KR100901150B1 - 다기능 저상형 도로청소차 - Google Patents

다기능 저상형 도로청소차 Download PDF

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KR100901150B1
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KR1020080124096A
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이두식
우시언
김윤기
윤영수
박관수
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이텍산업 주식회사
서울특별시시설관리공단
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/045—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being a rotating brush with horizontal axis
    • B08B1/32—

Abstract

본 발명은 자동차 전용도로상에 산재한 각종 쓰레기를 청소작업자가 차량에서 하차하지 않고 보다 안전하고 효율적으로 수거하는 다기능 저상형 도로청소차에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 차량의 전방에 장착된 전방쓰레기 수거장치를 이용하여 전방에 산재한 쓰레기를 전용으로 수거하도록 하고, 저상(底床)으로 형성된 작업룸의 양측에서 청소작업자가 하차하지 않은 상태에서 갓길이나 차량의 측방에 산재한 쓰레기를 수거할 수 있도록 하여 작업자의 안전을 보장하면서도 도로의 청소를 효율적으로 실시할 수 있도록 함을 특징으로 한다.
도로, 청소, 쓰레기, 수거함, 작업룸, 슬라이딩도어

Description

다기능 저상형 도로청소차{Multi-functional street cleaning vehicle}
본 발명은 자동차 전용도로상에 산재한 각종 쓰레기를 청소작업자가 차량에서 하차하지 않고 보다 안전하고 효율적으로 수거하는 도로청소차에 관한 것으로, 특히 차량의 주행중에 전방쓰레기 수거장치를 이용하여 전방에 산재한 쓰레기를 수거함은 물론 운전석 후미의 작업룸에 탑승한 상태로 청소작업자가 측방에 산재한 쓰레기를 수거할 수 있는 도로청소차의 기술분야에 속하는 발명이다.
근자에 들어 자동차의 원활한 흐름을 유도하기 위해 보행자는 전혀 다닐 수 없고 자동차만이 전용으로 다니도록 규정한 자동차 전용도로를 지정하고 있으며, 특히 수도권의 경우에는 하루에도 수만 대의 자동차가 자동차 전용도로를 통행함에 따라 교통망의 핵심으로 자리 잡고 있다.
그러나 상기 자동차 전용도로는 온갖 쓰레기로 몸살을 앓고 있는 실정으로 특히 정체가 심한 구간에서는 차량의 정체 중에 담배를 피우다가 정체가 풀리면 무심코 차창 밖으로 담배꽁초를 무단으로 버리거나 심지어는 음료수 빈병, 캔, 과자 봉지를 비롯하여 비닐봉투에 담긴 가정 생활 쓰레기마저도 버려지고 있다.
따라서, 자동차 전용도로의 각 구간에는 쓰레기의 무단투기행위를 계도하기 위한 각종 표지판을 설치하거나 또는 버려진 쓰레기의 수거처리에 많은 인력과 비용이 소요됨으로써 막대한 세금이 낭비됨은 물론 청소작업자가 차량에서 하차한 후 자동차 전용도로상에서 직접 쓰레기를 수거함에 따라 인사사고가 종종 발생하는 안전상의 문제점이 따르고 있는 실정이다.
이와 같은 실정을 감안하여 안전사고의 예방을 위해 작업자가 차량에서 하차하지 않고서도 차량을 주행하면서 도로상에 산재한 쓰레기를 효율적으로 청소할 수 있는 전용 도로청소차가 매우 절실하게 요구된다.
본 발명은 종래에 자동차 전용도로를 청소하기 위한 마땅한 도로청소차가 전무함에 따라 발생하던 각종 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 차량의 전방에 장착된 전방쓰레기 수거장치를 이용하여 전방에 산재한 쓰레기를 전용으로 수거하도록 하고, 저상으로 형성된 작업룸의 양측에서 청소작업자가 하차하지 않은 상태에서 갓길이나 차량의 측방에 산재한 쓰레기를 수거할 수 있도록 하여 작업자의 안전을 보장하면서도 도로의 청소를 효율적으로 실시할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.
본 발명은 상기한 과제를 적극적으로 해결하기 위한 수단으로 회전스위퍼가 회전하면서 전방에 산재한 쓰레기를 쓰레기 수거함으로 쓸어 담는 전방쓰레기 수거장치를 차량의 전방에 장착하고, 상기 차량의 운전석 후방에는 저상형의 작업룸을 설치하되 청소작업자가 탑승한 상태로 측방에 산재한 쓰레기를 수거할 수 있도록 작업룸을 일시적으로 개방시키는 슬라이딩도어를 개폐가능하게 설치하는 기술을 강구한다.
또한, 본 발명은 차량의 전방에 전방카메라를 설치하고, 상기 전방카메라가 촬영한 전방상황을 영상으로 보여주는 모니터를 작업룸에 설치하는 기술을 강구한다.
본 발명에 따르면, 자동차 전용도로상에 낙하되어 산재한 각종 쓰레기를 전방쓰레기 수거장치를 이용하여 쓰레기 수거함으로 쓸어 담아 수거함은 물론 저상으로 형성된 작업룸에서 청소작업자가 하차하지 않고서도 쓰레기를 수거함으로써 쓰레기의 수거작업 도중에 발생하는 안전사고를 사전에 예방하면서도 도로의 전방 및 갓길에 산재한 쓰레기를 더욱 효율적으로 청소할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 차량의 전방에 설치한 전방카메라가 촬영한 전방의 도로상황을 작업룸에 설치된 모니터를 통해 확인함으로써 도로의 전체영역을 빠짐없이 말끔하게 청소할 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 차량(1)의 전방에 장착되고, 스위퍼모터(153)의 작동에 따라 회전스위퍼(150)가 회전하면서 전방에 산재한 쓰레기를 쓰레기 수거함(140)으로 쓸어 담는 전방쓰레기 수거장치(100)와; 상기 차량(1)의 운전석(2) 후방에 설치된 탑(3)의 내부에 저상으로 형성된 작업룸(200)과; 상기 작업룸(200)의 양측에 개폐가능하게 설치되어 측방에 산재한 쓰레기의 수거작업시 작업룸(200)을 개방시키는 슬라이딩도어(400)의 유기적인 결합구성으로 이루어진다.
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.
우선적으로 본 발명의 도로청소차는 차량(1)의 전방에 선택적으로 장착한 전방쓰레기 수거장치(100)를 이용하여 차량을 주행하면서 전방의 쓰레기를 전용으로 수거함은 물론 저상(底床)으로 형성된 작업룸(200)의 양측에 청소작업자가 탑승한 상태로 하차하지 않고 차량(1)의 측방 및 갓길에 산재한 쓰레기를 전용으로 수거하는 다기능을 구비함을 발명의 특징으로 한다.
상기 전방쓰레기 수거장치(100)는 스위퍼모터(153)의 작동에 따라 회전스위퍼(150)가 회전하면서 전방에 산재한 쓰레기를 쓰레기 수거함(140)으로 쓸어 담는 역할을 수행하는 것으로, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
상기한 차량(1)의 운전석(2) 후방에는 탑(3)이 설치되되 일반적인 탑과 달리 본 발명의 탑(3)은 내부에 청소작업자가 하차하지 않고 탑승한 상태에서 쓰레기를 직접 수거하거나 또는 별도의 장치를 이용하여 진공흡입하는 청소작업을 안전하게 실시할 수 있도록 하는 작업룸(200)이 저상으로 형성되며, 상기 작업룸(200)의 후방에는 격벽(201)을 매개로 보조엔진(301) 등이 설치되는 엔진룸(300)이 각각 구획된 점이 매우 특이하다.
이와 같은 작업룸(200)은 차량을 주행하면서 측방이나 갓길에 산재한 각종 쓰레기를 수거할 때 일시적으로 작업룸(200)을 개방하여야만 함으로써 작업룸(200)의 양측에 슬라이딩도어(400)가 개폐가능하게 설치된다.
그리고 상기 슬라이딩도어(400)의 내측에는 작업자가 착석한 상태로 편안하게 쓰레기를 수거할 수 있도록 작업용 좌석(202)이 추가로 설치되고, 상기 작업용 좌석(202)의 외측으로 작업자가 낙상함을 방지하기 위한 안전용 난간(203)이 설치 됨으로써 작업자의 안전을 보장하며, 상기 작업룸(200)의 중앙에는 통신장치(205)가 구비됨으로써 작업자와 운전자는 자유로운 의사소통이 가능한 효과를 제공한다.
상기 엔진룸(300)에는 블로워 방식으로 강력한 진공 흡입력을 발생하는 측방쓰레기 수거장치(500)가 탑재되고, 상기 측방쓰레기 수거장치(500)는 진공 흡입통(501)에 연결된 진공호스(502)가 격벽(201)을 관통하여 작업룸(200)에 위치함으로써 상기 진공호스(502)를 이용하여 작업자가 측방에 산재한 각종 쓰레기를 흡입, 수거할 수 있게 된다.
그리고 상기 엔진룸(300)의 양측에는 각각 전방쓰레기 수거장치(100) 및 측방쓰레기 수거장치(500) 등에 동력을 제공하기 위한 동력원인 보조엔진(301) 및 연료탱크(302)가 배치되며, 상기 보조엔진(301) 및 연료탱크(302)의 외측에는 셔터(303)가 개폐가능하게 설치됨으로써 보조엔진(301)의 점검은 물론 연료의 주입이 가능하다.
또한, 차량(1)의 전방 상부에는 전방카메라(600)가 추가로 부착되고, 상기 전방카메라(600)가 촬영한 영상, 즉 전방의 도로상황은 작업룸(200)에 설치된 모니터(610)를 통해 작업자가 확인 가능함으로써 청소작업의 효율성을 극대화한다.
아울러 운전석(2)의 상부에는 경광등(620)이 설치됨은 물론 탑(3)의 후방에 싸인보드가 설치됨으로써 청소작업시 주위에 경고를 발생하여 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
한편, 후술하기로 한 본 발명의 전방쓰레기 수거장치(100)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 차량(1)에 장착되는 마운팅패널(111)이 후면에 부착되고, 양측 내면에 가이드레일(112)이 형성된 마운팅 가이더(110)와; 상기 가이드레일(112)에 사방에 설치된 가이드롤러(122)가 결합되고, 리프팅실린더(125)의 작동에 따라 상하로 이동하는 리프트(120)와; 상기 리프트(120)의 상하에 수평상으로 이격 설치된 이송레일(126)을 따라 좌우로 이송하는 이송하우징(130)과; 상기 이송하우징(130)에 연결된 수거함 지지대(141)가 후면 및 양 측면을 감싸게 일체로 연결되고 전방이 개방된 쓰레기 수거함(140)과; 상기 수거함 지지대(141)의 양측 선단에 설치된 스위퍼 장착대(151)(151a)에 장착되고, 스위퍼모터(153)의 작동에 따라 회전하면서 전방의 쓰레기를 쓰레기 수거함(140)으로 쓸어 담는 회전스위퍼(150)의 유기적인 결합구성으로 이루어짐을 알 수 있다.
우선적으로 본 발명의 마운팅 가이더(110)는 사각체의 프레임 구조물로 이루어지되 전방쓰레기 수거장치(100)를 차량(1)의 전방 범퍼에 설치된 마운팅프레임(2)에 선택적으로 장착하기 위한 마운팅패널(111)이 후면에 일체로 부착되고, 양측 내면에는 리프트(120)의 상하 이동을 안내하는 가이드레일(112)이 함몰 형성된다.
상기 리프트(120)는 도로를 청소하는 경우에 한해 쓰레기 수거함(140) 및 회전스위퍼(150)를 도로상에 인접하도록 하강시키며, 청소를 하지 않는 일반 주행시에는 승강시키도록 제어하는 역할을 수행하기 위한 매개체이다.
이와 같은 리프트(120)는 후면 사방에 롤러브라켓(121)이 일체로 부착되고, 상기 롤러브라켓(121)에 회전 자유롭게 설치된 가이드롤러(122)가 상기 가이드레 일(112)에 결합됨으로써 상하로 슬라이딩 이동이 가능하며, 상기 리프트(120)의 상단 및 마운팅 가이더(110)의 하부 연결대(114)에 부착된 실린더브라켓(123)의 사이에는 리프팅실린더(125)가 연결 설치됨으로써 상기 리프팅실린더(125)의 신축작동에 따라 가이드레일(112)을 타고 상하로 원활하게 이동할 수 있게 된다.
그리고 상기 리프트(120)의 전면 상하에는 각각 한 쌍의 이송레일(126)이 수평상으로 이격 설치되고, 상기 이송레일(126)의 마주하는 내면에는 이송하우징(130)에 설치된 이송롤러(133)가 각각 결합됨으로써 상기 이송하우징(130)은 이송레일(126)을 따라 폭 방향으로 슬라이딩 이송할 수 있게 된다.
즉 상기 이송하우징(130)은 후면판(131) 및 내부에 부착된 롤러장착판(132)의 양측 상하에 각각 이송레일(126)의 마주하는 내면에 결합되는 이송롤러(133)가 회전 가능하게 설치됨으로써 좌우 폭 방향으로 이동 가능한 상태를 유지하고, 상기 롤러장착판(132)과 이격 상태로 이송하우징(130)의 내부에 부착된 고정프레임(134)의 상단에는 모터브라켓(135a)이 일체로 연결되며, 이 모터브라켓(135a)에 설치된 이송모터(135)의 작동에 따라 회전하는 피니언기어(136)는 이송레일(126)의 전면에 설치된 래크(137)와 치합됨으로써 상기 피니언기어(136)의 정역회전에 의해 이송레일(126)을 따라 좌우로 원활하게 슬라이딩 이송한다.
상기 이송하우징(130)의 전방에는 "ㄷ" 형태의 수거함 지지대(141)가 일체로 직접 연결되거나 또는 별도의 매개체를 이용하여 간접적으로 연결될 수 있으며, 상기 매개체는 노면의 기울기에 따라 쓰레기 수거함(140)이 자유롭게 틸팅할 수 있는 장치이면 더욱 바람직하다.
상기 수거함 지지대(141)는 쓰레기 수거함(140)의 후면 및 양측을 감싼 상태로 연결브라켓(141a)을 이용하여 일체화 연결된다.
상기 쓰레기 수거함(140)은 도로상에 근접한 상태로 안정하게 이동할 수 있도록 후면 양측에 각각 지지륜(142)이 부착되고, 전방은 쓰레기를 수거할 수 있도록 개방되며, 바닥판의 전방 선단에는 쓰레기의 유입을 원활하게 안내하는 쓰레기 가이드판(143)이 탈부착 가능하게 설치된다.
이러한 수거함 지지대(141)의 양측 선단에는 각각 한 쌍의 스위퍼 장착대(151)(151a)가 장착되고, 이 스위퍼 장착대(151)(151a)의 사이에는 스위퍼모터(153)의 작동에 따라 회전하면서 전방의 쓰레기를 쓰레기 수거함(140)으로 쓸어 담는 회전스위퍼(150)가 설치된다.
즉 일측 스위퍼 장착대(151)의 선단에는 모터하우징(152)이 설치되고, 상기 모터하우징(152)에는 스위퍼모터(153)가 설치되며, 이 스위퍼모터(153)의 회전축에는 회전스위퍼(150)의 스위퍼축(154)이 직결됨과 동시에 상기 스위퍼축(154)의 다른 한쪽은 타측 스위퍼 장착대(151a)에 설치된 회전지지구(155)에 회전 자유롭게 결합됨으로써 상기 스위퍼모터(153)의 작동에 따라 회전스위퍼(150)가 회전할 수 있게 된다.
여기에서 상기 회전스위퍼(150)는 양단에 고무날(156) 또는 브러시가 부착된 평판형으로 이루어짐으로써 회전작동시 간헐적으로 고무날(156)이 노면에 밀착되면서 쓰레기를 후방의 쓰레기 수거함(140)으로 쓸어 담을 수 있으며, 상기 고무날(156)은 노면과의 마찰로 인해 마모가 발생하여 수명이 다하면 이를 교체할 수 있도록 탈부착 가능하다.
한편, 본 발명은 도 5 및 도 6와 같이 이송하우징(130)에 좌우 틸팅수단(160) 및 전후 틸팅수단(170)이 추가로 연결 설치되며, 상기 전후 틸팅수단(170)의 전후 틸팅프레임(172)에 수거함 지지대(141)가 연결됨으로써 쓰레기 수거함(140) 및 회전스위퍼(150)는 노면의 기울기에 따라 좌우로 틸팅하거나 또는 전후로 틸팅하면서 도로상의 쓰레기를 빈틈없이 청소함은 물론 노면의 요철 등에 부딪히면서 발생하는 충격을 완화하여 내구성을 획기적으로 향상시킨다.
이를 위한 좌우 틸팅수단(160)은 이송하우징(130)의 내부에 부착된 고정프레임(134)에 제1 틸팅축(161)이 일체화 용접 부착되고, 상기 제1 틸팅축(161)에는 좌우 틸팅프레임(162)이 관통된 상태로 부시(163a) 및 너트(163)가 체결됨으로써 상기 제1 틸팅축(161)을 중심으로 좌우 틸팅프레임(162)이 회전 자유로우며, 상기 좌우 틸팅프레임(162)의 양 측면과 이송하우징(130)의 내면에 설치된 탄성부재홀더(164)의 사이에는 탄성부재(165)가 탄력 지지됨으로써 좌우 틸팅프레임(162)은 자동으로 틸팅된 후 원상태로 복원될 수 있게 된다.
또한, 상기 좌우 틸팅수단(160)과 유기적으로 결합된 전후 틸팅수단(170)은 좌우 틸팅프레임(162)의 양측을 관통하여 제2 틸팅축(171)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 제2 틸팅축(171)에는 수거함 지지대(141)에 연결된 전후 틸팅프레임(172)이 고정 부착되며, 상기 전후 틸팅프레임(172) 및 좌우 틸팅프레임(162)에 설치된 탄성부재홀더(174)의 사이에는 탄성부재(175)가 탄력 지지됨으로써 전후 틸팅프레임(172)은 자동으로 틸팅된 후 원상태로 복원이 가능하다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 도로상의 쓰레기를 전용으로 쓰레기 수거함(140)으로 쓸어 담을 수 있으며, 청소작업이 완료된 후에는 상기 쓰레기 수거함(140)을 승강시켜 일반 주행에 지장을 주지 않도록 하여야만 한다.
이때 본 발명은 일반 주행시 쓰레기 수거함(140)에 담겨진 쓰레기가 외부로 누출되어 도로상에 낙하함을 방지하기 위한 방안으로 도 8과 같이 리프트(120)의 상하 이동을 안내하는 마운팅 가이더(110)의 양측 가이드레일(112)이 전체적으로 수직상으로 형성됨을 탈피하여 하측에는 수직부(110-1)를 형성하되 상기 수직부(110-1)의 상단에는 후방 상향으로 경사진 경사부(110-2)가 연속적으로 형성되는 기술이 접목된다.
따라서, 쓰레기 수거함(140)은 경사부(110-2)를 따라 최상단까지 이동한 상태에서는 전체적으로 후방 하향으로 경사진 상태를 유지함으로써 쓰레기가 전방으로 누출하지 않고 안쪽에 집중적으로 위치한다.
또한, 본 발명은 상기 쓰레기 수거함(140)에 수거된 쓰레기를 인출하여 하치장에 버릴 때 회전스위퍼(150)가 쓰레기 수거함(140)의 전방을 막아 쓰레기의 인출작업에 어려움이 발생함을 고려하여 상기 회전스위퍼(150)를 상부로 스윙 작동하여 일시적으로 쓰레기 수거함(140)의 전방을 개방할 수 있게 된다.
이를 위한 기술구성으로는 도 9와 같이 한 쌍의 스위퍼 장착대(151)(151a)는 수거함 지지대(141)에 힌지축(181)을 매개로 회전 자유롭게 결합되고, 상기 스위퍼 장착대(151) 및 수거함 지지대(141)의 사이에는 스윙실린더(180)가 연결됨으로써 상기 스윙실린더(180)의 신축에 따라 회전스위퍼(150)가 상하로 스윙할 수 있게 된다.
이와 같은 회전스위퍼(150)는 고무날(156)이 마모된 경우라도 스윙 위치를 적절하게 조절함으로써 고무날(156)과 노면과의 간극을 자유자재로 조절하면서 최적의 작업조건으로 청소를 할 수 있는 효과를 추가로 제공한다.
도 1은 본 발명 다기능 저상형 도로청소차의 일예시도
도 2는 본 발명의 작업룸 및 엔진룸의 설치상태 평단면도
도 3은 본 발명 전방쓰레기 수거장치의 청소상태 일부절결 종단면도
도 4는 본 발명의 쓰레기 수거함 및 회전스위퍼의 좌우 이송상태 평면도
도 5는 본 발명의 리프트, 이송하우징, 좌우 틸팅프레임 및 전후 틸팅프레임의 조립상태 종단면도
도 6은 본 발명의 이송하우징, 좌우 틸팅수단 및 전후 틸팅수단의 설치상태 평면도
도 7은 본 발명 리프트 및 이송레일의 승강상태 배면도
도 8은 본 발명의 쓰레기 수거함이 승강된 후 후방으로 기울어지게 위치한 상태도
도 9는 본 발명의 스윙실린더 작동에 따른 회전스위퍼의 스윙상태도
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
100: 전방쓰레기 수거장치 110: 마운팅 가이더
110-2: 경사부 112: 가이드레일
120: 리프트 122: 가이드롤러
125: 리프팅실린더 126: 이송레일
130: 이송하우징 133: 이송롤러
140: 쓰레기 수거함 141: 수거함 지지대
150: 회전스위퍼 153: 스위퍼모터
180: 스윙실린더 200: 작업룸
202: 작업용 좌석 300: 엔진룸
301: 보조엔진 400: 슬라이딩도어
500: 측방쓰레기 수거장치 600: 전방카메라
610: 모니터 620: 경광등

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  6. 차량(1)에 장착되는 마운팅패널(111)이 후면에 부착되고 양측 내면에 가이드레일(112)이 형성된 마운팅 가이더(110)와, 상기 가이드레일(112)에 사방에 설치된 가이드롤러(122)가 결합되고, 리프팅실린더(125)의 작동에 따라 상하로 이동하는 리프트(120)와, 상기 리프트(120)의 상하에 수평상으로 이격 설치된 이송레일(126)을 따라 좌우로 이송하는 이송하우징(130)과, 상기 이송하우징(130)에 연결된 수거함 지지대(141)가 후면 및 양 측면을 감싸게 일체로 연결되고 전방이 개방된 쓰레기 수거함(140)과, 상기 수거함 지지대(141)의 양측 선단에 설치된 스위퍼 장착대(151)(151a)에 장착되고, 스위퍼모터(153)의 작동에 따라 회전하면서 전방의 쓰레기를 쓰레기 수거함(140)으로 쓸어 담는 회전스위퍼(150)로 구성된 전방쓰레기 수거장치(100)와;
    상기 차량(1)의 운전석(2) 후방에 설치된 탑(3)의 내부에 저상으로 형성된 작업룸(200)과;
    상기 작업룸(200)의 양측에 개폐가능하게 설치되어 측방에 산재한 쓰레기의 수거작업시 작업룸(200)을 개방시키는 슬라이딩도어(400)로 이루어진 것을 특징으로 하는 다기능 저상형 도로청소차.
  7. 제 6항에 있어서,
    마운팅 가이더(110)의 양측 가이드레일(112)은 하측에 수직부(110-1)가 형성되고, 상기 수직부(110-1)의 상단에는 후방 상향으로 경사진 경사부(110-2)가 연속적으로 형성된 것을 특징으로 하는 다기능 저상형 도로청소차.
  8. 제 6항에 있어서,
    한 쌍의 스위퍼 장착대(151)(151a)는 수거함 지지대(141)에 상하로 회전 자유롭게 결합되고, 상기 스위퍼 장착대(151)와 수거함 지지대(141)의 사이에는 회전스위퍼(150)를 상하로 스윙 작동하는 스윙실린더(180)가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 다기능 저상형 도로청소차.
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