KR100763688B1 - 핸드카 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 핸드카에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량물을 싣고서도 계단을 유압을 이용 쉽게 오르고, 이때 사용자의 작은 인력으로 진행방향과 무게중심이 유도되도록 중량물의 운반을 쉽게 한 핸드카에 관한 것이다.
본 발명에 따른 핸드카는, 적재판과, 상기 적재판의 일측에 수직방향으로 병렬 설치되며 각각의 끝단에 손잡이가 절곡형성되는 제1 및 제2세로바와 상기 제1 및 제2세로바를 연결하는 가로바를 구비하는 지지대와, 상기 적재판과 반대방향을 이루도록 상기 지지대의 제1 및 제2세로바에 각각 설치되는 제1 및 제2바퀴프레임과, 상기 제1 및 제2바퀴프레임에 관통고정되며 중앙부에 'U'형의 벤딩부가 형성되는 휠축과, 상기 제1 및 제2바퀴프레임에 설치되되, 상기 휠축에 의해 회전될 수 있는 바퀴와, 상기 지지대의 제1 및 제2세로바에 설치되되 상기 제1 및 제2바퀴프레임으로부터 소정간격을 갖도록 설치되는 지지축과, 상기 지지축에 회전가능하도록 설치되는 푸쉬장치를 포함하며, 상기 푸쉬장치는 상기 지지축에 회전가능하도록 설치되는 복동실린더와, 상기 복동실린더에 왕복이동될 수 있도록 설치되는 실린더로드와, 상기 실린더로드의 일단에 상기 복동실린더와 일정한 유격을 갖도록 설치되어 바닥에 접지될 수 있는 푸쉬판과, 상기 제1바퀴프레임 또는 제2바퀴프레임에 설치되며, 상기 복동실린더와 관로로 연결되어 내장되는 리저버탱크에 의해 오일 공급 및 리턴을 제어하는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 전기적으로 연결되어 손잡이에 설치되는 조작스위치, 상기 복동실린더가 상기 휠축의 벤딩부에 탈착가능하도록 상기 복동실린더의 테두리에 설치되는 록커를 포함하는 것을 특징으로 한다.
핸드카, 적재판, 지지대, 바퀴
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드카를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에서 핸드카를 도시한 도면.
도 3a, 및 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 핸드카의 계단 상승상태를 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2:핸드카 10:적재판
20:지지대 21:세로바
22:가로바 30:바퀴
31:바퀴프레임 40:푸쉬장치
41:푸쉬판 42:실린더로드
43:복동실린더 44:액츄에이터
47:조작스위치 48:지지축
49,50:제1,2관로 60:록커
본 발명은 핸드카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물을 핸드카에 탑재한 상태에서 계단 상승시 작업자의 안전이 고려된 상태에서 핸드카의 진행방향과 무게중심이 효과적으로 유지되도록 하여 중량물의 운반을 쉽게 한 핸드카에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터가 없는 건물내부가 외부에서 계단으로 자동 판매기, 가구, 대형가전, 피아노 등 중량물을 운반할 경우 핸드카에 중량물을 실은 채 인력에 의해 올리지 않고 핸드카 없이 인력에만 의존한다고 하면 매우 힘들고,특히 안전사고의 위험이 따르며 또한 화물의 손상이 발생되는 문제점이 있다.
그렇지만 중량물을 실은 핸드카를 인력에 의해 계단을 오르고 내릴 경우에도 반복되는 작업 환경속에서 짧은 시간에 허리디스크, 인대손상, 탈골 등 산업재해가 많이 발생되고 있다.
종래에 나와 있는 계단 운반용 핸드카의 무한 궤도형 바퀴나 삼각형 구조의 바퀴, 리프트형 핸드카의 경우 자동판매기나 대형 가전 등 중량물을 싣고 계단을 올릴경우 계단의 모서리 부분이 깨지거나 무한 궤도 표면의 고무 요철 부분이 중량물의 압력을 이기지 못하고 계단의 모서리 부분을 비켜나가기 때문에 안전사고 위험에 노출되는 문제점이 있었다.
상기 리프트 핸드카의 경우 핸드카 바퀴를 계단에 고정시키고 중량물을 리프팅하는 순간 질량 전체가 핸드카를 잡고 있는 운전자 쪽으로 쏠리면서 핸드카가 무너져 내려 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 중량물을 싣고서도 계단을 유압을 이용 쉽게 오르고, 이때 사용자의 작은 인력으로 진행방향과 무게중심이 유도되도록 중량물의 운반을 쉽게 한 핸드카를 제공한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여,
적재판과, 상기 적재판의 일측에 수직방향으로 병렬 설치되며 각각의 끝단에 손잡이가 절곡형성되는 제1 및 제2세로바와 상기 제1 및 제2세로바를 연결하는 가로바를 구비하는 지지대와, 상기 적재판과 반대방향을 이루도록 상기 지지대의 제1 및 제2세로바에 각각 설치되는 제1 및 제2바퀴프레임과, 상기 제1 및 제2바퀴프레임에 관통고정되며 중앙부에 'U'형의 벤딩부가 형성되는 휠축과, 상기 제1 및 제2바퀴프레임에 설치되되, 상기 휠축에 의해 회전될 수 있는 바퀴와, 상기 지지대의 제1 및 제2세로바에 설치되되 상기 제1 및 제2바퀴프레임으로부터 소정간격을 갖도록 설치되는 지지축과, 상기 지지축에 회전가능하도록 설치되는 푸쉬장치를 포함하며, 상기 푸쉬장치는 상기 지지축에 회전가능하도록 설치되는 복동실린더와, 상기 복동실린더에 왕복이동될 수 있도록 설치되는 실린더로드와, 상기 실린더로드의 일단에 상기 복동실린더와 일정한 유격을 갖도록 설치되어 바닥에 접지될 수 있는 푸쉬판과, 상기 제1바퀴프레임 또는 제2바퀴프레임에 설치되며, 상기 복동실린더와 관로로 연결되어 내장되는 리저버탱크에 의해 오일 공급 및 리턴을 제어하는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 전기적으로 연결되어 손잡이에 설치되는 조작스위치, 상기 복동실린더가 상기 휠축의 벤딩부에 탈착가능하도록 상기 복동실린더의 테두리에 설치되는 록커를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드카를 제공한다.
적재판과, 상기 적재판의 일측에 수직방향으로 병렬 설치되며 각각의 끝단에 손잡이가 절곡형성되는 제1 및 제2세로바와 상기 제1 및 제2세로바를 연결하는 가로바를 구비하는 지지대와, 상기 적재판과 반대방향을 이루도록 상기 지지대의 제1 및 제2세로바에 각각 설치되는 제1 및 제2바퀴프레임과, 상기 제1 및 제2바퀴프레임에 관통고정되며 중앙부에 'U'형의 벤딩부가 형성되는 휠축과, 상기 제1 및 제2바퀴프레임에 설치되되, 상기 휠축에 의해 회전될 수 있는 바퀴와, 상기 지지대의 제1 및 제2세로바에 설치되되 상기 제1 및 제2바퀴프레임으로부터 소정간격을 갖도록 설치되는 지지축과, 상기 지지축에 회전가능하도록 설치되는 푸쉬장치를 포함하며, 상기 푸쉬장치는 상기 지지축에 회전가능하도록 설치되는 복동실린더와, 상기 복동실린더에 왕복이동될 수 있도록 설치되는 실린더로드와, 상기 실린더로드의 일단에 상기 복동실린더와 일정한 유격을 갖도록 설치되어 바닥에 접지될 수 있는 푸쉬판과, 상기 제1바퀴프레임 또는 제2바퀴프레임에 설치되며, 상기 복동실린더와 관로로 연결되어 내장되는 리저버탱크에 의해 오일 공급 및 리턴을 제어하는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에 전기적으로 연결되어 손잡이에 설치되는 조작스위치, 상기 복동실린더가 상기 휠축의 벤딩부에 탈착가능하도록 상기 복동실린더의 테두리에 설치되는 록커를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드카를 제공한다.
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이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드카를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서 핸드카를 도시한 측단면도이다. 그리고, 도 3a 및 3b는 도 1에서 핸드카로 계단 상승시를 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 핸드카(2)는 적재판(10), 지지대(20), 바퀴(30), 바퀴프레임(31), 휠축(32), 지지축(48), 푸쉬장치(40)를 포함하여 구성된다.
적재판(10)은 짐을 실을 수 있게 일정 면적으로 형성되며, 지지대(20)가 부착되어 지지될 수 있도록 일측단부가 수직방향으로 절곡형성된다. 또, 적재판(10)은 핸드카(2)를 세워 둘 때 지면에 접촉되어 세워둠을 유지케 한다.
지지대(20)는 적재판(10)의 일측에 수직방향으로 병렬설치되는 제1 및 제2세로바(21a, 21b)와 제1 및 제2세로바(21a, 21b)를 연결하는 가로바(22)로 이루어지며, 상기 제1 및 제2세로바(21a, 21b) 각각의 끝단에는 손잡이(11)가 절곡형성된다. 이러한 지지대(20)는 다양한 형태를 한 구조로 설치될 수 있으며, 적재된 화물을 받칠 수 있게 다양한 형태로 형성될 수 있다. 그리고 운전이 용이하도록 높이나 폭이 반영되어 제작된다.
제1 및 제2바퀴프레임(31a, 31b)은 상기 제1 및 제2세로바(21a, 21b)에 각각 설치되고 상기 적재판(10)과는 반대방향을 이루게 되며, 각각 휠축(32)이 관통될 수 있도록 관통홀을 갖는다.
휠축(32)은 상기 제1 및 제2바퀴프레임(31a, 31b)에 관통고정되며, 양끝단에 바퀴(30)가 회전가능하게 결합된다. 이러한 휠축(32)은 중앙부에 'U'형의 벤딩부(도면부호 미표시됨)가 형성되는데, 이것은 바퀴(30) 사이에 설치되는 푸쉬장치(40)가 휠축(32)에 걸리지 않고 소정각도로 회전될 수 있도록 하기 위함이다.
바퀴(30)는 상기 제1 및 제2바퀴프레임(31a, 31b)에 설치되며, 휠축(32)에 회전가능하도록 결합된다. 이러한 바퀴(30)는 일정 직경으로 형성되어 계단이나 적재된 화물의 중량에 견딜 수 있는 것으로 장착된다.
휠축(32)은 상기 제1 및 제2바퀴프레임(31a, 31b)에 관통고정되며, 양끝단에 바퀴(30)가 회전가능하게 결합된다. 이러한 휠축(32)은 중앙부에 'U'형의 벤딩부(도면부호 미표시됨)가 형성되는데, 이것은 바퀴(30) 사이에 설치되는 푸쉬장치(40)가 휠축(32)에 걸리지 않고 소정각도로 회전될 수 있도록 하기 위함이다.
바퀴(30)는 상기 제1 및 제2바퀴프레임(31a, 31b)에 설치되며, 휠축(32)에 회전가능하도록 결합된다. 이러한 바퀴(30)는 일정 직경으로 형성되어 계단이나 적재된 화물의 중량에 견딜 수 있는 것으로 장착된다.
지지축(48)은 상기 지지대(20)의 제1 및 제2세로바(21a, 21b)에 설치되며, 상기 제1 및 제2바퀴프레임(31a, 31b)으로부터 소정간격을 갖도록 설치된다. 이러한 지지축(48)에 푸쉬장치(40)가 회전가능하도록 설치된다.
푸쉬장치(40)는 상기 지지축(48)에 회전가능하도록 설치되어, 핸드카(2)를 지면에 대해 수직방향으로 승하강되도록 하는 역할을 한다. 이러한 푸쉬장치(40)는 복동실린더(43), 실린더로드(42), 푸쉬판(41), 액츄에이터(44), 조작스위치(47), 록커(60)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
푸쉬장치(40)는 상기 지지축(48)에 회전가능하도록 설치되어, 핸드카(2)를 지면에 대해 수직방향으로 승하강되도록 하는 역할을 한다. 이러한 푸쉬장치(40)는 복동실린더(43), 실린더로드(42), 푸쉬판(41), 액츄에이터(44), 조작스위치(47), 록커(60)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기 복동실린더(43)는 상기 지지축(48)에 회전가능하도록 설치되되, 상기 바퀴(30) 사이에 위치되도록 설치된다. 이러한 복동실린더(43)는 핸드카(2)를 지면에 대해 세위두었을 때 상기 휠축(32)의 벤딩부에 위치하게 되며, 중력에 대하여 항상 수직방향을 유지하게 된다.
상기 실린더로드(42)는 상기 복동실린더(43)에 왕복이동될 수 있도록 설치된다.
상기 푸쉬판(41)은 상기 실린더로드(42)의 일단에 설치되어 바닥에 접지되는 부분이며, 상기 실린더로드(42)가 왕복이동될 수 있도록 상기 복동실린더(43)와는 일정한 유격을 갖도록 설치되는 것이 바람직하다.
상기 실린더로드(42)는 상기 복동실린더(43)에 왕복이동될 수 있도록 설치된다.
상기 푸쉬판(41)은 상기 실린더로드(42)의 일단에 설치되어 바닥에 접지되는 부분이며, 상기 실린더로드(42)가 왕복이동될 수 있도록 상기 복동실린더(43)와는 일정한 유격을 갖도록 설치되는 것이 바람직하다.
상기 액츄에이터(44)는 제1 및 제2바퀴프레임에 설치되며, 상기 복동실린더(43)와는 제1 및 제2관로(49,50)로 연결되어 오일의 공급 및 리턴을 제어하는 역할을 한다. 상기 액츄에이터(44)에는 리저버탱크(도시생략)가 내장되며, 오일펌프(도시생략)의 작동시 상기 리저버탱크에 충진된 오일의 공급 순환이 이루어지게 됨으로써 상기 실린더로드(42)가 왕복이동될 수 있다.
상기 조작스위치(47)는 상기 액츄에이터(44)에 전기적으로 연결되는 전원부로서, 핸드카(2)의 사용이 편리하도록 지지대(20)의 손잡이(11)에 내장되는 것이 바람직하다.
상기 록커(60)는 상기 복동실린더(43)의 테두리에 설치되어 복동실린더(43)가 상기 휠축(32)의 벤딩부에 탈착가능하도록 하는 역할을 한다. 즉, 핸드카(2)를 이용하여 계단을 오를 때는 복동실린더(43)가 회전될 필요가 있지만, 평지를 이동하는 경우에는 복동실린더(43)가 고정될 수 있는 것이 바람직하며, 이를 위해 록커(60)가 설치되는 것이다. 상기 록커(60)는 고리형으로 형성되어 휠축(32)의 벤딩부에 걸림고정될 수 있다. 또한, 록커(60)는 복동실린더(43)에 힌지결합되어 소정각도로 회동될 수 있어 휠축(32)의 벤딩부에 걸림고정되거나 탈거될 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 록커(60)가 휠축(32)의 벤딩부에 걸림고정되면 복동실린더(43)가 휠축(32)에 고정될 수 있으며, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 록커(60)가 휠축(32)의 벤딩부에서 탈거되면 복동실린더(43)는 지지축(48)을 축으로 하여 회전될 수 있다.
상기 조작스위치(47)는 상기 액츄에이터(44)에 전기적으로 연결되는 전원부로서, 핸드카(2)의 사용이 편리하도록 지지대(20)의 손잡이(11)에 내장되는 것이 바람직하다.
상기 록커(60)는 상기 복동실린더(43)의 테두리에 설치되어 복동실린더(43)가 상기 휠축(32)의 벤딩부에 탈착가능하도록 하는 역할을 한다. 즉, 핸드카(2)를 이용하여 계단을 오를 때는 복동실린더(43)가 회전될 필요가 있지만, 평지를 이동하는 경우에는 복동실린더(43)가 고정될 수 있는 것이 바람직하며, 이를 위해 록커(60)가 설치되는 것이다. 상기 록커(60)는 고리형으로 형성되어 휠축(32)의 벤딩부에 걸림고정될 수 있다. 또한, 록커(60)는 복동실린더(43)에 힌지결합되어 소정각도로 회동될 수 있어 휠축(32)의 벤딩부에 걸림고정되거나 탈거될 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 록커(60)가 휠축(32)의 벤딩부에 걸림고정되면 복동실린더(43)가 휠축(32)에 고정될 수 있으며, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 록커(60)가 휠축(32)의 벤딩부에서 탈거되면 복동실린더(43)는 지지축(48)을 축으로 하여 회전될 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 도 3a 및 도3b에 의하여 설명하면, 평지 사용은 통상의 방법으로 이루어지기 때문에 구체적인 설명은 생략한다. 도면에 도시된 바아 같이 중량체의 짐을 싣고 핸드카(2)를 이용하여 계단을 오르거나 내려갈 때의 사용예와 작용을 설명하고자 한다.
먼저, 적재판(10)에 짐이 실려 있는 상태에서 운전자가 손잡이(11)를 올라갈 계단측으로 일정 각도 숙여진다. 이때 푸쉬판(41)은 자중에 의하여 바퀴(30)가 위치한 아래 계단에 대해 수직상태에 있게 된다.
이때 운전자가 조작스위치(47)를 눌러 온 시키면 액츄에이터(44)내 오일펌프가 작동하여 리저버탱크 내의 오일을 제1관로(49)를 통해 복동실린더(43)에 공급하게 된다.
이에 복동실린더(43) 내부가 가압되어 실린더로드(42)를 전진시켜 푸쉬판(41)으로 하여금 계단 바닥을 밀게 된다. 푸쉬장치(40)의 작동으로 푸쉬판(41)이 바닥을 계속 밀게 됨에 따라 바퀴(30)는 올라가는 측의 계단 측벽을 타고 다음 계단에 운전자의 당김력이 가세하여 올라서게 된다.
이때 운전자는 지지대(20)의 손잡이(11)를 잡고 작동하는 푸쉬장치(40)의 푸쉬판(41)이 계단 바닥을 밀수 있도록 자세를 지속적으로 유지시켜 준 상태다. 상기한 푸쉬장치(40)의 푸쉬판(41)이 반복적으로 작동하여 목적하는 장소에 도달이 쉽게 이루어진다.
도시하지 않았지만, 핸드카(2)의 적재판(10)에 화물을 싣고 계단을 내려갈 경우에는 역시 운전자는 지지대(20)의 손잡이(11)를 잡고 계단을 안전하게 내려갈 수 있도록 지지대(20)의 자세를 경사지게 한다.
이에 따라 핸드카(2)가 경사져 있음에 따라 자연히 푸쉬장치(40)는 자중에 의하여 수직상태가 되면 운전자는 손잡이(11)의 조작스위치를 온 조작하여 푸쉬판(41)이 현재 바퀴가 접지되고 있는 계단이 아닌 그 아래의 계단에 닿도록 한다.
그리고 조작스위치(47)를 조작하여 복동실린더(43)에 오일의 공급 관로를 반대로 향하게 수축된다, 이때 운전자는 손잡이(11)를 잡은 상태에서 바퀴(30)가 아래 계단에 닿도록 조정한다.
이에 따라 푸쉬판(41)이 수축되면서 바퀴(30)는 다시 계단 바닥에 닿게 됨으로써 핸드카는 한 계단 내려올 수 있게 된다. 이와 같이 푸쉬장치(40)의 복동실린더(43)의 팽창 수축을 반복시키면서 운전자 손잡이를 잡고 계단을 내려가도록 조정해서 계단을 내려올 수 있게 된다.
그리고 핸드카(2)를 이용 평지를 이동할 때에는 푸쉬장치(40)의 복동실린더(43)는 몸체에 붙어 있는 록커(60)에 의해 휠축(32)에 체결되어 움직이지 않게 되어 거추장스럽지 않은 상태에서 운행을 할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명은 많은 짐을 실은 상태에서 계단을 오르거나 내려가는 것이 쉬워 편리하게 짐의 운반을 할 수 있게 된다.
또, 평지는 물론 계단에서도 핸드카의 운행이 쉬워 운전자에 의한 조정이 안정된 상태에서 이루어지기 때문에 화물의 운반 작업이 신속하게 완료되는 효과가 있다.
따라서 핸드카에 의한 화물 운반에 의한 안전사고가 예방되어 산업현장의 작업환경을 개선하는 효과가 있다.
Claims (4)
- 적재판;상기 적재판의 일측에 수직방향으로 병렬 설치되며 각각의 끝단에 손잡이가 절곡형성되는 제1 및 제2세로바와, 상기 제1 및 제2세로바를 연결하는 가로바를 구비하는 지지대;상기 적재판과 반대방향을 이루도록 상기 지지대의 제1 및 제2세로바에 각각 설치되는 제1 및 제2바퀴프레임;상기 제1 및 제2바퀴프레임에 관통고정되며, 중앙부에 'U'형의 벤딩부가 형성되는 휠축;상기 제1 및 제2바퀴프레임에 설치되되, 상기 휠축에 의해 회전될 수 있는 바퀴;상기 지지대의 제1 및 제2세로바에 설치되되, 상기 제1 및 제2바퀴프레임으로부터 소정간격을 갖도록 설치되는 지지축; 및상기 지지축에 회전가능하도록 설치되는 푸쉬장치;를 포함하며,상기 푸쉬장치는,상기 지지축에 회전가능하도록 설치되는 복동실린더;상기 복동실린더에 왕복이동될 수 있도록 설치되는 실린더로드;상기 실린더로드의 일단에 상기 복동실린더와 일정한 유격을 갖도록 설치되어 바닥에 접지될 수 있는 푸쉬판;상기 제1바퀴프레임 또는 제2바퀴프레임에 설치되며, 상기 복동실린더와 관로로 연결되어 내장되는 리저버탱크에 의해 오일 공급 및 리턴을 제어하는 액츄에이터;상기 액츄에이터에 전기적으로 연결되어 손잡이에 설치되는 조작스위치; 및상기 복동실린더가 상기 휠축의 벤딩부에 탈착가능하도록 상기 복동실린더의 테두리에 설치되는 록커;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드카.
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