CN211197643U - 一种精准定位步进机 - Google Patents
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Abstract
一种精准定位步进机，包括轨道、移动架和用于驱动移动架在轨道上往复移动的驱动机构，所述移动架上设置有用于挡住窑车前端的前挡组件和用于挡住窑车后端的后挡组件，所述前挡组件包括滑动座、前挡板、气缸和挡平板，所述前挡板通过第一铰接轴与滑动座铰接，所述气缸的缸体与移动架固定连接，气缸的伸缩杆与滑动座固定连接，所述挡平板设置在气缸上方，挡平板的两端分别通过两个第一连接板与移动架固定连接，所述前挡板设置在挡平板与后挡组件之间；能双向运动，实现了窑车定位固定的自动化，节省人力，并使窑车固定的位置非常准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种精准定位步进机。
背景技术
窑车、干燥车是制砖行业承载砖坯、运送其进入烧结、干燥设施的车辆，以往依靠人工、目前可使用码坯机械将制成砖坯按照一定结构形式，分层、分垛码放其上。窑车在与自动码坯设备配合使用时，需要精确到达指定位置，并且在码坯过程中需要按码坯方式做往复、多位置移动。目前窑车在轨道移动有两种驱动方式，第一是人工推动，第二用是钢丝绳牵引。钢丝绳牵引的方式由于采用挂钩连接，一个步进机只能实现单向拉动，不能实现双向、精确运动。人工更不能实现准确、快速定位。由于窑车的规格越来越大，码坯方式更加复杂，一个窑车可能需要码坯机械手多次、多位置轮流码放，窑车需要配合码坯系统自动、精确、频繁移动和定位。因此，码坯自动化迫切需要能够实现与系统联动、精确运动的步进机配合。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种精准定位步进机，能双向运动，实现了窑车定位固定的自动化，节省人力，并使窑车固定的位置非常准确。
本实用新型所采用的技术方案是：一种精准定位步进机，包括轨道、移动架和用于驱动移动架在轨道上往复移动的驱动机构，所述移动架上设置有用于挡住窑车前端的前挡组件和用于挡住窑车后端的后挡组件，所述前挡组件包括滑动座、前挡板、气缸和挡平板，所述前挡板通过第一铰接轴与滑动座铰接，所述气缸的缸体与移动架固定连接，气缸的伸缩杆与滑动座固定连接，所述挡平板设置在气缸上方，挡平板的两端分别通过两个第一连接板与移动架固定连接，所述前挡板设置在挡平板与后挡组件之间，所述后挡组件包括底座和一个或多个后挡板，所述后挡板通过第二铰接轴与底座铰接，所述底座与移动架固定连接，所述后挡板远离前挡板的一端固定连接有配重块。
进一步的，所述挡平板水平设置，所述两个连接板分别与挡平板垂直固定连接。
进一步的，所述前挡板呈直角三角形形状。
进一步的，所述后挡板共有两个，两个后挡板均呈直角三角形形状，两个后挡板通过第二连接板固定连接。
进一步的，所述驱动机构包括电机、传动链、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮分别设置在轨道的两端，所述电机与主动链轮传动连接，所述传动链的一端绕过主动链轮后与移动架固定连接，传动链的另一端绕过从动链轮后与移动架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种精准定位步进机，通过前挡组件和后挡组件将窑车固定，使窑车固定的位置非常准确；本实用新型能双向运动，能与码砖自动化准确配合，实现了窑车定位固定的自动化，节省人力，并使窑车固定的位置非常准确。
附图说明
图1是本实用新型固定窑车时的结构示意图；
图2是本实用新型不固定窑车时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图2所示，一种精准定位步进机，包括轨道4、移动架3和用于驱动移动架3在轨道4上往复移动的驱动机构，轨道4和移动架3均水平设置。所述驱动机构5包括电机501、传动链502、主动链轮503和从动链轮504，所述主动链轮503和从动链轮504分别设置在轨道4的两端，所述电机501与主动链轮503传动连接，所述传动链502的一端绕过主动链轮503后与移动架3固定连接，传动链502的另一端绕过从动链轮504后与移动架3固定连接。通过主动链轮503正转和反转，从而带动移动架3在轨道4上往复移动。
所述移动架3上设置有用于挡住窑车前端的前挡组件1和用于挡住窑车后端的后挡组件2，所述前挡组件1包括滑动座101、前挡板102、气缸103和挡平板104，所述前挡板102通过第一铰接轴105与滑动座101铰接，所述气缸103的缸体与移动架3固定连接，气缸103的伸缩杆与滑动座101固定连接，所述挡平板104设置在气缸103上方，挡平板104的两端分别通过两个第一连接板106与移动架3固定连接，所述挡平板104水平设置，所述两个连接板106分别与挡平板104垂直固定连接，所述前挡板102设置在挡平板104与后挡组件2之间。所述前挡板102呈直角三角形形状，本实用新型不固定窑车时，直角三角形的前挡板102的斜边所在的侧壁面抵贴在挡平板104的下壁面上。
所述后挡组件2包括底座201和两个后挡板202，所述后挡板202通过第二铰接轴203与底座201铰接，所述底座201与移动架3固定连接，所述后挡板202远离前挡板102的一端固定连接有配重块204。两个后挡板202均呈直角三角形形状，两个后挡板202通过第二连接板205固定连接。呈直角三角形的后挡板202的常态时其斜边所侧壁面朝向远离前挡板102的一侧，另外两个直角边所在的侧壁面一个与水平方向平行，另一个与水平方向垂直。
需要将窑车固定时，窑车沿由后挡组件2到前挡组件1的方向开来，窑车经过后挡组件2时，推动后挡板202运动，使后挡板202的斜边所在的侧壁面与水平方向平行，然后窑车贴着该侧壁面滑过，从而跨过后挡组件2。窑车跨过后，在配重块204的重力作用下，后挡板202又恢复常态，即后挡板202其斜边所侧壁面朝向远离前挡板102的一侧，另外两个直角边所在的侧壁面一个与水平方向平行，另一个与水平方向垂直，进而使窑车跨过后挡组件2后无法返回，后挡板202挡住窑车的后端。窑车跨过后挡组件2后，气缸103推动滑动座101向靠近后挡组件2的方向移动，此时，前挡板102脱离了挡平板104的限制，气缸103继续推动，前挡板102挡住窑车的前端。进而前挡组件1和后挡组件2将窑车夹住固定，夹住窑车时本实用新型的状态如图1所示。
当窑车需要继续前行时，气缸103将滑动座101向远离后挡组件2的方向移动，挡平板104将前挡板102挡平，即直角三角形的前挡板102的斜边所在的侧壁面抵贴在挡平板104的下壁面上，使得窑车可以跨过挡平板104继续前行。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (5)
1.一种精准定位步进机，包括轨道(4)、移动架(3)和用于驱动移动架(3)在轨道(4)上往复移动的驱动机构，其特征在于：所述移动架(3)上设置有用于挡住窑车前端的前挡组件(1)和用于挡住窑车后端的后挡组件(2)，所述前挡组件(1)包括滑动座(101)、前挡板(102)、气缸(103)和挡平板(104)，所述前挡板(102)通过第一铰接轴(105)与滑动座(101)铰接，所述气缸(103)的缸体与移动架(3)固定连接，气缸(103)的伸缩杆与滑动座(101)固定连接，所述挡平板(104)设置在气缸(103)上方，挡平板(104)的两端分别通过两个第一连接板(106)与移动架(3)固定连接，所述前挡板(102)设置在挡平板(104)与后挡组件(2)之间，所述后挡组件(2)包括底座(201)和一个或多个后挡板(202)，所述后挡板(202)通过第二铰接轴(203)与底座(201)铰接，所述底座(201)与移动架(3)固定连接，所述后挡板(202)远离前挡板(102)的一端固定连接有配重块(204)。
2.如权利要求1所述的一种精准定位步进机，其特征在于：所述挡平板(104)水平设置，所述两个连接板(106)分别与挡平板(104)垂直固定连接。
3.如权利要求1所述的一种精准定位步进机，其特征在于：所述前挡板(102)呈直角三角形形状。
4.如权利要求1所述的一种精准定位步进机，其特征在于：所述后挡板(202)共有两个，两个后挡板(202)均呈直角三角形形状，两个后挡板(202)通过第二连接板(205)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种精准定位步进机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(501)、传动链(502)、主动链轮(503)和从动链轮(504)，所述主动链轮(503)和从动链轮(504)分别设置在轨道(4)的两端，所述电机(501)与主动链轮(503)传动连接，所述传动链(502)的一端绕过主动链轮(503)后与移动架(3)固定连接，传动链(502)的另一端绕过从动链轮(504)后与移动架(3)固定连接。
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922259141.6U patent/CN211197643U/zh active Active
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