CN218173617U - 一种交替送板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种交替送板机构，包括上输送轨道、下输送轨道、滑动连接于上输送轨道的上移动座、滑动连接于下输送轨道的下移动座、装设于上移动座的上托板台、装设于下移动座的升降驱动机构、与升降驱动机构的升降端连接的下托板台及用于驱动上移动座与下移动座交替移动的交替移动驱动机构，上移动座与下移动座错位设置；下托板台能够突伸至上输送轨道的上方。本实用新型通过上托板台和下托板台交替送板，节省了上下板所需的等待时间，提高了送板的效率，且上托板台和下托板台在交替移动的过程中不会发生碰撞，只需要一个驱动源即可驱动上托板台和下托板台交替移动，减少了驱动源的数量，节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种交替送板机构。
背景技术
在线路板的生产过程中，需要对板件进行上板和下板。上板时，托盘位于上板位置，上板机械手将板件堆叠在托盘上，当托盘上堆叠有预设数量的线路板(托盘满载)后，输送机构将满载的托盘输送至下板位置，取板机械手将托盘上堆叠好的线路板取走(下板)，且输送机构驱动空载的托盘移动至上板位置，以便于进行下一次的线路板堆叠，现有技术中是通过输送机构驱动托盘往复移动来实现线路板的上板和下板，在此过程中，由于线路板的堆叠需要一定时间，送板效率低，所以上下板的周期变长。虽然申请号为202120662354.8的专利文件公开了一种交替式输送装置，但是上层输送板和下层输送板的移动分别经由第一驱动机构和第二驱动机构驱动，驱动源的数量多，成本高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种交替送板机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种交替送板机构，其包括上输送轨道、平行设置于上输送轨道的下方的下输送轨道、滑动连接于上输送轨道的上移动座、滑动连接于下输送轨道的下移动座、装设于上移动座的上托板台、装设于下移动座的升降驱动机构、升降设置于下移动座的上方并与升降驱动机构的升降端连接的下托板台及用于驱动上移动座与下移动座交替移动的交替移动驱动机构，上移动座与下移动座的移动方向相反，上移动座与下移动座错位设置；下托板台能够突伸至上输送轨道的上方。
进一步地，升降驱动机构包括装设于下移动座的升降气缸，升降气缸的活塞杆与下托板台的底部连接。
进一步地，升降驱动机构包括装设于下托板台的底部的导杆及装设于下移动座的导套，导杆与导套滑动连接。
进一步地，导杆的底端装设有限位块，限位块用于与导套或/和下移动座抵触。
进一步地，上输送轨道的两端或/和下输送轨道的两端分别装设有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构用于限制上移动座和下移动座的移动行程。
进一步地，上输送轨道包括间距且平行设置的两个上轨道条，上移动座的两侧分别与两个上轨道条滑动连接；两个上轨道条之间具有用于供下托板台升降的避让空间。
进一步地，下输送轨道包括间距且平行设置的两个下轨道条，下移动座的两侧分别与两个下轨道条滑动连接。
进一步地，交替移动驱动机构包括安装座、分别转动连接于安装座的多个传动轮、传动套设于多个传动轮外的传动带及装设于安装座并用于驱动其中一个传动轮转动的转动驱动器，上移动座经由上带夹与传动带的上层带固定连接，下移动座经由下带夹与传动带的下层带固定连接，上带夹与下带夹错位设置。
进一步地，上托板台和下托板台的中部设置有取放板空间。
进一步地，上托板台和下托板台的顶面均设置有多个定位块，多个定位块围设成定位空间。
本实用新型的有益效果：本实施例以上托板台和下托板台分别在上板位置和下板位置交替移动为例进行说明。起始时，当上托板台位于上板位置时，下托板台位于下板位置；在实际应用中，当上托板台上满载板件，且下托板台上的板件被取走后，交替移动驱动机构驱动上移动座和下移动座交替移动，使得上托板台和下托板台交换位置，上托板台移动至下板位置，下托板台移动至上板位置，此时，升降驱动机构驱动下托板台上升，使得下托板台贯穿上输送轨道并突伸至上输送轨道的上方，且下托板台的顶面与上托板台的顶面平齐，上板机械手将板件上料至处于上板位置的下托板台上，下托板台对板件进行承载，与此同时，取板机械手将处于下板位置的上托板台所承载的板件取走，在上移动座和下移动座交换位置时或之前，升降驱动机构驱动下托板台下降至上输送轨道的下方，避免上托板台与下托板台在移动过程中发生碰撞。本实用新型通过上托板台和下托板台交替送板，节省了上下板所需的等待时间，提高了送板的效率，且结构设计紧凑且巧妙，上托板台和下托板台在交替移动的过程中不会发生碰撞，只需要一个驱动源(交替移动驱动机构)即可驱动上托板台和下托板台交替移动，减少了驱动源的数量，节能环保，降低了生产制造和使用的成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、上输送轨道；11、第一限位机构；13、上轨道条；14、避让空间；2、下输送轨道；21、下轨道条；3、上移动座；4、下移动座；5、上托板台；6、升降驱动机构；61、升降气缸；62、导杆；63、导套；64、限位块；7、下托板台；8、交替移动驱动机构；81、安装座；82、传动轮；83、传动带；84、转动驱动器；85、上带夹；86、下带夹；9、取放板空间；91、定位块；92、定位空间。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型提供的一种交替送板机构，其包括上输送轨道1、平行设置于上输送轨道1的下方的下输送轨道2、滑动连接于上输送轨道1的上移动座3、滑动连接于下输送轨道2的下移动座4、装设于上移动座3的上托板台5、装设于下移动座4的升降驱动机构6、升降设置于下移动座4的上方并与升降驱动机构6的升降端连接的下托板台7及用于驱动上移动座3与下移动座4交替移动的交替移动驱动机构8，上移动座3与下移动座4的移动方向相反，上移动座3与下移动座4错位设置；下托板台7能够突伸至上输送轨道1的上方；具体地，上托板台5和下托板台7均用于承载板件(如：线路板等)。交替移动是指上移动座3和下移动座4能够在上板位置和下板位置之间交换位置。
本实施例以上托板台5和下托板台7分别在上板位置和下板位置交替移动为例进行说明。起始时，当上托板台5位于上板位置时，下托板台7位于下板位置；在实际应用中，当上托板台5上满载板件，且下托板台7上的板件被取走后，交替移动驱动机构8驱动上移动座3和下移动座4交替移动，使得上托板台5和下托板台7交换位置，上托板台5移动至下板位置，下托板台7移动至上板位置，此时，升降驱动机构6驱动下托板台7上升，使得下托板台7贯穿上输送轨道1并突伸至上输送轨道1的上方，且下托板台7的顶面与上托板台5的顶面平齐，上板机械手将板件上料至处于上板位置的下托板台7上，下托板台7对板件进行承载，与此同时，取板机械手将处于下板位置的上托板台5所承载的板件取走，在上移动座3和下移动座4交换位置时或之前，升降驱动机构6驱动下托板台7下降至上输送轨道1的下方，避免上托板台5与下托板台7在移动过程中发生碰撞。本实用新型通过上托板台5和下托板台7交替送板，节省了上下板所需的等待时间，提高了送板的效率，且结构设计紧凑且巧妙，上托板台5和下托板台7在交替移动的过程中不会发生碰撞，只需要一个驱动源(交替移动驱动机构8)即可驱动上托板台5和下托板台7交替移动，减少了驱动源的数量，节能环保，降低了生产制造和使用的成本。
本实施例中，升降驱动机构6包括装设于下移动座4的升降气缸61，升降气缸61的活塞杆与下托板台7的底部连接。在实际应用中，升降气缸61的活塞杆伸缩以驱动下托板台7相对下移动座4升降，使得下托板台7能够上升至上输送轨道1的上方或者下降至上输送轨道1的下方。
本实施例中，升降驱动机构6包括装设于下托板台7的底部的导杆62及装设于下移动座4的导套63，导杆62与导套63滑动连接。在下托板台7升降的过程中，导杆62与导套63滑动配合，提高了下托板台7升降的稳定性。
本实施例中，导杆62的底端装设有限位块64，限位块64用于与导套63或/和下移动座4抵触。限位块64对导杆62起到限位的作用，避免导杆62脱离导套63，也对下托板台7上升的最高位置进行限位。
本实施例中，上输送轨道1的两端或/和下输送轨道2的两端分别装设有第一限位机构11和第二限位机构，第一限位机构11和第二限位机构用于限制上移动座3和下移动座4的移动行程，第一限位机构11和第二限位机构分别用于与下移动座4的两侧抵触；具体地，第一限位机构11和第二限位机构均可以采用阻尼器。优选地，第一限位机构11和第二限位机构分别装设于下输送轨道2的两端。在实际应用中，交替移动驱动机构8驱动上移动座3和下移动座4交替移动的过程中，第一限位机构11或第二限位机构对下移动座4进行抵触限位，以保证下移动座4在预设行程内移动，提高了下移动座4的移动稳定性和位置精度，从而提高了下托板台7和上托板台5的移动稳定性和位置精度。
本实施例中，上输送轨道1包括间距且平行设置的两个上轨道条13，上移动座3的两侧分别与两个上轨道条13滑动连接；两个上轨道条13之间具有用于供下托板台7升降的避让空间14。在实际应用中，上移动座3沿着两个上轨道条13移动，提高了上移动座3的移动稳定性，且为下托板台7的升降提供了避让空间14。
本实施例中，下输送轨道2包括间距且平行设置的两个下轨道条21，下移动座4的两侧分别与两个下轨道条21滑动连接。在实际应用中，下移动座4沿着两个下轨道条21滑动，提高了下移动座4的移动稳定性。
本实施例中，交替移动驱动机构8包括安装座81、分别转动连接于安装座81的多个传动轮82、传动套设于多个传动轮82外的传动带83及装设于安装座81并用于驱动其中一个传动轮82转动的转动驱动器84，上移动座3经由上带夹85与传动带83的上层带固定连接，下移动座4经由下带夹86与传动带83的下层带固定连接，上带夹85与下带夹86错位设置。具体地，传动轮82的数量为四个，四个传动轮82呈矩形分布或等腰梯形分布。在实际应用中，转动驱动器84驱动其中一个传动轮82转动，多个传动轮82配合以带动传动带83转动，转动的传动带83带动上移动座3和下移动座4交替移动。
具体地，转动驱动器84可以采用电机，也可以采用电机、转轴、同步带和同步轮的结构，以驱动其中一个传动轮82转动。
本实施例中，上托板台5和下托板台7的中部设置有取放板空间9。当上托板台5或下托板台7移动至下板位置时，取板机械手的取板端突伸至取放板空间9内，以能够将上托板台5或下托板台7所承载的板件托起并取走，便于取板机械手对板件进行下料。通过设置取放板空间9，便于取板机械手取走板件并对板件进行下料。
本实施例中，上托板台5和下托板台7的顶面均设置有多个定位块91，多个定位块91围设成定位空间92。当上托板台5或下托板台7承载板件时，板件位于定位空间92内，多个定位块91分别抵触板件的侧边，以对板件进行定位，提高了板件的位置精度和稳定性。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种交替送板机构，其特征在于：包括上输送轨道、平行设置于上输送轨道的下方的下输送轨道、滑动连接于上输送轨道的上移动座、滑动连接于下输送轨道的下移动座、装设于上移动座的上托板台、装设于下移动座的升降驱动机构、升降设置于下移动座的上方并与升降驱动机构的升降端连接的下托板台及用于驱动上移动座与下移动座交替移动的交替移动驱动机构，上移动座与下移动座的移动方向相反，上移动座与下移动座错位设置；下托板台能够突伸至上输送轨道的上方。
2.根据权利要求1所述的一种交替送板机构，其特征在于：升降驱动机构包括装设于下移动座的升降气缸，升降气缸的活塞杆与下托板台的底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种交替送板机构，其特征在于：升降驱动机构包括装设于下托板台的底部的导杆及装设于下移动座的导套，导杆与导套滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种交替送板机构，其特征在于：导杆的底端装设有限位块，限位块用于与导套或/和下移动座抵触。
5.根据权利要求1所述的一种交替送板机构，其特征在于：上输送轨道的两端或/和下输送轨道的两端分别装设有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构用于限制上移动座和下移动座的移动行程。
6.根据权利要求1所述的一种交替送板机构，其特征在于：上输送轨道包括间距且平行设置的两个上轨道条，上移动座的两侧分别与两个上轨道条滑动连接；两个上轨道条之间具有用于供下托板台升降的避让空间。
7.根据权利要求1所述的一种交替送板机构，其特征在于：下输送轨道包括间距且平行设置的两个下轨道条，下移动座的两侧分别与两个下轨道条滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种交替送板机构，其特征在于：交替移动驱动机构包括安装座、分别转动连接于安装座的多个传动轮、传动套设于多个传动轮外的传动带及装设于安装座并用于驱动其中一个传动轮转动的转动驱动器，上移动座经由上带夹与传动带的上层带固定连接，下移动座经由下带夹与传动带的下层带固定连接，上带夹与下带夹错位设置。
9.根据权利要求1所述的一种交替送板机构，其特征在于：上托板台和下托板台的中部设置有取放板空间。
10.根据权利要求1所述的一种交替送板机构，其特征在于：上托板台和下托板台的顶面均设置有多个定位块，多个定位块围设成定位空间。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118906345A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-11-08 | 浙江隆源高分子科技有限公司 | 一种eva鞋材的快速成型装置及其方法 |
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2022
- 2022-08-15 CN CN202222143865.6U patent/CN218173617U/zh active Active
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| CN118906345A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-11-08 | 浙江隆源高分子科技有限公司 | 一种eva鞋材的快速成型装置及其方法 |
| CN118906345B (zh) * | 2024-07-15 | 2025-11-21 | 浙江隆源高分子科技有限公司 | 一种eva鞋材的快速成型装置及其方法 |
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