CN215448757U - 一种全自动钢筋试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动钢筋试验机，包括安装有下钳口的底座和安装有上钳口的横梁；所述底座与所述横梁之间至少设有一组油缸，用于驱动所述底座和所述横梁相互靠近或远离；所述底座上设置有机械手，用于拾取待试验钢筋，并将其放入所述下钳口和所述上钳口之间；所述所述底座上还设置视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述待试验钢筋的拉伸状态。该全自动钢筋试验机通过机械手和视觉检测组件，实现全自动上料和视觉自动检测，大大提高钢筋试验的效率和测量的精度。

Description

一种全自动钢筋试验机

技术领域

本实用新型属于试验机技术领域，尤其是一种全自动钢筋试验机。

背景技术

钢筋试验机是一种用于检测建材钢筋各方面性能的一种检测仪器，检测项目主要包括拉伸应力、拉伸强度、扯断强度、扯断伸长率、定伸应力、定应力伸长率、定应力力值、撕裂强度、任意点力值、任意点伸长率、抽出力、粘合力及取峰值计算值、压力试验、剪切剥离力试验、弯曲试验、拔出力穿刺力等。

钢筋试验机通常需要将待试验钢筋拉伸一定长度甚至拉断，目前在钢筋试验领域，通常通过人工上下料和人工测量钢筋的拉伸长度，试验效率较低，且人工测量存在误差，大大影响钢筋试验的结果。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种全自动钢筋试验机，通过机械手和视觉检测组件，实现全自动上料和视觉自动检测，大大提高钢筋试验的效率和测量的精度。本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动钢筋试验机，包括安装有下钳口的底座和安装有上钳口的横梁；

所述底座与所述横梁之间至少设有一组油缸，用于驱动所述底座和所述横梁相互靠近或远离；

所述底座上设置有机械手，用于拾取待试验钢筋，并将其放入所述下钳口和所述上钳口之间；

所述所述底座上还设置视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述待试验钢筋的拉伸状态。

进一步地，所述视觉检测组件包括检测架和至少一台安装于所述检测架上的视觉相机，所述视觉相机平行布设于所述下钳口和所述上钳口之间的所述待试验钢筋的正对面。

进一步地，所述机械手包括对称设置的一组夹爪，所述夹爪内侧均设置有多块夹持垫，一组所述夹爪相向靠近或远离，用于拾取所述待试验钢筋。

更进一步地，多块所述夹持垫固定连接于所述夹爪内侧，且所述夹持垫上加工有倾斜向中心轴线的圆弧槽。

更进一步地，所述夹爪内侧设有多个位置传感器，用于检测所述待试验钢筋的拾取位置。

进一步地，多组所述油缸对称设置于所述横梁两侧，活动端与所述横梁固定连接，在所述油缸的作用下，所述横梁带动所述上钳口沿竖直方向来回移动。

进一步地，所述横梁中间穿过有多根导向杆，多根所述导向杆底端均与所述底座固定连接，顶端均与限位块固定连接。

本实用新型的优点在于：

1） 该钢筋试验机通过机械手自动上料，与传统人工上料相比，上料效率高。

2） 该钢筋试验机通过视觉检测组件中的视觉相机检测钢筋的拉伸长度，大大提高测量效率和精度，适用于大批量试验。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种全自动钢筋试验机的正视图。

图2为本实用新型实施例中的一种全自动钢筋试验机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中的一种全自动钢筋试验机机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种全自动钢筋试验机，包括安装有下钳口1的底座2和安装有上钳口3的横梁4；所述底座2与所述横梁4之间至少设有一组油缸5，用于驱动所述底座2和所述横梁4相互靠近或远离；所述底座2上设置有机械手6，用于拾取待试验钢筋7，并将其放入所述下钳口1和所述上钳口3之间，与传统人工上料相比，上料效率高；所述所述底座2上还设置视觉检测组件8，所述视觉检测组件8用于检测所述待试验钢筋7的拉伸状态。

具体的，所述视觉检测组件8包括检测架和至少一台安装于所述检测架上的视觉相机，所述视觉相机平行布设于所述下钳口1和所述上钳口3之间的所述待试验钢筋7的正对面，通过视觉检测组件中的视觉相机检测钢筋的拉伸长度，大大提高测量效率和精度，适用于大批量试验。

具体的，如图3所示，所述机械手6包括对称设置的一组夹爪601，所述夹爪601内侧均设置有多块夹持垫602，一组所述夹爪601相向靠近或远离，用于拾取所述待试验钢筋7；多块所述夹持垫602固定连接于所述夹爪601内侧，且所述夹持垫602上加工有倾斜向中心轴线的圆弧槽，拾取所述待试验钢筋7时，在两边夹持力作用下，所述待试验钢筋7沿所述圆弧槽自动对中；所述夹爪601内侧设有多个位置传感器603，用于检测所述待试验钢筋7的拾取位置，保证所述夹爪601能够拾取所述待试验钢筋7的中间位置，从而保证所述待试验钢筋7能够放置到所述下钳口1和所述上钳口3中间。

具体的，请继续参阅图2，多组所述油缸5对称设置于所述横梁4两侧，活动端与所述横梁4固定连接，在所述油缸5的作用下，所述横梁4带动所述上钳口3沿竖直方向来回移动，上移时，所述上钳口3向上拉所述待试验钢筋7直至拉断，从而检测所述待试验钢筋7的性能；所述横梁4中间穿过有多根导向杆9，在所述横梁4移动过程中，起到导向作用，多根所述导向杆9底端均与所述底座2固定连接，顶端均与限位块10固定连接。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种全自动钢筋试验机，其特征在于，包括安装有下钳口（1）的底座（2）和安装有上钳口（3）的横梁（4）；

所述底座（2）与所述横梁（4）之间至少设有一组油缸（5），用于驱动所述底座（2）和所述横梁（4）相互靠近或远离；

所述底座（2）上设置有机械手（6），用于拾取待试验钢筋（7），并将其放入所述下钳口（1）和所述上钳口（3）之间；

所述底座（2）上还设置视觉检测组件（8），所述视觉检测组件（8）用于检测所述待试验钢筋（7）的拉伸状态。

2.如权利要求1所述的一种全自动钢筋试验机，其特征在于，

所述视觉检测组件（8）包括检测架和至少一台安装于所述检测架上的视觉相机，所述视觉相机平行布设于所述下钳口（1）和所述上钳口（3）之间的所述待试验钢筋（7）的正对面。

3.如权利要求1所述的一种全自动钢筋试验机，其特征在于，

所述机械手（6）包括对称设置的一组夹爪（601），所述夹爪（601）内侧均设置有多块夹持垫（602），一组所述夹爪（601）相向靠近或远离，用于拾取所述待试验钢筋（7）。

4.如权利要求3所述的一种全自动钢筋试验机，其特征在于，

多块所述夹持垫（602）固定连接于所述夹爪（601）内侧，且所述夹持垫（602）上加工有倾斜向中心轴线的圆弧槽。

5.如权利要求3所述的一种全自动钢筋试验机，其特征在于，

所述夹爪（601）内侧设有多个位置传感器（603），用于检测所述待试验钢筋（7）的拾取位置。

6.如权利要求1所述的一种全自动钢筋试验机，其特征在于，

多组所述油缸（5）对称设置于所述横梁（4）两侧，活动端与所述横梁（4）固定连接，在所述油缸（5）的作用下，所述横梁（4）带动所述上钳口（3）沿竖直方向来回移动。

7.如权利要求1所述的一种全自动钢筋试验机，其特征在于，

所述横梁（4）中间穿过有多根导向杆（9），多根所述导向杆（9）底端均与所述底座（2）固定连接，顶端均与限位块（10）固定连接。

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