CN110843894A - 一种物料载运装置及其爬楼梯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料载运装置，包括承载架、轮架一、伸缩机构、锂电池、触摸控制屏和“U”型锁扣，所述承载架上设有第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，且与承载架一体弯折成型有把手，所述轮架一与承载架下端连接，所述轮架一下端设有轮轴，轮轴两端转动设有支撑轮，所述伸缩机构上端和下端通过“U”型锁扣与第二撑杆和第三撑杆紧固连接，所述锂电池设有两块，且分别设于伸缩机构两侧，锂电池下端与第二撑杆连接，锂电池上端与第三撑杆连接，所述触摸控制屏固定安装在第三撑杆上，且与锂电池电性连接，实现了行驶运输和不同楼梯的爬楼越障，且在行驶和爬楼梯过程中，保持了物料的稳定承载，不会出现倾斜或者颠簸振动现象。

Description

一种物料载运装置及其爬楼梯方法

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种物料载运装置及其爬楼梯方法。

背景技术

货物运输在社会生活中扮演着重要的角色，货物运输装置是生活中不可或缺的装置。在工厂仓库运送货物或搬运大型重物件上下楼梯时，传统的采取人力搬运的方法，费时、费力、劳动强度大、安全性差。

目前，同时能够实现行驶和爬楼越障功能的装置，主要有行星轮式、履带式、腿足式、复合式运动机构和变结构式。其中运用较多的是行星轮式和履带式。

1、行星轮式可爬楼梯的物料载运装置的特点：

结构简单，易于实现爬楼越障功能，且造价便宜，运用最为广泛，但减震抗压能力差，转向不便。

2、履带式可爬楼梯的物料载运装置的特点：

采用的是比行星轮式更加连续的攀爬方式，但在攀爬过程中，会出现重心倾斜甚至重心不稳的情况，因此履带式可爬楼梯的物料载运装置不适用于阶沿光滑和斜度较大的楼梯。

虽然我们可以通过货梯或是吊机等工具来搬运货物，但是针对多层洋楼没有电梯的场景，严重阻碍物料的运输。

发明内容

本发明提供一种物料载运装置及其爬楼梯方法，实现了行驶运输和不同楼梯的爬楼越障，且在行驶和爬楼梯过程中，保持了物料的稳定承载，不会出现倾斜或者颠簸振动现象。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种物料载运装置，包括承载架、轮架一、伸缩机构、锂电池、触摸控制屏和“U”型锁扣，所述承载架上设有第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，且与承载架一体弯折成型有把手，所述轮架一与承载架下端连接，所述轮架一下端设有轮轴，轮轴两端转动设有支撑轮，所述伸缩机构上端和下端通过“U”型锁扣与第二撑杆和第三撑杆紧固连接，所述锂电池设有两块，且分别设于伸缩机构两侧，锂电池下端与第二撑杆连接，锂电池上端与第三撑杆连接，所述触摸控制屏固定安装在第三撑杆上，且与锂电池电性连接。

优选的，所述把手下端设有刹把，轮轴上同轴转动设有制动盘，轮架一侧边固定设有制动钳，且制动钳扣在制动盘上，所述刹把通过刹车丝与制动钳连接。

优选的，所述伸缩机构由筒体、上端盖、下端盖、电机支架、电机、丝杆、联轴器、丝母套、伸缩杆、压盘、伸缩盘和轮架二组成，所述上端盖通过第一组螺栓与筒体上端紧固连接，所述下端盖通过第二组螺栓与筒体下端紧固连接，所述电机支架通过第三组螺栓与上端盖上端紧固连接，所述电机与电机支架上端紧固连接，所述丝杆一端通过滚动轴承一与上端盖转动连接，另外一端通过滚动轴承二与下端盖转动连接，电机输出轴端部和丝杆端部通过联轴器连接，所述丝母套内部与丝杆通过螺旋副连接，所述伸缩杆设有多根，伸缩杆一端通过第四组螺栓与丝母套紧固连接，伸缩杆另一端通过第六组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述压盘通过第五组螺栓与丝母套紧固连接，所述下端盖上设有多个通孔，且伸缩杆穿过通孔，所述轮架二中部设有连接法兰，连接法兰通过第七组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述轮架二两端设有万向轮，所述电机由锂电池供电。

优选的，所述筒体内设有多个镂空槽。

优选的，所述筒体内壁上对称设有限位导轨，所述丝母套外壁上对称设有限位槽，且丝母套通过限位槽与限位导轨滑动连接。

优选的，所述上端盖外壁设有环形槽一，下端盖外壁设有环形槽二。

优选的，一种物料载运装置的爬楼梯方法，具体步骤如下，

第一步：先通过把手将该装置拉到第一级台阶前；

第二步：通过触摸控制屏控制电机反转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆反转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往上移动，伸缩杆随着丝母套往上移动往筒体内收缩，同时伸缩盘、轮架二及轮架二两端设有的万向轮一起往上运动，直到万向轮的最底部与第一级台阶共面为止，然后关闭电机的驱动；

第三步：通过把手将该装置往前拉，使得支撑轮运动到与第二级台阶的侧壁面接触，使得万向轮运动到第二级台阶上；

第四步：再次通过触摸控制屏控制电机正转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆正转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往下移动，根据运动的相对性可知，伸缩杆随着丝母套往下移动从筒体内伸出，即“U”型锁扣带着承载架提升，承载架带着轮架一、轮轴及与轮轴两端转动连接的支撑轮一起往上运动，直到支撑轮的最底部与位于第二级台阶上的万向轮的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动；

第五步：通过把手将该装置再次往前拉，使得支撑轮从悬空状态运动到第二级台阶上，此时支撑轮和万向轮都处于第二级台阶上。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该物料载运装置，当在平地上行驶运输时，通过触摸控制屏控制电机正转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆正转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往下移动，因为所述伸缩杆设有多根，伸缩杆一端通过第四组螺栓与丝母套紧固连接，伸缩杆另一端通过第六组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述下端盖上设有多个通孔，且伸缩杆穿过通孔，所述轮架二中部设有连接法兰，连接法兰通过第七组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述轮架二两端设有万向轮，所以伸缩杆随着丝母套往下移动从筒体内伸出，同时伸缩盘、轮架二及轮架二两端设有的万向轮一起往下运动，直到万向轮的最底部与支撑轮的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动，然后物料装载在承载架上，通过手握住把手推着该装置运动，实现物料在平地上的运输。

2、一种物料载运装置的爬楼梯方法，当需要进行爬楼梯运输时：

第一步：先通过把手将该装置拉到第一级台阶前；

第二步：通过触摸控制屏控制电机反转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆反转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往上移动，伸缩杆随着丝母套往上移动往筒体内收缩，同时伸缩盘、轮架二及轮架二两端设有的万向轮一起往上运动，直到万向轮的最底部与第一级台阶共面为止，然后关闭电机的驱动；

第三步：通过把手将该装置往前拉，使得支撑轮运动到与第二级台阶的侧壁面接触，使得万向轮运动到第二级台阶上；

第四步：再次通过触摸控制屏控制电机正转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆正转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往下移动，根据运动的相对性可知，伸缩杆随着丝母套往下移动从筒体内伸出，即“U”型锁扣带着承载架提升，承载架带着轮架一、轮轴及与轮轴两端转动连接的支撑轮一起往上运动，直到支撑轮的最底部与位于第二级台阶上的万向轮的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动；

第五步：通过把手将该装置再次往前拉，使得支撑轮从悬空状态运动到第二级台阶上，此时支撑轮和万向轮都处于第二级台阶上；

然后反复重复第二步到第五步的过程，实现第三级台阶级后面台阶的攀爬，实现了爬楼越障，且在行驶和爬楼梯过程中，保持了物料的稳定承载，不会出现倾斜或者颠簸振动现象。

3、所述把手下端设有刹把，轮轴上同轴转动设有制动盘，轮架一侧边固定设有制动钳，且制动钳扣在制动盘上，所述刹把通过刹车丝与制动钳连接，该刹车系统保证了遇到障碍物或者行人时及时刹住该物料载运装置，保证运输的安全性；所述伸缩杆设有多根，伸缩杆一端通过第四组螺栓与丝母套紧固连接，伸缩杆另一端通过第六组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述压盘通过第五组螺栓与丝母套紧固连接，在丝母套上端面通过第五组螺栓紧固连接压盘，不仅通过丝母套上的沉头安装孔约束伸缩杆的轴向受力，而且还通过压盘限制了第五组螺栓的轴向运动，保证了伸缩杆的轴向受力的安全性；所述筒体内设有多个镂空槽，实现该装置的轻量化需求；所述筒体内壁上对称设有限位导轨，所述丝母套外壁上对称设有限位槽，且丝母套通过限位槽与限位导轨滑动连接，限制了丝母套绕着其轴线的转动自由度，只保留丝母套沿着其轴线的移动自由度；所述上端盖外壁设有环形槽一，下端盖外壁设有环形槽二，保证了“U”型锁扣对伸缩机构的锁紧性质，使得伸缩机构承受竖直载荷时的稳定性提高。

附图说明

图1是该物料载运装置使用场景示意图；

图2是该物料载运装置装配结构示意图；

图3是伸缩机构爆炸视图；

图4是上端盖结构示意图一；

图5是上端盖结构示意图二；

图6是下端盖结构示意图；

图7是该物料载运装置爬楼梯第一步示意图；

图8是该物料载运装置爬楼梯第二步示意图；

图9是该物料载运装置爬楼梯第三步示意图；

图10是该物料载运装置爬楼梯第四步示意图；

图11是该物料载运装置爬楼梯第五步示意图；

其中：

1、承载架；2、轮架一；3、伸缩机构；4、锂电池；5、触摸控制屏；6、“U”型锁扣；

10、第一撑杆；11、第二撑杆；12、第三撑杆；13、把手；13-1、刹把；

20、轮轴；21、支撑轮；22、制动盘；23、制动钳；

30、筒体；30-1、镂空槽；30-2、限位导轨；31、上端盖；31-1、环形槽一；32、下端盖；32-1、通孔；32-2、环形槽二；33、电机支架；34、电机；34-1、丝杆；35、联轴器；36、丝母套；36-1、限位槽；37、伸缩杆；38、压盘；39、伸缩盘；300、轮架二；301、连接法兰；302、万向轮；

3-1、第一组螺栓；3-2、第二组螺栓；3-3、第三组螺栓；3-4、第四组螺栓；3-5、第五组螺栓；3-6、第六组螺栓；3-7、第七组螺栓；3-8、滚动轴承一；3-9、滚动轴承二。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图11所示，本发明是一种物料载运装置及其爬楼梯方法，实现了行驶运输和不同楼梯的爬楼越障，且在行驶和爬楼梯过程中，保持了物料的稳定承载，不会出现倾斜或者颠簸振动现象。

具体的说，如图1至图11所示，包括承载架1、轮架一2、伸缩机构3、锂电池4、触摸控制屏5和“U”型锁扣6，所述承载架1上设有第一撑杆10、第二撑杆11和第三撑杆12，且与承载架1一体弯折成型有把手13，所述轮架一2与承载架1下端连接，所述轮架一2下端设有轮轴20，轮轴20两端转动设有支撑轮21，所述伸缩机构3上端和下端通过“U”型锁扣6与第二撑杆11和第三撑杆12紧固连接，所述锂电池4设有两块，且分别设于伸缩机构3两侧，锂电池4下端与第二撑杆11连接，锂电池4上端与第三撑杆12连接，所述触摸控制屏5固定安装在第三撑杆12上，且与锂电池4电性连接。

如图1、图2所示，所述把手13下端设有刹把13-1，轮轴20上同轴转动设有制动盘22，轮架一2侧边固定设有制动钳23，且制动钳23扣在制动盘22上，所述刹把13-1通过刹车丝与制动钳23连接。

如图3所示，所述伸缩机构3由筒体30、上端盖31、下端盖32、电机支架33、电机34、丝杆34-1、联轴器35、丝母套36、伸缩杆37、压盘38、伸缩盘39和轮架二300组成，所述上端盖31通过第一组螺栓3-1与筒体30上端紧固连接，所述下端盖32通过第二组螺栓3-2与筒体30下端紧固连接，所述电机支架33通过第三组螺栓3-3与上端盖31上端紧固连接，所述电机34与电机支架33上端紧固连接，所述丝杆34-1一端通过滚动轴承一3-8与上端盖31转动连接，另外一端通过滚动轴承二3-9与下端盖32转动连接，电机34输出轴端部和丝杆34-1端部通过联轴器35连接，所述丝母套36内部与丝杆34-1通过螺旋副连接，所述伸缩杆37设有多根，伸缩杆37一端通过第四组螺栓3-4与丝母套36紧固连接，伸缩杆37另一端通过第六组螺栓3-6与伸缩盘39紧固连接，所述压盘38通过第五组螺栓3-5与丝母套36紧固连接，所述下端盖32上设有多个通孔32-1，且伸缩杆37穿过通孔32-1，所述轮架二300中部设有连接法兰301，连接法兰301通过第七组螺栓3-7与伸缩盘39紧固连接，所述轮架二300两端设有万向轮302，所述电机34由锂电池4供电。

如图3所示，所述筒体30内设有多个镂空槽30-1。

如图3所示，所述筒体30内壁上对称设有限位导轨30-2，所述丝母套36外壁上对称设有限位槽36-1，且丝母套36通过限位槽36-1与限位导轨30-2滑动连接。

如图4、图5、图6所示，所述上端盖31外壁设有环形槽一31-1，下端盖32外壁设有环形槽二32-2。

如图7至图11所示，一种物料载运装置的爬楼梯方法，具体步骤如下，

第一步：先通过把手13将该装置拉到第一级台阶前；

第二步：通过触摸控制屏5控制电机34反转，电机34输出轴通过联轴器35驱动丝杆34-1反转，驱动与丝杆34-1通过螺旋副连接的丝母套36沿着限位导轨30-2往上移动，伸缩杆37随着丝母套36往上移动往筒体30内收缩，同时伸缩盘39、轮架二300及轮架二300两端设有的万向轮302一起往上运动，直到万向轮302的最底部与第一级台阶共面为止，然后关闭电机34的驱动；

第三步：通过把手13将该装置往前拉，使得支撑轮21运动到与第二级台阶的侧壁面接触，使得万向轮302运动到第二级台阶上；

第四步：再次通过触摸控制屏5控制电机34正转，电机34输出轴通过联轴器35驱动丝杆34-1正转，驱动与丝杆34-1通过螺旋副连接的丝母套36沿着限位导轨30-2往下移动，根据运动的相对性可知，伸缩杆37随着丝母套36往下移动从筒体30内伸出，即“U”型锁扣6带着承载架1提升，承载架1带着轮架一2、轮轴20及与轮轴20两端转动连接的支撑轮21一起往上运动，直到支撑轮21的最底部与位于第二级台阶上的万向轮302的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动；

第五步：通过把手13将该装置再次往前拉，使得支撑轮21从悬空状态运动到第二级台阶上，此时支撑轮21和万向轮302都处于第二级台阶上。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该物料载运装置，当在平地上行驶运输时，通过触摸控制屏5控制电机34正转，电机34输出轴通过联轴器35驱动丝杆34-1正转，驱动与丝杆34-1通过螺旋副连接的丝母套36沿着限位导轨30-2往下移动，因为所述伸缩杆37设有多根，伸缩杆37一端通过第四组螺栓3-4与丝母套36紧固连接，伸缩杆37另一端通过第六组螺栓3-6与伸缩盘39紧固连接，所述下端盖32上设有多个通孔32-1，且伸缩杆37穿过通孔32-1，所述轮架二300中部设有连接法兰301，连接法兰301通过第七组螺栓3-7与伸缩盘39紧固连接，所述轮架二300两端设有万向轮302，所以伸缩杆37随着丝母套36往下移动从筒体30内伸出，同时伸缩盘39、轮架二300及轮架二300两端设有的万向轮302一起往下运动，直到万向轮302的最底部与支撑轮21的最底部共面为止，然后关闭电机34的驱动，然后物料装载在承载架1上，通过手握住把手13推着该装置运动，实现物料在平地上的运输。

实施例2：

一种物料载运装置的爬楼梯方法，当需要进行爬楼梯运输时，

第一步：先通过把手13将该装置拉到第一级台阶前；

第二步：通过触摸控制屏5控制电机34反转，电机34输出轴通过联轴器35驱动丝杆34-1反转，驱动与丝杆34-1通过螺旋副连接的丝母套36沿着限位导轨30-2往上移动，伸缩杆37随着丝母套36往上移动往筒体30内收缩，同时伸缩盘39、轮架二300及轮架二300两端设有的万向轮302一起往上运动，直到万向轮302的最底部与第一级台阶共面为止，然后关闭电机34的驱动；

第三步：通过把手13将该装置往前拉，使得支撑轮21运动到与第二级台阶的侧壁面接触，使得万向轮302运动到第二级台阶上；

第四步：再次通过触摸控制屏5控制电机34正转，电机34输出轴通过联轴器35驱动丝杆34-1正转，驱动与丝杆34-1通过螺旋副连接的丝母套36沿着限位导轨30-2往下移动，根据运动的相对性可知，伸缩杆37随着丝母套36往下移动从筒体30内伸出，即“U”型锁扣6带着承载架1提升，承载架1带着轮架一2、轮轴20及与轮轴20两端转动连接的支撑轮21一起往上运动，直到支撑轮21的最底部与位于第二级台阶上的万向轮302的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动；

第五步：通过把手13将该装置再次往前拉，使得支撑轮21从悬空状态运动到第二级台阶上，此时支撑轮21和万向轮302都处于第二级台阶上；

然后反复重复第二步到第五步的过程，实现第三级台阶级后面台阶的攀爬，实现了爬楼越障，且在行驶和爬楼梯过程中，保持了物料的稳定承载，不会出现倾斜或者颠簸振动现象。

实施例3：

在实施例1和实施例2的基础上，所述把手13下端设有刹把13-1，轮轴20上同轴转动设有制动盘22，轮架一2侧边固定设有制动钳23，且制动钳23扣在制动盘22上，所述刹把13-1通过刹车丝与制动钳23连接，该刹车系统保证了遇到障碍物或者行人时及时刹住该物料载运装置，保证运输的安全性；所述伸缩杆37设有多根，伸缩杆37一端通过第四组螺栓3-4与丝母套36紧固连接，伸缩杆37另一端通过第六组螺栓3-6与伸缩盘39紧固连接，所述压盘38通过第五组螺栓3-5与丝母套36紧固连接，在丝母套36上端面通过第五组螺栓3-5紧固连接压盘38，不仅通过丝母套36上的沉头安装孔约束伸缩杆37的轴向受力，而且还通过压盘38限制了第五组螺栓3-5的轴向运动，保证了伸缩杆37的轴向受力的安全性；所述筒体30内设有多个镂空槽30-1，实现该装置的轻量化需求；所述筒体30内壁上对称设有限位导轨30-2，所述丝母套36外壁上对称设有限位槽36-1，且丝母套36通过限位槽36-1与限位导轨30-2滑动连接，限制了丝母套36绕着其轴线的转动自由度，只保留丝母套36沿着其轴线的移动自由度；所述上端盖31外壁设有环形槽一31-1，下端盖32外壁设有环形槽二32-2，保证了“U”型锁扣6对伸缩机构3的锁紧性质，使得伸缩机构3承受竖直载荷时的稳定性提高。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料载运装置，其特征在于：包括承载架(1)、轮架一(2)、伸缩机构(3)、锂电池(4)、触摸控制屏(5)和“U”型锁扣(6)，所述承载架(1)上设有第一撑杆(10)、第二撑杆(11)和第三撑杆(12)，且与承载架(1)一体弯折成型有把手(13)，所述轮架一(2)与承载架(1)下端连接，所述轮架一(2)下端设有轮轴(20)，轮轴(20)两端转动设有支撑轮(21)，所述伸缩机构(3)上端和下端通过“U”型锁扣(6)与第二撑杆(11)和第三撑杆(12)紧固连接，所述锂电池(4)设有两块，且分别设于伸缩机构(3)两侧，锂电池(4)下端与第二撑杆(11)连接，锂电池(4)上端与第三撑杆(12)连接，所述触摸控制屏(5)固定安装在第三撑杆(12)上，且与锂电池(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料载运装置，其特征在于：所述把手(13)下端设有刹把(13-1)，轮轴(20)上同轴转动设有制动盘(22)，轮架一(2)侧边固定设有制动钳(23)，且制动钳(23)扣在制动盘(22)上，所述刹把(13-1)通过刹车丝与制动钳(23)连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料载运装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)由筒体(30)、上端盖(31)、下端盖(32)、电机支架(33)、电机(34)、丝杆(34-1)、联轴器(35)、丝母套(36)、伸缩杆(37)、压盘(38)、伸缩盘(39)和轮架二(300)组成，所述上端盖(31)通过第一组螺栓(3-1)与筒体(30)上端紧固连接，所述下端盖(32)通过第二组螺栓(3-2)与筒体(30)下端紧固连接，所述电机支架(33)通过第三组螺栓(3-3)与上端盖(31)上端紧固连接，所述电机(34)与电机支架(33)上端紧固连接，所述丝杆(34-1)一端通过滚动轴承一(3-8)与上端盖(31)转动连接，另外一端通过滚动轴承二(3-9)与下端盖(32)转动连接，电机(34)输出轴端部和丝杆(34-1)端部通过联轴器(35)连接，所述丝母套(36)内部与丝杆(34-1)通过螺旋副连接，所述伸缩杆(37)设有多根，伸缩杆(37)一端通过第四组螺栓(3-4)与丝母套(36)紧固连接，伸缩杆(37)另一端通过第六组螺栓(3-6)与伸缩盘(39)紧固连接，所述压盘(38)通过第五组螺栓(3-5)与丝母套(36)紧固连接，所述下端盖(32)上设有多个通孔(32-1)，且伸缩杆(37)穿过通孔(32-1)，所述轮架二(300)中部设有连接法兰(301)，连接法兰(301)通过第七组螺栓(3-7)与伸缩盘(39)紧固连接，所述轮架二(300)两端设有万向轮(302)，所述电机(34)由锂电池(4)供电。

4.根据权利要求3所述的一种物料载运装置，其特征在于：所述筒体(30)内设有多个镂空槽(30-1)。

5.根据权利要求3所述的一种物料载运装置，其特征在于：所述筒体(30)内壁上对称设有限位导轨(30-2)，所述丝母套(36)外壁上对称设有限位槽(36-1)，且丝母套(36)通过限位槽(36-1)与限位导轨(30-2)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种物料载运装置，其特征在于：所述上端盖(31)外壁设有环形槽一(31-1)，下端盖(32)外壁设有环形槽二(32-2)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种物料载运装置的爬楼梯方法，其特征在于：具体步骤如下，

第一步：先通过把手(13)将该装置拉到第一级台阶前；

第二步：通过触摸控制屏(5)控制电机(34)反转，电机(34)输出轴通过联轴器(35)驱动丝杆(34-1)反转，驱动与丝杆(34-1)通过螺旋副连接的丝母套(36)沿着限位导轨(30-2)往上移动，伸缩杆(37)随着丝母套(36)往上移动往筒体(30)内收缩，同时伸缩盘(39)、轮架二(300)及轮架二(300)两端设有的万向轮(302)一起往上运动，直到万向轮(302)的最底部与第一级台阶共面为止，然后关闭电机(34)的驱动；

第三步：通过把手(13)将该装置往前拉，使得支撑轮(21)运动到与第二级台阶的侧壁面接触，使得万向轮(302)运动到第二级台阶上；

第四步：再次通过触摸控制屏(5)控制电机(34)正转，电机(34)输出轴通过联轴器(35)驱动丝杆(34-1)正转，驱动与丝杆(34-1)通过螺旋副连接的丝母套(36)沿着限位导轨(30-2)往下移动，根据运动的相对性可知，伸缩杆(37)随着丝母套(36)往下移动从筒体(30)内伸出，即“U”型锁扣(6)带着承载架(1)提升，承载架(1)带着轮架一(2)、轮轴(20)及与轮轴(20)两端转动连接的支撑轮(21)一起往上运动，直到支撑轮(21)的最底部与位于第二级台阶上的万向轮(302)的最底部共面为止，然后关闭电机(34)的驱动；

第五步：通过把手(13)将该装置再次往前拉，使得支撑轮(21)从悬空状态运动到第二级台阶上，此时支撑轮(21)和万向轮(302)都处于第二级台阶上。

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