CN210588035U - 充电柜下料机构及螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充电柜下料机构及螺丝机，充电柜下料机构包括：工作台,具有加工工位；平移机构，用于在X方向上平移充电柜至下料端；以及夹爪机构，用于将充电柜从加工工位移动至平移机构，夹爪机构包括横跨于加工工位和平移机构的第一移动模组、与第一移动模组的连接的第二移动模组以及与第二移动模组连接的夹持组件，第一移动模组的移动方向为Y方向，第二移动模组的移动方向为Z方向，X方向、Y方向、Z方向两两垂直设置。本实用新型提供的充电柜下料机构及螺丝机，通过第一移动模组和第二移动模组的移动可使夹持组件从加工工位抓取充电柜，完成充电柜的自动转移，以降低人力成本。

Description

充电柜下料机构及螺丝机

技术领域

本实用新型属于充电柜装配技术领域，更具体地说，是涉及一种充电柜下料机构及螺丝机。

背景技术

充电宝租赁柜，简称充电柜，其通常设置于停车场、餐厅、商场等人流量较大的地方，方便人们在手机没电时租赁使用充电宝。充电柜的市场巨大，生产制造该类充电柜的厂家也越来越多。目前，在充电柜的生产过程当中，经常需要工人将一个工位上的充电柜移动至另一个工位，充电柜本身的体积和质量较大，不方便搬运，耗费大量的人力成本，而且搬运的效率也较低，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电柜下料机构，以解决现有技术中存在的人工搬运充电柜、自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种充电柜下料机构，包括：工作台,具有加工工位；平移机构，用于在X方向上平移所述充电柜至下料端；以及夹爪机构，用于将所述充电柜从所述加工工位移动至平移机构，所述夹爪机构包括横跨于所述加工工位和所述平移机构的第一移动模组、与所述第一移动模组的连接的第二移动模组以及与所述第二移动模组连接的夹持组件，所述第一移动模组的移动方向为Y方向，所述第二移动模组的移动方向为 Z方向，所述X方向、所述Y方向、所述Z方向两两垂直设置。

本实用新型提供的充电柜下料机构及螺丝机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型充电柜下料机构包括工作台、平移机构和夹爪机构，工作台上设置有加工工位。在夹爪机构中，通过第一移动模组和第二移动模组的移动可使夹持组件从加工工位抓取充电柜，且可将抓取的充电柜移动至平移机构，再由平移机构将充电柜移动至下料端，完成充电柜的自动转移，采用机构自动搬运的方式替代人力搬运，能够降低人力成本，还能够及时的将充电柜搬运至下一工位，减小下一工位的等待时间。螺丝机使用该充电柜下料机构能够将锁紧螺丝后的充电柜自动搬运至其他工位，无需人工搬运锁紧螺丝后的充电柜，减轻了工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的充电柜下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹爪机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二移动模组和夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的充电柜下料机构转移的充电柜的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的平移机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的工作台的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

010-充电柜；0101-竖直隔板；1-工作台；101-加工工位；2-夹爪机构；21- 第一移动模组；211-立柱；212-第一固定板；213-第一驱动件；214-第一带轮组件；215-第一滑轨；216-第一滑块；22-第二移动模组；221-第二驱动件；222- 第二带轮组件；223-第二滑块；224-滑片；225-第二固定板；226-第二滑轨；227-限位传感器；23-夹持组件；231-轴架；232-传动杆；233-夹爪；2331-卡勾；3-平移机构；301-下料端；31-传送带；4-进给机构；41-第四驱动件；42- 第三带轮组件；43-第三滑轨；44-第三滑块；45-治具；5-锁紧机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，在该实施例中，充电柜下料机构包括工作台1、平移机构3和夹爪机构2。工作台1上设有加工工位101，对充电柜010进行的锁螺丝等操作在加工工位101上进行。夹爪机构2横跨于工作台1和平移机构3之间，夹爪机构2用于将充电柜010从加工工位101移动至平移机构3。具体地，夹爪机构2包括第一移动模组21、第二移动模组22和夹持组件23。其中，第一移动模组21横跨加工工位101和平移机构3，第一移动模组21的长度方向沿Y 方向设置，可带动第二移动模组22和夹持组件23在Y方向上移动。第二移动模组22与第一移动模组21连接，第二移动模组22可带动夹持组件23在Z方向上移动。平移机构3用于将充电柜010沿X方向移动至下料端301。其中X 方向、Y方向、Z方向两两垂直设置。在需要从加工工位101上搬运加工完毕的充电柜010时，夹持组件23经由第一移动模组21移动至加工工位101的上方，然后由第二移动模组22带动夹持组件23向下移动并抓取充电柜010，抓取充电柜010后，再由第二移动模组22带动夹持组件23向上移动、第一移动模组 21带动夹持组件23向平移机构3移动，最终放置于平移机构3上，由平移机构3将充电柜010移动至下料端301，实现自动抓取和转移充电柜010。

本实用新型充电柜下料机构包括工作台1、平移机构3和夹爪机构2，工作台1上设置有加工工位101。在夹爪机构2中，通过第一移动模组21和第二移动模组22的移动可使夹持组件23从加工工位101抓取充电柜010，且可将抓取的充电柜010移动至平移机构3，再由平移机构3将充电柜010移动至下料端301，完成充电柜010的自动转移，采用机构自动搬运的方式替代人力搬运，能够降低人力成本，还能够及时的将充电柜搬运至下一工位，减小下一工位的等待时间。螺丝机使用该充电柜下料机构能够将锁紧螺丝后的充电柜自动搬运至其他工位，无需人工搬运锁紧螺丝后的充电柜，减轻了工人劳动强度。

请参阅图2，在其中一个实施例中，第一移动模组21包括第一驱动件213 以及与第一驱动件213传动连接的第一带轮组件214，第二移动模组22固定连接于第一带轮组件214。第一带轮组件214的传送方向为Y方向，第一带轮组件214设置于加工工位101和平移机构3的上方，使夹持组件23能够在加工工位101的上方和平移机构3的上方移动。第一驱动件213可选为伺服电机、步进电机等，用于驱动第一带轮组件214上的传送带平移，第二移动模组22固定于第一带轮组件214的传送带上。第二移动模组22固定在第一带轮组件214 的传送带上，而第一带轮组件214具有传输距离长等优点，使第二移动模组22 及夹持组件23的行程较大，能够满足远距离运输充电柜010的要求，而且带轮的成本较低，可降低整个螺丝机的成本。

请参阅图2，在其中一个实施例中，第一移动模组21还包括固定于工作台 1上的立柱211、与立柱211固定连接的第一固定板212、固定于第一固定板212 上的第一滑轨215以及与第一滑轨215滑动连接的第一滑块216，第一滑轨215 横跨加工工位101和平移机构3设置，第一滑块216与第一带轮组件214固定连接。具体地，第一固定板212、第一滑轨215均沿Y方向设置，立柱211的两端分别固定于工作台1和第一固定板212，第一驱动件213可固定于立柱211 或第一固定板212上，第一带轮组件214相应固定于第一固定板212上。第一滑块216随第一带轮组件214的运动而运动，第一滑块216与第二移动模组22 的第二固定板225固定连接，以带动第二移动模组22在Y方向上运动。第一滑块216和第一滑轨215的配合使第二移动模组22在Y方向上的移动更加平稳，不会在第二移动模组22在Y方向上运动时出现晃动，保证第二移动模组22运行的平稳性。

请参阅图3，在其中一个实施例中，第二移动模组22包括第二驱动件221、与第二驱动件221传动连接的第二带轮组件222，夹持组件23固定连接于第二带轮组件222。第二带轮组件222的传送方向为Z方向，第二带轮组件222竖直设置，使夹持组件23能够在Z方向，即竖直方向上移动。第二带轮组件222 的传输距离长，能够使夹持组件23具有足够的进给行程，而且带轮的成本较低，能够降低螺丝机的整体成本。第二驱动件221可选为伺服电机、步进电机等，用于驱动第二带轮组件222上的传送带平移，夹持组件23固定于第二带轮组件 222的传送带上。

请参阅图3，在其中一个实施例中，第二移动模组22还包括第二固定板225、固定于第二固定板225上的第二滑轨226以及与第二滑轨226滑动连接的第二滑块223，第二滑轨226沿Z方向设置，第二滑轨226的上下两端均设有限位传感器227，第二滑块223上固定有用于触发限位传感器227的滑片224。具体地，第二固定板225的长度方向也沿Z方向设置，第二固定板225与第一滑块 216固定连接，第二带轮组件222固定于第二固定板225上，第二滑块223固定于第二带轮组件222的传送带且与夹持组件23固定连接，第二滑块223在第二带轮组件222的传送带上移动使夹持组件23上下运动。第二滑块223和第二滑轨226的配合使夹持组件23在Z方向上的移动更加平稳，不会在夹持组件 23在Z方向上运动时出现晃动，保证夹持组件23运行的平稳性。另外，第二滑轨226的上下两端还设有限位传感器227，当第二滑块223上的划片滑动至限位传感器227时，限位传感器227将该信息传送至第二驱动件221，使第二驱动件221停止转动，防止第二滑块223脱轨，从而保证第二滑块223始终在有效行程内滑动，限定锁夹持组件23的行程，防止其碰伤充电柜010。可选地，限位传感器227为光电传感器，滑片224经过光电传感器时，光电传感器无法检测到光线，判断滑片224已经移动至光电传感器处，并将该信息转换为电信号。

请参阅图3及图4，在其中一个实施例中，充电柜010至少具有两个平行设置的竖直隔板0101，夹持组件23包括至少一对夹爪233，夹爪233的端部设有用于抓取并支撑于隔板0101底侧的卡勾2331。相邻的竖直隔板0101间隔设置，在夹持组件23的夹爪233夹取竖直隔板0101时，夹爪233的卡勾2331 首先竖直移动至竖直隔板0101的底部空间，然后两个卡勾2331相向移动，使卡勾2331移动至竖直隔板0101的正下方，夹爪233上移时，竖直隔板0101承载于卡勾2331上，从而实现夹持组件23抓取充电柜010的功能，而且在抓取充电柜010时，充电柜010的隔板0101抵接于卡勾2331的上表面，与采用摩擦力夹持充电柜010的方向相比，该实施例中的充电柜010更不易掉落，使充电柜010在运输时的安全性。可选地，竖直隔板0101的数量为多个，沿X 方向或者Y方向依次排列。优选地，夹持组件23包括两对夹爪233，通过两对夹爪233夹持充电柜010，使充电柜010的两侧受力平衡，不会在重力作用下倾斜至其中一侧，从而使其在转移过程中的运动状态更稳定。

请参阅图3，在其中一个实施例中，夹持组件23还包括固定于第二移动模组22的轴架231，轴架231上固定传动杆232，一根传动杆232上设置有一对夹爪233。轴架231与第二滑块223固定连接。传动杆232可选为螺杆，通过驱动件带动螺杆转动，螺杆转动时，可使夹爪233在传送杆上移动，从而使两个夹爪233的间距减小或者变大。更进一步地，传动杆232为多根，夹爪233 为多对，且传动杆232的根数和夹爪233的对数相同，每根传动杆232上设置一对夹爪233，各根传动杆232的转动方向和转动速度相同，以实现多对夹爪 233同时工作，上述多对夹爪233可同时夹持同一充电柜010，使充电柜010 在运输时具有多个支撑作用点，不会在重力作用下倾斜至其中一侧，从而使其在转移过程中的运动状态更稳定。

请参阅图5，在其中一个实施例中，平移机构3包括第三驱动件以及用于传输充电柜010的传送带31，传送带31与第三驱动件传动连接。第三驱动件可选为伺服电机、步进电机等。传输带31的传输距离较远，适用于工位和工位之间的远距离运输。平移机构3设置于工作台1的一侧，平移机构3的传输方向可与工作台1上充电柜010的移动方向相同。传送带31的传送方向为X方向，放置于传送带31上的充电柜010可随传送带31移动至下料端301，完成充电柜010的下料。

请参阅图6，在其中一个实施例中，工作台1上设置有进给机构4，用于移动充电柜010以使充电柜010与上方的加工工具相正对。加工工具可选为用于锁螺丝的锁紧机构5。进给机构4的进给方向为X方向，与平移机构3的传输方向相同。进给机构4包括第四驱动件41、由第四驱动件41驱动的第三带轮组件42，充电柜010由第三带轮组件42带动移动。进给机构4还包括第三滑轨43、与第三滑轨43滑动连接的第三滑块44，第三滑块44与第三带轮组件42的传送带固定连接，第三滑块44上还设置有治具45，充电柜010放置于治具45中随第三滑块44在X方向上移动。第三滑块44和第三滑轨43的配合使治具45在X方向上的移动更加平稳，不会使治具45及充电柜010在进给运动时出现晃动，保证充电柜010运行的平稳性。

请参阅图1，本实用新型提供的螺丝机包括锁紧机构5和充电柜下料机构，锁紧机构5设置于加工工位101的上方，当充电柜010随进给机构4移动至加工工位101时，锁紧机构5将螺丝锁紧于充电柜010。锁紧机构5的锁螺丝结构此处不作限定，可与市面上的手持螺丝机的结构相同。这样，无需重新设计锁紧机构5，使用市面上的手持螺丝机的部分结构，无需重新设计和生产，同时降低设计成本和生产成本。

本实用新型提供的螺丝机，采用了上述的充电柜下料机构，以自动搬运的方式替代人力搬运，能够减轻工人的劳动强度，降低人力成本，还能够及时的将充电柜搬运至下一工位，减小下一工位的等待时间，缩减整体的生产周期。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.充电柜下料机构，其特征在于，包括：

工作台,具有加工工位；

平移机构，用于在X方向上平移所述充电柜至下料端；以及

夹爪机构，用于将所述充电柜从所述加工工位移动至所述平移机构，所述夹爪机构包括横跨于所述加工工位和所述平移机构的第一移动模组、与所述第一移动模组的连接的第二移动模组以及与所述第二移动模组连接的夹持组件，所述第一移动模组的移动方向为Y方向，所述第二移动模组的移动方向为Z方向，所述X方向、所述Y方向、所述Z方向两两垂直设置。

2.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述充电柜至少具有两个平行设置的竖直隔板，所述夹持组件包括至少一对夹爪，所述夹爪的端部设有用于抓取并支撑于所述隔板底侧的卡勾。

3.如权利要求2所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述夹持组件还包括固定于所述第二移动模组的轴架，所述轴架上固定传动杆，一根所述传动杆上设置有一对所述夹爪。

4.如权利要求3所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述传动杆的数量和所述夹爪的对数相同，多个所述传动杆的排列方向为X方向。

5.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第一移动模组包括第一驱动件以及与所述第一驱动件传动连接的第一带轮组件，所述第二移动模组固定连接于所述第一带轮组件。

6.如权利要求5所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第一移动模组还包括固定于所述工作台上的立柱、与所述立柱固定连接的第一固定板、固定于所述第一固定板上的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑轨横跨所述加工工位和所述平移机构设置，所述第一滑块与所述第一带轮组件固定连接。

7.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第二移动模组包括第二驱动件、与所述第二驱动件传动连接的第二带轮组件，所述夹持组件固定连接于所述第二带轮组件。

8.如权利要求7所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述第二移动模组还包括第二固定板、固定于所述第二固定板上的第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑轨沿所述Z方向设置，所述第二滑轨的上下两端均设有限位传感器，所述第二滑块上固定有用于触发所述限位传感器的滑片。

9.如权利要求1所述的充电柜下料机构，其特征在于：所述平移机构包括第三驱动件以及用于传输所述充电柜的传送带，所述传送带与所述第三驱动件传动连接。

10.螺丝机，其特征在于：包括用于锁紧充电柜的螺丝的锁紧机构和权利要求1-9任一项所述的充电柜下料机构，所述锁紧机构设于所述加工工位处。

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