CN110656607B - 一种可清扫并分类装袋的垃圾车 - Google Patents

Abstract

一种可清扫并分类装袋的垃圾车，涉及一种垃圾车，垃圾车包括垃圾车斗和垃圾箱，垃圾车斗的下表面转动安装有车轮，垃圾车斗的下表面铰接有倾斜板，垃圾车斗的外侧壁固定安装有限位机构，脚踏车对垃圾桶都提供动力，使其形成“倒骑驴”，然后通过高度调节装置，使滚动毛刷与地面接触，通过调整限位机构，能够将倾斜板放下，使其与地面贴合，将垃圾箱通过卡接组件套在倾斜板上，使用时，骑脚踏车，脚踏车带动车轮转动，因齿轮和棘轮之间通过传动链传动，在车轮转动时，带动滚动毛刷转动，使滚动毛刷对地面进行清扫，垃圾经过滚动毛刷的清扫从倾斜板进入到垃圾箱内，进而减轻环卫工人的劳作量，增加工作效率。

Description

一种可清扫并分类装袋的垃圾车

技术领域

本发明涉及一种垃圾车，特别是涉及一种可清扫并分类装袋的垃圾车。

背景技术

现有市政道路上的垃圾或者砂砾等物一般都是通过环卫工人手持扫帚和垃圾收集袋进行收集，如果出现大面积清扫会很耽误时间，然而现有的清扫设备只是对路面清扫，然后将清扫出的灰尘进行吸附或者通过洒水减少灰尘飞扬，并不能实质性将大颗粒状的物质清除，还需要人工进行清扫。

现有技术中没有人工操作的综合型自动分类垃圾的垃圾车，而这种简易、小巧，集清扫、运输和自动分类的垃圾车并没有被重视和普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可清扫并分类装袋的垃圾车，滚动毛刷与地面接触，通过调整限位机构，能够将倾斜板放下，使其与地面贴合，将垃圾箱通过卡接组件套在倾斜板上，使用时，骑脚踏车，脚踏车带动车轮转动，因齿轮和棘轮之间通过传动链传动，在车轮转动时，带动滚动毛刷转动，使滚动毛刷对地面进行清扫，垃圾经过滚动毛刷的清扫从倾斜板进入到垃圾箱内自动分类，垃圾箱内套装有垃圾袋，方便垃圾的分类与装卸。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可清扫并分类装袋的垃圾车，包括垃圾车斗和垃圾箱，所述垃圾箱为自动分类式，该垃圾箱装设在车体的后下部位；垃圾车斗的下表面转动安装有车轮，所述垃圾车斗的下表面铰接有倾斜板，所述垃圾车斗的外侧壁固定安装有限位机构，且限位机构的下端与倾斜板铰接，所述倾斜板的右端外壁开设有环状卡槽，所述垃圾箱的开口处套接有卡接组件，所述卡接组件卡接于环状卡槽内，所述垃圾车斗的左端固定安装有支架，所述支架的内部转动安装有传动轴，所述传动轴的外侧壁固定安装有滚动毛刷，所述传动轴的外侧壁固定安装有齿轮，所述车轮的传动轴固定安装有棘轮，所述齿轮与棘轮之间通过传动链传动，所述垃圾车斗的右侧壁横向铰接有连接管，所述连接管的外侧壁转动安装有脚踏车，所述垃圾车斗与脚踏车之间固定安装有高度调节装置。

优选的，所述限位机构包括所述垃圾车斗的前表面固定连接的套管，所述套管内插接有插杆，所述套管的前表面开设有上、下贯穿的条形开口，所述条形开口的右侧壁开设有两个卡槽，所述插杆的外侧壁转动连接有拉杆，所述套管的下表面铰接有连接杆，所述连接杆的外侧壁固定连接有转杆，所述转杆的外侧壁与倾斜板铰接。

优选的，所述倾斜板的上表面前、后边沿均向上凸起呈U形，且倾斜板的前、后侧壁均开设有滑槽，所述连接杆插接于滑槽内，所述连接杆的外侧壁固定连接有滑块，所述滑槽的左、右侧壁与滑块之间固定连接有弹簧。

优选的，所述高度调节装置包括所述垃圾车斗的右侧壁铰接的两个对称的L形限位杆，所述脚踏车的车架固定连接有两个定位环，两个所述L形限位杆插接于同一定位环内。

优选的，所述垃圾车斗的右侧壁固定安装有把手，所述垃圾车斗的上端开口铰接有挡板。

优选的，所述卡接组件包括所述两个条形杆，两个所述条形杆位于环状卡槽的上、下两端，两个所述条形杆的前、后侧壁均铰接有固定块，两个所述固定块呈L形，且固定块的外侧壁开设有通孔，所述通孔的内壁插接有螺杆，所述螺杆贯穿两个所述通孔延伸至外部，所述螺杆的外壁螺接有螺母，所述螺杆的外侧壁套接有扭转弹簧，且扭转弹簧的两个端头与两个所述固定块卡接。

优选的，所述连接管插接于脚踏车的车架内，所述脚踏车的车架开设有插槽，所述插槽的内部插接有限位杆，且限位杆贯穿连接管延伸至下端。

本发明的优点与效果是：

一种可清扫并分类装袋的垃圾车，通过垃圾车斗、垃圾箱、倾斜板、车轮、限位机构、卡接组件、滚动毛刷、齿轮、棘轮、脚踏车和高度调节装置的配合使用，脚踏车对垃圾桶都提供动力，使其形成“倒骑驴”，然后通过高度调节装置，使滚动毛刷与地面接触，通过调整限位机构，能够将倾斜板放下，使其与地面贴合，将垃圾箱通过卡接组件套在倾斜板上，使用时，骑脚踏车，脚踏车带动车轮转动，因齿轮和棘轮之间通过传动链传动，在车轮转动时，带动滚动毛刷转动，使滚动毛刷对地面进行清扫，垃圾经过滚动毛刷的清扫从倾斜板进入到垃圾箱内自动分类，垃圾箱内套装有垃圾袋，方便垃圾的分类与装卸。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明限位机构示意图；

图3为本发明卡接组件示意图；

图4为本发明滑块示意图；

图5为本发明垃圾箱部件图。

图中：1垃圾车斗、2垃圾箱、3倾斜板、4限位机构、5环状卡槽、6卡接组件、7扭转弹簧、8支架、9传动轴、10滚动毛刷、11齿轮、12棘轮、13连接管、14脚踏车、15高度调节装置、16套管、17插杆、18条形开口、19卡槽、20拉杆、21连接杆、22转杆、23滑槽、24滑块、25弹簧、26L形限位杆、27定位环、28把手、29挡板、30条形杆、31固定块、32通孔、33螺杆、34螺母、35插槽、36限位杆、37车轮、38分类桶、39垃圾桶身、40斜面、41翻板、42 X光检查设备、43分析器、44控制器、45门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种可清扫并分类装袋的垃圾车，包括垃圾车斗1和垃圾箱2，垃圾车斗1的下表面转动安装有车轮37，垃圾车斗1的下表面铰接有倾斜板3，垃圾车斗1的外侧壁固定安装有限位机构4，且限位机构4的下端与倾斜板3铰接，倾斜板3的右端外壁开设有环状卡槽5，垃圾箱2的入口处套接有卡接组件6，卡接组件6卡接于环状卡槽5内，垃圾车斗1的左端固定安装有支架8，支架8的内部转动安装有传动轴9，传动轴9的外侧壁固定安装有滚动毛刷10，传动轴9的外侧壁固定安装有齿轮11，车轮37的传动轴固定安装有棘轮12，齿轮11与棘轮12之间通过传动链传动，垃圾车斗1的右侧壁横向铰接有连接管13，连接管13的外侧壁转动安装有脚踏车14，垃圾车斗1与脚踏车14之间固定安装有高度调节装置15，倾斜板3能够将滚动毛刷10扫起的垃圾进行传递，使垃圾沿着倾斜板3进入到垃圾箱2内，滚动毛刷10的动力源为车轮37的转动，通过车轮37在地面上转动，车轮37的传动轴带动棘轮12转动，因齿轮11与棘轮12通过传动链进行传动，棘轮12带动传动链转动，齿轮11随着转动，齿轮11带动传动轴9转动，进而实现滚动毛刷10的转动，当脚踏车14向前行进时，滚动毛刷10的转动方向与车轮37的转动方向相同，当踏板车14倒车时，车轮37反向转动，因棘轮12的特性，传动链不动，进而避免滚动毛刷10反向转动。

棘轮12的外径大于齿轮11的外径，这样就能够增加滚动毛刷10的转动速度。

在滚动毛刷10不使用时，调节高度调节装置15，使垃圾车斗1与脚踏车14之间的角度进行转变，使滚动毛刷10脱离地面、翘起，然后通过高度调节装置15将滚动毛刷10的位置进行固定。

倾斜板3的左侧壁固定安装有条形胶条，倾斜板3的下表面左端固定安装有辅助轮，避免倾斜板3与地面产生摩擦，倾斜板3的左端呈扁平状，为了方便垃圾的转移，避免倾斜板3出现凸起，使垃圾的转移受到阻碍。

在倾斜板3不使用时，通过向上拉动限位机构4，倾斜板3转动，使倾斜板3的左端向上翘起脱离地面。

具体而言，限位机构4包括垃圾车斗1的前表面固定连接的套管16，套管16内插接有插杆17，套管16的前表面开设有上、下贯穿的条形开口18，条形开口18的右侧壁开设有两个卡槽19，插杆17的外侧壁转动连接有拉杆20，套管16的下表面铰接有连接杆21，连接杆21的外侧壁固定连接有转杆22，转杆22的外侧壁与倾斜板3铰接，插杆17的外侧壁开设有环形滑槽，拉杆20的外侧壁固定连接有套环，且套环位于环形滑槽内，进而实现拉杆20的转动，当拉杆20处于下端的卡槽19内时，倾斜板3与地面贴合，此时处于工作状态，对倾斜板3的位置进行调节时，转动拉杆20，使拉杆20脱离卡槽19，拉动插杆20，使插杆17在套管16内滑动，插杆17带动连接管13与倾斜板3铰接，带动倾斜板3脱离地面，直至拉杆20到达上端卡槽19位置，然后转动拉杆20，将拉杆20卡在上端卡槽19内，进而将倾斜板3的位置固定。

具体而言，倾斜板3的上表面前、后边沿均向上凸起呈U形，且倾斜板3的前、后侧壁均开设有滑槽23，连接杆21插接于滑槽23内，连接杆21的外侧壁固定连接有滑块24，滑槽23的左、右侧壁与滑块24之间固定连接有弹簧25，在倾斜板3处于工作状态时，由于地面的颠簸很容易导致倾斜板3发生晃动，弹簧25能够增加倾斜板3的减震效果，在倾斜板3发生震动时，滑块24在滑槽23内滑动，两个弹簧25收缩，达到减震效果，避免发生响动。

具体而言，高度调节装置15包括垃圾车斗1的右侧壁铰接的两个对称的L形限位杆26，脚踏车14的车架固定连接有两个定位环27，两个L形限位杆26插接于同一定位环27内，在调节垃圾车斗1与脚踏车14的连接角度时，转动两个L形限位杆26，使L形限位杆26从其中一个定位环27中拔出，然后插入到另一个定位环27内，通过调节L形限位杆26与脚踏车14上车架的连接角度，以此调整滚动毛刷10的高度。

具体而言，垃圾车斗1的右侧壁固定安装有把手28，垃圾车斗1的上端开口铰接有挡板29，挡板29能够将垃圾车斗1内的垃圾进行遮挡，避免垃圾从垃圾车斗1内漏出。

具体而言，卡接组件6包括两个条形杆30，两个条形杆30位于环状卡槽5的上、下两端，两个条形杆30的前、后侧壁均铰接有固定块31，两个固定块31呈L形，且固定块31的外侧壁开设有通孔32，通孔32的内壁插接有螺杆33，螺杆33贯穿两个通孔32延伸至外部，螺杆33的外壁螺接有螺母34，螺杆33的外侧壁套接有扭转弹簧7，且扭转弹簧7的两个端头与两个固定块31卡接，为了便于将垃圾箱2入口对应在倾斜板3上，将卡接组件6套在垃圾箱2入口处，然后将垃圾箱2入口对应在倾斜板3上，使垃圾箱2将环状卡槽5进行遮挡，按压条形杆30两侧的两个固定块31之间的铰接处，使扭转弹簧7变形，两个条形杆30之间的距离增大，使其大于倾斜板3的宽度，然后将条形杆30套在倾斜板3上，使条形杆30进入到环状卡槽5内，松开按压固定块31的力，通过扭转弹簧7的弹力作用，条形杆30将垃圾箱2卡在环状卡槽5内，进而完成垃圾箱2入口的固定。

具体而言，连接管13插接于脚踏车14的车架内，脚踏车14的车架开设有插槽35，插槽35的内部插接有限位杆36，且限位杆36贯穿连接管13延伸至下端，脚踏车14为现有技术中自行车除前轮与车把的其余部分，通过设置限位杆36，为了便于脚踏车14与垃圾车斗1的拆卸和安装，通过限位杆36将连接管13与脚踏车14的车架进行连接，使连接管13与脚踏车14上车架以限位杆36为轴转动，进而使垃圾车斗1转弯。

垃圾车斗1的下表面固定安装有托架，将垃圾箱2放置到托架上，避免垃圾箱2与地面接触，防止垃圾箱2与地面发生摩擦导致垃圾泄露。

工作原理：当垃圾车斗1、车轮37与脚踏车14形成的“倒骑驴”工作时，首先将滚动毛刷10与地面接触，将插入到上端定位环27内的L形限位杆26插入到下端定位环27上（如图1所示），然后将倾斜板3与地面接触，将插入到上端卡槽19内的拉杆20转动，使其进入到条形开口18内，然后向下移动拉杆20，插杆17在套管16内滑动，插杆17带动连接杆21向下移动，使倾斜板3转动，倾斜板3的左端与地面贴合，此时拉杆20达到下端卡槽19位置，然后转动拉杆20，使拉杆20卡在下端卡槽19内将倾斜板3的位置固定，将卡接装置6套在垃圾箱2的入口处上，然后将垃圾箱2入口对应在倾斜板3上，使垃圾箱2环状卡槽5进行遮挡，按压条形杆30两侧的两个固定块31之间的铰接处，使扭转弹簧7变形，两个条形杆30之间的距离增大，使其大于倾斜板3的宽度，然后将条形杆30套在倾斜板3上，使条形杆30进入到环状卡槽5内，松开按压固定块31的力，通过扭转弹簧7的弹力作用，条形杆30将垃圾箱2卡在环状卡槽5内，进而完成垃圾箱2入口的固定，在骑行脚踏车14过程中，带动车轮37移动，车轮37带动棘轮12转动，通过传动链的传动，带动齿轮11转动，齿轮11带动传动轴9转动，进而使滚动毛刷10对地面进行清扫，因滚动毛刷10的转动将扫过的垃圾进行加速，使其快速移动，经倾斜板3进入到垃圾箱2内，进而将垃圾进行收集。

如图2所示，垃圾自动分类垃圾箱2的桶身1内腔设有分类桶38，垃圾桶身39的上方设有斜面40，使进入的垃圾能够在斜面40上进行滑动，斜面40上对应分类桶38的位置设有翻板41，翻板41包括板面，板面通过旋转轴旋转连接在斜面40上，板面的下方设有转轴板，转轴板旋转连接在自动伸缩杆上，斜板上设有X光检查设备42，X光检查设备42电性连接在控制器44上，控制器44电性连接有分析器43，分析器43电性连接在自动伸缩杆上。让斜面40上滑动的垃圾能够在翻板41处进入分类桶38。

垃圾桶身39的左右两端均设有门45，将门打开以后能够直接取出内部的垃圾桶，同时在检修内部结构的时候，同样打开门即可观测到内部的结构，方便进行检修。

翻板41的数量对应分类桶38的数量，数量多少取决于垃圾分类处理的种类。垃圾在斜面40的上方，通过X光检查设备42的监测分析能够判断出通过斜面40上的物品是什么垃圾，并将相关信息反馈到控制器44，在通过控制器44进行控制自动伸缩杆的伸缩，达到控制翻板41的开关的目的，翻板41的开关能够使延斜面40下滑的垃圾进入翻板41下方不同的垃圾分类桶38，达到垃圾分类的作用。在垃圾箱内套装上垃圾袋后即可及时将垃圾袋取出，而不影响垃圾箱的重复使用。

有关垃圾分类检查、监测分析、控制等方面关键部件，可匹配选购。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

Claims (1)

1.一种可清扫并分类装袋的垃圾车，其特征在于，垃圾箱为自动分类式，该垃圾箱装设在车体的后下部位；垃圾车包括垃圾车斗（1）和垃圾箱（2），所述垃圾车斗（1）的下表面转动安装有车轮（37），所述垃圾车斗（1）的下表面铰接有倾斜板（3），所述垃圾车斗（1）的外侧壁固定安装有限位机构（4），且限位机构（4）的下端与倾斜板（3）铰接，所述倾斜板（3）的右端外壁开设有环状卡槽（5），所述垃圾箱（2）的入口处套接有卡接组件（6），所述卡接组件（6）卡接于环状卡槽（5）内，所述垃圾车斗（1）的左端固定安装有支架（8），所述支架（8）的内部转动安装有传动轴（9），所述传动轴（9）的外侧壁固定安装有滚动毛刷（10），所述传动轴（9）的外侧壁固定安装有齿轮（11），所述车轮（37）的传动轴固定安装有棘轮（12），所述齿轮（11）与棘轮（12）之间通过传动链传动，所述垃圾车斗（1）的右侧壁横向铰接有连接管（13），所述连接管（13）的外侧壁转动安装有脚踏车（14），所述垃圾车斗（1）与脚踏车（14）之间固定安装有高度调节装置（15）；垃圾车斗（1）的右侧壁固定安装有把手（28），垃圾车斗（1）的上端开口铰接有挡板（29），挡板（29）能够将垃圾车斗（1）内的垃圾进行遮挡；

所述的棘轮（12）的外径大于齿轮（11）的外径；

所述的倾斜板（3）的左侧壁固定安装有条形胶条，倾斜板（3）的下表面左端固定安装有辅助轮，倾斜板（3）的左端呈扁平状；避免倾斜板（3）出现凸起；在倾斜板（3）不使用时，通过向上拉动限位机构（4），倾斜板（ 3）转动，使倾斜板（3）的左端向上翘起脱离地面；倾斜板（3）的上表面前、后边沿均向上凸起呈U形，且倾斜板（3）的前、后侧壁均开设有滑槽（23），连接杆（21）插接于滑槽（23）内，连接杆（21）的外侧壁固定连接有滑块（24），滑槽（23）的左、右侧壁与滑块（24）之间固定连接有弹簧（25），在倾斜板（3）处于工作状态时，由于地面的颠簸很容易导致倾斜板（3）发生晃动，弹簧（25）能够增加倾斜板（3）的减震效果，在倾斜板（3）发生震动时，滑块（24）在滑槽（23）内滑动，两个弹簧（25）收缩，达到减震效果，避免发生响动；

所述限位机构（4）包括所述垃圾车斗（1）的前表面固定连接的套管（16），所述套管（16）内插接有插杆（17），所述套管（16）的前表面开设有上、下贯穿的条形开口（18），条形开口（18）的右侧壁开设有两个卡槽（19），插杆（17）的外侧壁转动连接有拉杆（20），套管（16）的下表面铰接有连接杆（21），连接杆（21）的外侧壁固定连接有转杆（22），所述转杆（22）的外侧壁与倾斜板（3）铰接；插杆（17）的外侧壁开设有环形滑槽，拉杆（20）的外侧壁固定连接有套环，且套环位于环形滑槽内，

所述高度调节装置（15）包括所述垃圾车斗（1）的右侧壁铰接的两个对称的L形限位杆（26），所述脚踏车（14）的车架固定连接有两个定位环（27），两个所述L形限位杆（26）插接于同一定位环（27）内；

所述的卡接组件（6）包括两个条形杆（30），两个条形杆（30）位于环状卡槽（5）的上、下两端，两个条形杆（30）的前、后侧壁均铰接有固定块（31），两个固定块（31）呈L形，且固定块（31）的外侧壁开设有通孔（32），通孔（32）的内壁插接有螺杆（33），螺杆（33）贯穿两个通孔（32）延伸至外部，螺杆（33）的外壁螺接有螺母（34），螺杆（33）的外侧壁套接有扭转弹簧（7）；

所述的连接管（13）插接于脚踏车（14）的车架内，脚踏车（14）的车架开设有插槽（35），插槽（35）的内部插接有限位杆（36），且限位杆（36）贯穿连接管（13）延伸至下端；

所述垃圾箱（2）内设有分类桶（38），垃圾桶身（39）的上方设有斜面（40），使进入的垃圾能够在斜面（40）上进行滑动，斜面（40）上对应分类桶（38）的位置设有翻板（41），翻板（41）包括板面，板面通过旋转轴旋转连接在斜面（40）上，板面的下方设有转轴板，转轴板旋转连接在自动伸缩杆上，斜面（40）上设有X光检查设备（42），X光检查设备（42）电性连接在控制器（44）上，控制器（44）电性连接有分析器（43），分析器（43）电性连接在自动伸缩杆上；让斜面（40）上滑动的垃圾能够在翻板（41）处进入分类桶（38）；

垃圾桶身（39）的左右两端均设有门（45），将门（45）打开以后能够直接取出内部的分类桶（38）；翻板（41）的数量对应分类桶（38）的数量，垃圾在斜面（40）的上方，通过X光检查设备（42）的监测分析能够判断出通过斜面（40）上的物品是什么垃圾，并将相关信息反馈到控制器（44），在通过控制器（44）进行控制自动伸缩杆的伸缩，达到控制翻板（41）的开关的目的，翻板（41）的开关能够使延斜面（40）下滑的垃圾进入翻板（41）下方不同的分类桶（38），达到垃圾分类的作用。

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