CN111929174B - 砼送样、标养综合无人化检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了砼送样、标养综合无人化检测系统，包括养护屉，容置养护屉的密集化可扩展屉式养护箱，养护屉存取机构，与养护屉存取机构衔接的标养送样机构，砼送样机构，与标养送样机构和砼送样机构分别衔接的试块自动检测分选机构。本发明提供的砼送样、标养综合无人化检测系统，放置有试块的养护屉在密集化可扩展屉式养护箱中进行标养，再通过养护屉存取机构、标养送样机构自动将试块转运至试块自动检测分选机构中进行压力检测，并自动分选出合格试块、留下不合格试块和故障试块，实现了全自动无人操作，大大降低了人工成本，提高了检测效率。

Description

砼送样、标养综合无人化检测系统

技术领域

本发明涉及混凝土抗压实验用具技术领域，尤其涉及砼送样、标养综合无人化检测系统。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度是最重要的指标。混凝土的抗压强度与其组成成分、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的混凝土强度测定方法和相应的强度评定规范。当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国是以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。

混凝土抗压强度实验：首先，选取边长为150mm的立方体试块作为规范试件，再在20±2℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d；最后，通过压力测试机对试块进行抗压强度检测。

目前，绝大多数质检机构在混凝土抗压强度实验测定过程中，仍采用人员搬运混凝土试块，通过物料周转小推车周转的方式进行，人员在物料待检区域将混凝土试块先摆放到周转小推车上，用小推车将待检混凝土试块运送到检测工位，然后一人从物料周转小推车上搬取一件混凝土试块，摆放到压力机压头中心位置，操作控制按钮，压力机压头下压自动进行混凝土抗压强度实验，实验完成后，压头回位，另外一人从压力机另一侧将混凝土试块取出，摆放到废料周转小推车上，废料小推车堆满之后由人员推送到废料区或不合格品暂存区，劳动强度大，效率低，成本高。

有鉴于此，有必要设计检测系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于公开砼送样、标养综合无人化检测系统，放置有试块的养护屉在密集化可扩展屉式养护箱中进行标养，再通过养护屉存取机构、标养送样机构自动将试块转运至试块自动检测分选机构中进行压力检测，并自动分选出合格试块、留下不合格试块和故障试块，实现全自动无人操作，大大降低人工成本，提高检测效率。

为实现上述目的，本发明提供了砼送样、标养综合无人化检测系统，包括养护屉，容置养护屉的密集化可扩展屉式养护箱，养护屉存取机构，与养护屉存取机构衔接的标养送样机构，砼送样机构，与标养送样机构和砼送样机构分别衔接的试块自动检测分选机构；所述试块自动检测分选机构包括送样台，位于送样台上的试块，位于送样台上方的第一传动机构，若干个间隔连接在第一传动机构上的隔板，若干个位于送样台一侧的第一驱动机构，若干个位于送样台另一侧的压力检测机，与压力检测机另一侧抵接的第二传动机构，与第二传动机构另一侧抵接的留样台，第二驱动机构，第三驱动机构；所述第一驱动机构和压力检测机对应布置，所述第二驱动机构面朝第二传动机构设置以将第二传动机构上的试块推至留样台上，所述第三驱动机构设置在留样台上；在一些实施方式中，所述砼送样机构位于送样台一端，所述标养送样机构位于送样台另一端，所述第一传动机构两端延伸至砼送样机构上方和标养送样机构上方； 在一些实施方式中，所述标养送样机构包括养护屉，底座，两块安装在底座上的支撑板，两个纵长滑轨，连接两个纵长滑轨的第三连杆，若干个连接在底座上的滑杆，套设在滑杆上的滑套，安装在底座两端的双行程气缸，搁置台，推送气缸，连接在推送气缸的活塞杆上的推送板，移送板；所述支撑板位于底座一端，所述搁置台位于底座另一端，所述双行程气缸的活塞杆和第三连杆连接，所述第三连杆和纵长滑轨均和滑套连接，所述搁置台上设有若干对线性轨道板，所述线性轨道板上设有若干个顶板，相邻顶板之间形成有凹槽，所述推送板位于线性轨道板一侧，所述移送板位于线性轨道板另一侧；所述养护屉放置在支撑板上且可在纵长滑轨上滑动，所述移送板和送样台衔接。

在一些实施方式中，所述养护屉包括呈网格状的底板，围合在底板周围的金属前板、金属后板和两块侧板，若干个放置在底板上的试块；所述侧板上设有若干个滚轮以及位于滚轮上方的齿条。

在一些实施方式中，所述密集化可扩展屉式养护箱包括箱体，所述箱体内设有若干对轨道，若干个磁板，若干个养护屉；所述滚轮位于轨道上，所述磁板吸附在金属后板上且两端分别位于轨道上，所述磁板两侧均设有挡板。

在一些实施方式中，所述养护屉存取机构包括养护屉无把手抓取机构，驱动养护屉无把手抓取机构纵向移动的纵向驱动部件，驱动养护屉无把手抓取机构横向移动的横向驱动部件。

在一些实施方式中，所述养护屉无把手抓取机构包括托板，连接在托板上的丝杆座，安装在丝杆座内的第一丝杆，驱动第一丝杆的第一电机，与第一丝杆配合的螺母座，安装在螺母座上的第二电机，被第二电机驱动的机械臂，连接在机械臂上的磁块；所述机械臂转动以使磁块吸住金属前板，螺母座带动机械臂在第一丝杆上直线移动以将养护屉拖至托板上。

在一些实施方式中，所述砼送样机构包括送样输送带，所述送样输送带输出端和送样台衔接。

在一些实施方式中，还包括接样输送带，所述接样输送带输入端和第二传动机构一端衔接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的砼送样、标养综合无人化检测系统，放置有试块的养护屉在密集化可扩展屉式养护箱中进行标养，再通过养护屉存取机构、标养送样机构自动将试块转运至试块自动检测分选机构中进行压力检测，并自动分选出合格试块、留下不合格试块和故障试块，实现了全自动无人操作，大大降低了人工成本，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明所示的砼送样、标养综合无人化检测系统的立体图；

图2为本发明所示的砼送样、标养综合无人化检测系统的平面图；

图3为图1中所示的养护屉的结构示意图；

图4为图1中所示的养护屉省略试块的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为图4中标号A的放大图；

图7为图1中所示的密集化可扩展屉式养护箱的结构示意图；

图8为图1中所示的密集化可扩展屉式养护箱省略壳体的结构示意图；

图9为图8中所示的架体的结构示意图；

图10为图9中标号B的放大图；

图11为图1中所示的养护屉存取机构的的结构示意图；

图12为图1中所示的养护屉存取机构的的实际应用示意图；

图13为图11中所示的养护屉无把手抓取机构的结构示意图；

图14为图1中所示的标养送样机构的结构示意图；

图15为图1中所示的标养送样机构另一视角的结构示意图；

图16为图14的正视图；

图17为图14的局部结构示意图；

图18为图17中所示的搁置台的结构示意图；

图19为图1中所示的试块自动检测分选机构的结构示意图；

图20为图1中所示的试块自动检测分选机构另一视角的结构示意图；

图21为图20中标号D的放大图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1和2所示，砼送样、标养综合无人化检测系统包括养护屉1，容置养护屉1的密集化可扩展屉式养护箱2，养护屉存取机构5，与养护屉存取机构5衔接的标养送样机构71，砼送样机构，与标养送样机构71和砼送样机构分别衔接的试块自动检测分选机构6。该系统通过云联网功能实现。

如图3-6所示，养护屉1包括呈网格状的底板100，围合在底板100周围的金属前板11、金属后板12和两块侧板13，若干个放置在底板100上的试块16。金属前板11和金属后板12通过两块侧板13连接。

所述试块16放置在呈网格状的底板100上，试块16每个面均呈暴露状态，从而可对试块16进行全方位养护，无死角无遗漏。

通过设置金属前板11和金属后板12，利用电磁体（未示出）接触金属前板11或金属后板12，即可协助养护屉1的灵活移动和转运，省时省力。

所述侧板13上设有若干个滚轮14以及位于滚轮14上方的齿条15。具体地，还包括连接在侧板13上的滚轮板141，所述滚轮14安装在滚轮板141上，减小了养护屉的移动过程中的摩擦。还包括连接在侧板13上的齿条板151，所述齿条15连接在齿条板151上，当齿轮（未示出）和齿条15啮合时，即可协助养护屉1的灵活移动和转运，省时省力。

所述底板100包括若干个子格10，所述子格10由横向板体101和纵向板体103围合而成，若干个横向板体101沿横向间隔交替地设置有向上延伸的横向卡板102，若干个纵向板体103沿纵向间隔交替地设置有向上延伸的纵向卡板104。所述横向卡板102和纵向卡板104高度相同。

所述横向板体101和纵向卡板104形成卡位，所述试块16放置在子格10上且角部位于卡位中，一方面对试块16起到定位固定作用，防止试块16移位，使试块16能够稳定地放置在呈网格状的底板100上；另一方面，使试块16每个面均呈暴露状态，从而可对试块16进行全方位养护，无死角无遗漏。

所述侧板13上开设有若干个插口130，位于边缘的子格10的横向板体101插接在插口130中，从而可实现底板100和侧板13的连接。在本实施例中，试块16的个数为18个且呈三列六排布置。

如图7-10所示，密集化可扩展屉式养护箱2包括箱体，所述箱体内设有若干对轨道241，若干个磁板25，若干个养护屉1。

所述箱体包括架体22和半包覆架体22的壳体21，仅使养护屉1推拉侧设置为敞开状，便于养护屉1的推拉，从而可防止箱体和外界连通，便于箱体内保持一定的温湿度对试块16进行养护。

所述架体22包括若干对对向设置的竖杆23，若干根连接对向设置的竖杆23且沿竖直方向依次排列的第一横杆24。所述养护屉1位于相邻两个第一横杆24之间。在本实施例中，所述架体22包括六对对向设置的竖杆23，十根连接对向设置的竖杆23且沿竖直方向依次排列的第一横杆24；从而可形成五竖列，每竖列可放置十个养护屉1。

还包括第一连杆26，所述竖杆23底部连接在第一连杆26上，从而使竖杆23和第一横杆24形成一个整体。

所述轨道241设置在第一横杆24两侧，养护屉1的滚轮14位于轨道241上，减小了摩擦力，便于养护屉1的推拉。

所述磁板25吸附在金属后板12上且两端分别位于轨道241上。所述磁板25两侧均设有挡板251，所述挡板251位于第一横杆24上。

当养护屉1被拉出过程中，磁板25随着养护屉1同步移动，当养护屉1被拉出后，由于挡板251被竖杆23阻挡，磁板25不会被养护屉1带出，磁板25被滞留在箱体内并起到封闭开口的作用，可防止箱体和外界连通，便于箱体内保持一定的温湿度对试块16进行养护。当养护屉1被推入过程中，金属后板12会先吸住磁板25并带动磁板25同步进入，当养护屉1进入箱体后，由于挡板251被竖杆23阻挡，磁板25不会被养护屉1挤出而是滞留在箱体中。

如图11-13所示，养护屉存取机构5包括养护屉无把手抓取机构，驱动养护屉无把手抓取机构纵向移动的纵向驱动部件，驱动养护屉无把手抓取机构横向移动的横向驱动部件。

所述纵向驱动部件包括两个对向布置的纵向壳体54，纵向移动框541，安装在纵向移动框541上的第三电机542。所述纵向移动框541两侧分别位于纵向壳体54内，所述纵向壳体54内设有纵长齿条，所述纵向移动框541上设有和纵长齿条啮合的齿轮。

所述养护屉无把手抓取机构连接在纵向移动框541上，具体地，丝杆座52连接在纵向移动框541上。所述第三电机542驱动齿轮转动，齿轮在纵长齿条上作直线移动，从而可使纵向移动框541带动养护屉无把手抓取机构作升降移动。

还包括连接两个纵向壳体54顶部的第二横杆543。所述横向驱动部件包括两个对向布置的横向丝杆55，驱动横向丝杆55的第四电机，与横向丝杆55配合的螺母座551，所述第二横杆543端部连接在螺母座551上。螺母座551带动第二横杆543作水平移动，继而带动纵向驱动部件作水平移动，从而实现了养护屉无把手抓取机构的水平移动。

还包括底座56，所述底座56形成有两个对向布置的横向壳体561，所述纵向壳体54底部连接有横向移动框562，所横向移动框562两侧分别位于横向壳体561内。纵向驱动部件作水平移动同时，横向移动框562在横向壳体561内滑动，提高了滑动的稳定性。

养护屉无把手抓取机构包括托板51，连接在托板51上的丝杆座52，安装在丝杆座52内的第一丝杆521，驱动第一丝杆521的第一电机，与第一丝杆521配合的螺母座523，安装在螺母座523上的第二电机，被第二电机驱动的机械臂53，连接在机械臂53上的磁块532。

所述托板51底部还设有两个支架37。第一电机驱动第一丝杆521转动，螺母座带动第二电机和机械臂53在第一丝杆521上作直线移动。第二电机驱动机械臂53转动，从而可控制磁块532的位置。

所述磁块532通过第二连杆531连接在机械臂53上。所述磁块532的个数为两个且分别位于机械臂53左右两侧，从而可分别抓取位于托板51两端的养护屉1。

还包括连接在丝杆座52内的滑杆522，所述螺母座523上开设有供滑杆522穿过的滑孔。所述养护屉1长度大于托板51长度，当养护屉1放置在托板51中心处，可露出养护屉1两端。

养护屉存取机构5在两个对向布置的密集化可扩展屉式养护箱2之间工作，当需要从密集化可扩展屉式养护箱2中将养护屉1取出时，动作过程如下：

通过纵向驱动部件和横向驱动部件将养护屉无把手抓取机构调动至指定位置处，所述第二电机驱动机械臂53正向转动，磁块532呈水平状态，然后，第一电机驱动第一丝杆521正向转动，螺母座523带动第二电机和机械臂53在第一丝杆521上正向移动，直至磁块532吸住金属前板11，然后，第一电机驱动第一丝杆521反向转动，螺母座523带动机械臂53在第一丝杆521上反向移动，磁块532吸住金属前板11并将养护屉1拖至托板51上，与此同时，滚轮14在托板51上滚动，减小了摩擦力，当养护屉1被拖至托板51中心处时，第二电机驱动机械臂53反向转动，磁块532离开金属前板11并呈竖直状态。

当需要将养护屉1存入密集化可扩展屉式养护箱2中时，动作过程如下：

通过纵向驱动部件和横向驱动部件将养护屉无把手抓取机构调动至指定位置处，所述第二电机驱动机械臂53正向转动，磁块532呈水平状态且吸住金属前板11，然后，第一电机驱动第一丝杆521正向转动，螺母座523带动第二电机和机械臂53在第一丝杆521上正向移动，磁块532推动养护屉1离开托板51进入密集化可扩展屉式养护箱2中，然后，第二电机驱动机械臂53反向转动，磁块532离开金属前板11并呈竖直状态，最后，第一电机驱动第一丝杆521反向转动，螺母座523带动机械臂53在第一丝杆521上反向移动复位。

以上为一个工作循环。

如图14-18所示，标养送样机构71包括养护屉交接机构3和养护屉推送机构4，具体地，包括底座31，两块安装在底座31上的支撑板38，两个纵长滑轨32，连接两个纵长滑轨32的第三连杆34，若干个连接在底座31上的滑杆33，套设在滑杆33上的滑套331，安装在底座31上的双行程气缸。

所述第三连杆34的个数为两个且分别位于纵长滑轨32两端。所述滑杆33的个数为四个且分别位于纵长滑轨32两端。

所述双行程气缸包括第一双行程气缸35和第二双行程气缸36，所述第一双行程气缸35位于底座31一端，所述第二双行程气缸36位于底座31另一端，所述支撑板38位于底座31一端。

所述双行程气缸的活塞杆和第三连杆34连接，所述第三连杆34和纵长滑轨32均和滑套331连接。双行程气缸的活塞杆伸缩可带动第三连杆34和纵长滑轨32升降，带动滑套331在滑杆33上自由滑动。

养护屉1放置在托板51中心处，露出养护屉1两端。横向驱动部件带动托板51移动至支撑板38上方，支撑板38位于养护屉1两端下方，纵向驱动部件带动托板51下降以使养护屉1放置在支撑板38上，然后横向驱动部件带动托板51离开支撑板38。

所述纵长滑轨32位于滚轮14正下方，第一双行程气缸35和第二双行程气缸36均一次伸长，第三连杆34上升，带动纵长滑轨32上升，纵长滑轨32抵接滚轮4。第一双行程气缸35二次伸长，由于重力作用，滚轮4在纵长滑轨32上滑动，养护屉1由底座31一端自动滑动到底座31另一端，然后第一双行程气缸35一次回缩。

所述纵长滑轨32上还安装有驱动滚轮321，所述驱动滚轮321抵接滚轮板141，从而可协助养护屉1在纵长滑轨32上的滑动。

还包括搁置台41，推送气缸42，连接在推送气缸42的活塞杆上的推送板421，移送板43。所述搁置台41位于底座31另一端。还包括安装座422，所述推送气缸42安装在安装座422上，所述安装座422连接在搁置台41上。

所述搁置台41上设有六对线性轨道板44，每对线性轨道板44包括两个线性轨道板44，每一横列试块16对应一对线性轨道板44。所述推送板421位于线性轨道板44一侧，所述移送板43位于线性轨道板44另一侧。

所述线性轨道板44上设有若干个顶板441，顶板441的个数和子格10的个数相同。相邻顶板441之间形成有凹槽442，便于供纵向板体103插接。

养护屉1由底座31一端自动滑动到底座31另一端，养护屉1位于搁置台41正上方，所述第一双行程气缸35和第二双行程气缸36的活塞杆均回缩复位，带动第三连杆34下降，带动纵长滑轨32下降，养护屉1同步下降，顶板441穿过子格10将试块16顶出至突出侧板13，推送气缸42的活塞杆伸长以使推送板421将试块16推送至移送板43上；然后，第一双行程气缸35和第二双行程气缸36均一次伸长，第三连杆34上升，带动纵长滑轨32上升，养护屉1同步上升离开线性轨道板44，第二双行程气缸36二次伸长，由于重力作用，滚轮4在纵长滑轨32上滑动，养护屉1由底座31另一端自动滑动到底座31一端，并位于支撑板38上，第二双行程气缸36一次回缩，最后第一双行程气缸35和第二双行程气缸36的活塞杆均回缩复位。

空置的养护屉1放置在支撑板38上，横向驱动部件带动托板51移动至养护屉1下方，纵向驱动部件带动托板51上升以使养护屉1脱离支撑板38并放置在托板51上，然后横向驱动部件带动托板51离开支撑板38。

如图19-21所示，试块自动检测分选机构6包括送样台61，位于送样台61上方的第一传动机构，若干个间隔连接在第一传动机构上的隔板621，若干个位于送样台61一侧的第一驱动机构，若干个位于送样台61另一侧的压力检测机66，与压力检测机66另一侧抵接的第二传动机构，与第二传动机构另一侧抵接的留样台64，第二驱动机构，第三驱动机构。

所述第一传动机构包括外壳62，安装在外壳62内的传动链条，驱动传动链条的第五电机622。所述隔板621连接在传动链条上。第五电机622驱动传动链条转动，带动隔板621同步转动，每个隔板621推动一组试块16在送样台61上移动。所述第五电机622可驱动传动链条正向转动和反向转动，从而带动试块16从左往右移动，也可带动试块16从右往左移动。所述外壳62两端延伸出送样台61两端，从而便于通过隔板621将试块16推至送样台61上。

在本实施例中，一组试块16包括六个试块，压力检测机66的个数为六个，第一驱动机构的个数为六个。所述第一驱动机构和压力检测机66一一对应布置。

还包括检测台661，第二传动机构、留样台64、压力检测机66均安装在检测台661上。还包括连接架67，送样台61和外壳62均连接在连接架67上。

所述第二传动机构包括传送带631，驱动传送带631的第六电机，若干个连接在传送带上的过渡板63。相邻过渡板63间相抵接。

所述第一驱动机构包括连接在送样台61上的第一气缸651，第二气缸652。所述第二气缸652的缸体连接在第一气缸651的活塞杆上。

所述第二驱动机构面朝第二传动机构设置以将第二传动机构上的试块16推至留样台64上，在本实施例中，所述第二驱动机构为第三气缸653，所述第三气缸653安装在检测台661上且位于第二传动机构一端。

所述第三驱动机构设置在留样台64上，在本实施例中，所述第三驱动机构为第四气缸654，所述第四气缸654位于留样台64上且位于第二传动机构一端。

该试块自动检测分选机构6工作原理如下：第五电机622驱动传动链条转动，带动隔板621转动，隔板621推动一组试块16在送样台61上移动，当第一个试块16移动至第一个压力检测机66处时，第五电机622停止工作，第一气缸651的活塞杆伸长将第一个试块16推入压力检测机66中进行压力检测，第一气缸651的活塞杆再复位，第五电机622再次工作，当第二个试块16移动至第二个压力检测机66处时，重复上述操作，以此类推；

当试块16被检测完后，第一气缸651的活塞杆伸长、第二气缸652的活塞杆也伸长，将压力检测机66中的试块16推入过渡板63上，如若试块16压力检测合格，第六电机驱动过渡板63转动，以使过渡板63上的试块16从第二传动机构一端输出；如若试块16压力检测不合格或者压力检测机66出现故障，第六电机驱动过渡板63转动，试块16移动至第二传动机构一端时，第三气缸653的活塞杆伸长将试块16推至留样台64上，第三气缸653的活塞杆复位，然后第四气缸654的活塞杆伸长将试块16往留样台64另一端推，从而为下一个试块16留下空间，第四气缸654的活塞杆复位。

所述砼送样机构位于送样台61一端，所述标养送样机构71位于送样台61另一端，所述传动链条两端延伸至砼送样机构上方和标养送样机构71上方。

所述砼送样机构包括送样输送带72，送样输送带72上放有若干排砼试块，每排设有六个砼试块。所述送样输送带72输出端和送样台61衔接，当一排砼试块移动至衔接处时，隔板621则将该排砼试块推至送样台61上。

所述移送板43和送样台631衔接，当一组试块16被推至移送板43上时，隔板621则将该组试块16推至送样台61上。

还包括接样输送带73，所述接样输送带73输入端和第二传动机构一端衔接，合格的试块16直接掉落到接样输送带73上，便于送出。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.砼送样、标养综合无人化检测系统，其特征在于，包括养护屉，容置养护屉的密集化可扩展屉式养护箱，养护屉存取机构，与养护屉存取机构衔接的标养送样机构，砼送样机构，与标养送样机构和砼送样机构分别衔接的试块自动检测分选机构；

所述试块自动检测分选机构包括送样台，位于送样台上的试块，位于送样台上方的第一传动机构，若干个间隔连接在第一传动机构上的隔板，若干个位于送样台一侧的第一驱动机构，若干个位于送样台另一侧的压力检测机，与压力检测机另一侧抵接的第二传动机构，与第二传动机构另一侧抵接的留样台，第二驱动机构，第三驱动机构；所述第一驱动机构和压力检测机对应布置，所述第二驱动机构面朝第二传动机构设置以将第二传动机构上的试块推至留样台上，所述第三驱动机构设置在留样台上；

所述砼送样机构位于送样台一端，所述标养送样机构位于送样台另一端，所述第一传动机构两端延伸至砼送样机构上方和标养送样机构上方；

所述标养送样机构包括养护屉，底座，两块安装在底座上的支撑板，两个纵长滑轨，连接两个纵长滑轨的第三连杆，若干个连接在底座上的滑杆，套设在滑杆上的滑套，安装在底座两端的双行程气缸，搁置台，推送气缸，连接在推送气缸的活塞杆上的推送板，移送板；所述支撑板位于底座一端，所述搁置台位于底座另一端，所述双行程气缸的活塞杆和第三连杆连接，所述第三连杆和纵长滑轨均和滑套连接，所述搁置台上设有若干对线性轨道板，所述线性轨道板上设有若干个顶板，相邻顶板之间形成有凹槽，所述推送板位于线性轨道板一侧，所述移送板位于线性轨道板另一侧；所述养护屉放置在支撑板上且可在纵长滑轨上滑动，所述移送板和送样台衔接。

2.根据权利要求1所述的砼送样、标养综合无人化检测系统，其特征在于，所述养护屉包括呈网格状的底板，围合在底板周围的金属前板、金属后板和两块侧板，若干个放置在底板上的试块；所述侧板上设有若干个滚轮以及位于滚轮上方的齿条。

3.根据权利要求2所述的砼送样、标养综合无人化检测系统，其特征在于，所述密集化可扩展屉式养护箱包括箱体，所述箱体内设有若干对轨道，若干个磁板，若干个养护屉；所述滚轮位于轨道上，所述磁板吸附在金属后板上且两端分别位于轨道上，所述磁板两侧均设有挡板。

4.根据权利要求2或3所述的砼送样、标养综合无人化检测系统，其特征在于，所述养护屉存取机构包括养护屉无把手抓取机构，驱动养护屉无把手抓取机构纵向移动的纵向驱动部件，驱动养护屉无把手抓取机构横向移动的横向驱动部件。

5.根据权利要求4所述的砼送样、标养综合无人化检测系统，其特征在于，所述养护屉无把手抓取机构包括托板，连接在托板上的丝杆座，安装在丝杆座内的第一丝杆，驱动第一丝杆的第一电机，与第一丝杆配合的螺母座，安装在螺母座上的第二电机，被第二电机驱动的机械臂，连接在机械臂上的磁块；所述机械臂转动以使磁块吸住金属前板，螺母座带动机械臂在第一丝杆上直线移动以将养护屉拖至托板上。

6.根据权利要求1所述的砼送样、标养综合无人化检测系统，其特征在于，所述砼送样机构包括送样输送带，所述送样输送带输出端和送样台衔接。

7.根据权利要求6所述的砼送样、标养综合无人化检测系统，其特征在于，还包括接样输送带，所述接样输送带输入端和第二传动机构一端衔接。

Images