CN212314596U - 吊笼式垃圾转运站 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种吊笼式垃圾转运站，包括基准面以及位于基准面下方的基坑，还包括：吊笼、吊具、动力装置、导轨、锁止机构和开门机构，垃圾容器放置在吊笼内，吊具在动力装置的作用下，带动吊笼顺着导轨上下移动，吊笼辅助垃圾容器在基坑和基准面之间移动；在垃圾容器处于基准面时，锁止机构为吊笼提供支撑，在垃圾容器处于基坑内时，开门机构打开垃圾容器门，便于将垃圾投放至垃圾容器内，待垃圾容器装满后，吊笼将垃圾容器吊装至基准面，便于垃圾容器被运走。本技术方案相对现有技术减少垃圾转运站的占地面积，且安全可靠。

Description

吊笼式垃圾转运站

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，具体来说是一种适合建设在城市中的垃圾转运站的整体设计，从而实现更加节约建站用地，更加节约建筑成本的目的。

背景技术

随着包括中国在内的世界各国城市化进程，城市生活垃圾的处理一直是环境保护的重要研究课题。已知的，城市生活垃圾处理通常按如下方式进行：个人零星生活垃圾首先放入居民附近的能容纳更多垃圾的定点垃圾筒(箱)中，然后垃圾收集车把这些定点垃圾筒(箱)的垃圾收集起来运到城市垃圾转运站(通常情况下，这种垃圾转运站在城市中根据居民的聚集区域建设有多个，例如建设在某个居民集中的小区里等)，装入容量更大的垃圾容器由垃圾转运车转运到垃圾集中处理场进行无害处理或掩埋。

现有技术中，与前述城市垃圾转运站相配套的主要设备包括垃圾收集车，垃圾转运车和竖直式垃圾容器。现有的垃圾收集车有两种卸料方式，一种是车架装设举升机构，车厢可以被举升成一定倾斜角度，垃圾依靠重力从手机车尾部的卸料口倾卸出去；另一种在车厢内部装设推板，把垃圾从车厢内推到车尾卸料口排出。公开号CN201437456U的专利文献(申请人的在先申请)披露了一种竖直式垃圾容器。这种垃圾容器具有占地面积小，容量大，运输效率高的优势，特别适合在场地狭小的城市垃圾转运站使用,其主要包括罐体和支架体，轴向长度达6000mm--7200mm，满载可达20t--28t，在罐体轴向两端面分别开有卸料口和进料口。垃圾转运车用于转运竖直式垃圾容器，其车架装设有牵拉机构可以把这种容器竖直放置在地面。使用时，垃圾容器竖直放置，进料口朝上，垃圾收集车把垃圾由进料口倾倒进入垃圾容器罐体，然后经垃圾压缩机夯实，依次操作直到容器装满垃圾后，被转运车拉入车架成平躺状态转运到垃圾集中处理场。

现有的垃圾转运站为了满足垃圾收集车与竖直式垃圾容器的配合，其必须建设成上下布置的收集车工作面和转运车工作面，下工作面供转运车进出把空的垃圾容器竖直放置及装满后拉走；上工作面供垃圾收集车进出把垃圾倾卸入垃圾容器。现有技术的缺陷在于这种垃圾转运站占用的建设用地面积很大，建设成本很高，非常不利于城市居民区狭窄的建筑空间和紧张的土地使用面积。例如，由于竖起来的容器具有6000mm--7200mm的轴向高度，上工作面必须建设较长的引桥以连接地面，实际使用中，上工作面及其引桥所占用的建筑地面面积接近整个垃圾站所占用建筑地面面积的一半；其次，收集车工作面和转运车工作面大致布置在竖直放置的垃圾容器两侧，两工作区都要占用建筑地面面积。公开号CN2892742Y专利文献披露了这种垃圾转运站，其技术方案包括转运站构架，可横向移动的用于压紧垃圾的压实器、转运站平台等，转运车通过地面(下工作面)进出把空垃圾容器竖起放置在压实器下方，短途转运车(垃圾收集车)通过引桥开上转运站平台(上工作面)把垃圾倾倒进垃圾容器，压实器夯实垃圾直到垃圾容器装满垃圾，然后转运车再进入下工作面拉走垃圾容器转运出去。该现有技术披露的垃圾站建站模式是布置成地面和转运站平台互不干涉的上下两个工作面，不仅建筑成本高昂，而且上转运站平台必须配置较长距离引桥以降低坡度，明显需要占用更多的土地面积，这非常不利于在建设用地受限和空间狭窄的城市居民聚集区建设这种垃圾转运站。

综上，由于城市土地面积的稀缺和高附加值，如何更加节约或减少垃圾转运站占用的土地面积从而使得这种垃圾转运站更适合建设在城市中是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是如何降低垃圾转运站的土地占用面积从而使得这种垃圾转运站适用于城市的垃圾处理。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种吊笼式垃圾转运站，包括基准面以及位于基准面下方的基坑，还包括：

吊笼，用于垃圾容器的载体；

吊具，设置在吊笼上方，所述吊具与吊笼可拆卸连接，用于带动所述吊笼在基准面和基坑之间上下移动；

动力装置，设置在吊具上方，所述动力装置与吊具连接，用于为吊具提供动力，使吊具上下移动；

导轨，所述导轨与吊笼连接，用于控制吊笼上下移动的自由度；

锁止机构，设置在吊笼的两侧，所述锁止机构通过与吊笼的底座锁止，为吊笼提供支撑；

开门机构，用于打开垃圾容器门，以使垃圾倾倒至垃圾容器内。

进一步地，所述吊笼为由多根支撑立柱、多根支撑横梁、多根支撑斜梁组成的带底座的笼状框架结构，且所述吊笼设有垃圾容器放置入口，使垃圾容器能放置在吊笼内。

进一步地，所述吊具在动力装置的控制下，带动吊笼上下移动。

进一步地，所述吊具上设有旋锁，每根所述支撑立柱上设有角件，通过旋锁与角件的结合可使吊具与吊笼可拆卸连接。

进一步地，所述导轨竖直设置，所述吊笼上的支撑立柱与导轨通过导向轮连接，所述吊笼通过导向轮沿着导轨上下移动。

进一步地，所述吊具上设导向轮，吊具通过导向轮沿着导轨上下移动。

进一步地，所述导轨的顶部作预设角度切角，便于吊具与导轨的平顺对接。

进一步地，所述吊笼式垃圾转运站还包括设置于动力装置上方的横向轨道，所述动力装置可在横向轨道上滑行。

进一步地，所述锁止机构设置在基准面上，所述锁止机构包括锁止框架、锁止块和第一伸缩油缸，所述锁止框架设有一个横向通道，所述锁止块可滑动的置于锁止框架内，所述第一伸缩油缸的固定端与锁止框架固定，所述第一伸缩油缸的伸缩端与锁止块的第一端固定，所述锁止块可在第一伸缩油缸的伸缩作用下进出锁止框架的横向通道，与设置于吊笼底座上的锁销锁止或解锁。

进一步地，所述锁销为带卡挡部的凹槽，所述锁止块与凹槽通过卡合锁止。

进一步地，所述锁止块的第二端设有防脱钩，所述防脱钩呈长条状且纵向设置。

进一步地，在第一伸缩油缸处于伸出状态时，所述防脱钩与卡挡部卡合，防止在误操作状态下，锁止块从凹槽中脱出。

进一步地，所述锁止机构包括两组，分别设置在吊笼的左右两侧。

进一步地，所述开门机构包括：

第一固定座、第二固定座、至少一组多段式连杆和至少一组第二伸缩油缸，所述第一固定座通过油缸旋转轴与第二伸缩油缸的第一端部转动连接，所述第二固定座通过连杆旋转轴与多段式连杆的第一端部转动连接，所述第二伸缩油缸的第二端部与多段式连杆的第二端部转动连接，所述多段式连杆的第二端部上设置有开门连接件；

当所述第二伸缩油缸处于收缩状态时，所述第二伸缩油缸和多段式连杆处于纵向状态；

当所述第二伸缩油缸由收缩状态伸长至伸出状态时，第二伸缩油缸驱动多段式连杆分别围绕油缸旋转轴和连杆旋转轴转动，在转动过程中，伸缩油缸旋转轴对应的第一旋转轴线和连杆旋转轴对应的第二旋转轴线的位置固定，所述第二伸缩油缸和多段式连杆由纵向状态变化至横向状态，以使所述多段式连杆的第二端部靠近垃圾容器门，通过开门连接件与垃圾容器门连接；

当所述第二伸缩油缸由伸出状态缩短至收缩状态时，第二伸缩油缸驱动多段式连杆分别围绕油缸旋转轴和连杆旋转轴转动，在转动过程中，油缸旋转轴对应的第一旋转轴线和连杆旋转轴对应的第二旋转轴线的位置固定，所述第二伸缩油缸和多段式连杆由纵向状态变化至横向状态，以使所述多段式连杆的第二端部的位置远离垃圾容器门，通过所述开门连接件拉动垃圾容器门，以打开垃圾容器门。

进一步地，所述多段式连杆中相邻的连杆之间呈预设夹角设置。

进一步地，在所述多段式连杆旋转移动过程中，相邻的连杆之间的夹角保持不变。

进一步地，所述吊笼式垃圾转运站还包括呈漏斗状的溜槽，所述溜槽用于与垃圾容器的进料口配合，所述溜槽与第三伸缩油缸连接，所述第三伸缩油缸通过伸缩带动溜槽翻转。

进一步地，所述吊笼式垃圾转运站还包括垃圾压缩系统，所述垃圾压缩系统用于对垃圾容器内的垃圾进行压实。

进一步地，所述吊笼式垃圾转运站设有多个基坑。

进一步地，每个所述基坑可以布置多个吊笼泊位，每个吊笼对应一个吊具。

进一步地，所述基准面指水平地面。

与现有技术相比，本申请提供的吊笼式垃圾转运站具有如下有益效果：

本申请中所提供的吊笼式垃圾转运站使用吊笼作为垃圾容器的载体，在动力装置和吊具的作用下，吊笼装载垃圾容器在基坑和基准面之间上下移动，在垃圾容器处于基坑内时，垃圾车可处于基准面，直接向基坑内的垃圾容器内倾倒垃圾，节省了水平面的占地空间。因此，吊笼式垃圾转运站可以实现更加节约建站用地，更加节约建筑成本的目的，适用于城市垃圾处理。

本申请中使用吊笼作为辅助垃圾容器进出基坑的吊装机构，通过吊具在动力装置的作用下，带动吊笼在基准面和基坑之间上下移动，吊笼在到达基准面，配合垃圾容器进出时，需要被支撑放置在基准面上，本申请中使用锁止机构配合吊笼底座锁止，可以为吊笼提供支撑，确保吊笼系统的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请一种实施例中吊笼式垃圾转运站的结构示意图；

图2：图1中吊笼的主视图；

图3：图1中吊笼的侧视图；

图4：本申请一种实施例中锁止机构在第一伸缩油缸收缩状态时的结构示意图；

图5：本申请一种实施例中锁止机构在第一伸缩油缸伸出状态时的结构示意图；

图6：本申请一种实施例中锁止机构与吊笼锁止的结构示意图；

图7：图1中开门机构的结构示意图；

图8：图7中的开门结构的第二伸缩油缸在压缩状态的结构示意图；

图9：图7中的开门结构的第二伸缩油缸在伸长状态的结构示意图；

图10：图1中溜槽由水平放置旋转至竖直放置的结构示意图；

附图标记：

基准面1；

基坑2；

吊笼3，支撑立柱31，导向轮311，支撑横梁32，支撑斜梁33，底座34，凹槽341，卡挡部342，角件35；

动力装置4；

吊具5，旋锁51；

导轨6，导轨对接面61；

锁止机构7，锁止框架71，锁止块72，第一伸缩油缸73，防脱钩74；

垃圾容器8，垃圾容器门81，环状结构811；

开门机构9，第一固定座91，第二固定座92，第二伸缩油缸93，多段式连杆94，第一连杆941，第二连杆942，第三连杆943，油缸旋转轴95，连杆旋转轴96，钩状结构97；

溜槽10，第三伸缩油缸101；

垃圾压缩系统11；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图10所示，本实用新型的一种实施例中提供了一种吊笼式垃圾转运站，包括基准面1以及位于基准面1下方的基坑2，还包括：

吊笼3，用于垃圾容器8的载体；

吊具5，设置在吊笼3上方，所述吊具5与吊笼3可拆卸连接，用于带动所述吊笼3在基准面1和基坑2之间上下移动；

动力装置4，设置在吊具5上方，所述动力装置4与吊具5连接，用于为吊具5提供动力，使吊具5上下移动；

导轨6，所述导轨6与吊笼3连接，用于控制吊笼3上下移动的自由度；

锁止机构7，设置在吊笼3的两侧，所述锁止机构7通过与吊笼3的底座锁止，为吊笼3提供支撑；

开门机构9，用于打开垃圾容器门81，以使垃圾倾倒至垃圾容器8内。

本技术方案中使用吊笼3作为垃圾容器8的载体，在动力装置4和吊具5的作用下，吊笼3装载垃圾容器8在基坑2和基准面1之间上下移动，在垃圾容器8处于基坑2内时，垃圾车可处于基准面1，直接向基坑2内的垃圾容器8内倾倒垃圾，节省了水平面的占地空间。吊笼式垃圾转运站可以实现节约建站用地，节约建筑成本的目的，适用于城市垃圾处理。

在本申请的一些实施例中，详见图2-图3所示，所述吊笼3为由多根支撑立柱31、多根支撑横梁32、多根支撑横梁33组成的带底座34的笼状框架结构，且所述吊笼3设有垃圾容器8放置入口。

所述导轨6竖直设置，所述吊笼3的支撑立柱31与导轨6通过导向轮311连接，导轨6与支撑立柱31平行设置，吊笼3通过导向轮311在导轨6上上下移动。

所述吊具5设置于吊笼3上方，所述吊具5与吊笼3可拆卸连接，所述吊具5在动力装置4的控制下上下移动，当吊具5与吊笼3连接时，吊具5可以在动力装置4的带动下带动吊笼3，吊笼3通过导向轮311沿着所述导轨6上下移动，吊笼3的移动轨迹受导轨6和导向轮311的限制，只能直上直下。

在本申请的一些实施例中，所述吊具5设有旋锁51，吊笼3的每根支撑立柱31上设有角件35，通过旋锁51与角件35的结合可使吊具5与吊笼3可拆卸连接，吊装过程稳固可靠。

在本申请的另一些实施例中，所述吊具5与吊笼3共用导轨6，所著吊具5上也设有导向轮311，吊具5通过导向轮311沿着导轨6上下移动。在吊具5与吊笼3脱离后，吊具5会在动力装置4的作用下脱离导轨6。

在本申请的一种实施例中，所述导轨6的顶部作预设角度切角，在吊具5与吊笼3连接时，吊具5在动力装置4的作用下，通过导向轮311滑入导轨6，导轨6的顶部作预设角度切角，形成导轨对接面61，便于吊具5与导轨6的平顺对接。

在本申请的一种实施例中，所述吊笼3设有四根支撑立柱31，吊笼3互成对向的第一侧面和第二侧面各设两根支撑立柱31。吊笼3的第一侧面和第二侧面各设置一对导轨6，每个侧面的两根支撑立柱31与对应的导轨6配合，使吊笼3在导轨6上上下移动。每根所述支撑立柱31上设有两个导向轮311，两个导向轮311分别位于支撑立柱31的上部和下部，以控制吊笼3前后左右的自由度。

在本申请的部分实施例中，所述吊笼式垃圾转运站设有多个基坑2，每个所述基坑2可以布置多个吊笼3的泊位，每个吊笼3对应一个吊具5。

所述基准面1指水平地面，基坑2为沿水平面向下延伸开设的坑体。

在本申请的一部分实施例中，所述锁止机构7包括：锁止框架71；锁止块72，用于与设置于吊笼3底座34上的锁销锁止配合；第一伸缩油缸73，用于控制锁止块72滑动；

所述锁止框架71截面为矩形，且设有一个与外界连通的通道，第一伸缩油缸73和锁止块72设置在第一伸缩油缸73内，且锁止块72可以在锁止框架71内来回滑动。第一伸缩油缸73的固定端与锁止框架71固定连接，第一伸缩油缸73的伸缩端与锁止块72的第一端固定连接，在第一伸缩油缸73的驱动作用下，锁止块72可以进出锁止框架71的横向通道。

在所述第一伸缩油缸73处于伸出状态时，第一伸缩油缸73推动锁止块72，使锁止块72从锁止框架71内滑出横向通道，参见图5；在第一伸缩油缸73处于压缩状态时，第一伸缩油缸73拉动锁止块72，使锁止块72从横向通道滑回至锁止框架71内，参见图4。

图6展示了锁止机构7与吊笼3锁止的连接示意图。吊笼3在吊装垃圾容器8的过程中，会在基准面1和基坑2之间上下移动。在吊笼3处于基准面1，需要将垃圾容器8放置于垃圾容器8内或将垃圾容器8从吊笼3内取出时，锁止机构7会发挥锁止作用，具体表现为：锁止块72从锁止框架71内滑出横向通道，锁止块72与设置于吊笼3底座34上的锁销卡合锁止，为吊笼3提供支撑，吊笼3落在锁止机构7上。在吊笼3放置好垃圾容器8需要由基准面1向基坑2移动时，锁止机构7与吊笼3解锁，具体表现为：锁止块72从横向通道滑回至锁止框架71内，锁止块72与设置于吊笼3底座34上的锁销分离解锁。

本申请的锁止机构7采用伸缩油缸驱动锁止块72，使锁止块72与吊笼3底座34上的锁销配合来达到锁止或解锁的功能，从而为吊笼3提供支撑，安全性能好，可靠性高。

在本申请的一些实施例中，所述锁销为带卡挡部342的凹槽341，在锁止块72伸出后，锁止块72会卡合在吊笼3底座34上的凹槽341内，使锁止机构7与吊笼3锁止，为吊笼3提供支撑。

在本申请的一种实施例中，所述凹槽341在吊笼3的底座34上可转动的设置，在凹槽341内积存雨水或垃圾时，可通过转动凹槽341倒出雨水或垃圾，不会影响锁止机构7与吊笼3的锁止效果。

在本申请的一些实施例中，所述锁止块72的第二端设有防脱钩74，所述防脱钩74呈长条状且纵向设置。在第一伸缩油缸73处于伸出状态，锁止块72与凹槽341卡合后，所述防脱钩74与卡挡部342卡合，防脱钩74卡合在卡挡部342，防止在误操作状态下使油缸收缩，锁止块72不会在第一伸缩油缸73的作用下从凹槽341中脱出。防脱钩74的设置进一步提高了锁止机构7的安全性。图6所示，锁止块72伸出与吊笼3底座34上的凹槽341卡合，防脱钩74卡入卡挡部342，随着吊笼3整个落下在锁止机构7上，防脱钩74也完全与卡挡部342卡合。

在本申请的一些实施例中，所述防脱钩74与卡挡部342卡合的一端超出锁止块72的纵向高度设置，防脱钩74在锁止块72滑动过程中不会随锁止块72滑入锁止框架71内。

在本申请的一些实施例中，所述防脱钩74的纵向高度不大于所述锁止块72的纵向高度，防脱钩74的纵向高度过高，则重量较重，在锁止块72滑动时会由较大的阻力，因此，防脱钩74的纵向高度不宜过高。

在本申请的一些实施例中，锁止机构7设置在基准面1上，所述锁止机构7包括两组，分别设置于吊笼3左右两侧，两侧的锁止机构7与吊笼3锁止配合，支撑吊笼3。

在本申请的一部分实施例中，如图7所示，垃圾容器8的开门机构9具体包括：

第一固定座91、第二固定座92、至少一组多段式连杆94和至少一组第二伸缩油缸93，所述第一固定座91通过油缸旋转轴95与第二伸缩油缸93的第一端部转动连接，所述第二固定座92通过连杆旋转轴96与多段式连杆94的第一端部转动连接，所述第二伸缩油缸93的第二端部与多段式连杆94的第二端部转动连接，多段式连杆94可在第二伸缩油缸93的伸缩作用下旋转移动，所述多段式连杆94的第二端部上设置有开门连接件；

图8-图9展示了多段式连杆94在第二伸缩油缸93带动下的旋转过程。

所示，当所述第二伸缩油缸93处于收缩状态时，所述第二伸缩油缸93和多段式连杆94处于纵向状态；

如图3所示，当所述第二伸缩油缸93由收缩状态伸长至伸出状态时，驱动第二伸缩油缸93和多段式连杆94分别围绕油缸旋转轴95和连杆旋转轴96转动，在转动过程中，油缸旋转轴95对应的第一旋转轴线和连杆旋转轴96对应的第二旋转轴线的位置固定，所述第二伸缩油缸93和多段式连杆94由纵向状态变化至横向状态，以使所述多段式连杆94的第二端部靠近垃圾容器门81，通过开门连接件与垃圾容器门81连接；

当所述第二伸缩油缸93由伸出状态缩短至收缩状态时，驱动第二伸缩油缸93和多段式连杆94分别围绕油缸旋转轴95和连杆旋转轴96转动，在转动过程中，油缸旋转轴95对应的第一旋转轴线和连杆旋转轴96对应的第二旋转轴线的位置固定，所述第二伸缩油缸93和多段式连杆94由纵向状态变化至横向状态，以使所述多段式连杆94的第二端部的位置远离垃圾容器门81，通过所述开门连接件拉动垃圾容器门81，以打开垃圾容器门81。

本申请垃圾容器8带动开门结构主要依靠多段式连杆94旋转移动来打开垃圾容器门81，在非工作状态时，多段式连杆94处于纵向状态，在工作状态时，多段式连杆94处于横向状态，能有效节省占地空间。

在本申请的一种实施例中，所述第一转动轴线与第二转动轴线平行，使多段式连杆94的动向与第二伸缩油缸93的动向一致，确保多段式连杆94顺利打开垃圾容器门81。

在本申请的一些实施例中，所述多段式连杆94包括三段首尾刚接的连杆，分别为第一连杆941、第二连杆942和第三连杆943。所述第一连杆941和第二连杆942、第二连杆942和第三连杆943之间呈预设夹角设置，且所述预设夹角大于90°。预设夹角的设置便于多段式连杆94的两端和第二伸缩油缸93、第二固定座92的连接。

在本申请的一些实施例中，在所述多段式连杆94旋转移动过程中，第一连杆941和第二连杆942、第二连杆942和第三连杆943之间的夹角保持不变，能保证开门机构9旋转过程的准确性和可复制性。多段式连杆94在旋转移动后到达的垃圾容器8所在位置是固定的，如果多段式连杆94中相邻的连杆之间的夹角发生改变，那么多段式连杆94在旋转移动后的位置就会发生偏差。

在本申请的一种实施例中，所述第一连杆941、第二连杆942和第三连杆943之间以预设的角度采用焊接的方式连接固定在一起，可保证在所述多段式连杆94旋转移动过程中，第一连杆941和第二连杆942、第二连杆942和第三连杆943之间的夹角保持不变。

在本申请的一些实施例中，所述多段式连杆94包括两组，分别设置在垃圾容器8的左右两侧。第二伸缩油缸93带动多段式连杆94旋转移动，所述第二伸缩油缸93的数量与多段式连杆94的数量相同，在多段式连杆94设两组的前提下，第二伸缩油缸93对应也设置两组。

在本申请的一种实施例中，所述第一固定座91与第二固定座92设置在不同的平面，便于第二伸缩油缸93和多段式连杆94的旋转移动，避免相互干扰。

在本申请的一种实施例中，所述开门连接件为设置在多段式连杆94的第二端部上的钩状结构97，所述垃圾容器门81上设置有与钩状结构97相匹配的环状结构811，所述多段式连杆94的第二端部与垃圾容器门81通过所述钩状结构97和环状结构811连接，多段式连杆94通过旋转移动至横向状态后，靠近垃圾容器门81，将多段式连杆94上的钩状结构97钩住环状结构811后，多段式连杆94通过旋转移动至纵向状态，远离垃圾容器门81，此时，垃圾容器门81被打开，可向垃圾容器8内倾倒垃圾；相反的，在垃圾倾倒完成后，多段式连杆94通过旋转移动至横向状态，将多段式连杆94上的钩状结构97与环状结构811脱离，垃圾容器门81可关闭。

在本申请的部分实施例中，如图10所示，吊笼式垃圾转运站设置溜槽10，所述溜槽10呈漏斗状，开口上大下小，所述溜槽10用于与垃圾容器8的进料口配合，倾倒的垃圾从所述溜槽10的开口中进入垃圾容器8中，从而避免部分垃圾遗漏到存储罐外部而造成污染的现象。所述溜槽10与第三伸缩油缸101连接，所述第三伸缩油缸101通过伸缩带动溜槽10翻转，可以实现溜槽10水平放置状态和竖直放置状态之间的转变。

在本申请的一种实施例中，所述吊笼式垃圾转运站还设置有垃圾压缩系统11，由于垃圾之间的空隙较大，在垃圾容器8内放置垃圾的过程中，使用垃圾压缩系统11对垃圾容器8内的垃圾压缩，将垃圾压实，可以争取更大的放置空间以放置更多的垃圾。

使用上述吊笼式垃圾转运站的作业方法，包括如下步骤：

S1：吊笼3放置于基准面1上，空置的垃圾容器8被运送至基准面1，放置在吊笼3里；

S2：动力装置4离开横向轨道，带动吊具5到达导轨6，吊具5通过导轨对接面61进入导轨6上，移动到吊笼3上方，吊具5通过旋锁51与吊笼3支撑立柱31上的角件35连接后，吊具5将吊笼3吊起，此时，锁止机构7解锁，吊具5带动吊笼3沿着导轨6向下运动至基坑2内；

S3:吊具5和吊笼3脱离，动力装置4带动吊具5脱离导轨6，动力装置4进入横向轨道，在横向轨道上滑行；

S4：开门机构9打开垃圾容器门81，溜槽10在第三伸缩油缸101的作用下向水平方向翻转，由竖直放置状态转为水平放置状态，放置在垃圾容器8进料口上方，垃圾容器8内倾倒垃圾；

S5：在垃圾容器8装满后，溜槽10在第三伸缩油缸101的作用下向垂直方向翻转，由水平放置状态翻转至竖直放置状态，开门机构9将垃圾容器门81关闭；

S6：动力装置4控制吊具5移动到吊笼3上方，吊具5通过旋锁51与吊笼3连接后，吊具5将吊笼3吊起至基准面1，此时，锁止机构7锁止；

S7：吊具5和吊笼3脱离，动力装置4带动吊具5脱离导轨6，吊笼3内的垃圾容器8被运走。

在步骤S5中，垃圾压缩系统11伸入到垃圾容器8内压实垃圾。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (21)

1.一种吊笼式垃圾转运站，包括基准面以及位于基准面下方的基坑，其特征在于，还包括：

吊笼，用于垃圾容器的载体；

吊具，设置在吊笼上方，所述吊具与吊笼可拆卸连接，用于带动所述吊笼在基准面和基坑之间上下移动；

动力装置，设置在吊具上方，所述动力装置与吊具连接，用于为吊具提供动力，使吊具上下移动；

导轨，所述导轨与吊笼连接，用于控制吊笼上下移动的自由度；

锁止机构，设置在吊笼的两侧，所述锁止机构通过与吊笼的底座锁止，为吊笼提供支撑；

开门机构，用于打开垃圾容器门，以使垃圾倾倒至垃圾容器内。

2.根据权利要求1所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述吊笼为由多根支撑立柱、多根支撑横梁、多根支撑斜梁组成的带底座的笼状框架结构，且所述吊笼设有垃圾容器放置入口，使垃圾容器能放置在吊笼内。

3.根据权利要求2所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述吊具在动力装置的控制下，带动吊笼上下移动。

4.根据权利要求2所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述吊具上设有旋锁，每根所述支撑立柱上设有角件，通过旋锁与角件的结合可使吊具与吊笼可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述导轨竖直设置，所述吊笼上的支撑立柱与导轨通过导向轮连接，所述吊笼通过导向轮沿着导轨上下移动。

6.根据权利要求5所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述吊具上设导向轮，吊具通过导向轮沿着导轨上下移动。

7.根据权利要求6所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述导轨的顶部作预设角度切角，便于吊具与导轨的平顺对接。

8.根据权利要求1所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述吊笼式垃圾转运站还包括设置于动力装置上方的横向轨道，所述动力装置可在横向轨道上滑行。

9.根据权利要求1所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述锁止机构设置在基准面上，所述锁止机构包括锁止框架、锁止块和第一伸缩油缸，所述锁止框架设有一个横向通道，所述锁止块可滑动的置于锁止框架内，所述伸缩油缸的固定端与锁止框架固定，所述第一伸缩油缸的伸缩端与锁止块的第一端固定，所述锁止块可在第一伸缩油缸的伸缩作用下进出锁止框架的横向通道，与设置于吊笼底座上的锁销锁止或解锁。

10.根据权利要求9所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述锁销为带卡挡部的凹槽，所述锁止块与凹槽通过卡合锁止。

11.根据权利要求10所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述锁止块的第二端设有防脱钩，所述防脱钩呈长条状且纵向设置。

12.根据权利要求11所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，在第一伸缩油缸处于伸出状态时，所述防脱钩与卡挡部卡合，防止在误操作状态下，锁止块从凹槽中脱出。

13.根据权利要求12所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述锁止机构包括两组，分别设置在吊笼的左右两侧。

14.根据权利要求1所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述开门机构包括：

第一固定座、第二固定座、至少一组多段式连杆和至少一组第二伸缩油缸，所述第一固定座通过油缸旋转轴与第二伸缩油缸的第一端部转动连接，所述第二固定座通过连杆旋转轴与多段式连杆的第一端部转动连接，所述第二伸缩油缸的第二端部与多段式连杆的第二端部转动连接，所述多段式连杆的第二端部上设置有开门连接件；

当所述第二伸缩油缸处于收缩状态时，所述第二伸缩油缸和多段式连杆处于纵向状态；

当所述第二伸缩油缸由收缩状态伸长至伸出状态时，第二伸缩油缸驱动多段式连杆分别围绕油缸旋转轴和连杆旋转轴转动，在转动过程中，第二伸缩油缸旋转轴对应的第一旋转轴线和连杆旋转轴对应的第二旋转轴线的位置固定，所述第二伸缩油缸和多段式连杆由纵向状态变化至横向状态，以使所述多段式连杆的第二端部靠近垃圾容器门，通过开门连接件与垃圾容器门连接；

当所述第二伸缩油缸由伸出状态缩短至收缩状态时，第二伸缩油缸驱动多段式连杆分别围绕油缸旋转轴和连杆旋转轴转动，在转动过程中，油缸旋转轴对应的第一旋转轴线和连杆旋转轴对应的第二旋转轴线的位置固定，所述第二伸缩油缸和多段式连杆由纵向状态变化至横向状态，以使所述多段式连杆的第二端部的位置远离垃圾容器门，通过所述开门连接件拉动垃圾容器门，以打开垃圾容器门。

15.根据权利要求14所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述多段式连杆中相邻的连杆之间呈预设夹角设置。

16.根据权利要求15所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，在所述多段式连杆旋转移动过程中，相邻的连杆之间的夹角保持不变。

17.根据权利要求1所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述吊笼式垃圾转运站还包括呈漏斗状的溜槽，所述溜槽用于与垃圾容器的进料口配合，所述溜槽与第三伸缩油缸连接，所述第三伸缩油缸通过伸缩带动溜槽翻转。

18.根据权利要求1所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述吊笼式垃圾转运站还包括垃圾压缩系统，所述垃圾压缩系统用于对垃圾容器内的垃圾进行压实。

19.根据权利要求1所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述吊笼式垃圾转运站设有多个基坑。

20.根据权利要求19所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，每个所述基坑可以布置多个吊笼泊位，每个吊笼对应一个吊具。

21.根据权利要求1所述的吊笼式垃圾转运站，其特征在于，所述基准面指水平地面。

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