JP5812407B2

JP5812407B2 - 高床作業車の荷台支持装置

Info

Publication number: JP5812407B2
Application number: JP2011204235A
Authority: JP
Inventors: 井手　宣弘; 宣弘井手
Original assignee: ATECS CORP
Current assignee: ATECS CORP
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2015-11-11
Anticipated expiration: 2031-09-20
Also published as: JP2013063721A

Description

この発明は、作物収穫作業乃至コンテナの運搬等に使用される高床作業車において、車幅を変更可能とし、荷台を昇降可能とする荷台支持装置に関する。

高床作業車において、リンク杆身方向を前後方向に沿わせた形態のクロスリンクを介して荷台を昇降させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００４−３５９１８４号公報

車幅を変更可能の作業車にあって、荷台を昇降する機構としてクロスリンク機構を用いて昇降させる形態では、このクロスリンクのリンク杆身の方向が、従来技術のように車体の進行方向に沿った状態に設定されると、前記車幅変更と同時に荷台幅を変更したとき、前記クロスリンクの拡縮による荷台の重心位置が左右に大きく偏倚して、作業車の左右方向の重量バランスを維持し難くなる。

請求項１に記載の発明は、左右一側のクローラ１を有したメインフレーム３に対して他側のクローラ２を有したサイドフレーム４を横方向へ移動可能に連設して、車体幅変更可能の車体５を構成した高床作業車の荷台支持装置において、前記メインフレーム３の上側部にクロスリンク６，７を介して昇降可能の荷台８を設けるに、前記クロスリンク６，７は、リンク杆身の方向を車体５に対して横方向に沿わせた形態にして、これらメインフレーム３及び荷台８に対して枢支するクロスリンク６，７の一端側の回動支持部９，１０をサイドフレーム４寄り側端部に位置して設定すると共に、他端側の摺動支持部１１，１２をこれとは反対側に位置して設定し、前記クロスリンク６，７の回動支持部９，１０の位置する荷台８の外側端に、外側へ拡縮可能の側部荷台１３を連設し、更に、荷台８昇降用の単一の昇降シリンダ３７の基端部をメインフレーム３部に取付け、伸縮されるスピンドル４７先端部をクロスリンク６に取着したことを特徴とする高床作業車の荷台支持装置とする。

前記車体５は、左右のクローラ１，２を駆動して前進、又は後進走行する。車幅を変更するときは、伸縮機構等によってメインフレーム３に対してサイドフレーム４を側方へ移動させる。クローラ１に対するクローラ２の踏位置も変更され、作業畝幅等に応じた車体５幅を設定できる。又、車幅が決まった後で荷台８、及び側部荷台１３を昇降するには、リフトシリンダの伸縮によってクロスリンク６，７を拡縮させて昇降させる。このクロスリンク６，７の回動支持部９，１０は、メインフレーム３、及び荷台８のサイドフレーム４側寄り位置に枢支されているため、これらクロスリンク６，７の反対側の摺動支持部１１，１２は、このメインフレーム３のクローラ１寄りの上部位置において、左右方向へ摺動支持して案内される。そして、このクロスリンク６，７による荷台８、側部荷台１３の支持位置は、上昇位置が高くなるに伴って回動支持部９，１０側へ偏倚する。前記車幅を広くして支持されている側部荷台１３は、このクロスリンク６，７の回動支持部９，１０位置よりも外側域へ広く拡張された状態として、これら荷台８及び側部荷台１３の広幅域の中央部重心位置に近い位置を上昇支持する。又、荷台８昇降用の昇降シリンダ３７は単一で構成され、その基端部をメインフレーム３部に取付け、伸縮されるスピンドル４７先端部をクロスリンク６に取着してある。

請求項２に記載の発明は、前記車体５に対して昇降可能の荷台８の外側に連設する側部荷台１３は、車体５に対する下降位置でサイドフレーム４の一部に係合可能で、前記サイドフレーム４の横方向移動によってこの係合状態を維持して側部荷台１３を一体的に拡縮移動可能に設けたことを特徴とする。

前記のようにサイドフレーム４はメインフレーム３の横側に拡縮移動でき、この上部の側部荷台１３も、メインフレーム３上の荷台８に対して横方向へ拡縮移動できるもので、しかも、これら左右の荷台８、及び側部荷台１３は、クロスリンク６，７を介してメインフレーム３及びサイドフレーム４に対して昇降させることができる。そして、このサイドフレーム４に対して側部荷台１３が下降した位置にあるときは、サイドフレーム４の一部に対して側部荷台１３底部の一部が係合して、横方向移動が一体として行われる状態となる。従って、このサイドフレーム４を伸縮機構等によって横方向へ拡縮移動することによって、前記下降位置にある荷台８に対して側部荷台１３を一体的に連れ移動して、荷台幅を拡縮することができる。又、この拡縮された荷台８，１３を上昇するときは、クロスリンク６，７の拡縮によって行われ、側部荷台１３の係合部もサイドフレーム４の係合部から離脱する。この側部荷台１３の上昇位置で、荷台８に対する拡縮移動が行われない限り、この状態で側部荷台１３が下降したときは、同位置にあるサイドフレーム４の係合部に係合することができ、このサイドフレーム４の拡縮移動によって一体的に移動される。

請求項１に記載の発明は、メインフレーム３及び荷台８に対してサイドフレーム４及び側部荷台１３を、横方向へ拡縮移動することができるが、これらメインフレーム３に対して荷台８及び側部荷台１３を昇降するためのクロスリンク７は、リンク杆身の方向を前記車体5に対して横方向に沿わせて設ける形態として、しかも、このクロスリンク６，７の回動支持部９，１０をサイドフレーム４側寄り側端部に設定し、かつ摺動支持部１１，１２をこれとは反対側のメインフレーム３側のクローラ１の上方位置に設定して、横方向へ摺動案内しながら支持するもので、従って、側部荷台１３を外側へ張出位置側に偏倚させた荷台８，１３の重心位置としてクロスリンク６，７によって支持するもので、このクロスリンク６，７自体の回動支持部９，１０の直上位置へ移動させて、側部荷台１３の張出された幅広い荷台８、及び側部荷台１３の荷物重量を、左右方向の重量バランスを図りながら安定した姿勢、状態に支持することができる。又、これらクロスリンク６，７による荷台８等の支持構成においても、クローラ２を有するサイドフレーム４と、この上側部の側部荷台１３を、メインフレーム３、及び荷台８に対して横側へ拡張移動させるが、クロスリンク６，７は、このリンク杆身の向きを横向きにして設定するだけの構成であり、荷台８の昇降シリンダ３７を単一で構成できるものであるから、簡単、容易である。

請求項２に記載の発明は、前記のように一方のクローラ１を有したメインフレーム３に対して、他方のクローラ２を有したメインフレーム４を横方向へ拡縮移動させると共に、このメインフレーム３上側の荷台８に対して、サイドフレーム４上の側部荷台１３を横方向へ拡縮移動させる形態とし、しかも、これら上側部の荷台８、及び側部荷台１３をメインフレーム３及びサイドフレーム４に対して昇降可能に構成する形態にあって、これら荷台８及び側部荷台１３を下降させた位置では、これらの部材の一部の重合係合によって一体的に横移動させることができ、従って、サイドフレーム４を車幅変更すべく横移動操作することによって、上側の側部荷台１３をも一体的に同調移動して荷台幅を変更することができ、クロスリンク６，７の拡縮によるこれら荷台８、側部荷台１３の昇降とは各別の操作、及び作動として正確で、的確な操作を行うことができる。しかも、前記側部荷台１３の横方向拡縮移動は、下側のサイドフレーム４との重合係合によって、このサイドフレーム４を拡縮移動するための伸縮機構等によって行われるものであるから、構成を簡潔、軽量にすることができ、左右クローラ１，２間のトレッド間隔に応じた車体５幅、及び荷台幅に拡縮設定して収穫作業等を行い易くすることができる。

作業車の側面図。その平面図。その背面図。その荷台上昇時の背面図。荷台拡縮状態を示す背面図。作業形態を示す背面図。積み込み状態を示す平面図及び側面図。

図面に基づいて、高床作業車は、畝条間をまたいだり、作物条間をまたぐようにして走行しながら作業するものであるから、左右のクローラ１，２間の間隔（トレッド）を変更可能とし、上部に支架する車体５の床下面を高く構成している。各クローラ１，２は、後端上部の駆動スプロケットと、前端上部の従動輪と、これらの間の低部に配置の転輪等をトラックフレーム３０に配置してゴムクローラ１，２を巻き掛けて、前記駆動スプロケットの駆動によって走行する。前記トラックフレーム３０の外側からアーム３１を介して各クローラ１，２上側部にメインフレーム３、サイドフレーム４を支持するように構成している。これらクローラ１を有したメインフレーム３や、クローラ２を有したサイドフレーム３の上面は、水平状に形成されて、これら左右両側のメインフレーム３とサイドフレーム４との間は、このサイドフレーム４の内側に向けて複数本のガイドアーム５１を形成して、このガイドアーム５１をメインフレーム３側のアームベース２４に摺動自在に嵌合させて、相対向して同水平面に沿って左右横方向へ移動して接近したり、離隔することができる形態で、これら両側のメインフレーム３とサイドフレーム４との間に伸縮機構１６を設けて、メインフレーム３に対してサイドフレーム４を左右方向へ移動して車幅間隔を変更調節する形態である。サブフレーム４に設けたガイドアーム５１の内、最前部と最後部のガイドアーム５１は、メインフレーム３側に設けたローラ７０，７１間を摺動するよう構成し、サブフレーム３の横方向への拡縮を正確に、円滑に案内させるものである。前記伸縮機構１６はハンドル３８回動させるとネジ６１が回転し、このネジ６１はサイドフレーム４側から内側に向け設けたアーム６２先端のナット６３に螺合してあり、ネジ６１が回転することによってサイドフレーム４を拡張乃至伸縮できるものである。又、前記サイドフレーム４を横方向へ拡縮移動するために、伸縮シリンダ等を設けた形態とすることも可能である。

車体５のメインフレーム３上部にはメインベース３ｂを設け、サイドフレーム４上部にはサイドベース４ｂを設け、これらメインベース３ｂ及びサイドベース４ｂに対して昇降の荷台８及び側部荷台１３が設けてあり、荷台８及び側部荷台１３の外周部はメインベース３ｂ及びサイドベース４ｂよりも外方へ突出するよう形成してある。この突出部は張出縁６６と、該張出縁６６の外側端から下側へ向けて垂下形成される外側縁６７と、この外側縁６７下端縁から内側へ折り曲げるように形成の折返し縁６８とから形成されたガード枠６９を設けてある。又、前記外側縁６７は、荷台８及び側部荷台１３最下降状態時に、メインベース３ｂ及びサイドベース４ｂ上面高さよりも下位になるよう垂下延設されている。従って、作業者が外周部から昇降される荷台８、乃至側部荷台１３のガード枠６９に接触しても、内側のメインベース３ｂやサイドベース４ｂまで身体（手先等）が届き難く荷台８及び側部荷台１３下降の際、荷台８とメインベース３ｂ、又は、側部荷台１３とサイドベース４ｂとの間に身体の一部を挟まれることがなく、作業の安全を確保することができる。

前記メインフレーム３の後端部には操作台３３を構成し、この操作台３３の上側にエンジン３４を搭載して、伝動ケース部の伝動機構を介してクローラ１の駆動スプロケットを回転する。又、操作台３３の後側にはハンドル３５や、各種操作レバー等を配置の操作盤３６等を配置して、作業車の各種運転操作を行うことができる。又、前記サイドフレーム４側のクローラ２を駆動する駆動するスプロケットのスプロケット軸は、メインフレーム３側の軸とスプライン嵌合によって伸縮自在に設けられ、（図面省略）車幅変更に拘らず左右両クローラ１，２を駆動できるように伝動軸６５で連動構成してある。

前記車体５のメインフレーム３上側には荷台８を形成し、荷台８に対し側部荷台１３をクローラ２拡張方向と同方向へ拡張可能に構成し、これら荷台８側部荷台１３はクロスリンク６，７の拡縮によって昇降される。側部荷台１３の拡張は、側部荷台１３側から荷台８側に向け突設のパイプ９０を荷台８側のパイプ９１に挿嵌した構成とし、パイプ９０先端には側部荷台１３抜け止め用のストッパ９２を設けてある。前記車体５に対して荷台８及び側部荷台１３を昇降するクロスリンク６，７は、車体５の前部位置と後部位置との二箇所に設けて、これら前後箇所の中間位置に昇降シリンダ３７を設けている。これら前後二組のクロスリンク６，７は、厚板偏平材等からなり、長手方向の中央位置にクロスピン４５を有して、このクロスピン４５の周りに拡縮回動することができる。このようなクロスリンク６，７の長手方向の杆身方向を車体５の横方向に向けて設置する。クロスリンク６，７の先端部はヒンジピン１４，１５で枢支して、回動支持部９，１０を構成している。又、クロスリンク６，７のクローラ１側の先端部には、ガイドロール２６，２７を有し、このガイドロール２６，２７を摺動案内する断面コ字状のガイドレール２８，２９を設けてある。昇降シリンダ３７の基端部はメインフレーム３の一部にセットピン４６で回動自在に取付けているが、この伸縮されるスピンドル４７の先端部は、前後のクロスリンク６，６間を連結する連結板４８に連結して、油圧力により昇降シリンダ３７を伸縮して、クロスリンク６，７をクロスピン４５周りに拡縮回動させて、荷台８をメインフレーム３上で昇降させる。この昇降シリンダ３７の伸縮は、エンジン３４の右側に設けた油圧ポンプＰの油圧レバーＰ１の操作により行う。

前記側部荷台１３の横端下面には、適宜高さ形状の係合凸部４９，５０を形成して、荷台８等の下降時にはこの左右係合凸部４９，５０間の内側に車体５側の外周のフレームベース２５を位置させることができる。この係合凸部４９，５０間に側部荷台１３の一部を位置させた状態で、サイドフレーム４を横方向へ拡縮移動すると、このサイドフレーム４上側に下降している側部荷台１３を一体的に拡縮移動させることができる。荷台８及び側部荷台１３の外周部にはパイプ材４２，４３を設け、パイプ枠４２，４３間をガイドロッド４４で拡縮自在に連結してある。

図６は、畝８０を跨いでの作物収穫状態を示すものであり、キャベツＫ収穫作業形態を一実施例として説明する。本発明の高床作業車の荷台８及び側部荷台１３上面には２本のローラコンベア８１を搭載し、その上には収穫箱８２を載せ、畝跨ぎ走行をさせながらキャベツＫを収穫箱８２に収穫する。この場合は、図７の（ａ），（ｂ）に示すように、山積み状態の収穫箱８２を畑外に停車させたトラックＴの荷台に積み込む作業形態である。積み込み作業は、高床作業車に載せられた収穫箱８２底面高さと、トラックＴ荷台上に載せたローラコンベア８１ｔ上面高さとを略同高さにして、収穫箱８２を高床作業車側からトラックＴ荷台側へ横移動させて行うのであるが、トラックＴの荷台高さは様々であり、路面状況にも影響され、又、トラックＴ荷台に複数個の収穫箱８２を積み込む場合には、積み込む毎にトラックＴ側の荷台が沈み込み、高さが変わってしまうという不都合がある。このような場合においても本発明の高床作業車はトラックＴ荷台高さと高床作業車側荷台８高さとを略同高さに合わせることが可能であり、又、荷台８及び拡張させた側部荷台１３上の広幅域に載置した収穫箱８２を昇降させても左右重量バランスが安定した安全、容易なトラックＴへの横移動積み込みが可能である。更にローラコンベア８１の載置方向を変えればトラックＴ荷台の左右及び後方からの収穫箱８２積み込みが可能であり、高床作業車のトラックＴ荷台に対する横付け方向についても任意の方向に変更設定することができる。

１クローラ
２クローラ
３メインフレーム
４サイドフレーム
５車体
６クロスリンク
７クロスリンク
８荷台
９回動支持部
１０回動支持部
１１摺動支持部
１２摺動支持部
１３側部荷台
３７昇降シリンダ
４７スピンドル

Claims

左右一側のクローラ（１）を有したメインフレーム（３）に対して他側のクローラ（２）を有したサイドフレーム（４）を横方向へ移動可能に連設して、車体幅変更可能の車体（５）を構成した高床作業車の荷台支持装置において、前記メインフレーム（３）の上側部にクロスリンク（６），（７）を介して昇降可能の荷台（８）を設けるに、前記クロスリンク（６），（７）は、リンク杆身の方向を車体（５）に対して横方向に沿わせた形態にして、これらメインフレーム（３）及び荷台（８）に対して枢支するクロスリンク（６），（７）の一端側の回動支持部（９），（１０）をサイドフレーム（４）寄り側端部に位置して設定すると共に、他端側の摺動支持部（１１），（１２）をこれとは反対側に位置して設定し、前記クロスリンク（６），（７）の回動支持部（９），（１０）の位置する荷台（８）の外側端に、外側へ拡縮可能の側部荷台（１３）を連設し、更に、荷台（８）昇降用の単一の昇降シリンダ（３７）の基端部をメインフレーム（３）部に取付け、伸縮されるスピンドル（４７）先端部をクロスリンク（６）に取着したことを特徴とする高床作業車の荷台支持装置。
前記車体（５）に対して昇降可能の荷台（８）の外側に連設する側部荷台（１３）は、車体（５）に対する下降位置でサイドフレーム（４）の一部に係合可能で、前記サイドフレーム（４）の横方向移動によってこの係合状態を維持して側部荷台（１３）を一体的に拡縮移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の高床作業車の荷台支持装置。