KR101685615B1 - 핸드 트럭 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 핸드 트럭은 상단부에 손잡이가 구비되고, 상기 손잡이와 메인프레임 사이에는 적재된 물품의 높이에 따라 상하방향으로 높이조절이 가능한 슬라이드 프레임과 단차부가 형성된 장소에서 물품 이동시 일정각도로 기울어진 물품을 고정할 수 있는 회전프레임을 구비하며, 하단부 후방측으로 적재된 물품을 이동시킬 수 있는 차륜을 구비한 메인프레임 유닛과 적재대에 적재된 소화물을 상하방향으로 높낮이 조절이 가능한 리프트 유닛과 메인프레임 하단부 후방측에 위치하여 차륜의 회전축과 편심축을 이루고 내부 동력을 통해 회전운동을 하며 계단의 단차부 상측에 반복적 등반작동을 함과 아울러 역순 동작을 통해 물품을 올리거나 내리도록 구성된 등반 유닛과 메인프레임 후방 일측에 구비되고, 메인프레임과 링크 결합되며 하나 이상의 바퀴가 원주방향으로 등간격을 이루도록 구성된 등반 보조 유닛을 포함하여 구성되어 핸드 트럭에 적재된 물품을 이동함에 있어 평지에서는 차륜과 등반 보조 유닛으로 인해 안정적인 구조로 이동함과 아울러 계단과 같은 일정 높이의 단차가 형성된 장소에서는 외부 동력을 통한 등반 유닛의 회전 등반으로 물품을 안정적으로 상향 또는 하향 이동시킬 수 있는 핸드 트럭에 관한 것이다.

Description

핸드 트럭{Hand Truck}
본 발명은 핸드 트럭에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핸드 트럭에 적재된 물품을 이동함에 있어 평지에서는 차륜과 등반 보조 유닛으로 인해 안정적인 구조로 이동함과 아울러 계단과 같은 일정 높이의 단차가 형성된 장소에서는 내부 동력을 통한 등반 유닛의 회전 등반으로 물품을 안정적으로 상향 또는 하향 이동시킬 수 있는 핸드 트럭에 관한 것이다.
일반적으로 핸드 트럭은 고하중의 물품을 특정 장소로 이동함에 있어 내부 동력을 이용하여 평지에서는 물론 계단과 같은 단차가 있는 곳에서도 별도의 인력없이 손쉽게 물품을 이동하기 위한 것으로, 그 구조는 수직방향으로 일정 크기로 형성된 메인프레임과 상기 메인프레임의 상부에 구비된 손잡이와 물품을 적재하기 위한 적재부와 상기 적재부에 적재된 물품을 내부 동력을 통해 상향 또는 하향 이동시킬 수 있는 회전 등반 유닛으로 구성되어 있다.
이러한 구조의 핸드 트럭은 물품을 적재 후 후방측으로 지면과 일정각도 기울어진 상태에서 평지에서는 사용자의 의해 이동되어 지고, 계단과 같은 단차부에서는 회전 등반유닛으로 이동되게 되는데, 이 때 핸드 트럭의 기울어짐을 사용자의 인력으로 지탱해야 함에 있어 큰 하중을 일정시간 유지하기에는 사용자에게 큰 무리가 따르고 위험을 초래할 수 있다.
또한, 회전 등반 유닛을 구성함에 있어서 외부 동력으로부터 동력을 인가받아 등반 작동을 하는 메커니즘은 대부분 복잡한 기어의 치합이나 체인과 스프로킷을 이용하는데, 이는 높은 제작단가 상승과 내구성면에서 문제를 야기할 수 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 메인프레임(110)에 구비된 슬라이드형 손잡이로 인해 물품의 크기에 맞게 길이를 조절할 수 있음과 아울러 사용자의 신체조건과 적재된 물품의 중량 및 크기에 따라 손잡이 일측이 틸팅(Tilting)되도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 물품을 높은 위치에서 낮은 위치로 이동시키고자 할 경우 혹은 낮은 위치에 있는 물품을 높은 위치로 이동시키기 하기 위한 리프트 유닛을 구비하는데 또 다른 목적이 있다.
또한, 계단과 같이 단차부가 형성된 장소에서는 단차부를 단계적으로 등반하는 등반 유닛을 구비하는데 또 다른 목적이 있다.
또한, 메인프레임에 링크구조로 연결된 등반 보조 유닛으로 하여금 평지에서 또는 단차부 이동시 사용자를 보호하고 보다 편리하고 안전한 핸트 트럭을 제공하는데 목적이 있다.
상술한 목적을 구현하기 위한 본 발명은 상단부에 제1손잡이(130), 제2손잡이(132)가 구비되고, 상기 제1손잡이(130), 제2손잡이(132)와 메인프레임(110) 사이에는 적재된 물품의 높이에 따라 상하방향으로 높이조절이 가능한 슬라이드 프레임(116)과 단차부가 형성된 장소에서 물품 이동시 일정각도로 기울어진 물품을 고정할 수 있는 회전 프레임(120)을 구비하며, 하단부 후방측으로 적재된 물품을 이동시킬 수 있는 차륜(140)을 구비한 메인프레임 유닛(100)과 적재대(220)에 적재된 물품을 상하방향으로 높낮이 조절이 가능한 리프트 유닛(200)과 메임프레임(110) 하단부 후방측에 위치하여 차륜(140)의 회전축과 편심축을 이루고 외부 동력을 통해 회전운동을 하며 계단의 단차부 상측에 반복적 등반작동을 함과 아울러 역순 동작을 통해 물품을 올리거나 내리도록 구성된 등반 유닛(300)과 메인프레임(110) 후방 일측에 구비되고, 메인프레임(110)과 링크 결합되며 하나 이상의 바퀴가 원주방향으로 등간격을 이루도록 구성된 등반 보조 유닛(400)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 리프트 유닛(200)은 적재된 물품을 상하방향으로 이동시키기 위한 리프트 프레임(210)과 물품을 적재하기 위한 적재대(220)와 이송브라켓(232)을 포함하는 연결판(230)과 리프트 프레임(210)을 이동시키는 리드스크류(244)와 상기 리드스크류(244)를 회전시키는 제1모터(240)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 등반 유닛(310)은 동력을 발생시키는 제2모터(305)와 상기 제2모터(305)에 의해 치합되며 회전되면서 동력을 전달하는 제1기어(312) 및 제2기어(322)와 상기 제2기어(322)에 대응하여 회전하며 계단의 단차부를 오로거나 내리도록 형성된 회동암(320)과 계단과 단차부 상측에 메인프레임(110)을 지지할 수 있도록 형성된 디딤부재(330)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 등반 보조 유닛(400)은 적재된 물품의 기울어짐에 대해 물품을 지지하기 위한 수단으로, 메인프레임(110)의 후방 일측에 고정되며 회전이 가능한 제1 회전 지지대(410) 및 제2 회전 지지대(420)로 구성되며, 상기 제2 회전 지지대(420)에는 원주방향으로 하나 이상의 캐스터(436)를 연결하여 고정되는 조인트 플레이트(432)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 메인프레임에 구비된 슬라이드형 손잡이로 인해 물품의 크기에 맞게 길이를 조절할 수 있음과 아울러 사용자의 신체조건과 적재된 물품의 중량 및 크기에 따라 손잡이 일측이 틸팅(Tilting)되도록 하여 사용상 실용성을 높이는데 그 장점이 있다.
또한, 내부 동력에 의해 상하 수직방향으로 일정 구간 물품의 높이 조절이 가능한 리프트 유닛을 구비하여 화물 트럭에 적재된 물품을 내려 이동시키거나 평지 지면에 위치한 물품을 화물 트럭이나 높은 선반으로 이동하는데 편리성을 제공한다.
또한, 실내외의 계단과 같이 단차부가 형성된 장소에서는 차륜축과 편심축을이루며 편심축을 중심으로 회선하는 회동암의 순차적 등반 작동으로 쉽고 편리하게 물품을 이동시키는데 주요 장점이 있다.
또한, 메인프레임에 링크구조로 연결된 등반 보조 유닛으로 물품을 적재한 상태로 평지를 안정적으로 주행함은 물론 단차부를 이동 시에도 사용자가 핸드 트럭을 지탱할 필요가 없어 사용자 무리에 의한 위험을 사전에 방지할 수 있는데 또 다른 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 트럭의 정면 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 핸드 트럭의 후면 사시도,
도 3a, 3b, 3c는 핸드 트럭 손잡이의 틸팅(Tilting)구조를 보여주는 사시도,
도 4는 핸드 트럭의 메인프레임 슬라이드 구조를 보여주는 사시도,
도 5a, 5b, 5c는 핸드 트럭의 리프트 유닛 구조를 보여주는 사시도,
도 6a, 6b는 핸드 트럭의 등반 유닛 구조를 보여주는 사시도,
도 7a, 7b는 핸드 트럭의 등반 보조 유닛 구조의 사용 상태를 나타내는 작동도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성과 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일실시예에 따른 핸드 트럭은 상단부에 제1손잡이(130), 제2손잡이(132)가 구비되고, 상기 제1손잡이(130), 제2손잡이(132)와 메인프레임(110) 사이에는 적재된 물품의 높이에 따라 상하방향으로 높이조절이 가능한 슬라이드 프레임(116)과 단차부가 형성된 장소에서 물품 이동시 일정각도로 기울어진 물품을 고정할 수 있는 회전 프레임(120)을 구비하며, 하단부 후방측으로 적재된 물품을 이동시킬 수 있는 차륜(140)을 구비한 메인프레임 유닛(100)과 적재대에 적재된 물품을 상하방향으로 높낮이 조절이 가능한 리프트 유닛(200)과 메인프레임(110) 하단부 후방측에 위치하여 차륜(140)의 회전축과 편심축을 이루고 외부 동력을 통해 회전운동을 하며 계단의 단차부 상측에 반복적 등반작동을 함과 아울러 역순 동작을 통해 물품을 올리거나 내리도록 구성된 등반 유닛(300)과 메인프레임(110) 후방 일측에 구비되고, 메인프레임(110)과 링크 결합되며 하나 이상의 바퀴가 원주방향으로 등간격을 이루도록 구성된 등반 보조 유닛(400)을 포함하여 구성된다.
도 1과 도 2에서 보는 바와 같이, 메인프레임 유닛(100)은 상부에 사용자가 물품 이동시 사용하기 위한 제1손잡이(130)와 제2손잡이(132)를 구비하고, 하단부 후방측으로 물품을 이동하기 위한 수단인 차륜(140)을 구비한 메인프레임(110)과 상기 메인프레임과 손잡이 사이에는 적재된 물품의 높이에 맞게 높이를 조절할 수 있도록 하는 슬라이드 프레임(116)과 적재된 물품이 기울어진 상태에서 상부 고정이 되도록 하는 회전 프레임(120)으로 구성되며, 상기 슬라이드 프레임(116)과 회전 프레임(120)의 틸팅구조는 도 3a, 3b에서와 같이 슬라이드 프레임(116)에는 제1 회전 플레이트(112)와 제1체결공(124b), 제2체결공(124a)이 형성되고, 회전 프레임(120)에는 제2 회전 플레이트(122)와 제3체결공(122b), 제4체결공(122a)이 형성되며 제1 회전 플레이트(112) 좌우 양측으로 돌출부(126a)와 제5체결공(126b)을 구비한 제1 결합 플레이트(126)와 제6체결공(127a)을 구비한 제2 결합 플레이트(127)가 구비되고, 축방향으로는 슬라이드 프레임(116)과 회전 프레임(120)이 틸팅작동을 할 수 있도록 하는 힌지축(128)과 제1 결합 플레이트(126)가 탄성으로 좌우 이동이 가능하도록 하는 탄성부재(129)를 포함하여 구성된다.
이러한 틸팅구조는 도 3c에서 보는 바와 같이 구성요소가 결합된 상태에서 각도를 변경하고자 할 경우, 상기 제1 결합 플레이트(126)를 일측방향으로 당기면 제1 회전 플레이트(112)와 제2 회전 플레이트(122)의 체결공(124a, 122a)에 체결된 돌출부(126a)가 빠지면서 고정이 해제되고, 사용자가 원하는 각도를 맞춘 다음 제1 결합 플레이트(126)를 조립하게 되면 제1 결합 플레이트(126)의 돌출부(126a)에 의해 다시 고정상태로 유지하게 된다.
다음으로 상하방향으로 높이조절이 가능한 슬라이드 구조는 도 4에서 보는 바와 같이, 슬라이드 프레임(116)에 하나 이상으로 형성된 제1 슬라이드 체결공(116a)과 메인프레임(110)에 형성된 제2 슬라이드 체결공(112a)을 일치한 상태에서 고정부재(112b)로 고정하는 구조로, 물품의 높이에 맞게 제1 슬라이드 체결공(116a)을 이용하여 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 리프트 유닛(200)은 도 5a, 5b, 5c에서 보는 바와 같이, 적재된 물품을 상하방향으로 이동시키기 위한 리프트 프레임(210)과 물품을 적재하기 위한 적재대(220)와 이송브라켓을 포함하는 연결판(230)과 리프트 프레임을 이동시키는 리드스크류(244)와 상기 리드스크류(244)를 회전시키는 제1모터(240)로 구성되며, 적재대에 물품이 적재된 상태에서 상방향으로 들어올리고자 할 경우에 전원공급부(도시되지 않음)에서 인가한 전력을 공급받아 모터가 구동되고 이로 인해 리드스크류(244)가 회전되면서 리프트 프레임(210)과 적재대(220)에 적재된 물품을 리프팅하게 된다.
또한, 상기 등반 유닛(300)은 도 6a, 6b에서 보는 바와 같이, 전원공급부(도시되지 않음)에서 인가한 전력을 공급받아 제2모터(240)가 구동되면 기어박스(310)를 통해 제1기어(312)에 동력이 전달되게 되고, 상기 제1기어(312)와 치합되어 제2기어(322)가 회전하게 되면 제4힌지부(324)에 의해 결합된 회동암(320)이 회전하면서 계단을 등반할 수 있도록 구성됨과 아울러 상기 회동암(320)에 형성된 연결 플레이트(328)에는 계단의 단차부 상측에 메인프레임(110)을 지지할 수 있도록 형성된 디딤부재(330)로 구성되며, 상기 회동암(320)에는 가이드 롤러(326)가 구비되어 가이드 플레이트(342)의 가이드부(344)를 통해 상하 왕복 직선운동을 함으로써 회동암(320)의 회전곡선을 일률적으로 유지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 등반 보조 유닛(400)은 도 2및 도 7a, 7b에서 보는 바와 같이, 메인프레임(110)의 후방 상하측으로 제1 회전 지지대(410)와 제2 회전 지지대(420)가 구비되고, 상기 제1 회전 지지대(410)는 메인프레인(110) 후방 상측에 고정된 마운트(416)와 제1힌지부(412)를 통해 체결되며, 연결대(430)를 고정하는 체결장공(414)이 형성되고, 제2 회전 지지대(420)에는 메임프레임(110)에 고정되는 제2힌지부(422)와 등간격을 유지하며 하나 이상의 캐스터(436)를 연결하는 조인트 플레이트(432)가 구비되고, 상기 조인트 플레이트(432)에는 하나 이상의 캐스터(436)가 원호로 회전할 수 있도록 제3힌지부(434)가 형성되며, 메인프레임(110) 하단 일측에는 제2 회전 지지대(420)가 고정될 수 있도록 위치 고정 플레이트(424)가 구비되고, 제2 회전 지지대(420)가 제2힌지부(422)를 통해 상하 원호방향으로 회전할 때 이를 고정하기 위한 레버(426)가 더 포함되어 핸드 트럭이 평지에서 이동할 때 뿐만 아니라 계단을 이동할 때도 쉽고 안정적으로 이동 할 수 있도록 한다.
이상과 같은 구성을 토대로 동작상태를 설명하면, 차량이나 지면의 일정 높이 위치한 물품을 내려 평지를 이동시키고자 할 경우, 제1모터(240) 구동을 통해 리프트 프레임(210)을 상방향으로 일정높이 상승시키고, 적재대(220)에 물품을 적재 후 리프트 프레임에 물품을 밀착시키고 고정벨트로 고정시킨 상태에서 리프트 프레임(210)을 하강시키고 도 7a에서 보는 바와 같이, 하측방향으로 고정된 등반 보조 유닛(400)의 캐스터(436)가 지면에 닿을 때까지 메인프레임(110)을 기울인 상태에서 안정적으로 주행한다.
또한, 차량이나 지면의 일정 높이 위치한 물품을 내려 계단을 오르고자 할 경우에는 모터 구동을 통해 리프트 프레임(110)을 상방향으로 일정높이 상승시키고, 적재대에 물품을 적재 후 리프트 프레임(210)에 물품을 밀착시키고 고정벨트로 고정시킨 상태에서 리프트 프레임(210)을 상승시키고 도 7b에서 보는 바와 같이, 계단과 일정각도 유지한 상태에서 등반 유닛(300)을 작동시키면 등반 유닛의 회동암(320)이 회전하면서 순차적으로 계단을 오르게 되고, 등반 보조 유닛(400)은 사용자가 하중이 무거운 물품과 핸드트럭을 지탱할 필요없이 계단을 순차적으로 회전 및 지지하며 오르도록 함으로써 쉽고 안정적으로 이동을 하게 된다.
또한, 물품을 계단 아래로 이동시키고자 할 때에는 상술한 설명의 역순으로 동작을 진행하면 된다.
상술한 바대로 본 발명은 적재된 물품을 이동함에 있어 평지에서는 차륜과 등반 보조 유닛으로 인해 안정적인 구조로 이동함과 아울러 계단과 같은 일정 높이의 단차가 형성된 장소에서는 내부 동력을 통한 등반 유닛의 회전 등반으로 물품을 안정적으로 상향 또는 하향 이동시킬 수 있는 핸드 트럭을 제공한다.
100 : 프레임 유닛 110 : 메임프레임
120 : 회전 프레임 130 : 제1손잡이
140 : 차륜 200 : 리프트 유닛
210 : 리프트 프레임 220: 적재대
230 : 연결판 240 : 제1모터
300 : 등반 유닛 305 : 제2모터
310 : 기어박스 320 : 회동암
330 : 디딤부재 400 : 등반 보조 유닛
410 : 제1 회전지지대닛 420 : 제2 회전지지대
430 : 연결대

Claims (4)

  1. 상단부에 제1손잡이(130), 제2손잡이(132)가 구비되고, 상기 제1손잡이(130), 제2손잡이(132)와 메인프레임(110) 사이에는 적재된 물품의 높이에 따라 상하방향으로 높이조절이 가능한 슬라이드 프레임(116)과 단차부가 형성된 장소에서 물품 이동시 일정각도로 기울어진 물품을 고정할 수 있는 회전 프레임(120)을 구비하며, 하단부 후방측으로 적재된 물품을 이동시킬 수 있는 차륜을 구비한 메인프레임 유닛(100);
    적재대에 적재된 소화물을 상하방향으로 높낮이 조절이 가능한 리프트 유닛(200);
    메임프레임(110) 하단부 후방측에 위치하여 차륜(140)의 회전축과 편심축을 이루고 내부 동력을 통해 회전운동을 하며 계단의 단차부 상측에 반복적 등반작동을 함과 아울러 역순 동작을 통해 물품을 올리거나 내리도록 구성된 등반 유닛(300);
    메인프레임(110) 후방 일측에 구비되고, 메인프레임(110)과 링크 결합되며 하나 이상의 바퀴가 원주방향으로 등간격을 이루도록 구성된 등반 보조 유닛(400);을 포함하는 핸드 트럭에 있어서,
    상기 등반 유닛(300)은 동력을 발생시키는 제2모터(305)와 상기 제2모터(305)에 의해 치합되며 회전되면서 동력을 전달하는 제1기어(312) 및 제2기어(322)와 상기 제2기어(322)에 대응하여 회전하며 계단의 단차부를 오르거나 내리도록 형성된 회동암(320)과 계단과 단차부 상측에 메인프레임을 지지할 수 있도록 형성된 디딤부재(330)로 구성된 것을 특징으로 하는 핸드 트럭.
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