CN204405456U - 一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置,包括上平台、支撑架、第一加载链、第二加载链、第三加载链、第四加载链、横向加载装置、纵向加载装置、加载平台、立架、显示屏、应变式称重传感器。工作时,在横向滑槽的左端口、纵向滑槽的后端口,先将待测试的应变式称重传感器分别通过上、下夹具安装在横向、纵向加载台上;通过横向、纵向驱动装置驱动横向、纵向导轨移动,将待测试的传感器输送到四个加载链下,通过四个加载链上的测试头自动进行测试。本实用新型采用四工位加载链同时进行加载和测试,大大提高了测试效率;同时,采用横向、纵向导轨实现双向自动输送,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置,包括四个同步加载的加载链,随横向和纵向导轨来回往复移动的横向、纵向加载台,属于蠕变测试装置领域的创新。
背景技术
应变式称重传感器,主要用于工程测力和称重计量。应变式称重传感器是制造各种电子称的主要器件,该传感器的精度高低直接影响电子称的质量。在应变式称重传感器的性能参数中,应变式称重传感器的蠕变性能参数直接影响到测量准确性、测量精度等指标。因此,称重传感器蠕变性能的检测对称重传感器有非常重要的意义。在实际生产中,称重传感器的蠕变性能的检测还包括瞬时回零,这两项指标可在一次蠕变测试过程中完成。
在传统的应变式称重传感器蠕变性能的测试中,主要采用两种方案:第一、对于量程偏小的铝合金称重传感器和人体秤上使用的微型称重传感器,大多采用手提砝码结合多通道采集仪表组成的系统,并手工记录数据完成蠕变和瞬时回零的测试;该技术方案存在着工人劳动量大、生产效率低、数据的采集速度慢等缺点。第二,对于量程较大的不锈钢和合金钢称重传感器,大多采用比对式、杠杆式、叠加式测力机结合单通道采集仪表、计算机完成蠕变和瞬时回零的测试。该技术方案中一次性只能加载一个称重传感器,且称重传感器的不能实现自动输入和输出,配置的工作人员多,生产效率低。
为了克服现有的应变式称重传感器蠕变测试的缺陷,人们提出了设计称重传感器蠕变自动加载和测试的系统,以提高生产效率,同时,增加测试的准确性。如在中国专利申请号为201110443493.2的发明专利中公开了一种多头电子式高温蠕变持久强度试验机,此技术方案的机架上设有两个或两个以上用于约束试样的拉伸连接装置,该试验机的各拉伸连接装置独立控制,可分别进行持久或蠕变试验。此技术方案虽能够实现多个蠕变实验同时进行,但当拉伸连接装置的数量较多时,就需要多人来配合完成试验,增加人员,降低效率,故此技术方案存在着技术缺陷。超出上述专利所提供的多头蠕变测试试验机的技术方案,很少涉及采用多工位蠕变加载测试装置的技术方案。
本实用新型公开了一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置,四个工位同时进行加载和测试,可有效提高应变式称重传感器的测试效率,同时,采用横、纵向加载装置来实 现对应变式称重传感器的双向自动循环输送。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置,通过四个工位同步进行应变式称重传感器的加载测试工作,同时,采用横、纵向加载装置实现应变式称重传感器的双向自动循环输送,从而提高蠕变测试的效率和准确性。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置,包括上平台、支撑架、第一加载链、第二加载链、第三加载链、第四加载链、横向加载装置、纵向加载装置、加载平台、立架、显示屏、应变式称重传感器。所述的第一加载链、第二加载链、第三加载链、第四加载链结构相同,均铰接安装在上平台上;所述的横向加载装置、纵向加载装置安装在加载平台上;所述的加载平台安装在立架上;所述的支撑架用来连接上平台和加载平台,同时,可用于安装显示屏;所述的显示屏上设有按钮,可对加载测试的过程进行控制以及记录相应的测试数据;所述的应变式称重传感器包括一、二、三、四、五、六、七、八号应变式称重传感器。所述的应变式称重传感器具有一定测试量程。
所述的第一加载链包括拉压双向气缸、上连接板、下连接板、测试头、砝码连接杆、测试砝码;所述的拉压双向气缸上端铰接安装在上平台上,下端铰接安装在上连接板上;所述的上连接板和下连接板通过螺栓连接;所述的测试头通过螺栓安装在下连接板上;所述的砝码连接杆的上端通过螺栓安装在下连接板上;所述的测试砝码安装在砝码连接杆的下端。
所述的横向加载装置包括横向导轨、横向加载台、横向丝杠、横向平衡杆、固定板、小锥齿轮、大锥齿轮、横向驱动轴、主动齿轮、横向驱动电机;所述的横向导轨、横向加载台、固定板的数量为四个;所述的小锥齿轮、大锥齿轮的数量均为两个;所述的横向加载台安装在横向导轨上;所述的横向加载台上设有夹具,所述的夹具包括上夹具和下夹具,用于对应变式称重传感器的定位;所述的横向加载台上分别安装有五、六、七、八号应变式称重传感器;所述的固定板包括左固定板和右固定板,分别焊接在横向导轨上;所述的横向丝杠通过丝杠螺母和左固定板连接;所述的横向丝杠的数量为两个,且旋向相反;所述的横向平衡杆穿过右固定板上的圆孔;所述的横向平衡杆主要起支撑和平衡的作用;所述的小锥齿轮和横向丝杠焊接在一起;所述的大锥齿轮和横向驱动轴通过键连接;所述的小锥齿轮和大锥齿轮啮合连接;所述的主动齿轮通过键安装在横向驱动轴上;所述的横向驱动电机通过齿轮带动主动齿轮转动。
所述的纵向加载装置包括纵向导轨、纵向加载台、纵向丝杠、小锥齿轮、大锥齿轮、主动齿轮、纵向驱动轴、纵向驱动电机;所述的纵向导轨、纵向加载台的数量为四个;所述的 小锥齿轮、大锥齿轮的数量均为两个;所述的纵向加载台安装在纵向导轨上;所述的纵向加载台上设有夹具,所述的夹具包括上夹具和下夹具,用于对应变式称重传感器的定位;所述的纵向丝杠通过丝杠螺母和纵向导轨连接;所述的纵向丝杠的数量为两个,且旋向相反;所述的小锥齿轮和纵向丝杠焊接在一起;所述的大锥齿轮和纵向驱动轴通过键连接;所述的小锥齿轮和大锥齿轮啮合连接;所述的主动齿轮通过键安装在纵向驱动轴上;所述的纵向驱动电机通过齿轮带动主动齿轮转动。
所述的加载平台上设有横向滑槽,用于横向导轨的移动;所述的加载平台上设有纵向滑槽,用于纵向导轨的移动;所述的纵向滑槽所在平面位于横向滑槽所在平面的下方一定距离处,使得纵向丝杠不会干涉到横向导轨的移动,同时,横向丝杠和横向平衡杆不会干涉到纵向导轨带着应变式称重传感器一起移动;所述的加载平台上设有横向平台,用于安装横向驱动电机;所述的加载平台上设有纵向平台,用于安装纵向驱动电机;所述的加载平台上设有圆孔,用于砝码连接杆的穿过。
在使用本实用新型时,具体的使用步骤如下:
先在横向滑槽的左端口、纵向滑槽的后端口,将待进行蠕变测试的应变式称重传感器分别通过上、下夹具安装在横向导轨和纵向导轨上的横向加载台、纵向加载台上;
在横向驱动电机和横向驱动轴的驱动下,横向导轨移动,将待测试的五号、六号应变式称重传感器运送到第一加载链和第三加载链的测试头的测试点正下方;第一加载链和第三加载链向下运动,第一加载链和第三加载链的测试头分别对要测试的五号、六号应变式称重传感器进行测试;此时,在横向导轨的横向加载台上安装七、八号应变式称重传感器;
横向导轨移动的同时,在纵向驱动电机和纵向驱动轴的驱动下,纵向导轨也移动,将待测试的一号、二号应变式称重传感器运送到第二加载链和第四加载链的测试头的测试点正下方;第二加载链和第四加载链向下运动,第二加载链和第四加载链的测试头分别对要测试的一号、二号应变式称重传感器进行测试;此时,在纵向导轨的纵向加载台上安装三、四号应变式称重传感器;
当第一加载链和第三加载链对五号、六号应变式称重传感器的蠕变测试工作结束后,第一加载链和第三加载链向上运动;在横向驱动电机和横向驱动轴的驱动下,横向导轨移动,五号、六号应变式称重传感器被输送到横向滑槽的右端口,此时,七号、八号应变式称重传感器被运送到第一加载链和第三加载链的测试头的测试点正下方,第一加载链和第三加载链向下运动,测试头对七号、八号应变式称重传感器进行蠕变测试;此时,在横向滑槽的右端口,工作人员将测试好的五号、六号传感器从横向加载台上拆下,并安装下一批待测试的传感器;同理,接着在横向驱动电机和横向驱动轴的驱动下,横向导轨移动,七号、八号传感 器被输送到横向滑槽的左端口,刚刚安装的待测试的传感器被运送到第一加载链和第三加载链的测试头的测试点正下方进行测试,从而进入下一个工作循环;如此横向导轨来回往复运动,应变式称重传感器反复进行着安装、测试和拆卸的工作;
同理,在横向导轨移动的同时,当第二加载链和第四加载链对一号、二号应变式称重传感器的蠕变测试工作结束后,第二加载链和第四加载链向上运动;在纵向驱动电机和纵向驱动轴的驱动下,纵向导轨移动,一号、二号应变式称重传感器被输送到纵向滑槽的前端口,此时,三号、四号应变式称重传感器被运送到第二加载链和第四加载链的测试头的测试点正下方,第二加载链和第四加载链向下运动,测试头对三号、四号应变式称重传感器进行蠕变测试;此时,在纵向滑槽的前端口,工作人员将测试好的一号、二号传感器从纵向加载台上拆下,并安装下一批待测试的传感器;同理,接着在纵向驱动电机和纵向驱动轴的驱动下,纵向导轨移动,三号、四号传感器被输送到纵向滑槽的后端口,刚刚安装的待测试的传感器被运送到第二加载链和第四加载链的测试头的测试点正下方进行测试,从而进入下一个工作循环;如此纵向导轨来回往复运动,应变式称重传感器反复进行着安装、测试和拆卸的工作。
在使用时,工作人员I在加载平台的横向滑槽的左端口,将应变式称重传感器安装在横向加载台上后,然后在横向滑槽右端口将测试好的应变式称重传感器卸下,并安装下一批待测应变式称重传感器;接着到横向滑槽左端口开始下一个工作循环;同理,工作人员II在纵向滑槽的前、后端口进行同样的工作。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型采用四工位同时加载测试,不仅自动化程度高,且有效实现减员增效。在未使用本实用新型前,称重传感器蠕变测试需多人配合完成,耗时长,效率低;采用本实用新型提供的加载测试的方法和装置后,只需两人,耗时短,效率高,人员数量大大减少,效率大大提高。在测试时间一定的情况下,日产量明显提高;
(2)本实用新型采用横、纵向加载装置实现应变式称重传感器的双向自动循环输送,不仅实现测试数据的准确性,而且使产品的质量严格受控。使用本实用新型后,测试的全过程无需人员参与,每轮测试时间一致,完全排除人为因素对测试结果的影响,且本实用新型的被测应变式称重传感器有通过横、纵向加载装置实现运送,不存在测试通道的切换或相互影响导致测试误差偏大的现象;
(3)本实用新型的系统简单,维护成本低,可进行广泛的推广和应用。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图;
图2为本实用新型的加载平台的连接结构示意图;
图3为本实用新型的横向滑槽的剖面结构示意图;
图4为本实用新型的纵向滑槽的剖面结构示意图;
图5为本实用新型的横、纵向加载装置的俯视结构示意图;
图6为本实用新型的横、纵向加载装置的结构示意图;
图7为本实用新型的第一加载链的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本实用新型。
参照图1、图2和图6,一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置包括上平台1、支撑架2、第一加载链3、第二加载链4、第三加载链5、第四加载链6、横向加载装置7、纵向加载装置8、加载平台9、立架10、显示屏11、应变式称重传感器12。所述的第一加载链3、第二加载链4、第三加载链5、第四加载链6结构相同,均铰接安装在上平台1上;所述的横向加载装置7、纵向加载装置8安装在加载平台9上;所述的加载平台9安装在立架10上;所述的支撑架2用来连接上平台1和加载平台9,同时,可用于安装显示屏11;所述的显示屏11上设有按钮,可对加载测试的过程进行控制以及记录相应的测试数据;所述的应变式称重传感器12包括一、二、三、四、五、六、七、八号应变式称重传感器。所述的应变式称重传感器12具有一定测试量程。
参照图1和图7,所述的第一加载链3包括拉压双向气缸301、上连接板302、下连接板303、测试头304、砝码连接杆305、测试砝码306;所述的拉压双向气缸301上端铰接安装在上平台1上,下端铰接安装在上连接板302上;所述的上连接板302和下连接板303通过螺栓连接;所述的测试头304通过螺栓安装在下连接板303上;所述的砝码连接杆305的上端通过螺栓安装在下连接板303上;所述的测试砝码306安装在砝码连接杆305的下端。
参照图1、图5和图6,所述的横向加载装置7包括横向导轨701、横向加载台702、横向丝杠703、横向平衡杆704、固定板705、小锥齿轮706、大锥齿轮707、横向驱动轴708、主动齿轮709、横向驱动电机710;所述的横向导轨701、横向加载台702、固定板705的数量为四个;所述的小锥齿轮706、大锥齿轮707的数量均为两个;所述的横向加载台702安装在横向导轨701上;所述的横向加载台702上设有夹具7021,所述的夹具7021包括上夹具和下夹具,用于对应变式称重传感器12的定位;所述的横向加载台702上分别安装有五、六、七、八号应变式称重传感器;所述的固定板705包括左固定板和右固定板,分别焊接在横向导轨701上;所述的横向丝杠703通过丝杠螺母和左固定板连接;所述的横向丝杠703的数量为两个,且旋向相反;所述的横向平衡杆704穿过右固定板上的圆孔;所述的横向平 衡杆704主要起支撑和平衡的作用;所述的小锥齿轮706和横向丝杠703焊接在一起;所述的大锥齿轮707和横向驱动轴708通过键连接;所述的小锥齿轮706和大锥齿轮707啮合连接;所述的主动齿轮709通过键安装在横向驱动轴708上;所述的横向驱动电机710通过齿轮带动主动齿轮709转动。
参照图1、图5和图6,所述的纵向加载装置8包括纵向导轨801、纵向加载台802、纵向丝杠803、小锥齿轮804、大锥齿轮805、主动齿轮806、纵向驱动轴807、纵向驱动电机808;所述的纵向导轨801、纵向加载台802的数量为四个;所述的小锥齿轮804、大锥齿轮805的数量均为两个;所述的纵向加载台802安装在纵向导轨801上;所述的纵向加载台802上设有夹具8021,所述的夹具8021包括上夹具和下夹具,用于对应变式称重传感器12的定位;所述的纵向丝杠803通过丝杠螺母和纵向导轨801连接;所述的纵向丝杠803的数量为两个,且旋向相反;所述的小锥齿轮804和纵向丝杠803焊接在一起;所述的大锥齿轮805和纵向驱动轴807通过键连接;所述的小锥齿轮804和大锥齿轮805啮合连接;所述的主动齿轮806通过键安装在纵向驱动轴807上;所述的纵向驱动电机808通过齿轮带动主动齿轮806转动。
参照图1、图2、图3和图4,所述的加载平台9上设有横向滑槽901,用于横向导轨701的移动;所述的加载平台9上设有纵向滑槽902,用于纵向导轨801的移动;所述的纵向滑槽902所在平面位于横向滑槽901所在平面的下方一定距离处,使得纵向丝杠803不会干涉到横向导轨701的移动,同时,横向丝杠703和横向平衡杆704不会干涉到纵向导轨801带着应变式称重传感器12一起移动;所述的加载平台9上设有横向平台903,用于安装横向驱动电机710;所述的加载平台9上设有纵向平台904,用于安装纵向驱动电机808;所述的加载平台9上设有圆孔905,用于砝码连接杆305的穿过。
参照图1和图5,在使用本实用新型时,具体的使用步骤如下:
先在横向滑槽901的左端口、纵向滑槽902的后端口,将待进行蠕变测试的应变式称重传感器12分别通过上、下夹具安装在横向导轨701和纵向导轨801上的横向加载台702、纵向加载台802上;
在横向驱动电机710和横向驱动轴708的驱动下,横向导轨701移动,将待测试的五号、六号应变式称重传感器运送到第一加载链3和第三加载链5的测试头304(504)的测试点正下方;第一加载链3和第三加载链5向下运动,第一加载链3和第三加载链5的测试头304(504)分别对要测试的五号、六号应变式称重传感器进行测试;此时,在横向导轨701的横向加载台702上安装七、八号应变式称重传感器;
横向导轨701移动的同时,在纵向驱动电机808和纵向驱动轴807的驱动下,纵向导轨 801也移动,将待测试的一号、二号应变式称重传感器运送到第二加载链4和第四加载链6的测试头404(604)的测试点正下方;第二加载链4和第四加载链6向下运动,第二加载链4和第四加载链6的测试头404(604)分别对要测试的一号、二号应变式称重传感器进行测试;此时,在纵向导轨801的纵向加载台802上安装三、四号应变式称重传感器;
当第一加载链3和第三加载链5对五号、六号应变式称重传感器的蠕变测试工作结束后,第一加载链3和第三加载链5向上运动;在横向驱动电机710和横向驱动轴708的驱动下,横向导轨701移动,五号、六号应变式称重传感器被输送到横向滑槽901的右端口,此时,七号、八号应变式称重传感器被运送到第一加载链3和第三加载链5的测试头304(504)的测试点正下方,第一加载链3和第三加载链5向下运动,测试头304(504)对七号、八号应变式称重传感器进行蠕变测试;此时,在横向滑槽901的右端口,工作人员将测试好的五号、六号传感器从横向加载台702上拆下,并安装下一批待测试的传感器;同理,接着在横向驱动电机710和横向驱动轴708的驱动下,横向导轨701移动,七号、八号传感器被输送到横向滑槽901的左端口,刚刚安装的待测试的传感器被运送到第一加载链3和第三加载链5的测试头304(504)的测试点正下方进行测试,从而进入下一个工作循环;如此横向导轨701来回往复运动,应变式称重传感器反复进行着安装、测试和拆卸的工作;
同理,在横向导轨701移动的同时,当第二加载链4和第四加载链6对一号、二号应变式称重传感器的蠕变测试工作结束后,第二加载链4和第四加载链6向上运动;在纵向驱动电机808和纵向驱动轴807的驱动下,纵向导轨801移动,一号、二号应变式称重传感器被输送到纵向滑槽902的前端口,此时,三号、四号应变式称重传感器被运送到第二加载链4和第四加载链6的测试头404(604)的测试点正下方,第二加载链4和第四加载链6向下运动,测试头404(604)对三号、四号应变式称重传感器进行蠕变测试;此时,在纵向滑槽902的前端口,工作人员将测试好的一号、二号传感器从纵向加载台802上拆下,并安装下一批待测试的传感器;同理,接着在纵向驱动电机808和纵向驱动轴807的驱动下,纵向导轨801移动,三号、四号传感器被输送到纵向滑槽902的后端口,刚刚安装的待测试的传感器被运送到第二加载链4和第四加载链6的测试头404(604)的测试点正下方进行测试,从而进入下一个工作循环;如此纵向导轨801来回往复运动,应变式称重传感器反复进行着安装、测试和拆卸的工作。
在使用时,工作人员I在加载平台9的横向滑槽901的左端口,将应变式称重传感器12安装在横向加载台702上后,然后在横向滑槽901右端口将测试好的应变式称重传感器12卸下,并安装下一批待测应变式称重传感器12;接着到横向滑槽901左端口开始下一个工作循环;同理,工作人员II在纵向滑槽902的前、后端口进行同样的工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置,其特征在于:包括上平台、支撑架、第一加载链、第二加载链、第三加载链、第四加载链、横向加载装置、纵向加载装置、加载平台、立架、显示屏、应变式称重传感器;所述的第一加载链、第二加载链、第三加载链、第四加载链结构相同,均铰接安装在上平台上;所述的横向加载装置、纵向加载装置安装在加载平台上;所述的加载平台安装在立架上;所述的显示屏上设有按钮;所述的应变式称重传感器包括一、二、三、四、五、六、七、八号应变式称重传感器;
所述的横向加载装置包括横向导轨、横向加载台、横向丝杠、横向平衡杆、固定板、小锥齿轮、大锥齿轮、横向驱动轴、主动齿轮、横向驱动电机;所述的横向导轨、横向加载台、固定板的数量为四个;所述的小锥齿轮、大锥齿轮的数量均为两个;所述的横向加载台安装在横向导轨上;所述的横向加载台上设有夹具,所述的夹具包括上夹具和下夹具;所述的横向加载台上分别安装有五、六、七、八号应变式称重传感器;所述的固定板包括左固定板和右固定板,分别焊接在横向导轨上;所述的横向丝杠通过丝杠螺母和左固定板连接;所述的横向丝杠的数量为两个,且旋向相反;所述的横向平衡杆穿过右固定板上的圆孔;所述的小锥齿轮和横向丝杠焊接在一起;所述的大锥齿轮和横向驱动轴通过键连接;所述的小锥齿轮和大锥齿轮啮合连接;所述的主动齿轮通过键安装在横向驱动轴上;所述的横向驱动电机通过齿轮带动主动齿轮转动;
所述的纵向加载装置包括纵向导轨、纵向加载台、纵向丝杠、小锥齿轮、大锥齿轮、主动齿轮、纵向驱动轴、纵向驱动电机;所述的纵向导轨、纵向加载台的数量为四个;所述的小锥齿轮、大锥齿轮的数量均为两个;所述的纵向加载台安装在纵向导轨上;所述的纵向加载台上设有夹具,所述的夹具包括上夹具和下夹具;所述的纵向丝杠通过丝杠螺母和纵向导轨连接;所述的纵向丝杠的数量为两个,且旋向相反;所述的小锥齿轮和纵向丝杠焊接在一起;所述的大锥齿轮和纵向驱动轴通过键连接;所述的小锥齿轮和大锥齿轮啮合连接;所述的主动齿轮通过键安装在纵向驱动轴上;所述的纵向驱动电机通过齿轮带动主动齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置,其特征在于:所述的第一加载链包括拉压双向气缸、上连接板、下连接板、测试头、砝码连接杆、测试砝码;所述的拉压双向气缸上端铰接安装在上平台上,下端铰接安装在上连接板上;所述的上连接板和下连接板通过螺栓连接;所述的测试头通过螺栓安装在下连接板上;所述的砝码连接杆的上端通过螺栓安装在下连接板上;所述的测试砝码安装在砝码连接杆的下端。
3.根据权利要求1所述的一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载装置,其特征在于:所述的加载平台上设有横向滑槽;所述的加载平台上设有纵向滑槽;所述的加载平台上设有横向平台;所述的加载平台上设有纵向平台;所述的加载平台上设有圆孔。
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CN104568618A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-29 | 安徽理工大学 | 一种四工位应变式称重传感器蠕变测试加载方法及装置 |
CN111397705A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-10 | 深圳市坤同智能仓储科技有限公司 | 称重传感器用于防抖的蠕变补偿方法、装置和存储介质 |
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2015
- 2015-01-19 CN CN201520036487.9U patent/CN204405456U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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