CN213036645U - 用于智能垃圾机器人的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能垃圾机器人技术领域，公开了一种用于智能垃圾机器人的行走机构。包括设于智能垃圾机器人主体的底端面上的安装板，安装板上沿左右方向平行设有第一铰接槽；安装板的下侧面处对称设有倾斜设置的支撑板，支撑板上且位于底端部沿前后方向设有转动槽，转动槽内设有可转动的且两端伸出支撑板的转轴，转轴的两端设有滚轮，支撑板的上端面上设有伸入对应第一铰接槽内的第一铰接块，第一铰接槽内设有贯穿对应第一铰接块设置的第一铰接轴；支撑板上设有凹槽，凹槽的前后侧面上相对设有通孔，通孔间设有转动杆，转动杆上设有一端与安装板铰接连接的避震器。通过上述构造，使智能垃圾机器人主体在移动的过程中得到较佳的缓冲减震防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能垃圾机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能垃圾机器人的行走机构。
背景技术
随着智能机器人的快速发展和普及，各种形式的机器人逐渐进入人们的日常生产，帮助人们解决各种各样的问题，如扫地机器人可以帮助人们进行室内垃圾的清理问题。人们可以通过在APP上设定垃圾清理机器人的工作方式和时间，从而对室内的垃圾进行有效的清理。
申请号为CN201820673873.2的专利公开了一种智能垃圾机器人，包括壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在壳体上并通过控制器控制行走组件。虽然该装置有效地解决了现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题，但是还是存在着机器人的移动不灵活，无法适应不同路况的缺陷。
实用新型内容
针对现有技术中存在的机器人的移动不灵活，无法适应不同路况的缺陷，本实用新型提供了一种用于智能垃圾机器人的行走机构。其能够实现对机器人移动的过程进行缓冲减震防护以及使其能够在不同路况的路面上移动使移动更加灵活的功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
用于智能垃圾机器人的行走机构，其包括设于智能垃圾机器人主体的底端面上的安装板，安装板上沿左右方向平行设有第一铰接槽；安装板的下侧面处对称设有倾斜设置的支撑板，支撑板上且位于底端部沿前后方向设有转动槽，转动槽内设有可转动的且两端伸出支撑板的转轴，转轴的两端设有滚轮，支撑板的上端面上设有伸入对应第一铰接槽内的第一铰接块，第一铰接槽内设有贯穿对应第一铰接块设置的第一铰接轴；支撑板上设有凹槽，凹槽的前后侧面上相对设有通孔，通孔间设有转动杆，转动杆上设有一端与安装板铰接连接的避震器。
通过本实用新型中的构造，使得转轴转动能够带动滚轮转动实现安装在安装板上的智能垃圾机器人主体的移动；其中，由于支撑板的上端铰接连接在安装板上，避震器的下端铰接连接在支撑板上，使得行走机构在移动的过程中，避震器能够对连接在安装板上的智能垃圾机器人主体进行缓冲减震，从而使智能垃圾机器人主体在移动的过程中得到较佳的防护。
作为优选，安装板上沿左右方向设有位于第一铰接槽之间的滑槽，滑槽内设有可转动的丝杆；滑槽内设有可滑动的且下端伸出滑槽的滑块，丝杆螺纹穿过对应的滑块设置，滑块的下端面设有固定板，固定板的下端面上设有铰接座，铰接座上设有第二铰接槽；避震器的一端设有伸入对应第二铰接槽内的第二铰接块，第二铰接槽内设有贯穿对应第二铰接块的第二铰接轴。
通过本实用新型中的构造，使得丝杆转动能够带动滑块相互靠近或远离，进而带动避震器的上端沿着滑槽移动使支撑板的倾角能够调节，从而使安装板与地面的高度能够调节，使得行走机构能够在不同路况的路面上行走使机器人的行走更佳的灵活。
作为优选，支撑板上设有用于驱动转轴转动的第一电机，第一电机的输出轴上设有位于转动槽内的蜗轮，转轴上设有与蜗轮相啮合的蜗杆，较佳地实现转轴的转动。
作为优选，安装板的侧壁上固定有用于驱动丝杆转动的第二电机，较佳地实现丝杆的转动。
作为优选，安装板通过螺丝钉固定安装在智能垃圾机器人主体的底端面上，较佳地实现行走机构在智能垃圾机器人主体上的拆装。
作为优选，滚轮上均套设有橡胶皮套，较佳地增大滚轮与地面间的摩擦力便于滚轮的转动移动。
附图说明
图1为实施例1中的用于智能垃圾机器人的行走机构的示意图；
图2为实施例1中的安装板的示意图；
图3为实施例1中的支撑板的示意图；
图4为实施例1中的避震器和转动杆的连接示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100、安装板；101、第一铰接槽；102、滑槽；103、丝杆；104、滑块；105、第二电机；110、支撑板；210、固定板；211、铰接座；212、第二铰接槽；311、转动槽；312、转轴；313、滚轮；314、第一电机；321、第一铰接块；331、凹槽；332、通孔；410、转动杆；420、避震器；421、第二铰接块。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
如图1-4所示，本实施例提供了一种用于智能垃圾机器人的行走机构，其包括设于智能垃圾机器人主体的底端面上的安装板100，安装板100上沿左右方向平行设有第一铰接槽101；安装板100的下侧面处对称设有倾斜设置的支撑板110，支撑板110上且位于底端部沿前后方向设有转动槽311，转动槽311内设有可转动的且两端伸出支撑板110的转轴312，转轴312的两端设有滚轮313，支撑板110的上端面上设有伸入对应第一铰接槽101内的第一铰接块321，第一铰接槽101内设有贯穿对应第一铰接块321设置的第一铰接轴；支撑板110上设有凹槽331，凹槽331的前后侧面上相对设有通孔332，通孔332间设有转动杆410，转动杆410上设有一端与安装板100铰接连接的避震器420。
本实施例中的智能垃圾机器人主体采用现有技术中的构造，其具有对垃圾进行清扫收集的功能；通过本实施例中的构造，使得转轴312转动能够带动滚轮313转动从而实现行走机构安装在智能垃圾机器人主体时带动智能垃圾机器人主体的移动；其中，第一铰接块321伸入第一铰接槽101内实现支撑板110铰接连接在安装板100上，同时，通过凹槽331、通孔332、转动杆410和避震器420的设置，使得转动杆410伸入通孔332内能够实现避震器410下端铰接连接在支撑板110上，进而使得行走机构在移动的过程中，避震器420能够对连接在安装板100上的智能垃圾机器人主体进行缓冲减震，从而使智能垃圾机器人主体在移动的过程中得到较佳的防护。
本实施例中，安装板100上沿左右方向设有位于第一铰接槽101之间的滑槽102，滑槽102内设有可转动的丝杆103；滑槽102内设有可滑动的且下端伸出滑槽102的滑块104，丝杆103螺纹穿过对应的滑块104设置，滑块104的下端面设有固定板210，固定板210的下端面上设有铰接座211，铰接座211上设有第二铰接槽212；避震器420的一端设有伸入对应第二铰接槽212内的第二铰接块421，第二铰接槽212内设有贯穿对应第二铰接块421的第二铰接轴。
通过本实施例中的构造，由于第二铰接块421伸入第二铰接槽212内使避震器420的上端铰接连接在铰接座211上；其中，滑块104位于滑槽102内使滑块104得到限制，由于丝杆103螺纹穿过滑块104设置，使得丝杆103转动能够带动滑块104沿着滑槽102移动；本实施例中，丝杆103与滑块104螺纹配合的螺纹呈反向对称设置，使得丝杆103转动能够带动位于滑槽102内的滑块104相互靠近或远离，进而带动固定板210在安装板100下方相互靠近或远离带动避震器420移动使支撑板110与安装板100间的倾斜角度能够调节，从而使安装板100与地面的高度能够调节，使得行走机构能够在不同路况的路面上行走使机器人的行走更佳的灵活。
本实施例中，支撑板110上设有用于驱动转轴312转动的第一电机314，第一电机314的输出轴上设有位于转动槽311内的蜗轮，转轴312上设有与蜗轮相啮合的蜗杆。
通过本实施例中的构造，使得第一电机314带动蜗轮转动带动蜗杆转动从而较佳地实现转轴312的转动。
本实施例中，安装板100的侧壁上固定有用于驱动丝杆103转动的第二电机105，较佳地实现丝杆103的转动。
本实施例中，安装板100通过螺丝钉固定安装在智能垃圾机器人主体的底端面上，较佳地实现行走机构在智能垃圾机器人主体上的拆装。
本实施例中，滚轮313上均套设有橡胶皮套，较佳地增大滚轮313与地面间的摩擦力便于滚轮313的转动移动。
本实施例的用于智能垃圾机器人的行走机构在具体使用时，通过螺丝钉将安装板100安装在智能垃圾机器人主体的下端面上，启动第一电机314能够带动转轴312转动带动滚轮313的转动，进而使智能垃圾机器人主体能够移动，启动第二电机105能够带动滑块104沿着滑槽102移动，进而带动避震器420沿着滑槽102移动使支撑板110与安装板100间的倾角能够调节，从而能够调节智能垃圾机器人主体与地面的高度，使其能够在不同路况的地面上移动。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.用于智能垃圾机器人的行走机构，其特征在于：包括设于智能垃圾机器人主体的底端面上的安装板(100)，安装板(100)上沿左右方向平行设有第一铰接槽(101)；安装板(100)的下侧面处对称设有倾斜设置的支撑板(110)，支撑板(110)上且位于底端部沿前后方向设有转动槽(311)，转动槽(311)内设有可转动的且两端伸出支撑板(110)的转轴(312)，转轴(312)的两端设有滚轮(313)，支撑板(110)的上端面上设有伸入对应第一铰接槽(101)内的第一铰接块(321)，第一铰接槽(101)内设有贯穿对应第一铰接块(321)设置的第一铰接轴；支撑板(110)上设有凹槽(331)，凹槽(331)的前后侧面上相对设有通孔(332)，通孔(332)间设有转动杆(410)，转动杆(410)上设有一端与安装板(100)铰接连接的避震器(420)。
2.根据权利要求1所述的用于智能垃圾机器人的行走机构，其特征在于：安装板(100)上沿左右方向设有位于第一铰接槽(101)之间的滑槽(102)，滑槽(102)内设有可转动的丝杆(103)；滑槽(102)内设有可滑动的且下端伸出滑槽(102)的滑块(104)，丝杆(103)螺纹穿过对应的滑块(104)设置，滑块(104)的下端面设有固定板(210)，固定板(210)的下端面上设有铰接座(211)，铰接座(211)上设有第二铰接槽(212)；避震器(420)的一端设有伸入对应第二铰接槽(212)内的第二铰接块(421)，第二铰接槽(212)内设有贯穿对应第二铰接块(421)的第二铰接轴。
3.根据权利要求1所述的用于智能垃圾机器人的行走机构，其特征在于：支撑板(110)上设有用于驱动转轴(312)转动的第一电机(314)，第一电机(314)的输出轴上设有位于转动槽(311)内的蜗轮，转轴(312)上设有与蜗轮相啮合的蜗杆。
4.根据权利要求2所述的用于智能垃圾机器人的行走机构，其特征在于：安装板(100)的侧壁上固定有用于驱动丝杆(103)转动的第二电机(105)。
5.根据权利要求1所述的用于智能垃圾机器人的行走机构，其特征在于：安装板(100)通过螺丝钉固定安装在智能垃圾机器人主体的底端面上。
6.根据权利要求1所述的用于智能垃圾机器人的行走机构，其特征在于：滚轮(313)上均套设有橡胶皮套。
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Cited By (1)
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| CN116176733A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-05-30 | 池州职业技术学院 | 一种基于机电电气控制的自动化行走装置 |
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2020
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