CN110654850A - 用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧，所述上下料机械手装置包括顶板、第一气缸、滑板、第二气缸和第二推料板，所述顶板固定安装在框架顶部，所述顶板底部两侧平行安装有直线导轨，所述送料机械手包括第三气缸和第一推料板，位于所述送料机械手的框架侧面固定安装有防护板，所述第三气缸固定安装在防护板内侧，所述第一推料板滑动安装在第三气缸上，所述第一推料板下方设置有接料平台。本发明可以实现对混凝土实验块的机械化的进料，节约了实验的成本，提高了工作效率。

Description

用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置

技术领域

本发明涉及混凝土抗压实验用具技术领域，尤其涉及用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度目标是最重要的强度目标。混凝土抗压强度与组成资料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。

当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/m㎡。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。

目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度实验测定过程中仍采用人员搬运混凝土试件，一人从物料周转小推车上搬取一件混凝土试件，摆放到压力机压头中心位置，操作控制按钮，压力机压头下压自动进行混凝土抗压强度实验，实验完成后，压头回位，另外一人从压力机另一侧将混凝土试件取出，摆放到废料周转小推车上。该操作方式的缺点：劳动强度大、效率低、成本高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，可以实现对混凝土实验块的机械化的进出料，节约了实验的成本，提高了工作效率。

根据本发明实施例的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧；

所述上下料机械手装置包括顶板、第一气缸、滑板、第二气缸和第二推料板，所述顶板固定安装在框架顶部，所述顶板底部两侧平行安装有直线导轨，所述滑板上表面两端固定连接有控制滑座，且滑板通过控制滑座与直线导轨滑动连接，所述滑板与顶板的中心处设置有第一气缸，且第一气缸通过固定件固定安装在顶板底部，所述滑板底部中心固定安装有第二气缸，所述第二气缸两侧分别设有第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承均固定安装在滑板底部，所述第一轴承和第二轴承内分别套接有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆一端固定连接第二推料板，所述第二推料板通过刮板支架固定连接排渣刮板，且排渣刮板设在第二推料板下方，所述排渣刮板侧面连接吸尘管，且吸尘管通过吊耳卡接在刮板支架两侧，所述上料台板固定安装在位于上下料机械手的框架上，且上料台板与排渣刮板平行；

所述送料机械手包括第三气缸和第一推料板，位于所述送料机械手的框架侧面固定安装有防护板，所述第三气缸固定安装在防护板内侧，所述第一推板滑动安装在第三气缸上，所述第一推板下方设置有接料平台，且接料平台固定在上料台板侧面。

在本发明的一些实施例中，所述上料台板下侧设有气控装置，且气控装置固定安装在框架底部，所述气控装置与第一气缸、第二气缸、第三气缸均信号连接。

在本发明的另一些实施例中，所述排渣刮板与吸尘管之间开设有吸尘口。

在本发明的另一些实施例中，所述框架底部固定安装有地脚。

在本发明的另一些实施例中，所述上料台板侧面固定安装有接近开关。

在本发明的另一些实施例中，所述上下料机械手下方设有吸尘器，且吸尘器安装在框架内。

本发明中的有益效果是：单轴送料机械手采用第三气缸驱动，将接料平台上桁架机械手放料的混凝土试件通过接料平台推送到待压上料台板，步进式上下料机械手工作的第一步为上料机械手动作，由第一气缸驱动，第一导杆和第二导杆与第一和第二轴承导向，将混凝土试件从待压上料台板推送到压力机压头中心位置，然后第一步上料机械手缩回，压力机自动启动，完成混凝土试件抗压强度实验测定，实验完成后压头回位，第一步上料机械手再次推出，步进式上下料机械手工作的第二步为下料机械手启动，由第二气缸驱动第一导轨和第二导轨导向，将实验完成后的混凝土试件从压力机工作平台上推出，同时通过排渣刮板将绝大部分混凝土试件废渣推出，剩余小部分的小碎渣由吸尘口排出，步进式上下料机械手全部缩回之后，单轴送料机械手将接料平台上的试件再次送到待压上料台板，该结构能够缩短节拍、提高产能，本发明可以实现对混凝土实验块的机械化的进出料，节约了实验的成本，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置中上下料机械手的结构示意图；

图3为本发明提出的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置中上下料机械手的侧视图；

图4为本发明提出的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置中气控装置的电路原理图。

图中：1-上下料机械手、11-直线导轨、12-顶板、13-第一气缸、14-固定件、15-上料台板、16-排渣刮板、17-控制滑座、18-滑板、19-第二气缸、110-第一导杆、111-第一轴承、112-吸尘口、113-第二轴承、114-第二推料板、115-吸尘管、116-第二导杆、117-吸尘器、118-刮板支架、2-框架、21-地脚、22-气控装置、23-接近开关、4-送料机械手、41-第三气缸、42-第一推料板、43-防护板、44-接料平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，框架采用方钢管与钢板拼焊成整体式框架，送料机械手为单轴送料机械手，上下料机械手为步进式上下料机械手，上下料机械手设置在框架一侧，送料机械手设置在框架另一侧；

上下料机械手装置包括顶板、第一气缸、滑板、第二气缸和第二推料板，顶板固定安装在框架顶部，顶板底部两侧平行安装有直线导轨，滑板上表面两端固定连接有控制滑座，且滑板通过控制滑座与直线导轨滑动连接，滑板与顶板的中心处设置有第一气缸，且第一气缸通过固定件固定安装在顶板底部，滑板底部中心固定安装有第二气缸，第二气缸两侧分别设有第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承均固定安装在滑板底部，第一轴承和第二轴承内分别套接有第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆一端固定连接第二推料板，第二推料板通过刮板支架固定连接排渣刮板，且排渣刮板设在第二推料板下方，排渣刮板侧面连接吸尘管，且吸尘管通过吊耳卡接在刮板支架两侧，上料台板固定安装在位于上下料机械手的框架上，且上料台板与排渣刮板垂直，步进式上下料机械手工作的第一步为上料机械手动作，由第一气缸驱动，第一导杆和第二导杆与第一和第二轴承导向，将混凝土试件从待压上料台板推送到压力机压头中心位置，然后第一步上料机械手缩回，压力机自动启动，完成混凝土试件抗压强度实验测定，实验完成后压头回位，第一步上料机械手再次推出，步进式上下料机械手工作的第二步为下料机械手启动，由第二气缸驱动第一导轨和第二导轨导向，将实验完成后的混凝土试件从压力机工作平台上推出，同时通过排渣刮板将绝大部分混凝土试件废渣推出，剩余小部分的小碎渣由吸尘口排出，步进式上下料机械手全部缩回之后，单轴送料机械手将接料平台上的试件再次送到待压上料台板，该结构能够缩短节拍、提高产能；

送料机械手包括第三气缸和第一推料板，位于送料机械手的框架侧面固定安装有防护板，第三气缸固定安装在防护板内侧，第一推板滑动安装在第三气缸上，第一推板下方设置有接料平台，且接料平台固定在上料台板侧面，接料平台采用带沟槽的不锈钢板制作，既可减少摩擦阻力又可起到导向的作用，而接料平台的台板在框架上的固定采用一组螺栓固定另一组螺栓调节高度的方式，单轴送料机械手采用第三气缸驱动，将接料平台上桁架机械手放料的混凝土试件推送到待压上料台板。

上料台板下侧设有气控装置，且气控装置固定安装在框架底部，所述气控装置与第一气缸、第二气缸、第三气缸均信号连接，排渣刮板与吸尘管之间开设有吸尘口，框架底部固定安装有地脚，地脚为高度可调式减震地脚，上料台板侧面固定安装有接近开关，上下料机械手下方设有吸尘器，且吸尘器安装在框架内，吸尘器为一台工业级吸尘器通过吸尘口将压力机台面上的微小碎渣及灰尘清理干净。

工作原理：工作时，单轴送料机械手采用第三气缸驱动，将接料平台上桁架机械手放料的混凝土试件通过接料平台推送到待压上料台板，步进式上下料机械手工作的第一步为上料机械手(第一气缸所控制的机械手)动作，由第一气缸驱动，第一导杆和第二导杆与第一和第二轴承导向，将混凝土试件从待压上料台板推送到压力机压头中心位置，然后第一步上料机械手缩回，压力机自动启动，完成混凝土试件抗压强度实验测定，实验完成后压头回位，第一步上料机械手再次推出，步进式上下料机械手工作的第二步为下料机械手(第二气缸所控制的机械手)启动，由第二气缸驱动第一导轨和第二导轨导向，将实验完成后的混凝土试件从压力机工作平台上推出，同时通过排渣刮板将绝大部分混凝土试件废渣推出，剩余小部分的小碎渣由吸尘口排出，步进式上下料机械手全部缩回之后，单轴送料机械手将接料平台上的试件再次送到待压上料台板，该结构能够缩短节拍、提高产能，本发明可以实现对混凝土实验块的机械化的进料，节约了实验的成本，提高了工作效率。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，其特征在于：包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧；

所述上下料机械手装置包括顶板、第一气缸、滑板、第二气缸和第二推料板，所述顶板固定安装在框架顶部，所述顶板底部两侧平行安装有直线导轨，所述滑板上表面两端固定连接有控制滑座，且滑板通过控制滑座与直线导轨滑动连接，所述滑板与顶板的中心处设置有第一气缸，且第一气缸通过固定件固定安装在顶板底部，所述滑板底部中心固定安装有第二气缸，所述第二气缸两侧分别设有第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承均固定安装在滑板底部，所述第一轴承和第二轴承内分别套接有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆一端固定连接第二推料板，所述第二推料板通过刮板支架固定连接排渣刮板，且排渣刮板设在第二推料板下方，所述排渣刮板侧面连接吸尘管，且吸尘管通过吊耳卡接在刮板支架两侧，所述上料台板固定安装在位于上下料机械手的框架上，且上料台板与排渣刮板垂直；

所述送料机械手包括第三气缸和第一推料板，位于所述送料机械手的框架侧面固定安装有防护板，所述第三气缸固定安装在防护板内侧，所述第一推板滑动安装在第三气缸上，所述第一推板下方设置有接料平台，且接料平台固定在上料台板侧面。

2.根据权利要求1所述的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，其特征在于：所述上料台板下侧设有气控装置，且气控装置固定安装在框架底部，所述气控装置与第一气缸、第二气缸、第三气缸均信号连接。

3.根据权利要求1所述的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，其特征在于：所述排渣刮板与吸尘管之间开设有吸尘口。

4.根据权利要求1所述的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，其特征在于：所述框架底部固定安装有地脚。

5.根据权利要求1所述的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，其特征在于：所述上料台板侧面固定安装有接近开关。

6.根据权利要求1所述的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，其特征在于：所述上下料机械手下方设有吸尘器，且吸尘器安装在框架内。

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