CN116176733B - 一种基于机电电气控制的自动化行走装置 - Google Patents
一种基于机电电气控制的自动化行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116176733B CN116176733B CN202310093110.6A CN202310093110A CN116176733B CN 116176733 B CN116176733 B CN 116176733B CN 202310093110 A CN202310093110 A CN 202310093110A CN 116176733 B CN116176733 B CN 116176733B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- frame
- piece
- wheel
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/04—Component parts or accessories
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于机电电气控制的自动化行走装置，涉及机电设备技术领域。本发明包括框架、滚轮、双头电机、起撑件和旋转件，框架的内部设置有顶板，且框架的底部内壁与顶板之间设置有减压冲杆，减压冲杆之间的框架中安装有起撑件，框架的底部侧壁安装有旋转件和缓冲件，框架通过旋转件与轮板连接；起撑件的立杆通过立齿轮与横齿轮啮合连接，横齿轮套接在旋转杆的中部外壁上。本发明通过旋转件和缓冲件可保证滚轮的旋转调整位置的效果，用时缓冲件避免冲击力度过大致使滚轮损坏的现象发生，同时起撑件可调整顶板的高度，进而调整装置上搭载的物品底部侧壁与地面之间的间距，同时缓冲缸可避免承压力度过大致使起撑件损坏的现象发生。
Description
技术领域
本发明属于机电设备技术领域，特别是涉及一种基于机电电气控制的自动化行走装置。
背景技术
随着时代与科技的发展，现阶段中机电电气设备也得到了飞速的发展，其中科技含量极高的机电电气设备在各行各业中均有较为广泛的运用，其中在各条生产流水线之间用于各项货品和生产原料运输的装置设备，基本都采用机电电气控制，实现远程操控行走的目的，进而使得运输装置设备可搬运更多的货物，进而极大的节约了搬运时间以及劳动体力的消耗，为生产工作提供了巨大的便捷。
现有公开文献，CN 114204449 A-行走机构及具有行走机构的电气箱，公开了一种行走机构及具有行走机构的电气箱，包括4个相对且呈矩形布置的移动组件，移动组件包括承载件和铰接设于承载件上的移动件；4个移动组件的四周设有抬升组件，抬升组件用于驱动移动件铰接转动抬升承载件。通过上述构造，使得用户通过抬升组件驱动移动件铰接转动，进而抬升承载件，使承载于承载件上的柜体能够随着移动组件移动，使行走机构搬运柜体移动十分方便。
而上述中的行走机构及具有行走机构的电气箱，其在实际使用操作时，具有以下不足之处；
1、上述中的行走机构及具有行走机构的电气箱，行走机构中的第一导杆3131和第二导杆3132均穿过对应的固定环3231设置，使得通过第三导杆3133连接第一导杆3131和第二导杆3132对应端，使其间形成设于柜体1110四周外的抬升组件3130，通过第一导杆3131和第二导杆3132沿第三导杆3133相互靠近驱动铰接板3230铰接转动靠近对应的承载件3110，进而抬升承载件3110使柜体1110抬起后，通过移动件3120上的万向轮3232，较佳地便于柜体1110的移动，主要行走部件即为万向轮，而行走的驱动力则为人力实施，对于较重电气箱则无法适用的问题，同时万向轮的转向也需要人工推移的方式进行，浪费人力资源的问题。
2、上述中的行走机构及具有行走机构的电气箱，其采用，第三导杆3133的一端螺纹穿过对应的转动环3330设置，由于转动环3330外设有与蜗杆3340相配合的蜗轮3421，且第三导杆3133的另一端通过第二连接件3135与第二导杆3132相连使第三导杆3133得到固定，进而使蜗杆3340转动能够带动蜗轮3421转动，进而带动第一导杆3131沿第三导杆3133移动，从而实现第一导杆3131和第二导杆3132间的相互靠近驱动柜体1110抬起；通过导杆和蜗杆并配合涡轮致使导杆相互靠近，而导杆相互靠近时即可驱动柜体上升进行抬起工作，而上述工作需要导杆、蜗杆和涡轮相互配合，上述的三个主要部件都极其精密，而柜体质量又较重，来回多次抬升降落柜体后，齿纹间磨损较为严重，进而会严重影响精度，进而致使起落效果逐步变差的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机电电气控制的自动化行走装置，通过旋转件和缓冲件可保证滚轮的旋转调整位置的效果，用时缓冲件避免冲击力度过大致使滚轮损坏的现象发生，同时起撑件可调整顶板的高度，进而调整装置上搭载的物品底部侧壁与地面之间的间距，同时缓冲缸可避免承压力度过大致使起撑件损坏的现象发生，解决了的上述行走机构及具有行走机构的电气箱中所出现的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于机电电气控制的自动化行走装置，包括框架、滚轮、双头电机、起撑件和旋转件，所述框架的内部设置有顶板，且框架的底部内壁与顶板之间设置有减压冲杆，所述减压冲杆之间的框架中安装有起撑件，所述顶板的上侧壁通过螺栓与衔接座连接，所述框架的底部侧壁安装有旋转件和缓冲件，所述框架通过旋转件与轮板连接，且轮板内安装有滚轮，所述滚轮的外壁上安装有轮杆，且滚轮通过轮杆与双头电机连接；
其中，所述起撑件中的立杆外壁上套接有立齿轮，所述立杆通过立齿轮与横齿轮啮合连接，所述横齿轮套接在旋转杆的中部外壁上，所述旋转杆的一侧外壁上套接有杆头套，且旋转杆的另一侧套接有轴承，所述旋转杆的末端侧壁通过销钉与把手连接；
所述旋转件中的电旋转连接器的顶部外壁安装有上连接圈，且电旋转连接器的底部外壁安装有下连接圈，所述缓冲件中的缓冲缸的顶部外壁安装有上衔接圈，所述缓冲缸的底部外壁安装有下衔接圈。
进一步地，所述框架呈无顶的盒装结构设置，所述框架的四周的内壁中轴线上开设有滑槽，所述滑槽呈T型结构设置，所述框架通过滑槽与滑板滑动连接。
进一步地，所述滑板呈T字型结构设置，所述滑板共设置有四块，所述滑板分别粘接在顶板的四周侧壁的中心点处，所述顶板的外周侧壁与框架的内壁间隙配合。
进一步地，所述滚轮的中心处安装有轮轴，所述滚轮的内侧的轮轴的外壁上安装有联轴器，所述轮轴通过联轴器与轮杆连接。
进一步地，所述滚轮内的轮轴穿插在轮板的外壁上的杆槽内，且轮轴的外壁与杆槽的内壁间隙配合，所述轮板的底部侧壁中开设有轮槽，且轮槽的内壁与滚轮的外壁间隙设置。
进一步地，所述起撑件中的立杆的底部侧壁通过螺纹连接在框架的底部内壁中心处，所述立杆的外壁上的立齿轮与横齿轮之间相互垂直设置。
进一步地，所述起撑件中的旋转杆的头部位置通过杆头套与框架的内壁转动连接，且旋转杆的尾部位置通过轴承与框架的侧壁转动连接，所述旋转杆尾部的把手设置在框架的外部；具体的，旋转杆与把手之间呈相互垂直状结构设置，通过转动把手可使得旋转杆旋转，进而带动旋转杆上的横齿轮转动，而又通过啮合作用，又促使了立齿轮在立杆上来回上下移动，而立齿轮的顶部侧壁抵接在顶板的底部位置，即可达到调整顶板高度的目的。
进一步地，所述旋转件中的电旋转连接器通过上连接圈与框架底部侧壁中心处连接，且电旋转连接器通过底部的下连接圈与轮板的顶部侧壁连接，所述缓冲件共设置有四个，且缓冲件呈环形阵列结构设置在旋转件的外周侧；具体的，缓冲件的最小长略大于电旋转连接器的高度，缓冲件可起到减震的效果，同时也避免冲击力度过大造成框架底部元件损坏的目的。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置滚轮、双头电机、旋转件和缓冲件，在使用时，滚轮之间装配有双头电机，通过双头电机可驱动电机两侧的滚轮转动，进而进行行走功能，同时滚轮外侧的轮板上安装有旋转件，而旋转件的主要旋转配件为电控器件，进而实现配合调控转向的目的，同时缓冲件可起到减震的效果，同时也避免冲击力度过大造成框架底部元件损坏的目的，解决了述中的行走机构及具有行走机构的电气箱，行走机构中的第一导杆3131和第二导杆3132均穿过对应的固定环3231设置，使得通过第三导杆3133连接第一导杆3131和第二导杆3132对应端，使其间形成设于柜体1110四周外的抬升组件3130，通过第一导杆3131和第二导杆3132沿第三导杆3133相互靠近驱动铰接板3230铰接转动靠近对应的承载件3110，进而抬升承载件3110使柜体1110抬起后，通过移动件3120上的万向轮3232，较佳地便于柜体1110的移动，主要行走部件即为万向轮，而行走的驱动力则为人力实施，对于较重电气箱则无法适用的问题，同时万向轮的转向也需要人工推移的方式进行，浪费人力资源的问题。
2、本发明通过设置减压冲杆和起撑件，在使用时，框架内部设置有起撑件，在使用时，通过起撑件可调整顶板的在框架内的高度，进而达到调整顶板上放置的货品底部与地面的间距，即使其适用于更多不同规格型号的货品，通过减压冲杆可避免货品重量过大压损顶板的现象发生，也保证了起撑件的功能性，解决了上述中的行走机构及具有行走机构的电气箱，其采用，第三导杆3133的一端螺纹穿过对应的转动环3330设置，由于转动环3330外设有与蜗杆3340相配合的蜗轮3421，且第三导杆3133的另一端通过第二连接件3135与第二导杆3132相连使第三导杆3133得到固定，进而使蜗杆3340转动能够带动蜗轮3421转动，进而带动第一导杆3131沿第三导杆3133移动，从而实现第一导杆3131和第二导杆3132间的相互靠近驱动柜体1110抬起；通过导杆和蜗杆并配合涡轮致使导杆相互靠近，而导杆相互靠近时即可驱动柜体上升进行抬起工作，而上述工作需要导杆、蜗杆和涡轮相互配合，上述的三个主要部件都极其精密，而柜体质量又较重，来回多次抬升降落柜体后，齿纹间磨损较为严重，进而会严重影响精度，进而致使起落效果逐步变差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于机电电气控制的自动化行走装置的结构示意图图一；
图2为本发明中的结构示意图图二；
图3为本发明中的结构示意图图三；
图4为本发明中的图3中的滚轮和轮板结构示意图；
图5为本发明中的图3中的起撑件结构示意图；
图6为本发明中的图3中的旋转件和缓冲缸结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、框架；101、滑槽；2、顶板；201、滑板；3、衔接座；4、滚轮；401、轮轴；402、联轴器；5、轮板；501、轮槽；502、杆槽；6、轮杆；7、双头电机；8、起撑件；801、立杆；802、立齿轮；803、旋转杆；804、横齿轮；805、杆头套；806、轴承；807、销钉；808、把手；9、减压冲杆；10、旋转件；1001、电旋转连接器；1002、上连接圈；1003、下连接圈；11、缓冲件；1101、缓冲缸；1102、上衔接圈；1103、下衔接圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6所示，本发明为一种基于机电电气控制的自动化行走装置，包括框架1、滚轮4、双头电机7、起撑件8和旋转件10，框架1的内部设置有顶板2，且框架1的底部内壁与顶板2之间设置有减压冲杆9，减压冲杆9之间的框架1中安装有起撑件8，顶板2的上侧壁通过螺栓与衔接座3连接，框架1的底部侧壁安装有旋转件10和缓冲件11，框架1通过旋转件10与轮板5连接，且轮板5内安装有滚轮4，滚轮4的外壁上安装有轮杆6，且滚轮4通过轮杆6与双头电机7连接；
其中，起撑件8中的立杆801外壁上套接有立齿轮802，立杆801通过立齿轮802与横齿轮804啮合连接，横齿轮804套接在旋转杆803的中部外壁上，旋转杆803的一侧外壁上套接有杆头套805，且旋转杆803的另一侧套接有轴承806，旋转杆803的末端侧壁通过销钉807与把手808连接；
旋转件10中的电旋转连接器1001的顶部外壁安装有上连接圈1002，且电旋转连接器1001的底部外壁安装有下连接圈1003，缓冲件11中的缓冲缸1101的顶部外壁安装有上衔接圈1102，缓冲缸1101的底部外壁安装有下衔接圈1103；具体的，框架1的底部内壁中镶嵌有远程信号收发器，进而通过并且远程信号收发器通过数据线与装置中的各个电控器件电性连接，进而通过遥控器可直接操控装置进行一系列工作状态的调整。
请参阅图1-3所示，框架1呈无顶的盒装结构设置，框架1的四周的内壁中轴线上开设有滑槽101，滑槽101呈T型结构设置，框架1通过滑槽101与滑板201滑动连接；滑板201呈T字型结构设置，滑板201共设置有四块，滑板201分别粘接在顶板2的四周侧壁的中心点处，顶板2的外周侧壁与框架1的内壁间隙配合。
请参阅图3-4所示，滚轮4的中心处安装有轮轴401，滚轮4的内侧的轮轴401的外壁上安装有联轴器402，轮轴401通过联轴器402与轮杆6连接；滚轮4内的轮轴401穿插在轮板5的外壁上的杆槽502内，且轮轴401的外壁与杆槽502的内壁间隙配合，轮板5的底部侧壁中开设有轮槽501，且轮槽501的内壁与滚轮4的外壁间隙设置；滚轮4之间装配有双头电机7，通过双头电机7可驱动电机两侧的滚轮4转动，进而进行行走功能，同时滚轮4外侧的轮板5上安装有旋转件10，而旋转件10的主要旋转配件为电控器件，进而实现配合调控转向的目的，同时缓冲件11可起到减震的效果，同时也避免冲击力度过大造成框架1底部元件损坏的目的。
请参阅图3、5所示，起撑件8中的立杆801的底部侧壁通过螺纹连接在框架1的底部内壁中心处，立杆801的外壁上的立齿轮802与横齿轮804之间相互垂直设置；通过起撑件8可调整顶板2的在框架1内的高度，进而达到调整顶板2上放置的货品底部与地面的间距，即使其适用于更多不同规格型号的货品；起撑件8中的旋转杆803的头部位置通过杆头套805与框架1的内壁转动连接，且旋转杆803的尾部位置通过轴承806与框架1的侧壁转动连接，旋转杆803尾部的把手808设置在框架1的外部；具体的，旋转杆803与把手808之间呈相互垂直状结构设置，通过转动把手808可使得旋转杆803旋转，进而带动旋转杆803上的横齿轮804转动，而又通过啮合作用，又促使了立齿轮802在立杆801上来回上下移动，而立齿轮802的顶部侧壁抵接在顶板2的底部位置，即可达到调整顶板2高度的目的。
请参阅图3、6所示，旋转件10中的电旋转连接器1001通过上连接圈1002与框架1底部侧壁中心处连接，且电旋转连接器1001通过底部的下连接圈1003与轮板5的顶部侧壁连接，缓冲件11共设置有四个，且缓冲件11呈环形阵列结构设置在旋转件10的外周侧；具体的，缓冲件11的最小长略大于电旋转连接器1001的高度，缓冲件11可起到减震的效果，同时也避免冲击力度过大造成框架1底部元件损坏的目的。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于机电电气控制的自动化行走装置，包括框架(1)、滚轮(4)、双头电机(7)、起撑件(8)和旋转件(10)，其特征在于：所述框架(1)的内部设置有顶板(2)，且框架(1)的底部内壁与顶板(2)之间设置有减压冲杆(9)，所述减压冲杆(9)之间的框架(1)中安装有起撑件(8)，所述顶板(2)的上侧壁通过螺栓与衔接座(3)连接，所述框架(1)的底部侧壁安装有旋转件(10)和缓冲件(11)，所述框架(1)通过旋转件(10)与轮板(5)连接，且轮板(5)内安装有滚轮(4)，所述滚轮(4)的外壁上安装有轮杆(6)，且滚轮(4)通过轮杆(6)与双头电机(7)连接；
其中，所述起撑件(8)中的立杆(801)外壁上套接有立齿轮(802)，所述立杆(801)通过立齿轮(802)与横齿轮(804)啮合连接，所述横齿轮(804)套接在旋转杆(803)的中部外壁上，所述旋转杆(803)的一侧外壁上套接有杆头套(805)，且旋转杆(803)的另一侧套接有轴承(806)，所述旋转杆(803)的末端侧壁通过销钉(807)与把手(808)连接；
所述旋转件(10)中的电旋转连接器(1001)的顶部外壁安装有上连接圈(1002)，且电旋转连接器(1001)的底部外壁安装有下连接圈(1003)，所述缓冲件(11)中的缓冲缸(1101)的顶部外壁安装有上衔接圈(1102)，所述缓冲缸(1101)的底部外壁安装有下衔接圈(1103)。
2.如权利要求1所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于：所述框架(1)呈无顶的盒装结构设置，所述框架(1)的四周的内壁中轴线上开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)呈T型结构设置，所述框架(1)通过滑槽(101)与滑板(201)滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于：所述滑板(201)呈T字型结构设置，所述滑板(201)共设置有四块，所述滑板(201)分别粘接在顶板(2)的四周侧壁的中心点处，所述顶板(2)的外周侧壁与框架(1)的内壁间隙配合。
4.如权利要求1所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于：所述滚轮(4)的中心处安装有轮轴(401)，所述滚轮(4)的内侧的轮轴(401)的外壁上安装有联轴器(402)，所述轮轴(401)通过联轴器(402)与轮杆(6)连接。
5.如权利要求4所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于：所述滚轮(4)内的轮轴(401)穿插在轮板(5)的外壁上的杆槽(502)内，且轮轴(401)的外壁与杆槽(502)的内壁间隙配合，所述轮板(5)的底部侧壁中开设有轮槽(501)，且轮槽(501)的内壁与滚轮(4)的外壁间隙设置。
6.如权利要求1所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于：所述起撑件(8)中的立杆(801)的底部侧壁通过螺纹连接在框架(1)的底部内壁中心处，所述立杆(801)的外壁上的立齿轮(802)与横齿轮(804)之间相互垂直设置。
7.如权利要求6所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于：所述起撑件(8)中的旋转杆(803)的头部位置通过杆头套(805)与框架(1)的内壁转动连接，且旋转杆(803)的尾部位置通过轴承(806)与框架(1)的侧壁转动连接，所述旋转杆(803)尾部的把手(808)设置在框架(1)的外部。
8.如权利要求1所述的一种基于机电电气控制的自动化行走装置，其特征在于：所述旋转件(10)中的电旋转连接器(1001)通过上连接圈(1002)与框架(1)底部侧壁中心处连接，且电旋转连接器(1001)通过底部的下连接圈(1003)与轮板(5)的顶部侧壁连接，所述缓冲件(11)共设置有四个，且缓冲件(11)呈环形阵列结构设置在旋转件(10)的外周侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310093110.6A CN116176733B (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种基于机电电气控制的自动化行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310093110.6A CN116176733B (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种基于机电电气控制的自动化行走装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116176733A CN116176733A (zh) | 2023-05-30 |
| CN116176733B true CN116176733B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=86433935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310093110.6A Active CN116176733B (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种基于机电电气控制的自动化行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116176733B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN213036645U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-04-23 | 太原工业学院 | 用于智能垃圾机器人的行走机构 |
| CN113002288A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-22 | 浙江柏力优智能装备制造有限公司 | 一种移动机器人用舵轮驱动总成 |
| CN113415359A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-21 | 北京物资学院 | 一种多功能模块引导车 |
| WO2021197070A1 (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 江苏科技大学 | 一种综采工作面用现场图像获取装置及图像获取方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7802708B2 (en) * | 2006-10-18 | 2010-09-28 | Zbigniew Jozef Adamczewski | Clamp-on material carrier for a panel truck |
| US10179508B2 (en) * | 2014-03-31 | 2019-01-15 | Paha Designs, Llc | Low gravity all-surface vehicle |
-
2023
- 2023-02-10 CN CN202310093110.6A patent/CN116176733B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021197070A1 (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | 江苏科技大学 | 一种综采工作面用现场图像获取装置及图像获取方法 |
| CN213036645U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-04-23 | 太原工业学院 | 用于智能垃圾机器人的行走机构 |
| CN113002288A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-22 | 浙江柏力优智能装备制造有限公司 | 一种移动机器人用舵轮驱动总成 |
| CN113415359A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-21 | 北京物资学院 | 一种多功能模块引导车 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 曲梁桥墩改建为框架弹性墩的应用研究;许世展;俞顺;韩周亮;;世界桥梁;20120928(05);77-82 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116176733A (zh) | 2023-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208615996U (zh) | 3d打印机转运装置 | |
| CN207403836U (zh) | 一种托盘高度可调的背负式agv小车 | |
| CN116176733B (zh) | 一种基于机电电气控制的自动化行走装置 | |
| CN214270075U (zh) | 一种建筑工程施工用可提升支架 | |
| CN210260981U (zh) | 一种用于自导航agv小车的升降装置 | |
| CN210260312U (zh) | 一种节约人力的玻璃搬运装置 | |
| CN209145520U (zh) | 智能油气井作业综合平台 | |
| CN202899930U (zh) | 一种翻转门 | |
| CN202988645U (zh) | 电动升举装置 | |
| CN213111686U (zh) | 一种机械设备装卸平台 | |
| CN208665384U (zh) | 一种底盘翻转设备 | |
| CN110984653A (zh) | 一种立体停车车库及其使用方法 | |
| CN112224264A (zh) | 一种具有爬楼梯辅助支撑结构的拉货车 | |
| CN111217252A (zh) | 一种洁净环境下可升降移动门吊 | |
| CN220617086U (zh) | 一种卷材转运装置 | |
| CN220662292U (zh) | 一种移动充电站 | |
| CN219946207U (zh) | 一种方便移动的机器人 | |
| CN214875029U (zh) | 一种多功能推车 | |
| CN221027296U (zh) | 一种门式起重设备的加固起重臂 | |
| CN219429894U (zh) | 一种光纤预制棒生产用长行程移动装置 | |
| CN211893292U (zh) | 一种物料载运装置用轮架调节机构 | |
| CN204897306U (zh) | 可移动式举升机 | |
| CN219993063U (zh) | 一种外墙防水施工装置 | |
| CN218441328U (zh) | 一种升降式丝绒机 | |
| CN220767070U (zh) | 销轴套淬火上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |