CN218674520U - 智能钢筋力学检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋力学检测技术领域，尤其涉及一种智能钢筋力学检测系统，包括：搬运组件，用于搬运钢筋试件；重量偏差仪，用于对钢筋试件进行测长称重检测；拉伸实验装置，用于对重量偏差仪检测合格的钢筋试件进行拉伸试验。本实用新型实现了机器人快速准确地取料，降低了劳动强度，降低了工作人员的安全隐患，降低了试验成本，提高了试验的效率。

Description

智能钢筋力学检测系统

技术领域

本实用新型涉及钢筋力学检测技术领域，尤其涉及一种智能钢筋力学检测系统。

背景技术

在钢筋混凝土结构中，混凝土主要起到抗压的作用，而钢筋主要起到抗拉的作用。钢筋混凝土结构的力学反应在很大程度上取决于钢筋混凝土的材料性能。钢筋的测定主要有抗拉试验、弯曲试验等。测定材料在拉伸载荷作用下的一系列特性的试验，又称拉伸试验。它是材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。

拉伸试验可测定材料的一系列强度指标和塑性指标。强度通常是指材料在外力作用下抵抗产生弹性变形、塑性变形和断裂的能力。材料在承受拉伸载荷时，当载荷不增加而仍继续发生明显塑性变形的现象叫做屈服。产生屈服时的应力，称为屈服点或物理屈服强度。工程上有许多材料没有明显的屈服点，通常把材料产生的残余塑性变形为0.2％时的应力值作为屈服强度，称为规定塑性延伸强度。材料在断裂前所达到的最大应力值，称为抗拉强度或强度极限。塑性是指金属材料在载荷作用下产生塑性变形而不致破坏的能力，常用的塑性指标是延伸率和断面收缩率。断后延伸率又叫断后伸长率，是指材料试样受拉伸载荷折断后总伸长度与原始长度比值的百分数。断面收缩率是指材料试样在受拉伸载荷拉断后，断面缩小的面积与原截面面积比值的百分数。

条件屈服极限、强度极限、伸长率和断面收缩率是拉伸试验经常要测定的四项性能指标。此外还可测定材料的弹性模量E、下屈服强度等。

目前绝大多数质检机构在钢筋拉伸试验测定过程中仍采用人工上下料钢筋试件，工作人员从物料周转小推车上搬取一件待测钢筋试件，摆放到万能机钳口夹具中心位置，按下夹头启动按钮，夹头动作并将待测钢筋试件夹紧，再按下试验启动按钮，万能机进行抗拉强度试验测定。测试完成后人工将试验试件取出，并再次从物料周转小推车上搬取下一个钢筋试件重复上述操作。现行操作上存在有劳动强度大、效率低、成本高等缺点，而且对工作人员有安全隐患，且未经检测合格的钢筋试件在做拉伸试验时也会影响试验结果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能钢筋力学检测系统，提高了拉伸试验效率和拉伸试验结果的精确度。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：智能钢筋力学检测系统，包括：

搬运组件，用于搬运钢筋试件；

重量偏差仪，用于对搬运组件搬运的待检测钢筋试件进行测长称重检测，搬运组件将重量偏差仪检测合格的钢筋试件搬运至拉伸实验装置；

拉伸实验装置，用于对重量偏差仪检测合格的钢筋试件进行拉伸试验。

作为本实用新型的优化方案，搬运组件为机器人，机器人由机器人控制柜进行控制。

作为本实用新型的优化方案，智能钢筋力学检测系统还包括钢筋储料架，钢筋储料架用于放置待检测钢筋试件。

作为本实用新型的优化方案，智能钢筋力学检测系统还包括钢筋回料架，钢筋回料架用于放置重量偏差仪检测合格的且不参与拉伸试验的钢筋试件。

作为本实用新型的优化方案，智能钢筋力学检测系统还包括钢筋缓存架，钢筋缓存架用于临时存放重量偏差仪检测后的参与拉伸试验的钢筋试件。

作为本实用新型的优化方案，钢筋缓存架上设置有合格托盘和不合格托盘。

作为本实用新型的优化方案，智能钢筋力学检测系统还包括引伸计，引伸计为视频引伸计，视频引伸计用于测量钢筋试件的受力变形情况。

作为本实用新型的优化方案，引伸计上安装有补光灯。

作为本实用新型的优化方案，重量偏差仪上设置有扫码装置，扫码装置用于对钢筋试件进行识别记录。

作为本实用新型的优化方案，机器人的末端安装有夹爪组件，夹爪组件包括动力装置和夹爪，动力装置用于驱动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1)本实用新型实现了机器人快速准确地取料，降低了劳动强度，降低了工作人员的安全隐患，降低了试验成本，提高了试验的效率，自动化程度高；

2)本实用新型使用重量偏差仪对钢筋试件进行称重测长检测，剔除不合格钢筋试件，提高了拉伸试验结果的精准度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中；

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是重量偏差仪的结构示意图；

图3是钢筋缓存架的结构示意图；

图4是夹爪组件的结构示意图；

其中：1、机器人，2、重量偏差仪，3、拉伸实验装置，100、钢筋试件，4、机器人控制柜，5、钢筋储料架，6、钢筋回料架，7、钢筋缓存架，71、合格托盘，72、不合格托盘，8、引伸计，21、扫码装置，9、移动料框，18、动力装置，19、夹爪。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了智能钢筋力学检测系统，包括：

搬运组件，用于搬运钢筋试件100；

重量偏差仪2，用于对钢筋试件100进行测长称重检测；

拉伸实验装置3，用于对重量偏差仪2检测合格的钢筋试件100进行拉伸试验。拉伸实验装置3为多台，多台拉伸实验装置3的拉力值不同。每台拉伸实验装置3前方放置有移动料框9，料框底部安装有滚轮，钢筋试件100放满后推出。

搬运组件为机器人1，机器人1由机器人控制柜4进行控制。机器人在钢筋储料架5、钢筋回料架6、重量偏差仪2、扫码装置21、钢筋缓存架7、移动料框9和拉伸实验装置3之间搬运钢筋试件100。

智能钢筋力学检测系统还包括钢筋储料架5，钢筋储料架5用于放置待检测钢筋试件100。一个钢筋储料架5与一个拉伸实验装置3相对应。钢筋储料架5用于放置贴有条形码的钢筋试件100。

智能钢筋力学检测系统还包括钢筋回料架6，钢筋回料架6用于放置重量偏差仪2检测合格的且不参与拉伸试验的钢筋试件100。合格的钢筋试件100可用于其它试验。如图3所示，智能钢筋力学检测系统还包括钢筋缓存架7，钢筋缓存架7用于临时存放重量偏差仪2检测后的参与拉伸试验的钢筋试件100。钢筋缓存架7上设置有合格托盘71和不合格托盘72。钢筋缓存架7共四层，上三层为合格托盘71，用于放置测长称重合格的钢筋试件，每层与一台拉伸实验装置3相对应。第四层为不合格托盘72，用于放置测长称重不合格钢筋试件。

智能钢筋力学检测系统还包括引伸计8，引伸计8为视频引伸计，视频引伸计用于测量钢筋试件100的受力变形情况。引伸计8上安装有补光灯。视频引伸计分别安装在拉伸实验装置3后方，用于记录钢筋试件100的受力变形情况。引伸计支架上安装有LED灯，用于补光，使试验不受环境与天气的影响。

如图2所示，重量偏差仪2上设置有扫码装置21，扫码装置21用于对钢筋试件100进行识别记录。

如图4所示，机器人1的末端安装有夹爪组件，夹爪组件包括动力装置18和夹爪19，动力装置18用于驱动夹爪19。可同时夹取3根钢筋试件100。

实施步骤：

1)试验人员依次在钢筋试件100的特定位置上贴上条形码，按顺序放入3个钢筋储料架5中，按照从下至上的顺序依次放置，中间不允许留空；

2)机器人1从左边第一个钢筋储料架5的最上层依次抓取钢筋试件100至扫码装置21处扫码识别，识别成功后放到重量偏差仪2上测长称重。若检测不合格，则机器人1夹取不合格钢筋试件100放置在钢筋缓存架7第四层的不合格托盘72上；若检测合格，则夹取两根钢筋试件100到旁边的钢筋缓存架7的第一层合格托盘71上，再夹取剩余的三根到钢筋回料架6上；

3)机器人1夹取钢筋缓存架7第一层的一根钢筋试件100至左边第一台拉伸实验装置3的钳口装置中进行拉伸试验；

4)视频引伸计记录钢筋试件100的受力变形情况；

5)试验过程中，机器人1再从左起第二个钢筋储料架5上夹取钢筋试件100至扫码装置21处扫码，扫码识别成功后夹至重量偏差仪2上，重复上述过程。3个钢筋储料架5、钢筋缓存架7的上3层与3台拉伸实验装置3都是一一对应的关系；

6)试验结束后，机器人1将拉伸实验装置3中的钢筋试件100取走，放到拉伸实验装置3前面的移动料框9中；

7)机器人1将钢筋缓存架7上等待的钢筋试件100放入拉伸实验装置3中，继续做实验；

8)移动料框9装满后，由工作人员将移动料框9移出。

注：以上机器人1动作先后顺序并非唯一实现，中间环节的机器人1动作顺序改变也能实现该系统。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.智能钢筋力学检测系统，其特征在于：包括：

搬运组件，用于搬运钢筋试件(100)；

重量偏差仪(2)，用于对搬运组件搬运的待检测钢筋试件(100)进行测长称重检测，搬运组件将重量偏差仪(2)检测合格的钢筋试件(100)搬运至拉伸实验装置(3)；

拉伸实验装置(3)，用于对重量偏差仪(2)检测合格的钢筋试件(100)进行拉伸试验。

2.根据权利要求1所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：搬运组件为机器人(1)，机器人(1)由机器人控制柜(4)进行控制。

3.根据权利要求2所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：智能钢筋力学检测系统还包括钢筋储料架(5)，钢筋储料架(5)用于放置待检测钢筋试件(100)。

4.根据权利要求2所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：智能钢筋力学检测系统还包括钢筋回料架(6)，钢筋回料架(6)用于放置重量偏差仪(2)检测合格的且不参与拉伸试验的钢筋试件(100)。

5.根据权利要求2所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：智能钢筋力学检测系统还包括钢筋缓存架(7)，钢筋缓存架(7)用于临时存放重量偏差仪(2)检测后的参与拉伸试验的钢筋试件(100)。

6.根据权利要求2所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：钢筋缓存架(7)上设置有合格托盘(71)和不合格托盘(72)。

7.根据权利要求2所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：智能钢筋力学检测系统还包括引伸计(8)，引伸计(8)为视频引伸计，视频引伸计用于测量钢筋试件(100)的受力变形情况。

8.根据权利要求7所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：引伸计(8)上安装有补光灯。

9.根据权利要求2所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：重量偏差仪(2)上设置有扫码装置(21)，所述的扫码装置(21)用于对钢筋试件(100)进行识别记录。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能钢筋力学检测系统，其特征在于：机器人(1)的末端安装有夹爪组件，夹爪组件包括动力装置(18)和夹爪(19)，动力装置(18)用于驱动夹爪(19)。

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