪(23)。

8.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述废料收集装置包括斜坡(24)和废料箱(8)，所述斜坡(24)设置于抗渗仪(4)远离地轨(3)的一侧，废料箱(8)顶部开口设置于斜坡(24)底部。

9.根据权利要求8所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述废料箱(8)面向斜坡(24)的一侧设有箱门(28)，对应的另一侧顶部设有叉车挂钩(27)。

10.根据权利要求1所述的全自动混凝土抗渗检测系统，其特征在于所述系统周围设有围栏(10)，所述围栏(10)由型材框架、钢格网和亚克力板组成。

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