CN210194503U - 一种用于新能源跑道上的异物清检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于新能源跑道上的异物清检装置，包括清检装置主体、传动带和摄像头；所述清检装置主体的前端通过转轴转动连接有两个驱动轮，且在驱动轮上方的清检装置主体上封盖有前罩体；所述前罩体后端的清检装置主体上分别安装有控制盒和马达电机，其控制盒位于马达电机的右侧位置；所述控制盒的底部安装有蓄电池；所述马达电机通过皮带与驱动轮之间的转轴转动相连接。本实用新型中由于驱动轮之间的转轴上又固定安装有预推料辊，其预推料辊的外壁上设置有一圈相对硬度较高的橡胶翅，预推料辊可随驱动轮的转动，对粘附在跑道上的粘性垃圾进行刮除清理，以便于后序清理机构的收集。

Description

一种用于新能源跑道上的异物清检装置

技术领域

本实用新型属于跑道异物清理技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于新能源跑道上的异物清检装置。

背景技术

随着经济的迅速发展，交通也越来越发达，可供选择的交通工具也越来越多，如飞机、轮船、火车、汽车等，其中飞机当属最受欢迎的交通工具，不光安全系数是所有交通工具中最高的，而且对于长途旅行可以大大缩短乘坐时间。在方便的同时，随之带来的就是人们最关心的安全问题。对飞行安全影响最大的因素，对大多数人来说都会认为是恶劣的飞行天气和空中外来飞行物，除此之外，机场跑道上的异物对飞行安全也会产生巨大的影响，此时需要进行清理，用到异物清理装置，如专利申请书CN201721140935.5中一种飞机跑道障碍物自动清理装置，包括行走机构、探测机构、清理机构、垃圾桶以及控制机构，行走机构包括底盘和设置在底盘上方的顶盘，底盘上设置有驱动组件，探测机构和垃圾桶设置在底盘上，清理机构包括机械臂组件和电磁铁，机械臂组件设置在顶盘上，电磁铁设置在底盘底部，控制机构设置于底盘与顶盘之间，探测机构、行走机构、清理机构、垃圾桶分别与控制机构电连接，通过探测机构采集跑道上障碍物信息并将该信息传输给控制机构，控制机构控制行走机构和清理机构对跑道上障碍物进行清理。本实用新型可实现对飞机跑道上的金属障碍物和非金属障碍物进行分类清理，智能化程度高，节约人力和时间成本，提高工作效率和安全性。

在实际的跑道异物清理过程中，由于很多粘性的垃圾，致使自动清理机器人很难进行清除，仍留有安全隐患，并且在垃圾收集时，由于地势或者收集箱厚度的问题，致使垃圾易遗漏。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于新能源跑道上的异物清检装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于新能源跑道上的异物清检装置，以解决在实际的跑道异物清理过程中，由于很多粘性的垃圾，致使自动清理机器人很难进行清除，仍留有安全隐患，并且在垃圾收集时，由于地势或者收集箱厚度的问题，致使垃圾易遗漏的问题。

本实用新型用于新能源跑道上的异物清检装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于新能源跑道上的异物清检装置，包括清检装置主体、前罩体、控制盒、马达电机、驱动轮、从动轮、连接臂、轮座、齿牙、清扫电机、从动轴、清扫头、收集箱、挂板、固定螺栓、前铲、过渡柱、预推料辊、蓄电池、传动带和摄像头；

所述清检装置主体的前端通过转轴转动连接有两个驱动轮，且在驱动轮上方的清检装置主体上封盖有前罩体；所述前罩体后端的清检装置主体上分别安装有控制盒和马达电机，其控制盒位于马达电机的右侧位置；所述控制盒的底部安装有蓄电池；所述马达电机通过皮带与驱动轮之间的转轴转动相连接；

所述清检装置主体的后端垂直向上安装有倒置的清扫电机，且清扫电机的联轴器连接转轴穿过清检装置主体与底部的清扫头转动相连接；所述清扫电机上的转轴中部通过传动带与位于清扫电机右侧的从动轴转动相连接，且从动轴的下端也穿过清检装置主体转动连接有清扫头；所述清检装置主体的后端对称设置有两个扇形状的轮座；所述清检装置主体的前侧壁上端中部镶嵌有摄像头。

进一步的，所述驱动轮之间的转轴上又固定安装有预推料辊，其预推料辊的外壁上设置有一圈相对硬度较高的橡胶翅。

进一步的，所述清检装置主体的后端底部通过倒L状的挂板挂设有收集箱，其挂板上垂直螺接有固定螺栓抵在清检装置主体上。

进一步的，所述收集箱的前端开口的下端开设有楔体状的前铲，而前铲后侧的收集箱内壁上横向设置有凸起的过渡柱。

进一步的，两个所述清扫头的安装位置靠近收集箱的左端位置，且清扫电机顺时针旋转。

进一步的，所述轮座下端通过转轴转动连接有L状的连接臂，其连接臂的水平臂末端转动安装有从动轮。

进一步的，所述轮座的外壁沿弧面边沿处垂直设置有间隔均匀的齿牙，其齿牙之间的间隔距离恰好与连接臂的宽度相一致。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

由于驱动轮之间的转轴上又固定安装有预推料辊，其预推料辊的外壁上设置有一圈相对硬度较高的橡胶翅，预推料辊可随驱动轮的转动，对粘附在跑道上的粘性垃圾进行刮除清理，以便于后序清理机构的收集。

由于清检装置主体的后端底部通过倒L状的挂板挂设有收集箱，其挂板上垂直螺接有固定螺栓抵在清检装置主体上，使得收集箱可快速安装和拆卸，并且收集箱的前端开口的下端开设有楔体状的前铲，而前铲后侧的收集箱内壁上横向设置有凸起的过渡柱，既方便收集垃圾，又能够避免垃圾再次掉落。

由于轮座下端通过转轴转动连接有L状的连接臂，其连接臂的水平臂末端转动安装有从动轮，从而使得从动轮的高度位置可以通过连接臂进行调整，以便于适时根据收集箱进行调整，避免垃圾遗漏，并且轮座的外壁沿弧面边沿处垂直设置有间隔均匀的齿牙，其齿牙之间的间隔距离恰好与连接臂的宽度相一致，从而可通过齿牙将连接臂位置卡住，进而起到固定的目的。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的右前上方轴视结构示意图。

图2是本实用新型的左后上方轴视结构示意图。

图3是本实用新型的右前下方轴视结构示意图。

图4是本实用新型的壳体去除状态结构示意图。

图5是本实用新型的收集箱部分轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、清检装置主体；2、前罩体；3、控制盒；4、马达电机；5、驱动轮；6、从动轮；7、连接臂；8、轮座；801、齿牙；9、清扫电机；10、从动轴；11、清扫头；12、收集箱；1201、挂板；1202、固定螺栓；1203、前铲；1204、过渡柱；13、预推料辊；14、蓄电池；15、传动带；16、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种用于新能源跑道上的异物清检装置，包括清检装置主体1、前罩体2、控制盒3、马达电机4、驱动轮5、从动轮6、连接臂7、轮座8、齿牙801、清扫电机9、从动轴10、清扫头11、收集箱12、挂板1201、固定螺栓1202、前铲1203、过渡柱1204、预推料辊13、蓄电池14、传动带15和摄像头16；

所述清检装置主体1的前端通过转轴转动连接有两个驱动轮5，且在驱动轮5上方的清检装置主体1上封盖有前罩体2；所述前罩体2后端的清检装置主体1上分别安装有控制盒3和马达电机4，其控制盒3位于马达电机4的右侧位置；所述控制盒3的底部安装有蓄电池14；所述马达电机4通过皮带与驱动轮5之间的转轴转动相连接；

所述清检装置主体1的后端垂直向上安装有倒置的清扫电机9，且清扫电机9的联轴器连接转轴穿过清检装置主体1与底部的清扫头11转动相连接；所述清扫电机9上的转轴中部通过传动带15与位于清扫电机9右侧的从动轴10转动相连接，且从动轴10的下端也穿过清检装置主体1转动连接有清扫头11；所述清检装置主体1的后端对称设置有两个扇形状的轮座8；所述清检装置主体1的前侧壁上端中部镶嵌有摄像头16。

其中，所述驱动轮5之间的转轴上又固定安装有预推料辊13，其预推料辊13的外壁上设置有一圈相对硬度较高的橡胶翅，预推料辊13可随驱动轮5的转动，对粘附在跑道上的粘性垃圾进行刮除清理，以便于后序清理机构的收集。

其中，所述清检装置主体1的后端底部通过倒L状的挂板1201挂设有收集箱12，其挂板1201上垂直螺接有固定螺栓1202抵在清检装置主体1上，使得收集箱12可快速安装和拆卸。

其中，所述收集箱12的前端开口的下端开设有楔体状的前铲1203，而前铲1203后侧的收集箱12内壁上横向设置有凸起的过渡柱1204，既方便收集垃圾，又能够避免垃圾再次掉落。

其中，两个所述清扫头11的安装位置靠近收集箱12的左端位置，且清扫电机9顺时针旋转，当两个清扫头11同方向转动时，可将前方的垃圾旋转带动到收集箱12中，清扫面积更广。

其中，所述轮座8下端通过转轴转动连接有L状的连接臂7，其连接臂7的水平臂末端转动安装有从动轮6，从而使得从动轮6的高度位置可以通过连接臂7进行调整，以便于适时根据收集箱12进行调整，避免垃圾遗漏。

其中，所述轮座8的外壁沿弧面边沿处垂直设置有间隔均匀的齿牙801，其齿牙801之间的间隔距离恰好与连接臂7的宽度相一致，从而可通过齿牙801将连接臂7位置卡住，进而起到固定的目的。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用时，操作人员通过控制手柄控制机器运行，当摄像头16捕捉到垃圾后，操作人员可控制机器前去收集垃圾，由于驱动轮5之间的转轴上又固定安装有预推料辊13，其预推料辊13的外壁上设置有一圈相对硬度较高的橡胶翅，预推料辊13可随驱动轮5的转动，对粘附在跑道上的粘性垃圾进行刮除清理，以便于后序清理机构的收集，当垃圾经过清扫头11后，可进入到收集箱12中，由于清检装置主体1的后端底部通过倒L状的挂板1201挂设有收集箱12，其挂板1201上垂直螺接有固定螺栓1202抵在清检装置主体1上，使得收集箱12可快速安装和拆卸，并且收集箱12的前端开口的下端开设有楔体状的前铲1203，而前铲1203后侧的收集箱12内壁上横向设置有凸起的过渡柱1204，既方便收集垃圾，又能够避免垃圾再次掉落，此外，轮座8下端通过转轴转动连接有L状的连接臂7，其连接臂7的水平臂末端转动安装有从动轮6，从而使得从动轮6的高度位置可以通过连接臂7进行调整，以便于适时根据收集箱12进行调整，避免垃圾遗漏，轮座8的外壁沿弧面边沿处垂直设置有间隔均匀的齿牙801，其齿牙801之间的间隔距离恰好与连接臂7的宽度相一致，从而可通过齿牙801将连接臂7位置卡住，进而起到固定的目的。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种用于新能源跑道上的异物清检装置，其特征在于：该用于新能源跑道上的异物清检装置包括清检装置主体（1）、前罩体（2）、控制盒（3）、马达电机（4）、驱动轮（5）、从动轮（6）、连接臂（7）、轮座（8）、齿牙（801）、清扫电机（9）、从动轴（10）、清扫头（11）、收集箱（12）、挂板（1201）、固定螺栓（1202）、前铲（1203）、过渡柱（1204）、预推料辊（13）、蓄电池（14）、传动带（15）和摄像头（16）；

所述清检装置主体（1）的前端通过转轴转动连接有两个驱动轮（5），且在驱动轮（5）上方的清检装置主体（1）上封盖有前罩体（2）；所述前罩体（2）后端的清检装置主体（1）上分别安装有控制盒（3）和马达电机（4），其控制盒（3）位于马达电机（4）的右侧位置；所述控制盒（3）的底部安装有蓄电池（14）；所述马达电机（4）通过皮带与驱动轮（5）之间的转轴转动相连接；

所述清检装置主体（1）的后端垂直向上安装有倒置的清扫电机（9），且清扫电机（9）的联轴器连接转轴穿过清检装置主体（1）与底部的清扫头（11）转动相连接；所述清扫电机（9）上的转轴中部通过传动带（15）与位于清扫电机（9）右侧的从动轴（10）转动相连接，且从动轴（10）的下端也穿过清检装置主体（1）转动连接有清扫头（11）；所述清检装置主体（1）的后端对称设置有两个扇形状的轮座（8）；所述清检装置主体（1）的前侧壁上端中部镶嵌有摄像头（16）。

2.如权利要求1所述用于新能源跑道上的异物清检装置，其特征在于：所述驱动轮（5）之间的转轴上又固定安装有预推料辊（13），其预推料辊（13）的外壁上设置有一圈相对硬度较高的橡胶翅。

3.如权利要求1所述用于新能源跑道上的异物清检装置，其特征在于：所述清检装置主体（1）的后端底部通过倒L状的挂板（1201）挂设有收集箱（12），其挂板（1201）上垂直螺接有固定螺栓（1202）抵在清检装置主体（1）上。

4.如权利要求1所述用于新能源跑道上的异物清检装置，其特征在于：所述收集箱（12）的前端开口的下端开设有楔体状的前铲（1203），而前铲（1203）后侧的收集箱（12）内壁上横向设置有凸起的过渡柱（1204）。

5.如权利要求1所述用于新能源跑道上的异物清检装置，其特征在于：两个所述清扫头（11）的安装位置靠近收集箱（12）的左端位置，且清扫电机（9）顺时针旋转。

6.如权利要求1所述用于新能源跑道上的异物清检装置，其特征在于：所述轮座（8）下端通过转轴转动连接有L状的连接臂（7），其连接臂（7）的水平臂末端转动安装有从动轮（6）。

7.如权利要求1所述用于新能源跑道上的异物清检装置，其特征在于：所述轮座（8）的外壁沿弧面边沿处垂直设置有间隔均匀的齿牙（801），其齿牙（801）之间的间隔距离恰好与连接臂（7）的宽度相一致。

Images