KR200443186Y1 - 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물을 적재하여 지정된 장소로 운반하는 데 사용되는 전동식 팔레트 스태커에 관한 것으로서, 다리부의 폭 조절을 가능하도록 제안하여 적재되는 화물을 안정적으로 이동시킬 수 있는 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 따른 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커는, 수직 프레임으로 구성되는 마스트조립체와, 상기 마스트조립체에 승하강이 가능하도록 설치되며 상단에 화물 등을 적재하는 포크가 마련되는 리프트부와, 상기 리프트부를 조작하는 조작부와, 상기 마스트조립체 및 조작부를 지지하는 한 쌍의 다리부로 이루어지는 팔레트 스태커에 있어서, 상기 한 쌍의 다리부는, 상기 마스트조립체의 양 측면 하단에 구비되는 유압 실린더부와 연설되어 각 다리부 사이의 폭 조절이 가능하며; 전 후진이 가능한 전동 바퀴부가 상기 조작부의 후면에 구성되며; 상기 한 쌍의 다리부의 정면부를 지면으로부터 일정 간격 이격시키기 위한 승강 수단이 구비되는 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커를 제공한다.

스태커, 리프트, 포크, 핸들, 광폭, 지게차

Description

다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커{Electric Straddle Stacker}

본 발명은 화물을 적재하여 지정된 장소로 운반하는 데 사용되는 전동식 팔레트 스태커에 관한 것이다.

일반적으로 팔레트(Pallet)나 상자 등과 같은 화물을 적재하여 지정된 장소로 운반하는 데 사용되는 스태커(30)는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 운반하고자 하는 화물을 적재할 수 있도록 한 쌍의 포크(18)를 구비하는 리프트(10)가 스태커(30)의 전방측에서 승하강 작동할 수 있게 설치된다.

상기 포크(18)에 화물을 일정량 적재한 다음, 리프트(10)를 소정 높이만큼 승강시켜 바닥에 놓여 있는 다른 여러 가지의 장애물에 구애됨이 없이 화물을 지정된 장소로 운반하고, 승강된 리프트(10)를 다시 하강시켜 지정된 장소에 화물을 내려놓을 수 있도록 하였다.

또한, 상기 리프트(10)를 전동으로 구성하며 이를 조작하기 위한 구동부와 전원 배터리를 포함하는 조작부(미도시)가 구성되기도 한다.

한편, 이러한 스태커는 통상 무게가 무거운 화물을 들어올리는데 이때 화물의 무게에 의해 스태커 차체가 앞으로 넘어지지는 것을 견디기 위하여 차체의 하중을 극히 무겁게 한다. 하지만, 이 경우 스태커를 이동시키기 위해 가해지는 힘이 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 적재되는 화물이 수직방향으로 길이가 긴 경우, 스태커에 적재된 상태의 경우 차체 전체의 무게중심이 지면과 접지하고 있는 바퀴의 범위를 벗어나게 되어 매우 불안한 상태를 가지는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 통상 구비되는 스태커의 마스트조립체에 유압실린더부를 구성하고 상기 유압실린더부에 연설 되어 폭 조절이 가능한 다리부를 구성한 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커를 제공한다.

본 고안은, 수직 프레임으로 구성되는 마스트조립체와, 상기 마스트조립체에 승하강이 가능하도록 설치되며 상단에 화물 등을 적재하는 포크가 마련되는 리프트부와, 상기 리프트부를 조작하는 조작부와, 상기 마스트조립체 및 조작부를 지지하는 한 쌍의 다리부로 이루어지는 팔레트 스태커에 있어서, 상기 한 쌍의 다리부는, 상기 마스트조립체의 양 측면 하단에 구비되는 유압 실린더부와 연설되어 각 다리부 사이의 폭 조절이 가능하며; 전 후진이 가능한 전동 바퀴부가 상기 조작부의 후면에 구성되며; 상기 한 쌍의 다리부의 정면부를 지면으로부터 일정 간격 이격시키기 위하여, 상기 마스트조립체의 하단측에 고정 설치되는 실린더와, 상기 실린더에 연결되어 지면에 대향 되도록 승강하는 접지판으로 구성되어 상기 접지판이 지면에 닿은 후 일정 길이 계속 하강하여 다리부의 정면이 지면에 대하여 이격 가능한 승강 수단이 구비되되; 상기 한 쌍의 다리부 각각은, 파이프 형의 제 1부재와, 상기 제 1부재의 내경으로 삽입 가능하도록 구성되는 제 2부재로 마련되어, 다리부 각각의 길이를 변경 가능하고; 상기 리프트부에는, 구비되는 수직면부에 정면으로 돌출 가능한 가압수단이 마련되어 상기 포크에 적재되는 화물 등을 밀어낼 수 있는 것을 특징으로 하는 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커를 제공한다.
한편, 상기 승강수단은, 한 쌍의 다리부 각각의 제 1부재 또는 제 2부재에 내부에 마련되는 승하강이 가능한 보조 바퀴부로 구성되어, 상기 각 보조 바퀴부가 지면에 닿은 후 일정 길이 계속 하강하여 상기 다리부 각각의 정면이 지면에 대하여 이격 가능하도록 하는 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커를 제공한다.

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본 고안에 따른 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커는 다리부의 폭 조절을 가능하도록 제공함으로써, 적재되는 화물을 안정적으로 이동시킬 수 있는 것을 그 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 마련되는 승강 구단에 의하여 스태커 차체의 회전을 보다 효과적으로 운전할 수 있는 특징이 있다.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 각 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세 히 살펴보면 다음과 같은데, 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

먼저, 참고하는 도면을 살펴보면 다음과 같다. 도 2는 본 고안에 따른 스태커의 측면 구성도이며, 도 3은 본 고안에 따른 스태커의 평면도이다. 그리고 도 4는 본 고안에 다른 스태커의 일 실시예를 보여주는 사시도, 도 5는 본 고안에 따른 스태커의 일 실시예에 따른 작동 구성도, 도 6은 본 고안에 따른 스태커의 다른 실시예를 보여주는 작동 구성도이다.

그리고, 도 7은 본 고안에 따른 스태커의 회전운동을 보여주는 사용 상태도이다.

본 고안은 전동식 팔레트 스태커에 관한 것으로 특히, 다리부의 폭 조절을 가능하도록 제안하여 적재되는 화물을 안정적으로 이동시킬 수 있는 것을 그 특징으로 한다.

도 1 및 도 2에서 보이는 것과 같이 본 고안은, 통상의 팔레트 스태커(Pallet Stacker)에 있어서, 상기 마스트조립체(10)의 양 측면 하단에 구비되는 유압 실린더부(50)와 연설되어 각 다리부(40) 사이의 폭 조절이 가능한 한 쌍의 다리부(40), 그리고 전 후진이 가능한 전동 바퀴부(60)가 상기 조작부(30)의 후면에 구성되고, 상기 한 쌍의 다리부(40)의 정면부를 지면으로부터 일정 간격 이격시키 기 위한 승강 수단(70)이 구비되는 것을 그 특징으로 한다.

한편, 본 고안의 대상인 팔레트 스태커은 전술한 종래의 그것과 같이, 수직 프레임으로 구성되는 마스트조립체(10)와, 상기 마스트조립체(10)에 승하강이 가능하도록 설치되며 상단에 화물(a) 등을 적재하는 포크(25)가 마련되는 리프트부(20)와, 상기 리프트부(20)를 조작하는 조작부(30)와, 상기 마스트조립체(10) 및 조작부(30)를 지지하는 한 쌍의 다리부(40)로 이루어지면 충분하다.

도 2에서와 같이, 상기 한 쌍의 다리부(40)는 상기 마스트조립체(10)의 양 측면 하단에 구비되는 유압 실린더부(50)와 연설되어 각 다리부(40) 사이의 폭 조절이 가능하도록 구성한다. 특히, 상기 각 다리부(40)는 수직방향으로 결합된 보조 프레임(45)이 연설되어 상기 마스트조립체(10)의 하단으로 출입 가능하도록 구성하여 유압 실린더부(50)에 의한 폭 조절에 의한 운동시 가이드 될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 한 쌍의 다리부(40)는 조작부(30)에 마련되는 스위치 등(도번 미도시)에 의하여 폭 조절의 가동 여부를 단속하도록 한다.

한편, 상기 폭 조절이 가능하도록 구성되는 한 쌍의 다리부(40)는 종래의 그것과 동일하게 항시 지면에 접하여 적재된 화물(a)과 스태커의 무게를 지지한다. 이와 같은 구성에 의해 다리부(40)가 그 폭을 조절하기 위하여 이동시 지면과의 마찰력에 의해 반발력이 생겨 폭 조절이 불가할 수 있는 문제점이 있는 봐, 본 고안에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 상기 한 쌍의 다리부(40)의 정면부를 지면으로부터 일정 간격 이격시키기 위한 승강 수단(70)을 더욱 제공한다.

이러한 승강 수단(70)에 의하여, 상기 다리부(40)의 전방부를 지면으로부터 일정간격 수직 이동시킴으로써 상기 다리부(40)의 폭 조절이 가능하도록 구성한다. 상기 승강 수단(70)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

그리고, 전 후진이 가능한 전동 바퀴부(60)가 상기 조작부(30)의 후면에 구성되도록 하여, 사용자가 인력으로 스태커를 이동시키지 않고 축전지와 바퀴(65) 등이 구비되고 손잡이부(66)에 전후진에 대한 스위치(도번 미도시)를 마련시키도록 하는 것이 바람직하다. 전동 바퀴부(60)는 상기 조작부(30)와 힌지 연결되도록 구성하여 사용자가 스태커의 운동 방향을 간단히 손잡이부(66)로 조정하도록 구성함이 바람직하다. 이러한 전동 바퀴부(60)의 상세한 구성은 공지된 기술을 사용하면 충분하므로 본 고안의 설명에서는 그 상세한 구성은 생략하기로 한다.

또한, 도 2와 도 3에서와 같이, 상기 다리부(40)의 구성에 있어서, 파이프 형의 제 1부재(41)와, 상기 제 1부재(41)의 내경으로 삽입 가능하도록 구성되는 제 2부재(42)로 마련되도록 구성한다. 이와 같은 구성으로 다리부(40)의 길이를 변경 가능하도록 하여 폭 조절과 더불어 길이 조절 또한 가변으로 조절하여 적재되는 화물(a)의 중량에 따라 안정적인 적재가 가능하다.

한편, 도 2와 도 3에서와 같이, 본 고안에 구비되는 리프트부(20)의 수직면부(21)에는 정면으로 돌출 가능한 가압수단(22)이 마련되도록 하여, 상기 포크(25)에 적재되는 화물(a) 등을 밀어낼 수 있도록 한다. 이는 적재된 화물(a)을 스태커로부터 이탈시키는 경우에 보다 효율적으로 작업할 수 있도록 한다. 상기 구성되는 가압수단(22)은 통상의 유압실린더 및 이와 연설된 플래트 등이면 충분하다.

이하, 상술한 상기 승강 수단(70)은 크게 서로 다른 실시예를 제안한다.

먼저, 도 2와 도 4 그리고 도 5a 내지 도 5d에서와 같이, 승강 수단(70)은 마스트조립체(10)의 하단측에 고정 설치되는 실린더(71)와, 상기 실린더(71)에 연결되어 지면에 대향 되도록 승강하는 접지판(72)으로 구성되도록 설치한다.

이는 상기 접지판(72)이 지면에 닿은 후 일정 길이 계속 하강하여 다리의 정면이 지면에 대하여 이격 가능하도록 하는 다리부의 폭 조절이 가능하도록 구성한 것이다. (도 5c와 5d 참조)

한편, 도 7에서와 같이, 상기 승강 수단(70)의 접지동작에 의한 다른 효과로서, 스태커 차체의 빠르고 효과적인 제자리 회전 동작이 가능한 특징이 있다.

이는 도 5d에서 보이는 것과 같은 상태에 있어서 지면과 접지된 접지판(72)을 스태커 차체의 회동 중심으로 하여 빠르게 회전이 가능하다. 이는 회동 중심이 접지판(72)이 되기 때문에 회동 반경이 다리부(40)에 비하여 짧아지기 때문이다.

또한, 상기 승강수단(70)은, 도 6a 내지 도 6b에서와 같이 각 다리부(40)의 제 1부재(41) 또는 제 2부재(42)에 내부에 마련되는 승하강이 가능한 보조 바퀴 부(75)로 구성되도록 설치할 수도 있다. 상기 승하강이 가능한 구성은 통상의 유압 실린더로 구성하면 충분하다.

이는 상기 각 보조 바퀴부(75)가 지면에 닿은 후 일정 길이 계속 하강하여 상기 다리의 정면이 지면에 대하여 이격 가능하도록 하는 다리부의 폭 조절이 가능하도록 한다.

상기에서는 본 고안에 따른 바람직한 실시한 예를 위주로 상술하였으나, 본 고안의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 고안의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 고안의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 스태커를 나타내는 측면도.

도 2는 본 고안에 따른 스태커의 측면 구성도.

도 3은 본 고안에 따른 스태커의 평면도.

도 4는 본 고안에 다른 스태커의 일 실시예를 보여주는 사시도.

도 5는 본 고안에 따른 스태커의 일 실시예에 따른 작동 구성도.

도 6은 본 고안에 따른 스태커의 다른 실시예를 보여주는 작동 구성도.

도 7은 본 고안에 따른 스태커의 회전운동을 보여주는 사용 상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 마스트조립체 20 : 리프트부

25 : 포크 30 : 조작부

40 : 다리부 50 : 유압실린더부

60 : 전동 바퀴부 70 : 승강 수단

Claims (5)

1. 수직 프레임으로 구성되는 마스트조립체(10)와, 상기 마스트조립체(10)에 승하강이 가능하도록 설치되며 상단에 화물 등을 적재하는 포크(25)가 마련되는 리프트부(20)와, 상기 리프트부(20)를 조작하는 조작부(30)와, 상기 마스트조립체(10) 및 조작부(30)를 지지하는 한 쌍의 다리부(40)로 이루어지는 팔레트 스태커(Pallet Stacker)에 있어서,

   상기 한 쌍의 다리부(40)는, 상기 마스트조립체(10)의 양 측면 하단에 구비되는 유압 실린더부(50)와 연설되어 각 다리부(40) 사이의 폭 조절이 가능하며;

   전 후진이 가능한 전동 바퀴부(60)가 상기 조작부(30)의 후면에 구성되며;

   상기 한 쌍의 다리부(40)의 정면부를 지면으로부터 일정 간격 이격시키기 위하여, 상기 마스트조립체(10)의 하단측에 고정 설치되는 실린더(71)와, 상기 실린더(71)에 연결되어 지면에 대향 되도록 승강하는 접지판(72)으로 구성되어 상기 접지판(72)이 지면에 닿은 후 일정 길이 계속 하강하여 다리부(40)의 정면이 지면에 대하여 이격 가능한 승강 수단(70)이 구비되되;

   상기 한 쌍의 다리부(40) 각각은, 파이프 형의 제 1부재(41)와, 상기 제 1부재(41)의 내경으로 삽입 가능하도록 구성되는 제 2부재(42)로 마련되어, 다리부(40) 각각의 길이를 변경 가능하고;

   상기 리프트부(20)에는, 구비되는 수직면부(21)에 정면으로 돌출 가능한 가압수단(22)이 마련되어 상기 포크(25)에 적재되는 화물 등을 밀어낼 수 있는 것을 특징으로 하는 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커.
2. 제 1항에 있어서, 상기 승강수단(70)은,

   한 쌍의 다리부(40) 각각의 제 1부재(41) 또는 제 2부재(42)에 내부에 마련되는 승하강이 가능한 보조 바퀴부(75)로 구성되어,

   상기 각 보조 바퀴부가 지면에 닿은 후 일정 길이 계속 하강하여 상기 다리부 각각의 정면이 지면에 대하여 이격 가능하도록 하는 다리부의 폭 조절이 가능한 전동식 팔레트 스태커.
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