CN113277448A

CN113277448A - 一种随车堆垛车

Info

Publication number: CN113277448A
Application number: CN202110582867.2A
Authority: CN
Inventors: 褚春波; 泮振宇; 张尧尧; 陈吉; 方浩翔
Original assignee: Ningbo Ruyi JSCL
Current assignee: Ningbo Ruyi JSCL
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2041-05-27
Also published as: CN113277448B

Abstract

本发明提供了一种随车堆垛车，属于工业车辆技术领域，包括底架、外门架、内门架和升降油缸，底架下方安装有车轮，外门架固设于底架上方，内门架与外门架滑动适配，且内门架底部固设有两个货叉，升降油缸安装于底架上并用于驱动内门架升降，还包括：滑动座，其固设于底架下方并呈中空设置；支脚，其水平插入滑动座内，且支脚可相对于滑动座滑动，支脚前端设有叉轮，支脚中部设置有可活动的导向轮，支脚底部开设有供导向轮活动的第一缺口，当支脚沿滑动座向前伸出底架预设距离时，导向轮穿过第一缺口展开至滑动座下方，当支脚沿滑动座向后伸出底架预设距离时，导向轮沿第一缺口收拢至支脚内部。

Description

一种随车堆垛车

技术领域

本发明属于工业车辆技术领域，涉及一种随车堆垛车。

背景技术

堆垛车是工业搬运车辆的一种，又可以称为叉车，用于对托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，是工厂和货运最常用的搬运工具。

为使堆垛车能够随同货车进行搬运工作，市场上已有一批随车堆垛车。例如一项申请号为201910960295.X，名称为一种随车移动装卸车的中国专利，包括：双钢管门式框架、货叉架和升降装置，所述双钢管门式框架包括竖向设置到机体两端的第一钢管；所述货叉架包括安装架和固定到安装架上的两个货叉，所述安装架竖向滑动连接到两个第一钢管上；所述升降装置设置到机体与安装架之间，且升降装置用于驱动安装架竖向移动。

随车堆垛车的上车步骤如下：

1、货叉提升至高过货车车厢底板；

2、推动堆垛车使得货车进入车厢内部；

3、控制货叉下降至与车厢底板抵接；

4、平移堆垛车底部支脚至车厢外侧；

5、继续控制货叉下降，以反向提升堆垛车的车架至与车厢底部齐平的高度；

6、平移堆垛车底部支脚至车厢内侧；

7、控制货叉上升至支脚与车厢底板抵接；

8、推动堆垛车的车架进入车厢内部。

在实现步骤8的过程中，堆垛车底部支脚除了在其前端设置轮子以外，还需要在在支脚的中部设置导向轮，否则货叉上升后，支脚与车厢底板之间摩擦力过大，导致堆垛车的车架无法推动。参见上述专利文献的附图1和附图3。

但是这种堆垛车支脚的导向轮是固定的，导致堆垛车车架底部要为导向轮开设通槽，才能使支脚前后平移，而车架底部的通槽降低堆垛车的结构强度，进而降低堆垛车的承载性能。参见上述专利文献的图4。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种导向轮可活动且承载性能更强的随车堆垛车。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种随车堆垛车，包括底架、外门架、内门架和升降油缸，底架下方安装有车轮，外门架固设于底架上方，内门架与外门架滑动适配，且内门架底部固设有两个货叉，升降油缸安装于底架上并用于驱动内门架升降，还包括：

滑动座，其固设于底架下方并呈中空设置；

支脚，其水平插入滑动座内，且支脚可相对于滑动座滑动，支脚前端设有叉轮，支脚中部设置有可活动的导向轮，支脚底部开设有供导向轮活动的第一缺口，当支脚沿滑动座向前伸出底架预设距离时，导向轮穿过第一缺口展开至滑动座下方，当支脚沿滑动座向后伸出底架预设距离时，导向轮沿第一缺口收拢至支脚内部。

作为本发明的进一步改进，所述支脚中部设置有轮架，轮架一端伸入支脚内部并与支脚铰接，另一端与导向轮铰接，导向轮通过轮架相对于支脚摆动展开或收拢。

作为本发明的进一步改进，所述支脚内还设置有连杆组件，连杆组件包括摇臂和拉杆，摇臂设置于支脚后端内部，摇臂中部与支脚铰接，摇臂前端与拉杆铰接相连，拉杆前端与轮架铰接相连，摇臂摆动时通过拉杆拉动轮架以带动导向轮摆动。

作为本发明的进一步改进，所述摇臂设置于支脚内部，且支脚底部开设有供摇臂活动的第二缺口，当支脚向后伸出底架预设距离时，所述摇臂后端可沿第二缺口向下摆出支脚，以使导向轮收拢至支脚内部，当支脚向前伸出底架预设距离时，滑动座抵住摇臂后端并使摇臂摆动收拢至支脚内，同时导向轮展开至滑动座下方。

作为本发明的进一步改进，所述摇臂与支脚铰接的位置设有复位扭簧，摇臂收拢至支脚内时压缩复位扭簧，当支脚向后伸出底架预设距离时，摇臂在复位扭簧的弹力作用下摆动，使得摇臂后端沿第二缺口向下摆出支脚。

作为本发明的进一步改进，所述导向轮收拢至支脚内部时，导向轮部分露出第一缺口并可与滑动座抵接。

作为本发明的进一步改进，所述内门架包括内立柱，内立柱下端两侧分别设置有下滑轮，所述外门架包括两个侧立柱，两个侧立柱相对设置于内立柱两侧，每个侧立柱设置有供下滑轮嵌入的T形槽口，T形槽口的上端设置有上滑轮，上滑轮与内立柱侧面抵接。

作为本发明的进一步改进，所述升降油缸竖向插装于内门架内，升降油缸的缸筒与底架固连，升降油缸的活塞杆与内门架顶部固连。

作为本发明的进一步改进，所述外门架还包括若干个连接两个侧立柱的横连板，其中一个横连板上安装有箍紧升降油缸缸筒的U形卡。

作为本发明的进一步改进，所述支脚设置有两个，两个支脚与两个货叉一一对应设置，每个货叉开设有活动缺口，当内门架下降至最低点时，支脚嵌入对应货叉的活动缺口内，所述两个支脚后端通过连接板相连，连接板上方设置有倒U形的把手。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、本随车堆垛车通过设置可活动的导向轮，使得支脚相对于滑动座前后平移时，导向轮可收拢在支脚内部，进而使滑动座无需为导向轮开设通槽，从而保证车架的结构强度，提高随车堆垛车的承载性能。

2、将导向轮设置为可摆动的结构来实现展开或收拢，结构简洁紧凑，易于操作。

3、通过设置连杆组件来操控导向轮展开或收拢，使得堆垛车在上车过程中，操作人员只需站在堆垛车后方就能完成相应操作，无需接近支脚甚至进入车厢来操控导向轮，从而提高导向轮操控的便捷性和安全性。

4、支脚向前伸出底架的同时，导向轮可在滑动座与连杆组件的联动作用下自动展开，且在滑动座作用下，导向轮可维持一定的摆动角度以维持展开姿态，进而达到自锁的效果。

附图说明

图1是本发明一较佳实施的结构示意图。

图2是导向轮展开时的支脚内部结构图

图3是导向轮收拢时的支脚内部结构图。

图4是本发明一较佳实施另一角度的结构示意图。

图5是图4中A处的局部放大图。

图6是内门架的结构示意图。

图中，100、底架；110、车轮；120、滑动座；200、外门架；210、侧立柱；211、T形槽口；220、上滑轮；230、横连板；231、U形卡；300、内门架；310、货叉；311、活动缺口；320、内立柱；330、下滑轮；400、升降油缸；500、支脚；510、叉轮；520、导向轮；530、轮架；540、第一缺口；550、第二缺口；560、连接板；561、把手；600、连杆组件；610、摇臂；620、拉杆；630、复位扭簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本发明提供了一种随车堆垛车，包括底架100、外门架200、内门架300、升降油缸400和支脚500，底架100下方安装有车轮110和两个矩形管状的滑动座120，外门架200固设于底架100上方，内门架300与外门架200滑动适配，且内门架300底部固设有两个货叉310，升降油缸400安装于底架100上并用于驱动内门架300升降。

其中，两个支脚500分别水平插入对应的滑动座120，且支脚500可相对于滑动座120前后滑动，每个支脚500前端设有叉轮510，支脚500中部设置有可活动的导向轮520，支脚500底部开设有供导向轮520活动的第一缺口540，当支脚500沿滑动座120向前伸出底架100预设距离时，导向轮520穿过第一缺口540展开至滑动座120下方，当支脚500沿滑动座120向后伸出底架100预设距离时，导向轮520沿第一缺口540收拢至支脚500内部。

本随车堆垛车通过设置可活动的导向轮520，使得支脚500相对于滑动座120前后平移时，导向轮520可收拢在支脚500内部，进而使滑动座120无需为导向轮520开设通槽，从而保证车架的结构强度，提高随车堆垛车的承载性能。

进一步的，支脚500中部设置有轮架530，轮架530一端伸入支脚500内部并与支脚500铰接，另一端与导向轮520铰接，导向轮520通过轮架530相对于支脚500摆动展开或收拢。

将导向轮520设置为可摆动的结构来实现展开或收拢，结构简洁紧凑，易于操作。

除了将导向轮520设置为摆动结构以外，还可以设置为能够垂直伸缩的结构，以作为另一种导向轮520与支架的连接方式。需要注意的是，导向轮520展开后还需要配合限位结构来限定位置，从而为支脚500提供支撑作用，限位结构可以是挡块、销轴等防止导向轮520受力收拢的结构。

更进一步的，支脚500内还设置有连杆组件600，连杆组件600包括摇臂610和拉杆620，摇臂610设置于支脚500后端内部，摇臂610中部与支脚500铰接，摇臂610前端与拉杆620铰接相连，拉杆620前端与轮架530铰接相连，摇臂610摆动时通过拉杆620拉动轮架530以带动导向轮520摆动。

通过设置连杆组件600来操控导向轮520展开或收拢，使得堆垛车在上车过程中，操作人员只需站在堆垛车后方就能完成相应操作，无需接近支脚500甚至进入车厢来操控导向轮520，从而提高导向轮520操控的便捷性和安全性。

优选的，摇臂610设置于支脚500内部，且支脚500底部开设有供摇臂610活动的第二缺口550，当支脚500向后伸出底架100预设距离时，所述摇臂610后端可沿第二缺口550向下摆出支脚500，以使导向轮520收拢至支脚500内部，当支脚500向前伸出底架100预设距离时，滑动座120抵住摇臂610后端并使摇臂摆动收拢至支脚500内，同时导向轮520展开至滑动座120下方。

支脚500向前伸出底架100的同时，导向轮520可在滑动座120与连杆组件600的联动作用下自动展开，且在滑动座120限制作用下，导向轮520可维持一定的摆动角度以保持展开的姿态，导向轮520不会受力回弹至收拢状态，进而达到自锁的效果。

另外，摇臂610与支脚500铰接的位置设有复位扭簧630，摇臂610收拢至支脚500内时压缩复位扭簧630，当支脚500向后伸出底架100预设距离时，摇臂610在复位扭簧630的弹力作用下摆动，使得摇臂610后端沿第二缺口550向下摆出支脚500。

也就是说，人员仅需要操作支脚500的前后平移，摇臂610就可随着支脚500运动，而在复位扭簧630和滑动座120的作用下自动展开或收拢，大大提高操作便捷性。

值得一提的是，导向轮520收拢至支脚500内部时，导向轮520部分露出第一缺口540并可与滑动座120抵接。也就是说，当导向轮520位于滑动座120内侧时，导向轮520可为支脚500平移滑动提供支撑，使得支架相对于底架100前后滑动更顺畅。

为提高堆垛车整体结构的紧凑性，两个支脚500与两个货叉310一一对应设置，每个货叉310开设有活动缺口311，当内门架300下降至最低点时，支脚500嵌入对应货叉310的活动缺口311内，两个支脚500后端通过连接板560相连，连接板560上方设置有倒U形的把手561。通过连接杆和把手561可同时两个支脚500活动，并限制支脚500向前滑动的距离，且操作方便。

如图4至图6所示，本随车堆垛车的内门架300包括内立柱320，内立柱320下端两侧分别设置有下滑轮330，外门架200包括两个侧立柱210，两个侧立柱210相对设置于内立柱320两侧，每个侧立柱210设置有供下滑轮330嵌入的T形槽口211，T形槽口211的上端设置有上滑轮220，上滑轮220与内立柱320侧面抵接。

这种外门架200抱住内门架300的结构，使得二者之间连接更可靠，堆垛车的承载性能和安全性更高，且相对滑动更加顺畅。

其中，升降油缸400竖向插装于内门架300内，升降油缸400的缸筒与底架100固连，升降油缸400的活塞杆与内门架300顶部固连，使得整车结构更紧凑，且升降油缸400不易发生碰撞而损坏，提高寿命。

进一步的，外门架200还包括若干个连接两个侧立柱210的横连板230，其中一个横连板230上安装有箍紧升降油缸400缸筒的U形卡231，从而加强外门架200和升降油缸400的安装可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种随车堆垛车，包括底架、外门架、内门架和升降油缸，底架下方安装有车轮，外门架固设于底架上方，内门架与外门架滑动适配，且内门架底部固设有两个货叉，升降油缸安装于底架上并用于驱动内门架升降，其特征在于，还包括：

滑动座，其固设于底架下方并呈中空设置；

2.根据权利要求1所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述支脚中部设置有轮架，轮架一端伸入支脚内部并与支脚铰接，另一端与导向轮铰接，导向轮通过轮架相对于支脚摆动展开或收拢。

3.根据权利要求2所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述支脚内还设置有连杆组件，连杆组件包括摇臂和拉杆，摇臂设置于支脚后端内部，摇臂中部与支脚铰接，摇臂前端与拉杆铰接相连，拉杆前端与轮架铰接相连，摇臂摆动时通过拉杆拉动轮架以带动导向轮摆动。

4.根据权利要求3所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述摇臂设置于支脚内部，且支脚底部开设有供摇臂活动的第二缺口，当支脚向后伸出底架预设距离时，所述摇臂后端可沿第二缺口向下摆出支脚，以使导向轮收拢至支脚内部，当支脚向前伸出底架预设距离时，滑动座抵住摇臂后端并使摇臂摆动收拢至支脚内，同时导向轮展开至滑动座下方。

5.根据权利要求4所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述摇臂与支脚铰接的位置设有复位扭簧，摇臂收拢至支脚内时压缩复位扭簧，当支脚向后伸出底架预设距离时，摇臂在复位扭簧的弹力作用下摆动，使得摇臂后端沿第二缺口向下摆出支脚。

6.根据权利要求2所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述导向轮收拢至支脚内部时，导向轮部分露出第一缺口并可与滑动座抵接。

7.根据权利要求1所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述内门架包括内立柱，内立柱下端两侧分别设置有下滑轮，所述外门架包括两个侧立柱，两个侧立柱相对设置于内立柱两侧，每个侧立柱设置有供下滑轮嵌入的T形槽口，T形槽口的上端设置有上滑轮，上滑轮与内立柱侧面抵接。

8.根据权利要求7所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述升降油缸竖向插装于内门架内，升降油缸的缸筒与底架固连，升降油缸的活塞杆与内门架顶部固连。

9.根据权利要求8所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述外门架还包括若干个连接两个侧立柱的横连板，其中一个横连板上安装有箍紧升降油缸缸筒的U形卡。

10.根据权利要求1所述的一种随车堆垛车，其特征在于：所述支脚设置有两个，两个支脚与两个货叉一一对应设置，每个货叉开设有活动缺口，当内门架下降至最低点时，支脚嵌入对应货叉的活动缺口内，两个支脚后端通过连接板相连，连接板上方设置有倒U形的把手。