CN110217580A - 用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，具体使用步骤如下：S1：将混凝土试件按要求贴附条码，并摆放在料箱中；S2：对S1中的料箱进行转运和投放；S3：将S2料箱中的混凝土试件取出并放到进出料机构中的接料平台上，然后扫码枪对试件信息进行采集；S4：对混凝土试件进行推送、压力测试和吸尘工作；S5：对S4中压力测试完成的试件进行分类处理工作。在操作过程中，通过料箱、桁架式机械手、进出料机构、压力机与下料输送线配合完成该装置的使用，只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，极大的提高了生产效率。

Description

用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法

技术领域

本发明涉及混凝土抗压实验技术领域，尤其涉及一种用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度目标是最重要的强度目标。混凝土抗压强度与组成资料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。

当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据，规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/m ㎡，立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。

本发明中所涉及的：

摆放料箱及其具体的产品结构请参考本发明人申请号为：2019206970033的专利中公开的内容；

抓取机构及抓取机构包含的具体产品结构请参考本发明人申请号为：2019206908719的专利中公开的内容；

进出料装置及进出料装置中包含的具体产品结构请参考本发明人申请号为：2019206970014和2019104017682的专利中公开的内容。

目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度实验测定过程中仍采用人员搬运混凝土试件，通过物料周转小推车周转的方式进行，人员在物料待检区域将混凝土试件先摆放到周转小推车上，用小推车将待检试件运送到检测工位，然后一人从物料周转小推车上搬取一件混凝土试件，摆放到压力机压头中心位置，操作控制按钮，压力机压头下压自动进行混凝土抗压强度实验，实验完成后，压头回位，另外一人从压力机另一侧将混凝土试件取出，摆放到废料周转小推车上，废料小推车堆满之后由人员推送到废料区或不合格品暂存区，该操作方式的缺点：劳动强度大、效率低、成本高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，通过料箱、桁架式机械手、进出料机构、压力机与下料输送线配合完成该装置的使用，只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，极大的提高了生产效率。

根据本发明实施例的一种用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，具体方法步骤如下：

S1：在试件待检区将混凝土试件抗压强度实验中的混凝土试件按要求贴附条码，并摆放到料箱中，且相邻两列混凝土试件之间设有高度差；

S2：对S1中的料箱进行转运和投放；

S3：将S2料箱中的混凝土试件取出并放到进出料机构中的接料平台上，然后扫码枪对试件扫码，完成试件信息的采集；

S4：在S3中试件信息采集后，对混凝土试件进行推送、压力测试和吸尘工作压力测试和吸尘工作；

S5：对S4中压力测试完成的试件进行分类处理工作。

优选的，所述S3的具体工作过程如下：

S31：桁架机械手将储将放在S2料箱中的混凝土试件取出；

S311：桁架机械手驱动激光测距组件将料箱内最上层试件的高度测量出来，绘制地图，以判定桁架机械手依次取件的顺序；

S312：夹持组件在直线导轨导向下进行浮动，对中复位机构动作，最后将夹持组件的中心位置恢复到原始位置；

S32：桁架机械手将S31中取出的混凝土试件放到进出料机构中的接料平台上，然后扫码枪对试件扫码，完成试件信息的采集。

优选的，所述S4的工作过程如下：

S41：在S3对试件信息进行采集后，一个单轴机械手和一个二轴机械手依次对试件进行推送、再推送工作；

S42：在S41中二轴机械手对试件进行再推送工作之后，二轴机械手缩回，压力机工作并对试件进行压力测试；

S43：在S42中压力测试完成后压力机回位，二轴机械手中的第一轴和第二轴机械手依次动作对试件进行推送；

S44：在S43中第二轴机械手动作的同时，除尘机构开始吸尘，吸尘工作完成后二轴机械手全部缩回。

优选的，所述S43中压力测试的工作过程如下：

S431：步进式上下料机械手将抗压测定实验完成后的混凝土试件依次从压力机工作平台上推出，并送到下料输送线上，下料输送线步进式前移一段距离；

S432：当S51中试件到达第三件，且第三件混凝土试件送出后，控制系统自动计算三件平均值，判定该批次混凝土试件是否合格。

优选的，所述S5中压力测试完成的试件分类处理方法如下：

S51：若判定S432中的试件为合格品，下料输送线将实验后的混凝土试件废料输送到室外废料池中，作为垃圾等待处理；

S52：若判定S432中的试件为不合格品，下料输送线反转，将不合格的混凝土试件输送到废料桶中暂存以备复检。

本发明中，通过料箱、桁架式机械手、进出料机构、压力机与下料输送线配合完成该装置的使用，只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，极大的提高了生产效率。

具体实施方式

一种用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，主要由料箱、桁架式机械手、进出料机构、压力机与下料输送线配合完成使用，该组成装置为左右对称式结构，左右两台不同吨位压力机满足不同标号混凝土试件的抗压强度实验要求，同时一台桁架式机械手为两台压力机供料，从而实现低成本、高效率；

所述料箱包括整体式框架、门和定位机构，该料箱为托盘式结构，三面固定式围栏，一面开门，利于桁架机械手自动取件，并可减少料箱内混凝土试件在叉车运输过程中的偏移，桁架机械手包括X、Y、Z三轴，且Z轴包括浮动式夹持组件与激光测距组件两部分，进出料机构包括整体式框架、接料平台、单轴送料机械手、步进式上下料机械手、扫码机构和排渣除尘机构，下料输送线为中间位水平式、两端翘起式，且下料输送线为一台电机驱动的整体式结构；

具体方法步骤如下：

S1：在试件待检区将混凝土试件抗压强度实验中的混凝土试件按要求贴附条码，并摆放到料箱中，因扫码枪扫码范围有限制，可根据需要将条码贴附在对应的位置，料箱中相邻两列混凝土试件之间设有75mm的高度差，该料箱能够承载6排7列7层共计294件混凝土试件；

S2：对S1中的料箱进行转运和投放，该料箱的转运由叉车机械化操作实现，叉车将摆放混凝土试件完成的料箱运送到该装置中料箱定位机构位置，经定位机构定位将料箱投放到一个固定位置；

S3：将S2料箱中的混凝土试件取出并放到进出料机构中的接料平台上，然后扫码枪对试件扫码，完成试件信息的采集；

桁架机械手驱动激光测距组件将料箱内最上层试件的高度测量出来，绘制地图，以判定桁架机械手依次取件的顺序，在新投入的料箱中取件之前，桁架机械手驱动激光测距组件将料箱内最上层试件的高度测量出来，绘制地图，以判定桁架机械手依次取件的顺序，然后桁架机械手驱动夹持组件从料箱内取件，在激光测距组件工作的过程中，只需要在试件的最上层测量一次，然后在控制系统有记忆功能的作用下，后面整个料箱的试件都不再测量，该夹持组件为夹爪气缸驱动，夹板采用钢板基体表面贴附带沟槽橡胶板的结构，该结构能够增加摩擦阻力、防止试件意外掉落；

夹持组件在直线导轨导向下进行浮动，对中复位机构动作，最后将夹持组件的中心位置恢复到原始位置，因混凝土试件在料箱内位置度有一定的偏差，而取料机械手取料的原点是固定的，所以该夹持机构具有浮动功能，由直线导轨实现，当该夹持机构进入料箱取料时，该夹持机构是浮动的，夹持机构的中心点可以偏移，使得夹持机构能够在混凝土试件的两侧面上同时并且牢固地夹紧试件，然后该夹持机构上升一定距离，对中复位机构动作，将夹持机构的中心位置恢复到原始位置，使得夹持机构在放料位置能够将混凝土试件放到同一个中心点上；

S4：在S3中试件信息采集后，对混凝土试件进行推送、压力测试和吸尘工作压力测试和吸尘工作，采集完信息之后，一个单轴机械手将试件从接料位推送到上料位，再由步进式的二轴机械手将试件从上料位推送到压机工作位，步进式的二轴机械手缩回，压力机工作并对试件进行压力测试，试件压力测试完成后压力机回位，步进式的二轴机械手动作，步进式的二轴机械手中之前对试件进行推送上料的一轴先动作到压力机工作位步进式的二轴机械手中另一轴再伸出，将测试后的试件从压力机工作位推送到下料位，也就是下料输送线上，在步进式的二轴机械手中第二轴动作的同时吸尘器开始吸尘，清理压力机工作台面，第二步下料机械手推板将绝大部分混凝土试件废渣推出，剩余小部分的小碎渣由排渣机构中的刮板机构推出，除尘机构为一台工业级吸尘器通过吸尘口将压力机台面上的微小碎渣及灰尘清理干净，完成以后步进式的二轴机械手全部缩回，单轴送料机械手将接料平台上的试件再次送到待压上料位，该结构能够缩短节拍、提高产能；

压力测试的工作过程即对混凝土试件进行送检工作：步进式上下料机械手将抗压测定实验完成后的混凝土试件依次从压力机工作平台上推出，并送到下料输送线上，下料输送线步进式前移一段距离，当试件到达第三件，且第三件混凝土试件送出后，控制系统自动计算三件平均值，判定该批次混凝土试件是否合格；

S5：若判定判定S432中压力测试完成的试件为合格品，下料输送线将实验后的混凝土试件废料输送到室外废料池中，作为垃圾等待处理，若判定S432中压力测试完成的试件为不合格品，下料输送线反转，将不合格的混凝土试件输送到废料桶中暂存以备复检。

综上所述，该用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，在操作过程中，通过料箱、桁架式机械手、进出料机构、压力机与下料输送线配合完成该装置的使用，只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，极大的提高了生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，其特征在于：

具体方法步骤如下：

S1：在试件待检区将混凝土试件抗压强度实验中的混凝土试件按要求贴附条码，并摆放到料箱中，且相邻两列混凝土试件之间设有高度差；

S2：对S1中的料箱进行转运和投放；

S3：将S2料箱中的混凝土试件取出并放到进出料机构中的接料平台上，然后扫码枪对试件扫码，完成试件信息的采集；

S4：在S3中试件信息采集后，对混凝土试件进行推送、压力测试和吸尘工作压力测试和吸尘工作；

S5：对S4中压力测试完成的试件进行分类处理工作。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，其特征在于：所述S3的具体工作过程如下：

S31：桁架机械手将储将放在S2料箱中的混凝土试件取出；

S311：桁架机械手驱动激光测距组件将料箱内最上层试件的高度测量出来，绘制地图，以判定桁架机械手依次取件的顺序；

S312：夹持组件在直线导轨导向下进行浮动，对中复位机构动作，最后将夹持组件的中心位置恢复到原始位置；

S32：桁架机械手将S31中取出的混凝土试件放到进出料机构中的接料平台上，然后扫码枪对试件扫码，完成试件信息的采集。

3.根据权利要求1所述的用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，其特征在于：所述S4的工作过程如下：

S41：在S3对试件信息进行采集后，一个单轴机械手和一个二轴机械手依次对试件进行推送、再推送工作；

S42：在S41中二轴机械手对试件进行再推送工作之后，二轴机械手缩回，压力机工作并对试件进行压力测试；

S43：在S42中压力测试完成后压力机回位，二轴机械手中的第一轴和第二轴机械手依次动作对试件进行推送；

S44：在S43中第二轴机械手动作的同时，除尘机构开始吸尘，吸尘工作完成后二轴机械手全部缩回。

4.根据权利要求3所述的用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，其特征在于：所述S43中对试件进行压力测试的工作过程如下：

S431：步进式上下料机械手将抗压测定实验完成后的混凝土试件依次从压力机工作平台上推出，并送到下料输送线上，下料输送线步进式前移一段距离；

S432：当S51中试件到达第三件，且第三件混凝土试件送出后，控制系统自动计算三件平均值，判定该批次混凝土试件是否合格。

5.根据权利要求1所述的用于混凝土抗压实验机械装置的使用方法，其特征在于：所述S5中压力测试完成的试件分类处理方法如下：

S51：若判定S432中的试件为合格品，下料输送线将实验后的混凝土试件废料输送到室外废料池中，作为垃圾等待处理；

S52：若判定S432中的试件为不合格品，下料输送线反转，将不合格的混凝土试件输送到废料桶中暂存以备复检。