CN211893292U - 一种物料载运装置用轮架调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料载运装置用轮架调节机构，包括承载架、轮架一、伸缩机构、锂电池、触摸控制屏、“U”型锁扣和轴距调节机构，所述承载架上设有第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，且与承载架一体弯折成型有把手，所述轮架一与承载架下端连接，所述轮架一下端设有轮轴，轮轴两端转动设有支撑轮，所述伸缩机构上端和下端通过“U”型锁扣与第二撑杆和第三撑杆紧固连接，所述锂电池设有两块，且分别设于伸缩机构两侧，锂电池下端与第二撑杆连接，锂电池上端与第三撑杆连接，所述触摸控制屏固定安装在第三撑杆上，且与锂电池电性连接，实现了支撑轮和万向轮之间轴距的调整，保证了支撑轮和万向轮之间轴距小于等于楼梯台阶的宽度。

Description

一种物料载运装置用轮架调节机构

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种物料载运装置用轮架调节机构。

背景技术

货物运输在社会生活中扮演着重要的角色，货物运输装置是生活中不可或缺的装置。在工厂仓库运送货物或搬运大型重物件上下楼梯时，传统的采取人力搬运的方法，费时、费力、劳动强度大、安全性差。

采用步进物料载运装置进行物料运输时，会遇到楼梯的台阶宽度不同，当支撑轮的最底部运动到与同一级台阶上的万向轮的最底部共面时，将该装置再次往前拉，使万向轮靠近下一级楼梯台阶，遇到相对较窄的楼梯台阶，导致支撑轮不能运动到同一级台阶上，导致步进上楼梯无法持续完成。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料载运装置用轮架调节机构，实现了支撑轮和万向轮之间轴距的调整，保证了支撑轮和万向轮之间轴距小于等于楼梯台阶的宽度。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种物料载运装置用轮架调节机构，包括承载架、轮架一、伸缩机构、锂电池、触摸控制屏、“U”型锁扣和轴距调节机构，所述承载架上设有第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，且与承载架一体弯折成型有把手，所述轮架一与承载架下端连接，所述轮架一下端设有轮轴，轮轴两端转动设有支撑轮，所述伸缩机构上端和下端通过“U”型锁扣与第二撑杆和第三撑杆紧固连接，所述锂电池设有两块，且分别设于伸缩机构两侧，锂电池下端与第二撑杆连接，锂电池上端与第三撑杆连接，所述触摸控制屏固定安装在第三撑杆上，且与锂电池电性连接。

所述承载架底部中间设有连接块一，连接块一上设有六边形孔一，所述承载架内壁上对称设有导轨，所述轮架一两端对称设有导槽，且导槽与导轨滑动连接，轮架一中间设有六边形孔二。

所述轴距调节机构由左旋螺杆、右旋螺杆和螺纹套组成，所述左旋螺杆穿过连接块一，在左旋螺杆上拧合螺母一，且使左旋螺杆端部的六边形螺帽进入六边形孔一中，所述右旋螺杆穿过轮架一中部，在右旋螺杆上拧合螺母二，且使右旋螺杆端部的六边形螺帽进入六边形孔二中，所述螺纹套一端与左旋螺杆通过螺旋副连接，螺纹套另外一端与右旋螺杆通过螺旋副连接。

优选的，所述伸缩机构由筒体、上端盖、下端盖、电机支架、电机、丝杆、联轴器、丝母套、伸缩杆、压盘、伸缩盘和轮架二组成，所述上端盖通过第一组螺栓与筒体上端紧固连接，所述下端盖通过第二组螺栓与筒体下端紧固连接，所述电机支架通过第三组螺栓与上端盖上端紧固连接，所述电机与电机支架上端紧固连接，所述丝杆一端通过滚动轴承一与上端盖转动连接，另外一端通过滚动轴承二与下端盖转动连接，电机输出轴端部和丝杆端部通过联轴器连接，所述丝母套内部与丝杆通过螺旋副连接，所述伸缩杆设有多根，伸缩杆一端通过第四组螺栓与丝母套紧固连接，伸缩杆另一端通过第六组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述压盘通过第五组螺栓与丝母套紧固连接，所述下端盖上设有多个通孔，且伸缩杆穿过通孔，所述轮架二中部设有连接法兰，连接法兰通过第七组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述轮架二两端设有万向轮，所述电机由锂电池供电。

优选的，所述筒体内设有多个镂空槽。

优选的，所述筒体内壁上对称设有限位导轨，所述丝母套外壁上对称设有限位槽，且丝母套通过限位槽与限位导轨滑动连接。

优选的，所述上端盖外壁设有环形槽一，下端盖外壁设有环形槽二。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该物料载运装置，当在平地上行驶运输时，通过触摸控制屏控制电机正转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆正转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往下移动，因为所述伸缩杆设有多根，伸缩杆一端通过第四组螺栓与丝母套紧固连接，伸缩杆另一端通过第六组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述下端盖上设有多个通孔，且伸缩杆穿过通孔，所述轮架二中部设有连接法兰，连接法兰通过第七组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述轮架二两端设有万向轮，所以伸缩杆随着丝母套往下移动从筒体内伸出，同时伸缩盘、轮架二及轮架二两端设有的万向轮一起往下运动，直到万向轮的最底部与支撑轮的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动，然后物料装载在承载架上，通过手握住把手推着该装置运动，实现物料在平地上的运输。

2、该物料载运装置，当需要进行爬楼梯运输时：

第一步：先通过把手将该装置拉到第一级台阶前；

第二步：通过触摸控制屏控制电机反转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆反转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往上移动，伸缩杆随着丝母套往上移动往筒体内收缩，同时伸缩盘、轮架二及轮架二两端设有的万向轮一起往上运动，直到万向轮的最底部与第一级台阶共面为止，然后关闭电机的驱动；

第三步：通过把手将该装置往前拉，使得支撑轮运动到与第二级台阶的侧壁面接触，使得万向轮运动到第二级台阶上；

第四步：再次通过触摸控制屏控制电机正转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆正转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往下移动，根据运动的相对性可知，伸缩杆随着丝母套往下移动从筒体内伸出，即“U”型锁扣带着承载架提升，承载架带着轮架一、轮轴及与轮轴两端转动连接的支撑轮一起往上运动，直到支撑轮的最底部与位于第二级台阶上的万向轮的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动；

第五步：通过把手将该装置再次往前拉，使得支撑轮从悬空状态运动到第二级台阶上，此时支撑轮和万向轮都处于第二级台阶上；

然后反复重复第二步到第五步的过程，实现第三级台阶级后面台阶的攀爬，实现了爬楼越障，且在行驶和爬楼梯过程中，保持了物料的稳定承载，不会出现倾斜或者颠簸振动现象。

3、该物料载运装置用轮架调节机构，在进行物料搬运前，先根据需要攀爬的楼梯的宽度，调整支撑轮距离万向轮的距离，具体操作如下：旋转螺纹套，因为所述左旋螺杆穿过连接块一，在左旋螺杆上拧合螺母一，且使左旋螺杆端部的六边形螺帽进入六边形孔一中，所述右旋螺杆穿过轮架一中部，在右旋螺杆上拧合螺母二，且使右旋螺杆端部的六边形螺帽进入六边形孔二中，所述螺纹套一端与左旋螺杆通过螺旋副连接，螺纹套另外一端与右旋螺杆通过螺旋副连接，所以螺纹套通过右旋螺杆拉着轮架一沿着导轨移动，实现了支撑轮和万向轮之间轴距的调整，保证了支撑轮和万向轮之间轴距小于等于楼梯台阶的宽度，适应不同宽度的楼梯台阶。

附图说明

图1是该物料载运装置使用场景示意图；

图2是该物料载运装置装配结构示意图；

图3是伸缩机构爆炸视图；

图4是上端盖结构示意图一；

图5是上端盖结构示意图二；

图6是下端盖结构示意图；

图7是承载架、轮架一和轴距调节机构装配俯视图；

图8是该物料载运装置爬到楼梯台阶上的示意图；

其中：

1、承载架；2、轮架一；3、伸缩机构；4、锂电池；5、触摸控制屏；6、“U”型锁扣；7、轴距调节机构；

10、第一撑杆；11、第二撑杆；12、第三撑杆；

100、连接块一；101、六边形孔一；102、导轨；

20、轮轴；21、支撑轮；

200、导槽；201、六边形孔二；

30、筒体；30-1、镂空槽；30-2、限位导轨；31、上端盖；31-1、环形槽一；32、下端盖；32-1、通孔；32-2、环形槽二；33、电机支架；34、电机；34-1、丝杆；35、联轴器；36、丝母套；36-1、限位槽；37、伸缩杆；38、压盘；39、伸缩盘；300、轮架二；301、连接法兰；302、万向轮；

3-1、第一组螺栓；3-2、第二组螺栓；3-3、第三组螺栓；3-4、第四组螺栓；3-5、第五组螺栓；3-6、第六组螺栓；3-7、第七组螺栓；3-8、滚动轴承一；3-9、滚动轴承二；

70、左旋螺杆；70-1、螺母一；71、右旋螺杆；71-1、螺母二；72、螺纹套。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，本实用新型是一种物料载运装置用轮架调节机构，实现了支撑轮和万向轮之间轴距的调整，保证了支撑轮和万向轮之间轴距小于等于楼梯台阶的宽度。

具体的说，如图1至图8所示，包括承载架1、轮架一2、伸缩机构3、锂电池4、触摸控制屏5、“U”型锁扣6和轴距调节机构7，所述承载架(1)上设有第一撑杆10、第二撑杆11和第三撑杆12，且与承载架1一体弯折成型有把手13，所述轮架一2与承载架1下端连接，所述轮架一2下端设有轮轴20，轮轴20两端转动设有支撑轮21，所述伸缩机构3上端和下端通过“U”型锁扣6与第二撑杆11和第三撑杆12紧固连接，所述锂电池4设有两块，且分别设于伸缩机构3两侧，锂电池4下端与第二撑杆11连接，锂电池4上端与第三撑杆12连接，所述触摸控制屏5固定安装在第三撑杆12上，且与锂电池4电性连接。

如图1、图2、图7所示，所述承载架1底部中间设有连接块一100，连接块一100上设有六边形孔一101，所述承载架1内壁上对称设有导轨102，所述轮架一2两端对称设有导槽200，且导槽200与导轨102滑动连接，轮架一2中间设有六边形孔二201。

如图1、图2、图7所示，所述轴距调节机构7由左旋螺杆70、右旋螺杆71和螺纹套72组成，所述左旋螺杆70穿过连接块一100，在左旋螺杆70上拧合螺母一70-1，且使左旋螺杆70端部的六边形螺帽进入六边形孔一101中，所述右旋螺杆71穿过轮架一(2)中部，在右旋螺杆71上拧合螺母二71-1，且使右旋螺杆71端部的六边形螺帽进入六边形孔二201中，所述螺纹套72一端与左旋螺杆70通过螺旋副连接，螺纹套72另外一端与右旋螺杆71通过螺旋副连接。

如图1、图2、图3所示，所述伸缩机构3由筒体30、上端盖31、下端盖32、电机支架33、电机34、丝杆34-1、联轴器35、丝母套36、伸缩杆37、压盘38、伸缩盘39和轮架二300组成，所述上端盖31通过第一组螺栓3-1与筒体30上端紧固连接，所述下端盖32通过第二组螺栓3-2与筒体30下端紧固连接，所述电机支架33通过第三组螺栓3-3与上端盖31上端紧固连接，所述电机34与电机支架33上端紧固连接，所述丝杆34-1一端通过滚动轴承一3-8与上端盖31转动连接，另外一端通过滚动轴承二3-9与下端盖32转动连接，电机34输出轴端部和丝杆34-1端部通过联轴器35连接，所述丝母套36内部与丝杆34-1通过螺旋副连接，所述伸缩杆37设有多根，伸缩杆37一端通过第四组螺栓3-4与丝母套36紧固连接，伸缩杆37另一端通过第六组螺栓3-6与伸缩盘39紧固连接，所述压盘38通过第五组螺栓3-5与丝母套36紧固连接，所述下端盖32上设有多个通孔32-1，且伸缩杆37穿过通孔32-1，所述轮架二300中部设有连接法兰301，连接法兰301通过第七组螺栓3-7与伸缩盘39紧固连接，所述轮架二300两端设有万向轮302，所述电机34由锂电池4供电。

如图3所示，所述筒体30内设有多个镂空槽30-1。

如图3所示，所述筒体30内壁上对称设有限位导轨30-2，所述丝母套36外壁上对称设有限位槽36-1，且丝母套36通过限位槽36-1与限位导轨30-2滑动连接。

如图4、图5、图6所示，所述上端盖31外壁设有环形槽一31-1，下端盖32外壁设有环形槽二32-2。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该物料载运装置，当在平地上行驶运输时，通过触摸控制屏5控制电机34正转，电机34输出轴通过联轴器35驱动丝杆34-1正转，驱动与丝杆34-1通过螺旋副连接的丝母套36沿着限位导轨30-2往下移动，因为所述伸缩杆37设有多根，伸缩杆37一端通过第四组螺栓3-4与丝母套36紧固连接，伸缩杆37另一端通过第六组螺栓3-6与伸缩盘39紧固连接，所述下端盖32上设有多个通孔32-1，且伸缩杆37穿过通孔32-1，所述轮架二300中部设有连接法兰301，连接法兰301通过第七组螺栓3-7与伸缩盘39紧固连接，所述轮架二300两端设有万向轮302，所以伸缩杆37随着丝母套36往下移动从筒体30内伸出，同时伸缩盘39、轮架二300及轮架二300两端设有的万向轮302一起往下运动，直到万向轮302的最底部与支撑轮21的最底部共面为止，然后关闭电机34的驱动，然后物料装载在承载架1上，通过手握住把手13推着该装置运动，实现物料在平地上的运输。

实施例2：

该物料载运装置，当需要进行爬楼梯运输时：

第一步：先通过把手13将该装置拉到第一级台阶前；

第二步：通过触摸控制屏5控制电机34反转，电机34输出轴通过联轴器35驱动丝杆34-1反转，驱动与丝杆34-1通过螺旋副连接的丝母套36沿着限位导轨30-2往上移动，伸缩杆37随着丝母套36往上移动往筒体30内收缩，同时伸缩盘39、轮架二300及轮架二300两端设有的万向轮302一起往上运动，直到万向轮302的最底部与第一级台阶共面为止，然后关闭电机34的驱动；

第三步：通过把手13将该装置往前拉，使得支撑轮21运动到与第二级台阶的侧壁面接触，使得万向轮302运动到第二级台阶上；

第四步：再次通过触摸控制屏5控制电机34正转，电机34输出轴通过联轴器35驱动丝杆34-1正转，驱动与丝杆34-1通过螺旋副连接的丝母套36沿着限位导轨30-2往下移动，根据运动的相对性可知，伸缩杆37随着丝母套36往下移动从筒体30内伸出，即“U”型锁扣6带着承载架1提升，承载架1带着轮架一2、轮轴20及与轮轴20两端转动连接的支撑轮21一起往上运动，直到支撑轮21的最底部与位于第二级台阶上的万向轮302的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动；

第五步：通过把手13将该装置再次往前拉，使得支撑轮21从悬空状态运动到第二级台阶上，此时支撑轮21和万向轮302都处于第二级台阶上；

然后反复重复第二步到第五步的过程，实现第三级台阶级后面台阶的攀爬，实现了爬楼越障，且在行驶和爬楼梯过程中，保持了物料的稳定承载，不会出现倾斜或者颠簸振动现象。

实施例3：

该物料载运装置用轮架调节机构，在进行物料搬运前，先根据需要攀爬的楼梯的宽度，调整支撑轮21距离万向轮302的距离，具体操作如下：旋转螺纹套72，因为所述左旋螺杆70穿过连接块一100，在左旋螺杆70上拧合螺母一70-1，且使左旋螺杆70端部的六边形螺帽进入六边形孔一101中，所述右旋螺杆71穿过轮架一中部，在右旋螺杆71上拧合螺母二71-1，且使右旋螺杆71端部的六边形螺帽进入六边形孔二201中，所述螺纹套72一端与左旋螺杆70通过螺旋副连接，螺纹套72另外一端与右旋螺杆71通过螺旋副连接，所以螺纹套72通过右旋螺杆71拉着轮架一2沿着导轨102移动，实现了支撑轮21和万向轮302之间轴距的调整，保证了支撑轮21和万向轮302之间轴距小于等于楼梯台阶的宽度，适应不同宽度的楼梯台阶。

实施例4：

在实施例1和实施例2的基础上，所述伸缩杆37设有多根，伸缩杆37一端通过第四组螺栓3-4与丝母套36紧固连接，伸缩杆37另一端通过第六组螺栓3-6与伸缩盘39紧固连接，所述压盘38通过第五组螺栓3-5与丝母套36紧固连接，在丝母套36上端面通过第五组螺栓3-5紧固连接压盘38，不仅通过丝母套36上的沉头安装孔约束伸缩杆37的轴向受力，而且还通过压盘38限制了第五组螺栓3-5的轴向运动，保证了伸缩杆37的轴向受力的安全性；所述筒体30内设有多个镂空槽30-1，实现该装置的轻量化需求；所述筒体30内壁上对称设有限位导轨30-2，所述丝母套36外壁上对称设有限位槽36-1，且丝母套36通过限位槽36-1与限位导轨30-2滑动连接，限制了丝母套36绕着其轴线的转动自由度，只保留丝母套36沿着其轴线的移动自由度；所述上端盖31外壁设有环形槽一31-1，下端盖32外壁设有环形槽二32-2，保证了“U”型锁扣6对伸缩机构3的锁紧性质，使得伸缩机构3承受竖直载荷时的稳定性提高。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物料载运装置用轮架调节机构，其特征在于：包括承载架(1)、轮架一(2)、伸缩机构(3)、锂电池(4)、触摸控制屏(5)、“U”型锁扣(6)和轴距调节机构(7)，所述承载架(1)上设有第一撑杆(10)、第二撑杆(11)和第三撑杆(12)，且与承载架(1)一体弯折成型有把手(13)，所述轮架一(2)与承载架(1)下端连接，所述轮架一(2)下端设有轮轴(20)，轮轴(20)两端转动设有支撑轮(21)，所述伸缩机构(3)上端和下端通过“U”型锁扣(6)与第二撑杆(11)和第三撑杆(12)紧固连接，所述锂电池(4)设有两块，且分别设于伸缩机构(3)两侧，锂电池(4)下端与第二撑杆(11)连接，锂电池(4)上端与第三撑杆(12)连接，所述触摸控制屏(5)固定安装在第三撑杆(12)上，且与锂电池(4)电性连接；

所述承载架(1)底部中间设有连接块一(100)，连接块一(100)上设有六边形孔一(101)，所述承载架(1)内壁上对称设有导轨(102)，所述轮架一(2)两端对称设有导槽(200)，且导槽(200)与导轨(102)滑动连接，轮架一(2)中间设有六边形孔二(201)；

所述轴距调节机构(7)由左旋螺杆(70)、右旋螺杆(71)和螺纹套(72)组成，所述左旋螺杆(70)穿过连接块一(100)，在左旋螺杆(70)上拧合螺母一(70-1)，且使左旋螺杆(70)端部的六边形螺帽进入六边形孔一(101)中，所述右旋螺杆(71)穿过轮架一(2)中部，在右旋螺杆(71)上拧合螺母二(71-1)，且使右旋螺杆(71)端部的六边形螺帽进入六边形孔二(201)中，所述螺纹套(72)一端与左旋螺杆(70)通过螺旋副连接，螺纹套(72)另外一端与右旋螺杆(71)通过螺旋副连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料载运装置用轮架调节机构，其特征在于：所述伸缩机构(3)由筒体(30)、上端盖(31)、下端盖(32)、电机支架(33)、电机(34)、丝杆(34-1)、联轴器(35)、丝母套(36)、伸缩杆(37)、压盘(38)、伸缩盘(39)和轮架二(300)组成，所述上端盖(31)通过第一组螺栓(3-1)与筒体(30)上端紧固连接，所述下端盖(32)通过第二组螺栓(3-2)与筒体(30)下端紧固连接，所述电机支架(33)通过第三组螺栓(3-3)与上端盖(31)上端紧固连接，所述电机(34)与电机支架(33)上端紧固连接，所述丝杆(34-1)一端通过滚动轴承一(3-8)与上端盖(31)转动连接，另外一端通过滚动轴承二(3-9)与下端盖(32)转动连接，电机(34)输出轴端部和丝杆(34-1)端部通过联轴器(35)连接，所述丝母套(36)内部与丝杆(34-1)通过螺旋副连接，所述伸缩杆(37)设有多根，伸缩杆(37)一端通过第四组螺栓(3-4)与丝母套(36)紧固连接，伸缩杆(37)另一端通过第六组螺栓(3-6)与伸缩盘(39)紧固连接，所述压盘(38)通过第五组螺栓(3-5)与丝母套(36)紧固连接，所述下端盖(32)上设有多个通孔(32-1)，且伸缩杆(37)穿过通孔(32-1)，所述轮架二(300)中部设有连接法兰(301)，连接法兰(301)通过第七组螺栓(3-7)与伸缩盘(39)紧固连接，所述轮架二(300)两端设有万向轮(302)，所述电机(34)由锂电池(4)供电。

3.根据权利要求2所述的一种物料载运装置用轮架调节机构，其特征在于：所述筒体(30)内设有多个镂空槽(30-1)。

4.根据权利要求3所述的一种物料载运装置用轮架调节机构，其特征在于：所述筒体(30)内壁上对称设有限位导轨(30-2)，所述丝母套(36)外壁上对称设有限位槽(36-1)，且丝母套(36)通过限位槽(36-1)与限位导轨(30-2)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种物料载运装置用轮架调节机构，其特征在于：所述上端盖(31)外壁设有环形槽一(31-1)，下端盖(32)外壁设有环形槽二(32-2)。

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