CN117019655B - 一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置及其检测方法，属于工程检测技术领域，包括固定台、用于存放待检测钢筋的存放箱、检测平台、用于收集检测合格钢筋的第一收集箱和用于收集报废钢筋的第二收集箱，其特征在于，所述存放箱和检测平台分别固定在固定台的两端，第一收集箱和第二收集箱分别位于固定台的两侧，检测平台上固定有两个平行分布的支撑台，检测平台上还固定有用于检测钢筋性能的检测件和用于对检测件进行限位的限位件。本发明检测装置能够在对钢筋进行上料的同时检测其曲直度、长度、直径等，并能够将检测合格和不合格的进行分类，同时还可以在检测不合格的钢筋中选取适合的钢筋进行抗冲击检测，有效避免对合格钢筋的浪费。
Description
技术领域
本发明属于工程检测技术领域，尤其涉及一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置及其检测方法。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。
在钢筋生产完成后需要对其抽样进行抗冲击试验，以检测其强度，传统的抗冲击检测通常是进行随机抽样，然而如果使用的钢筋本身直径或曲直度就不合格，则很容易导致测试误差，如果使用完全合格的钢筋进行抗冲击试验，则在试验时难免会将钢筋进行损坏，造成了对钢筋的浪费，为解决上述问题，现提供一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置及其检测方法。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置及其检测方法，能够在对钢筋进行上料的同时检测其曲直度、长度、直径等，并能够将检测合格和不合格的进行分类，同时还可以在检测不合格的钢筋中选取适合的钢筋进行抗冲击检测，使其既满足检测条件，又能有效避免对合格钢筋的浪费，节约钢筋的生产成本。
为实现上述目的，本发明提出了一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，检测装置包括固定台、用于存放待检测钢筋的存放箱、检测平台、用于收集检测合格钢筋的第一收集箱和用于收集报废钢筋的第二收集箱，其特征在于，所述存放箱和检测平台分别固定在固定台的两端，第一收集箱和第二收集箱分别位于固定台的两侧。
所述检测平台上固定有两个平行分布的支撑台，检测平台上还固定有用于检测钢筋性能的检测件和用于对检测件进行限位的限位件。
所述固定台上固定有用于搬运钢筋的搬运组件，搬运组件包括调节件和夹持件，夹持件包括水平的第一导轨，第一导轨固定在第一连接杆的下端，第一导轨与第二气缸垂直，第一导轨内滑动设有两个第一夹具，第一导轨的中间位置固定有第二夹具。
进一步的，所述调节件包括固定在固定台下方的第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿固定台固定有驱动盒，驱动盒内固定有电机，电机的输出轴贯穿驱动盒的顶板垂直固定有第二气缸，第二气缸的输出轴下方固定有竖直的第一连接杆。
进一步的，所述第一夹具包括电动的第一导轨滑块，第一导轨滑块的下方固定有第一轴套，第一轴套上滑动设有与第二气缸平行的第一滑动轴，第一滑动轴的一端固定有第一限位片，另一端垂直固定有长条形的限位板，第一限位片与第一轴套之间固定连接有第一弹簧，第一轴套靠近第一限位片的一端固定有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测第一弹簧的长度。
所述第一轴套的下方固定有第三气缸，第三气缸的输出轴下端固定有与限位板平行的矩形框，矩形框上滑动设有第一工型滑块，第一工型滑块与矩形框之间固定连接有第二弹簧，第二弹簧位于第一工型滑块的上方。
所述矩形框的下端固定有三角块，三角块的一个尖端朝下，三角块的斜面朝向限位板，第一工型滑块上滑动设有水平的支撑条，第一工型滑块连接第二弹簧的一端固定有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测第二弹簧的长度。
进一步的，所述支撑条的一端位于第一工型滑块与限位板之间，另一端贯穿第一工型滑块固定有与第二气缸平行的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴固定在第一工型滑块上，支撑条的下方固定有L型的插块，插块位于矩形框远离限位板一侧，插块与矩形框相对的面为倾斜面。
进一步的，所述第二夹具包括两个第一连接块，两个第一连接块分别固定在第一导轨的两侧，第一连接块的下方固定有竖直的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴靠近第一导轨的一侧垂直固定有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有竖直的夹板，两个夹板相对应，夹板的夹持侧固定有橡胶层。
进一步的，所述检测件包括固定在检测平台远离固定台一侧的第一竖直支架，第一竖直支架上开设有竖直的滑槽，滑槽上滑动设有第二工型滑块，第二工型滑块上滑动设有水平的第二滑动轴；
进一步的，所述第二滑动轴的一端固定有锤头，另一端贯穿第二工型滑块固定有限位块，锤头位于固定台的正上方。
所述第二滑动轴上固定有与第二滑动轴平行的第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的输出轴固定在限位块上，锤头的两侧均固定有水平的驱动杆。
进一步的，所述支撑台的上方开设有弧形的开槽，开槽可以为多个，开槽的两侧均固定有限位套。
进一步的，所述限位件包括固定在第一竖直支架远离检测平台一侧的第一支撑板，第一支撑板上开设有第二导轨，第二导轨内滑动设有U型支架，U型支架的两侧内壁均固定有多个高度不同的第二支撑板，第二支撑板用于支撑限位块，U型支架的两侧外壁均固定有L型支撑板，L型支撑板上滑动设有竖直的第三滑动轴，第三滑动轴的上端垂直固定有驱动轴，下端固定有压杆，压杆的下方固定有对称分布的插杆。
一种建筑工程检测用钢筋性能检测方法，应用于上述检测装置，所述检测方法包括如下步骤：
S1：上料；
将钢筋堆放在存放箱内，通过启动电机将第二气缸转动至朝向存放箱，通过启动第二气缸将夹持件调节至待夹持钢筋的正上方，通过启动第一气缸控制夹持件下降，使得限位板位于待夹持钢筋的一侧，此时三角块位于待夹持钢筋的正上方，通过继续控制夹持件下降，使得钢筋卡入支撑条、限位板、矩形框和三角块之间，在第一弹簧和第二弹簧的自然状态下，支撑条与三角块之间的距离以及矩形框与限位板之间的距离均小于钢筋的直径。
通过第二夹具夹持钢筋，通过移动第一夹具检测钢筋的曲直度，曲直度检测的过程中，如果第一距离传感器和第二距离传感器检测的数据发生变化，则表明所检测的钢筋存在粗细不均匀或者存在弯曲的问题，如果检测钢筋时第一距离传感器和第二距离传感器始终保持不变，或者变化在允许范围内，则表明钢筋笔直且粗细均匀，当检测的钢筋完全合格时，通过搬运组件将其放入第一收集箱内，当检测的钢筋存在一段区域合格，且合格的长度大于两个支撑台之间的距离时，将其转运至支撑台上，检测的钢筋合格的长度小于两个支撑台之间的距离时，将其放入第二收集箱内。
S2：对待检测的钢筋进行固定；
通过第一气缸、第二气缸和第一导轨滑块配合调节，将两个第一夹具分别套装在两个驱动轴上，通过启动第一气缸对压杆进行抬升，通过启动第二气缸控制压杆移动至对应的钢筋的正上方，通过启动第一导轨滑块对驱动轴进行释放，在重力的作用下，压杆压在钢筋的上方，同时插杆插入对应的限位套内，实现对限位件的限位。
S3：对检测件进行归位；
将两个第一夹具分别套装在两个驱动杆上，通过启动第一气缸对锤头进行抬升至预设位置，通过控制第四电动伸缩杆和第二气缸同向运动将限位块放置在对应的第二支撑板上，通过启动第一导轨滑块对驱动杆进行释放，此时锤头位于待测试的钢筋的斜上方。
S4：钢筋的抗冲击性能检测；
通过收缩第四电动伸缩杆控制锤头向待测试的钢筋一侧移动，当限位块与第二支撑板脱离时，锤头刚好位于对应的钢筋的正上方，在重力的作用下，锤头自由降落，实现对钢筋的锤击。
S5：检测钢筋锤击位置的曲直度，后续的检测方式与S1中相同。
通过本发明提出的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置及其检测方法能够带来如下有益效果：
1、本发明检测装置能够在对钢筋进行上料的同时检测其曲直度、长度、直径等，并能够将检测合格和不合格的进行分类，同时还可以在检测不合格的钢筋中选取适合的钢筋进行抗冲击检测，从而既满足了检测条件，能够有效避免对合格钢筋的浪费，节约了钢筋的生产成本；
2、本发明检测装置通过设置搬运组件既能够完成对钢筋的搬运，又能够检测钢筋的曲直度、长度、直径等，同时还能够控制压杆移动和对限位件进行限位，同时还能够在对检测件进行归位时，对锤头进行抬升，能够具有较高的利用率，降低了该检测装置的生产成本；
3、本发明检测装置通过搬运组件可以一次搬运多根钢筋，并能逐一对钢筋进行检测，提高了上料效率；
4、本发明检测装置通过设置压杆和插杆，既能完成对L型支撑板的限位，又能够避免在开槽内放置钢筋时钢筋的一端翘起，影响后续的抗冲击检测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置的第一视角结构示意图。
图2为本发明搬运组件的结构示意图。
图3为图2中A处放大结构示意图。
图4为本发明检测件的部分结构示意图。
图5为本发明的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置的第二视角结构示意图。
图6为图5中B处放大结构示意图。
图7为图5中C处放大结构示意图。
图中：1、固定台；2、存放箱；3、检测平台；4、第一收集箱；5、第二收集箱；6、搬运组件；7、支撑台；8、检测件；9、限位件；61、第一气缸；62、驱动盒；63、电机；64、第二气缸；65、第一连接杆；66、第一导轨；67、第一导轨滑块；68、第一轴套；69、第一滑动轴；610、第一限位片；611、限位板；612、第三气缸；613、矩形框；614、三角块；616、第一工型滑块；617、第二弹簧；618、支撑条；619、第一电动伸缩杆；620、插块；621、第一连接块；622、第二电动伸缩杆；623、第三电动伸缩杆；624、夹板；71、开槽；72、限位套；81、第一竖直支架；82、滑槽；83、第二工型滑块；84、第二滑动轴；85、锤头；86、限位块；87、第四电动伸缩杆；88、驱动杆；91、第一支撑板；92、第二导轨；93、U型支架；94、第二支撑板；95、L型支撑板；96、第三滑动轴；97、压杆；98、插杆；99、驱动轴；10、钢筋。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，检测装置包括固定台1、用于存放待检测的钢筋10的存放箱2、检测平台3、用于收集检测合格的钢筋10的第一收集箱4和用于收集报废的钢筋10的第二收集箱5，如图1所示，存放箱2和检测平台3分别固定在固定台1的两端，第一收集箱4和第二收集箱5分别位于固定台1的两侧。
固定台1上固定有用于搬运钢筋10的搬运组件6，检测平台3上固定有两个平行分布的支撑台7，检测平台3上还固定有用于检测钢筋10性能的检测件8和用于对检测件8进行限位的限位件9。
搬运组件6包括调节件(图中未标出)和夹持件(图中未标出)，如图2、图3所示。
调节件包括固定在固定台1下方的第一气缸61，第一气缸61的输出轴贯穿固定台1固定有驱动盒62，驱动盒62内固定有电机63，电机63的输出轴贯穿驱动盒62的顶板垂直固定有第二气缸64，第二气缸64的输出轴下方固定有竖直的第一连接杆65。
夹持件包括水平的第一导轨66，第一导轨66固定在第一连接杆65的下端，第一导轨66与第二气缸64垂直，第一导轨66内滑动设有两个第一夹具(图中未标出)，第一导轨66的中间位置固定有第二夹具(图中未标出)。
第一夹具包括电动的第一导轨滑块67，第一导轨滑块67的下方固定有第一轴套68，第一轴套68上滑动设有与第二气缸64平行的第一滑动轴69，第一滑动轴69的一端固定有第一限位片610，另一端垂直固定有长条形的限位板611，第一限位片610与第一轴套68之间固定连接有第一弹簧(图中未标出)，第一轴套68靠近第一限位片610的一端固定有第一距离传感器(图中未显示)，第一距离传感器用于检测第一弹簧的长度。
第一轴套68的下方固定有第三气缸612，第三气缸612的输出轴下端固定有与限位板611平行的矩形框613，矩形框613上滑动设有第一工型滑块616，第一工型滑块616与矩形框613之间固定连接有第二弹簧617，第二弹簧617位于第一工型滑块616的上方。
矩形框613的下端固定有三角块614，三角块614的一个尖端朝下，三角块614的斜面朝向限位板611，第一工型滑块616上滑动设有水平的支撑条618，支撑条618的一端位于第一工型滑块616与限位板611之间，另一端贯穿第一工型滑块616固定有与第二气缸64平行的第一电动伸缩杆619，第一工型滑块616连接第二弹簧617的一端固定有第二距离传感器(图中未显示)，第二距离传感器用于检测第二弹簧617的长度。
第一距离传感器和第二距离传感器均电性连接预设的控制系统。
第一电动伸缩杆619的输出轴固定在第一工型滑块616上，支撑条618的下方固定有L型的插块620，插块620位于矩形框613远离限位板611一侧，插块620与矩形框613相对的面为倾斜面，该倾斜面向远离第一工型滑块616一侧倾斜，在第二弹簧617的自然状态下，插块620的倾斜面与矩形框613的下端内壁对应。
第二夹具包括两个第一连接块621，两个第一连接块621分别固定在第一导轨66的两侧，第一连接块621的下方固定有竖直的第二电动伸缩杆622，第二电动伸缩杆622的输出轴靠近第一导轨66的一侧垂直固定有第三电动伸缩杆623，第三电动伸缩杆623的输出轴上固定有竖直的夹板624，两个夹板624相对应，夹板624的夹持侧固定有橡胶层(图中未显示)。
检测件8包括固定在检测平台3远离固定台1一侧的第一竖直支架81，如图4-6所示，第一竖直支架81上开设有竖直的滑槽82，滑槽82贯穿第一竖直支架81，滑槽82上滑动设有第二工型滑块83，第二工型滑块83上滑动设有水平的第二滑动轴84。
第二滑动轴84的一端固定有锤头85，另一端贯穿第二工型滑块83固定有限位块86，锤头85位于固定台1的正上方，第二滑动轴84上固定有与第二滑动轴84平行的第四电动伸缩杆87，第四电动伸缩杆87的输出轴固定在限位块86上，锤头85的两侧均固定有水平的驱动杆88。
支撑台7的上方开设有弧形的开槽71，开槽71可以为多个，开槽71的两侧均固定有限位套72。
限位件9包括固定在第一竖直支架81远离检测平台3一侧的第一支撑板91，如图5所示，第一支撑板91上开设有第二导轨92，第二导轨92内滑动设有U型支架93，如图1、图7所示，U型支架93的两侧内壁均固定有多个高度不同的第二支撑板94，第二支撑板94用于支撑限位块86，U型支架93的两侧外壁均固定有L型支撑板95，L型支撑板95上滑动设有竖直的第三滑动轴96，第三滑动轴96的上端垂直固定有驱动轴99，下端固定有压杆97，压杆97的下方固定有对称分布的插杆98，插杆98可插在对应的限位套72内。
一种建筑工程检测用钢筋性能检测方法，应用于上述检测装置，检测方法包括如下步骤：
S1：上料；
将钢筋10堆放在存放箱2内，通过启动电机63将第二气缸64转动至朝向存放箱2，通过启动第二气缸64将夹持件调节至待夹持钢筋10的正上方，通过启动第一气缸61控制夹持件下降，使得限位板611位于待夹持钢筋10的一侧，此时三角块614位于待夹持钢筋10的正上方，通过继续控制夹持件下降，使得钢筋10卡入支撑条618、限位板611、矩形框613和三角块614之间，在第一弹簧和第二弹簧617的自然状态下，支撑条618与三角块614之间的距离以及矩形框613与限位板611之间的距离均小于钢筋10的直径，因此当钢筋10卡入支撑条618、限位板611、矩形框613和三角块614之间时，第一弹簧和第二弹簧617均受到压缩，此时第一距离传感器和第二距离传感器检测的数据相对第一弹簧和第二弹簧617的自然状态下的数据较小，因此通过第一距离传感器和第二距离传感器检测的数据能够计算钢筋10的直径，从而能够得出钢筋10的直径是否满足要求，同时能够得出钢筋的横截面是否为正圆，然后检测钢筋10的曲直度，其具体检测方式如下:
通过启动第一气缸61将钢筋10进行夹起，通过第二电动伸缩杆622和第三电动伸缩杆623配合使得钢筋10夹持在两个夹板624之间，通过启动第一导轨滑块67调节第一夹具的位置，调节的过程中，第一距离传感器和第二距离传感器检测的数据如果发生变化，则表明所检测的钢筋10存在粗细不均匀或者存在弯曲的问题，如果检测钢筋10时第一距离传感器和第二距离传感器始终保持不变，或者变化在允许范围内，则表明钢筋10笔直且粗细均匀，如果在某段区域内第一距离传感器和第二距离传感器检测的数据保持不变，则表明钢筋10在该段区域内笔直且粗细均匀。
通过收缩第一电动伸缩杆619可以控制支撑条618向靠近限位板611一侧移动，移动的过程中逐渐推动限位板611移动，使得限位板611和矩形框613相互远离，同时插块620插入第一工型滑块616的下方，将第一工型滑块616进行上抬，使得第一夹具对钢筋10进行放松，通过控制其中的一个第二电动伸缩杆622伸长，控制另一个第二电动伸缩杆622缩短，使得两个夹板624对钢筋10揉搓使其旋转，从而能够调整检测位置。
当检测的钢筋10完全合格时，通过搬运组件6将其放入第一收集箱4内，当检测的钢筋10存在一段区域合格，且合格的长度大于两个支撑台7之间的距离时，将其转运至支撑台7上，检测的钢筋10合格的长度小于两个支撑台7之间的距离时，将其放入第二收集箱5内。
将钢筋10转运至支撑台7上的具体做法如下：
通过电机63和第二气缸64配合控制将钢筋10调节至对应的开槽71上方，启动第三电动伸缩杆623控制两个夹板624相互远离使得第二夹具对钢筋10进行释放，通过控制两个第一导轨滑块67同向移动调节钢筋10的位置，使得钢筋10上的合格区域位于两个支撑台7之间。
通过启动第一气缸61控制钢筋10下降至开槽71内，然后启动第一电动伸缩杆619控制第一夹具对钢筋10进行释放，实现上料。
S2：对待检测的钢筋10进行固定，避免其一端翘起；
通过第一气缸61、第二气缸64和第一导轨滑块67配合调节，将两个第一夹具分别套装在两个驱动轴99上，套装时，驱动轴99位于支撑条618、限位板611、矩形框613和三角块614之间，通过启动第一气缸61对压杆97进行抬升，通过启动第二气缸64控制压杆97移动至对应的钢筋10的正上方，此时两个插杆98分别与钢筋10两侧的限位套72对应，通过启动第一导轨滑块67控制第一夹具对驱动轴99进行释放，在重力的作用下，压杆97压在钢筋10的上方，避免钢筋10的一端翘起，同时插杆98插入对应的限位套72内，实现对限位件9的限位。
S3：对检测件8进行归位；
将两个第一夹具分别套装在两个驱动杆88上，其套装方式与套装在驱动轴99上时相同，通过启动第一气缸61对锤头85进行抬升至预设位置，通过控制第四电动伸缩杆87和第二气缸64同向运动将限位块86放置在对应的第二支撑板94上，通过启动第一导轨滑块67控制第一夹具对驱动杆88进行释放，此时锤头85位于待测试的钢筋10的斜上方。
S4：钢筋10的抗冲击性能检测；
通过收缩第四电动伸缩杆87控制锤头85向待测试的钢筋10一侧移动，当限位块86与第二支撑板94脱离时，锤头85刚好位于对应的钢筋10的正上方，在重力的作用下，锤头85自由降落，实现对钢筋10的锤击。
S5：检测钢筋10锤击位置的曲直度，后续的检测方式与S1中相同。
除此之外该检测装置还能检测钢筋10的长度，同时该检测装置上的搬运组件6能够同时搬运多根钢筋10。
检测钢筋10的长度可以在检测其曲直度时进行，当第一导轨滑块67滑动的过程中如果第一距离传感器和第二距离传感器检测的数据与第一弹簧和第二弹簧617的自然状态下一致，则表明第一夹具与钢筋10脱离，通过两个第一夹具与钢筋10脱离的位置做差便可得出钢筋10的长度。
搬运多根钢筋10时，需要在添加一根钢筋10后，即对其进行曲直性检测，检测完成后，将支撑条618缩入第一工型滑块616内，通过第二夹具固定该钢筋10，然后对其进行抬升，然后再将支撑条618移动至钢筋10的下方，才能再次添加其他的钢筋10。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，检测装置包括固定台(1)、用于存放待检测钢筋的存放箱(2)、检测平台(3)、用于收集检测合格的钢筋(10)的第一收集箱(4)和用于收集报废的钢筋(10)的第二收集箱(5)，其特征在于，所述存放箱(2)和检测平台(3)分别固定在固定台(1)的两端，第一收集箱(4)和第二收集箱(5)分别位于固定台(1)的两侧；
所述检测平台(3)上固定有两个平行分布的支撑台(7)，检测平台(3)上还固定有用于检测钢筋(10)性能的检测件(8)和用于对检测件(8)进行限位的限位件(9)；
所述固定台(1)上固定有用于搬运钢筋(10)的搬运组件(6)，搬运组件(6)包括调节件和夹持件，夹持件包括水平的第一导轨(66)，第一导轨(66)固定在第一连接杆(65)的下端，第一导轨(66)与第二气缸(64)垂直，第一导轨(66)内滑动设有两个第一夹具，第一导轨(66)的中间位置固定有第二夹具；
所述调节件包括固定在固定台(1)下方的第一气缸(61)，第一气缸(61)的输出轴贯穿固定台(1)固定有驱动盒(62)，驱动盒(62)内固定有电机(63)，电机(63)的输出轴贯穿驱动盒(62)的顶板垂直固定有第二气缸(64)，第二气缸(64)的输出轴下方固定有竖直的第一连接杆(65)；
所述第一夹具包括电动的第一导轨滑块(67)，第一导轨滑块(67)的下方固定有第一轴套(68)，第一轴套(68)上滑动设有与第二气缸(64)平行的第一滑动轴(69)，第一滑动轴(69)的一端固定有第一限位片(610)，另一端垂直固定有长条形的限位板(611)，第一限位片(610)与第一轴套(68)之间固定连接有第一弹簧，第一轴套(68)靠近第一限位片(610)的一端固定有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测第一弹簧的长度；
所述第一轴套(68)的下方固定有第三气缸(612)，第三气缸(612)的输出轴下端固定有与限位板(611)平行的矩形框(613)，矩形框(613)上滑动设有第一工型滑块(616)，第一工型滑块(616)与矩形框(613)之间固定连接有第二弹簧(617)，第二弹簧(617)位于第一工型滑块(616)的上方；
所述矩形框(613)的下端固定有三角块(614)，三角块(614)的一个尖端朝下，三角块(614)的斜面朝向限位板(611)，第一工型滑块(616)上滑动设有水平的支撑条(618)，第一工型滑块(616)连接第二弹簧(617)的一端固定有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测第二弹簧(617)的长度。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，其特征在于，所述支撑条(618)的一端位于第一工型滑块(616)与限位板(611)之间，另一端贯穿第一工型滑块(616)固定有与第二气缸(64)平行的第一电动伸缩杆(619)，第一电动伸缩杆(619)的输出轴固定在第一工型滑块(616)上，支撑条(618)的下方固定有L型的插块(620)，插块(620)位于矩形框(613)远离限位板(611)一侧，插块(620)与矩形框(613)相对的面为倾斜面。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，其特征在于，所述第二夹具包括两个第一连接块(621)，两个第一连接块(621)分别固定在第一导轨(66)的两侧，第一连接块(621)的下方固定有竖直的第二电动伸缩杆(622)，第二电动伸缩杆(622)的输出轴靠近第一导轨(66)的一侧垂直固定有第三电动伸缩杆(623)，第三电动伸缩杆(623)的输出轴上固定有竖直的夹板(624)，两个夹板(624)相对应，夹板(624)的夹持侧固定有橡胶层。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，其特征在于，所述检测件(8)包括固定在检测平台(3)远离固定台(1)一侧的第一竖直支架(81)，第一竖直支架(81)上开设有竖直的滑槽(82)，滑槽(82)上滑动设有第二工型滑块(83)，第二工型滑块(83)上滑动设有水平的第二滑动轴(84)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，其特征在于，所述第二滑动轴(84)的一端固定有锤头(85)，另一端贯穿第二工型滑块(83)固定有限位块(86)，锤头(85)位于固定台(1)的正上方；
所述第二滑动轴(84)上固定有与第二滑动轴(84)平行的第四电动伸缩杆(87)，第四电动伸缩杆(87)的输出轴固定在限位块(86)上，锤头(85)的两侧均固定有水平的驱动杆(88)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，其特征在于，所述支撑台(7)的上方开设有弧形的开槽(71)，开槽(71)为多个，开槽(71)的两侧均固定有限位套(72)。
7.根据权利要求6所述的一种建筑工程检测用钢筋性能检测装置，其特征在于，所述限位件(9)包括固定在第一竖直支架(81)远离检测平台(3)一侧的第一支撑板(91)，第一支撑板(91)上开设有第二导轨(92)，第二导轨(92)内滑动设有U型支架(93)，U型支架(93)的两侧内壁均固定有多个高度不同的第二支撑板(94)，第二支撑板(94)用于支撑限位块(86)，U型支架(93)的两侧外壁均固定有L型支撑板(95)，L型支撑板(95)上滑动设有竖直的第三滑动轴(96)，第三滑动轴(96)的上端垂直固定有驱动轴(99)，下端固定有压杆(97)，压杆(97)的下方固定有对称分布的插杆(98)。
8.一种建筑工程检测用钢筋性能检测方法，应用于权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：
S1：上料；
将钢筋(10)堆放在存放箱(2)内，通过启动电机(63)将第二气缸(64)转动至朝向存放箱(2)，通过启动第二气缸(64)将夹持件调节至待夹持钢筋(10)的正上方，通过启动第一气缸(61)控制夹持件下降，使得限位板(611)位于待夹持钢筋(10)的一侧，此时三角块(614)位于待夹持钢筋(10)的正上方，通过继续控制夹持件下降，使得钢筋(10)卡入支撑条(618)、限位板(611)、矩形框(613)和三角块(614)之间，在第一弹簧和第二弹簧(617)的自然状态下，支撑条(618)与三角块(614)之间的距离以及矩形框(613)与限位板(611)之间的距离均小于钢筋(10)的直径；
通过第二夹具夹持钢筋(10)，通过移动第一夹具检测钢筋(10)的曲直度，曲直度检测的过程中，如果第一距离传感器和第二距离传感器检测的数据发生变化，则表明所检测的钢筋(10)存在粗细不均匀或者存在弯曲的问题，如果检测钢筋(10)时第一距离传感器和第二距离传感器始终保持不变，或者变化在允许范围内，则表明钢筋(10)笔直且粗细均匀，当检测的钢筋(10)完全合格时，通过搬运组件(6)将其放入第一收集箱(4)内，当检测的钢筋(10)存在一段区域合格，且合格的长度大于两个支撑台(7)之间的距离时，将其转运至支撑台(7)上，检测的钢筋(10)合格的长度小于两个支撑台(7)之间的距离时，将其放入第二收集箱(5)内；
S2：对待检测的钢筋(10)进行固定；
通过第一气缸(61)、第二气缸(64)和第一导轨滑块(67)配合调节，将两个第一夹具分别套装在两个驱动轴(99)上，通过启动第一气缸(61)对压杆(97)进行抬升，通过启动第二气缸(64)控制压杆(97)移动至对应的钢筋(10)的正上方，通过启动第一导轨滑块(67)控制第一夹具对驱动轴(99)进行释放，在重力的作用下，压杆(97)压在钢筋(10)的上方，同时插杆(98)插入对应的限位套(72)内，实现对限位件(9)的限位；
S3：对检测件(8)进行归位；
将两个第一夹具分别套装在两个驱动杆(88)上，其套装方式与套装在驱动轴(99)上时相同，通过启动第一气缸(61)对锤头(85)进行抬升至预设位置，通过控制第四电动伸缩杆(87)和第二气缸(64)同向运动将限位块(86)放置在对应的第二支撑板(94)上，通过启动第一导轨滑块(67)控制第一夹具对驱动杆(88)进行释放，此时锤头(85)位于待测试的钢筋(10)的斜上方；
S4：钢筋(10)的抗冲击性能检测；
通过收缩第四电动伸缩杆(87)控制锤头(85)向待测试的钢筋(10)一侧移动，当限位块(86)与第二支撑板(94)脱离时，锤头(85)刚好位于对应的钢筋(10)的正上方，在重力的作用下，锤头(85)自由降落，实现对钢筋(10)的锤击；
S5：检测钢筋(10)锤击位置的曲直度，后续的检测方式与S1中相同。
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