KR102264204B1 - 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차 - Google Patents

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이영건
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Abstract

본 발명은 살수 및 도로 청소의 기능을 겸비하면서 도로 노면의 상태 및 계절 주기에 따라 선택적으로 도로 청소 범위 및 살수 범위를 조절할 수 있도록 함과 아울러, 노면에 형성된 포트홀 내의 이물질을 용이하게 제거할 수 있으며, 청소차의 진행방향에 위치하는 도로 노면을 스캔하고 스캔된 도로 정보를 근거로 브러쉬부재의 높이 조절과 차량의 속도를 조절하여 살수 유량을 조절할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차에 관한 것이다.

Description

스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차{Street cleaning car having smart cleaning function}
본 발명은 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차에 관한 것으로, 특히 살수 및 도로 청소의 기능을 겸비하면서 도로 노면의 상태에 따라 선택적으로 도로 청소 범위 및 살수 범위를 조절할 수 있도록 함과 아울러, 노면에 형성된 포트홀 내의 이물질을 용이하게 제거할 수 있으며, 청소차의 진행방향에 위치하는 도로 노면을 스캔하고 스캔된 도로 정보를 근거로 브러쉬부재의 높이를 조절하고, 차량의 속도를 조절하여 살수 유량을 조절할 수 있으며, 청소모드의 선택에 따라 교통사고 발생시 회수가 어려운 유해요소를 용이하게 회수할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차에 관한 것이다.
최근 수도권 지역의 대기는, 정부의 청정연료 및 저황유 공급의 확대, 저공해자동차 보급 및 "수도권 대기환경개선에 관한 특별법"제정 등 각종 대기오염저감정책에 힘입어 황산화화합물(SOx)과 일산화탄소(CO) 등과 같은 개발도상국형 오염상태가 개선되는 추세이다.
그러나 PM10(직경이 대략 10㎛ 정도가 되는 미세분진) 등의 오염도는 완만하게 증가하거나 오히려 악화되고 있어, 대기오염의 형태가 선진국형으로 전환되고 있다. 특히, 경제협력개발기구(OECD) 국가의 주요 도시들과 비교했을 때, 대한민국 수도권 지역의 미세먼지 농도는 17 내지 35배 정도 높은 수준으로서, 최하위 수준인 것으로 보고된다. 2002년 한미경제연구소(KEI)의 보고에 따르면, 미세먼지에 의한 피해비용을 추정했을 때 약 10조원에 달할 것으로 보고되고 있어서, 국민의 건강과 사회비용을 고려해 볼 때 보다 적극적인 정책이 필요한 시점이다.
한편, 미세먼지는 주 대기오염물질중 하나로서 입자 표면에 황산염, 질산염, 중금속 등의 유해물질이 붙어있고, 폐포나 기관지에 침착함으로써 인체에 심각한 해를 끼친다. 이러한 미세먼지들 중에서 포장도로에 쌓인 먼지들이 차량의 운행으로 인해 재비산 되는 먼지를 "도로재비산먼지"라 한다. 이러한 도로재비산먼지는 차량의 배기가스에 의한 직접배출, 타이어와 도로 표면의 마모, 강하분진, 쓰레기, 진흙과 먼지의 유입 등 다양한 원인에 의해 침적되어 도로 표면에 산적해 있다가 차량의 움직임에 의해 재비산하여 발생한다.
따라서 도로재비산먼지의 양을 저감할 수 있다면 대기 중의 미세먼지 농도의 개선을 상당량 기대할 수 있을 것으로 예측된다.
기존 도로 청소차와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0901150호 "다기능 저상형 도로청소차"(등록일자 : 2009.05.29)에 개시된 바와 같이, 차량의 전방에 장착된 전방쓰레기 수거장치를 이용하여 전방에 산재한 쓰레기를 전용으로 수거하도록 하고, 저상(底床)으로 형성된 작업룸의 양측에서 청소작업자가 하차하지 않은 상태에서 갓길이나 차량의 측방에 산재한 쓰레기를 수거할 수 있도록 하여 작업자의 안전을 보장하면서도 도로의 청소를 효율적으로 실시할 수 있도록 한 것이다.
기존 도로 청소차와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1103139호 "중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량"(등록일자 : 2011.12.29)에 개시된 바와 같이, 도로의 중앙분리대 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대를 따라 이동하는 이동부; 이동부의 하부 양측에 구비되어 중앙분리대가 위치한 도로의 중앙 부위에 적재된 도로 쓰레기를 브러싱하는 브러싱부; 이동부의 하부 양측에 구비되어 브러싱부에 의해 쓸려진 도로 쓰레기를 흡입하는 흡입부; 및 이동부의 상부에 구비되어 흡입부에 의해 흡입된 도로 쓰레기를 적재하는 저장부를 포함하는 구성으로 이루어진다.
그런데, 기존 도로 청소차의 경우에는 단순히 도로 노면상의 이물질이나 쓰레기의 청소가 도로 상의 노면 상태에 관계없이 일정한 높이로 배치된 상태로 주행하고 있으므로, 도로의 노면 상태에 대해 유동적인 대응이 어려운 단점이 있다.
그리고 기존 도로의 노면에는 변형으로 인해 노면에 포트홀이 형성될 수 있으며, 상기 포트홀의 내부에 먼지 등의 슬러지 이물질이 채워지게 되더라도 기존의 살수차나 도로 청소차로는 청소가 어려운 단점이 있다.
또한, 기존 살수차나 도로 청소차의 경우에는 노면 상태에 관계없이 차량 주행 속도를 일정한 속도로 주행하게 되므로, 노면 상태에 따라 살수 유량을 조절할 수 없는 단점이 있다.
또, 기존 도로에 교통사고가 발생할 경우, 파손된 차량으로부터 유출된 기름과 부동액 및 기타 적재된 유해 화학물질이 아스팔트 도로의 공극 내에 스며들 경우, 중화제를 이용하거나 살수방식으로 세척하고 있으나 도로 노면의 오염 원인이 됨과 아울러, 기존 방식으로는 오염요소의 회수가 어려운 단점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-0901150호 "다기능 저상형 도로청소차"(등록일자 : 2009.05.29) 한국 등록특허공보 제10-1103139호 "중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량"(등록일자 : 2011.12.29)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 살수 및 도로 청소의 기능을 겸비하면서 도로 노면의 상태에 따라 선택적으로 도로 청소 범위 및 살수 범위를 조절할 수 있도록 함과 아울러, 노면에 형성된 포트홀 내의 이물질을 용이하게 제거할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 청소차의 진행방향에 위치하는 도로 노면을 스캔하고 스캔된 도로 정보를 근거로 브러쉬부재의 높이를 조절하고, 차량의 속도를 조절하여 살수 유량을 조절할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 청소차의 진행방향측에 위치하는 노면의 이물질과 포트홀을 스캔하고 스캔된 노면의 정보를 제어부측으로 출력하는 감지센서와, 상기 청소차의 속도 정보를 상기 제어부측으로 출력하는 속도감지부 및 상기 노면의 온도를 계측하고 계측된 온도 정보를 상기 제어부측으로 출력하는 온도센서로 구성되는 감지수단과; 상기 감지수단과 근접된 청소차의 전방측에 마련되고 상기 감지수단으로부터 감지된 노면의 상황정보를 근거로 선택된 청소모드에 따라 선택적으로 하방향의 노면측으로 살수하는 살수노즐을 갖는 살수수단과; 상기 살수수단으로부터 후방측으로 이격된 청소차의 하측에 배치되어 상기 감지수단에 의해 감지된 노면 상태에 따라 승강동작되고 노면을 브러싱하는 브러쉬부재와, 상기 청소모드에 따라 선택적으로 브러싱되는 노면측으로 물을 분사하는 분사노즐과, 상기 브러싱된 이물질을 진공 흡입력으로 흡입하는 흡입구가 마련된 노면청소수단과; 상기 청소모드에 따라 선택적으로 상,하 승강동작되며 하강동작시 노면을 덮을 수 있도록 하부가 개구되고 상부가 차폐된 박스 형태의 덮개부와, 상기 덮개부의 내부에 배치되고 청소모드에 따라 선택적으로 노면측의 하방향으로 살수를 분사하며 서로 다른 분사 범위와 압력으로 살수를 분사하는 제1,2세척노즐과, 상기 덮개부 내에서 부유하는 이물질을 흡입하는 흡입노즐과 흡입호스로 구성된 덮개흡입수단; 및 상기 청소차의 상부에 배치되고 진공흡입부의 단부를 상기 노면측으로 이동시키도록 신축 및 틸팅 가능한 로봇팔 형태로 구성된 로봇팔 흡입부;를 포함하고, 상기 제어부는 감지센서에서 감지된 이물질의 높이와 포트홀의 깊이에 따라 노면청소수단과 덮개흡입수단 및 로봇팔 흡입부의 동작을 제어하고, 상기 온도센서에서 감지된 노면의 온도에 따라 차량의 주행속도 및 살수 유량을 조절하도록 제어하며, 상기 제1세척노즐은 제2세척노즐의 전방측에 배치되며 살수의 분사범위가 제2세척노즐의 분사범위보다 더 큰 분사범위로 분사하고, 상기 제2세척노즐은 노면의 포트홀 공극을 청소하도록 제1세척노즐의 살수 압력보다 더 큰 살수 압력으로 분사하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 이물질 높이가 20mm미만일 때 노면청소수단을 가동시켜 노면을 청소하고, 이물질의 높이가 20~50mm 일 때에는 이물질에 의한 손상을 방지하도록 브러쉬부재를 상승시키고 흡입구를 동작시켜 이물질을 제거하며, 이물질의 높이가 50mm를 초과할 경우에는 로봇팔 흡입부를 이용하여 이물질을 제거하도록 제어하는 것이다.
상기 살수수단은 상기 청소차의 전방 하측에 배치되고 상기 청소차의 진행방향을 향해 전방측으로 도로청소용 물을 살수하도록 노즐 단부가 전방측으로 경사진 제1살수노즐과, 상기 제1살수노즐로부터 후방측으로 이격되게 배치되고 상기 청소차의 하측을 향해 도로의 미세먼지 재비산을 방지하기 위해 미분무 살수하는 제2살수노즐로 구성된다.
상기 노면청소수단은 상기 청소차의 하측에 마련되고 단부가 노면으로부터 이격되도록 배치되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 하측에 승강가능하게 배치되고 하강동작후 회전되면서 노면을 브러싱하는 브러쉬부재와, 상기 고정브라켓의 하측면에 배치되고 노면 청소용 물을 상기 브러쉬부재와 노면측으로 분사하는 분사노즐, 및 상기 분사노즐로부터 이격된 후방측에 배치되고 실린더에 의해 승강동작되며 진공 흡입력으로 상기 브러쉬부재에 의해 브러싱된 노면상의 이물질을 흡입하는 흡입구로 구성된다.
상기 청소모드는 상기 감지수단으로부터 스캔된 노면 정보, 차량 속도, 노면상의 이물질 감지 정보가 제어부측에 입력됨에 따라, 살수 유량과 노면 청소 범위를 조절하도록 상기 제어부에 의해 살수 모드, 노면 청소모드, 덮개흡입모드 중 하나로 선택되는 것이다.
상기 제어부는 포트홀의 깊이가 30mm 이상일 경우에는 덮개흡입수단을 가동하고, 제2세척노즐을 통해 고압의 살수를 분사하여 포트홀 내의 이물질을 덮개부와 노면 사이의 내부공간 내에서 부유하게 한 후에 흡입노즐을 통해 흡입하여 제거하도록 제어하는 것이다.
상기 덮개부는 하강동작시 노면과 접촉되도록 상기 덮개부의 하부 테두리 둘레를 따라 배치되는 탄성재를 더 구비한다.
상기 제1,2세척노즐은 상기 덮개부 내에서 로테이터수단에 의해 로테이팅 회전동작되도록 된 것이다.
상기 로테이터수단은 제1회전판의 하부에 제1세척노즐이 연결되고, 제2회전판의 하부에 제2세척노즐이 연결되며, 상기 제1,2회전판의 외주 테두리 둘레에 각각 형성되는 링기어와, 고정판의 내측에 링기어에 기어이 맞물림되도록 치합되며 구동모터의 회전력에 의해 회전구동되는 피니언기어로 구성된 것이다.
본 발명은 노면의 상태 정보나 이물질을 감지하고, 이물질이나 포트홀의 상태에 따라 청소모드를 선택할 수 있으며, 선택된 청소모드의 가동조건에 따라 노면청소수단과 덮개흡입수단 및 로봇팔 흡입부를 선택적으로 가동시킬 수 있으므로, 이물질의 부피에 따라 적합한 수단으로 용이하게 제거할 수 있으며 포트홀 내의 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 노면 감지수단으로 차량의 주행속도 및 살수 유량을 조절함으로써, 노면에 위치한 이물질을 최적의 살수 분무량으로 용이하게 제거할 수 있게 되어 물 소비량 및 에너지 낭비를 줄일 수 있는 이점을 갖는다.
그리고 본 발명의 덮개흡입수단은 청소차의 후방측에 배치된 상태에서 제2세척노즐의 살수 분사압력으로 노면에 오목하게 형성된 포트홀 내의 슬러지 등의 이물질을 덮개부 내에서 부유하도록 포트홀의 외측으로 배출시킨 후에, 흡입노즐을 이용하여 진공 흡입력으로 덮개부 내의 부유 이물질을 흡입함으로써 도로 노면에 형성된 포트홀 내에 깊숙하게 박혀있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 덮개흡입수단의 구성을 나타낸 측면도.
도 3은 도 2의 평면도.
도 4는 본 발명 덮개흡입수단의 사용상태도.
도 5는 본 발명 제1,2세척노즐의 로테이터수단을 나타낸 구성도.
도 6은 본 발명 제어부에 의한 각 수단들의 동작 제어를 나타낸 플로우챠트.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차는 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 청소차(10)의 진행방향측에 위치하는 노면(20)의 이물질과 포트홀(22)을 스캔하고 스캔된 노면(20)의 정보를 제어부(150)측으로 출력하는 감지센서(110)와, 상기 청소차(10)의 속도 정보를 상기 제어부(150)측으로 출력하는 속도감지부(120) 및 상기 노면(20)의 온도를 계측하고 계측된 온도 정보를 상기 제어부(150)측으로 출력하는 온도센서(130)로 구성되는 감지수단(100)과; 상기 감지수단(100)과 근접된 청소차(10)의 전방측에 마련되고 상기 감지수단(100)으로부터 감지된 노면(20)의 상황정보를 근거로 선택된 청소모드에 따라 선택적으로 하방향의 노면(20)측으로 살수하는 살수노즐을 갖는 살수수단(200)과; 상기 살수수단(200)으로부터 후방측으로 이격된 청소차(10)의 하측에 배치되어 상기 감지수단(100)에 의해 감지된 노면 상태에 따라 승강동작되고 노면(20)을 브러싱하는 브러쉬부재(320)와, 상기 청소모드에 따라 선택적으로 브러싱되는 노면(20)측으로 물을 분사하는 분사노즐(330)과, 상기 브러싱된 이물질을 진공 흡입력으로 흡입하는 흡입구(340)가 마련된 노면청소수단(300)과; 상기 청소모드에 따라 선택적으로 상,하 승강동작되며 하강동작시 노면(20)을 덮을 수 있도록 하부가 개구되고 상부가 차폐된 박스 형태의 덮개부(410)와, 상기 덮개부(410)의 내부에 배치되고 청소모드에 따라 선택적으로 노면(20)측의 하방향으로 살수를 분사하며 서로 다른 분사 범위와 압력으로 살수를 분사하는 제1,2세척노즐(430,440)과, 상기 덮개부(410) 내에서 부유하는 이물질을 흡입하는 흡입노즐(450)과 흡입호스(460)로 구성된 덮개흡입수단(400); 및 상기 청소차(10)의 상부에 배치되고 진공흡입부(540)의 단부를 상기 노면(20)측으로 이동시키도록 신축 및 틸팅 가능한 로봇팔 형태로 구성된 로봇팔 흡입부(500);를 포함하고, 상기 제어부(150)는 감지센서(110)에서 감지된 이물질의 높이와 포트홀(22)의 깊이에 따라 노면청소수단(300)과 덮개흡입수단(400) 및 로봇팔 흡입부(500)의 동작을 제어하고, 상기 온도센서(130)에서 감지된 노면(20)의 온도에 따라 차량의 주행속도 및 살수 유량을 조절하도록 제어하며, 상기 제1세척노즐(430)은 제2세척노즐(440)의 전방측에 배치되며 살수의 분사범위가 제2세척노즐(440)의 분사범위보다 더 큰 분사범위로 분사하고, 상기 제2세척노즐(440)은 노면(20)의 포트홀(22) 공극을 청소하도록 제1세척노즐(430)의 살수 압력보다 더 큰 살수 압력으로 분사하는 것을 특징으로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 감지수단(100)은 상기 청소차(10)의 진행방향에 위치한 노면(20)의 이물질과 포트홀(22)을 스캔하고 스캔된 노면(20)의 정보를 제어부(150)측으로 출력하는 감지센서(110)와, 상기 청소차(10)의 속도 정보를 상기 제어부(150)측으로 출력하는 속도감지부(120), 및 상기 노면(20)의 온도를 계측하고 계측된 온도 정보를 상기 제어부(150)측으로 출력하는 온도센서(130)를 구비한 것이다.
상기 속도감지부(120)는 차량의 운전실 내에 배치된 속도계를 이용하여 청소차(10) 차량의 주행 속도를 상기 제어부(150)측으로 출력하거나, 청소차(10) 차량의 전방측에 별도로 배치되어 차량의 주행 속도를 제어부(150)측으로 출력하는 속도센서를 구비한 것이다.
상기 감지센서(110)는 청소차(10)가 진행하는 방향측으로 일정 거리 이격되도록 위치한 도로의 노면(20)을 이미지 형태로 스캔할 수 있는 이미지 센서를 채택할 수 있다.
상기 온도센서(130)는 노면(20)의 온도를 감지하고 감지된 노면(20)의 온도 정보를 제어부(150)측으로 출력하는 기능을 수행하게 된다.
상기 살수수단(200)은 상기 청소차(10)의 전방 하측에 배치되고 상기 청소차(10)의 진행방향을 향해 전방측으로 도로청소용 물을 살수하도록 노즐 단부가 전방측으로 경사진 제1살수노즐(210)과, 상기 제1살수노즐(210)로부터 후방측으로 이격되게 배치되고 상기 청소차(10)의 하측을 향해 도로의 미세먼지 재비산을 방지하기 위해 미분무 살수하는 제2살수노즐(220)로 구성된다.
도 1을 참조하면, 상기 제1살수노즐(210)은 청소차(10)의 전방측에 배치되고 도로 청소용 물을 살수하도록 고압 살수를 수행하게 된다.
상기 제2살수노즐(220)은 상기 제1살수노즐(210)로부터 이격된 후방측에 배치되고 이물질 비산 방지용 물을 살수 분무하는 기능을 수행함으로써, 제1,2살수노즐(210,220)을 통해 청소차(10)의 전방 및 하측을 향해 물을 살수하는 기능을 수행하게 된다.
상기 노면청소수단(300)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 청소차(10)의 하측에 마련되고 단부가 노면(20)으로부터 이격되도록 배치되는 고정브라켓(310)과, 상기 고정브라켓(310)의 하측에 승강가능하게 배치되고 하강동작후 회전되면서 노면(20)을 브러싱하는 브러쉬부재(320)와, 상기 고정브라켓(310)의 하측면에 배치되고 노면 청소용 물을 상기 브러쉬부재(320)와 노면(20)측으로 분사하는 분사노즐(330), 및 상기 분사노즐(330)로부터 이격된 후방측에 배치되고 실린더(350)에 의해 승강동작되며 진공 흡입력으로 상기 브러쉬부재(320)에 의해 브러싱된 노면(20)상의 이물질을 흡입하는 흡입구(340)로 구성된다.
상기 브러쉬부재(320)는 상기 감지센서(110)를 통해 감지된 도로 상의 이물질 정보를 근거로 일정 높이 이상일 때 브러쉬부재(320)를 상승시켜 이물질로 인한 손상을 방지하도록 상기 제어부(150)의 신호에 따라 상,하방향으로 승강동작되고, 하강동작시 회전동작되면서 노면(20)을 브러싱하는 기능을 갖는다.
상기 분사노즐(330)은 상기 고정브라켓(310)의 하측면에 배치되고 브러쉬부재(320)에 의해 브러싱된 노면(20)측에 노면 청소용 물을 분사하는 기능을 수행하게 된다.
상기 흡입구(340)는 상기 제어부(150)의 신호로 구동되는 실린더(350)에 의해 승강동작되고, 진공호스가 연결된 구조를 갖는다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 덮개흡입수단(400)은 청소차(10)의 후방측에 배치되고 승강실린더(420)에 의해 승강동작되는 덮개부(410)와, 상기 덮개부(410) 내에 배치되는 제1,2세척노즐(430,440), 흡입노즐(450), 및 흡입호스(460)로 구성되며, 청소차(10) 차량이 주행중인 도로의 노면(20)에 형성된 포트홀(22) 내의 이물질을 고압의 살수로 세척하고 덮개부(410) 내에서 부유시킨 후에 상기 흡입노즐(450)을 통해 흡입하는 기능을 수행하게 된다.
이를 위해 상기 덮개부(410)는 하부에 하강동작시 노면(20)과 접촉되도록 상기 덮개부(410)의 하부 테두리 둘레를 따라 배치되는 탄성재(415)를 더 구비함으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 덮개부(410)는 하강동작시 덮개부(410) 내부와 노면(20) 사이의 진공 상태를 유지시키는 기능을 갖는다.
상기 탄성재(415)는 노면(20)과의 접촉시 플렉시블한 탄성을 갖는 고무 소재로 구성된다.
상기 제1세척노즐(430)은 상기 제2세척노즐(440)의 전방측에 배치되며 살수의 분사범위를 상기 제2세척노즐(440)의 분사범위보다 더 큰 분사범위로 분사하고, 상기 제2세척노즐(440)은 노면(20)의 포트홀(22) 공극을 청소하도록 상기 제1세척노즐(430)의 살수 압력보다 더 큰 살수 압력으로 분사하는 것이다.
상기 제2세척노즐(440)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1세척노즐(430)의 측방향 간격보다 간격이 좁게 배치되는 구조를 가지며, 상기 제1세척노즐(430)에서 분사되는 살수 압력보다 더 큰 압력으로 분사하게 됨에 따라 포트홀(22) 내에 잔존하는 이물질을 포트홀(22) 외측으로 끄집어내게 되어 덮개부(410) 내에서 이물질을 부유하도록 살수를 분사시키는 기능을 수행하게 된다.
상기 흡입노즐(450)은 덮개부(410)의 좌,우 양측에 각각 배치되고, 상기 흡입호스(460)는 흡입노즐(450)에 각각 연결되며 상기 덮개부(410)의 하강동작시 위치 변위를 보상하도록 구성된다.
상기 청소차(10)의 상부에 배치되고 진공흡입부(540)의 단부를 상기 노면(20)측으로 이동시키도록 신축 및 틸팅 가능한 로봇팔 형태로 구성된 로봇팔 흡입부(500)를 더 구비한 것이다.
상기 로봇팔 흡입부(500)는 차량의 운전석에 조작할 수 있으며, 상기 청소차(10)의 상부에 로테이팅 회전 가능한 몸체부(510)와, 상기 몸체부(510)의 일측에 틸팅실린더(520)에 의해 틸팅 회전 가능하게 힌지핀으로 핀 연결되며 내,외측의 흡입단(542,544)으로 구성되고 내측의 흡입단이 신축실린더(530)에 의해 신축동작되는 진공흡입부(540)로 구성된다.
상기 로봇팔 흡입부(500)는 상기 틸팅실린더(520)에 의해 상기 진공흡입부(540)를 경사진 각도로 틸팅 회전시키고, 상기 신축실린더(530)의 동작에 의해 내측의 흡입단(542)이 외측의 흡입단(544) 내부에서 신축동작되어 전체 길이를 신축시킬 수 있으므로, 상기 브러쉬부재(320) 및 제1,2세척노즐(430,440)의 청소 작업이 어려운 도로 경계석 부위나 중앙 분리대와 근접된 위치에 위치한 이물질을 용이하게 흡입 청소함과 아울러, 상기 흡입구(340)나 덮개흡입수단으로 흡입이 어려운 큰 부피의 이물질을 흡입하는 기능을 수행한다.
상기 청소차(10)의 내부에는 이물질을 흡입하여 수집하는 호퍼와, 살수용 물을 보관하는 물탱크가 구비된다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 청소차(10)의 주행시 감지수단(100)의 감지센서(110)를 이용하여 주행하고자 하는 방향의 도로의 노면(20) 상태를 스캔하고 스캔된 도로의 노면(20) 정보를 제어부(150)측으로 출력하고, 온도센서(130)를 이용하여 도로 노면(20)의 온도를 계측한 후에 계측된 노면(20)의 온도 정보를 제어부(150)측으로 출력함과 아울러, 속도감지부(120)에서 청소차(10) 차량의 주행속도를 제어부(150)측으로 출력하게 된다.
상기 제어부(150)는 상기한 감지수단(100)에 의해 감지된 정보들을 근거로 청소모드를 노면 청소모드, 살수 모드, 덮개흡입모드 중 하나를 선택하여 상기 살수수단(200)과 노면청소수단(300) 및 덮개흡입수단(400)의 동작을 선택적으로 구동시키는 제어신호를 출력하게 된다.
상기 제어부(150)의 제어신호가 입력됨에 따라 상기 살수수단(200)은 제1살수노즐(210)을 통해 고압의 물을 살수하고 제2살수노즐(220)을 통해 미세먼지를 저감시키도록 살수를 미분무시키게 된다.
즉, 상기 제1,2살수노즐(210,220)은 각각의 단부가 서로 다른 경사각으로 배치되고 고압 살수 및 미분무 방식으로 살수되어 도로 청소 및 미세먼지 저감 기능을 수행하게 된다.
상기 노면청소수단(300)은 상기 제어부(150)의 제어신호가 인가됨에 따라 상기 브러쉬부재(320)를 노면측방향인 하측으로 하강동작시키고 브러쉬부재(320)를 회전시켜 노면(20)을 청소할 수 있도록 함과 아울러, 분사노즐(330)을 통해 하측으로 살수를 분사하여 브러싱과정에서 발생되는 먼지 및 모래 등의 이물질 비산을 방지하게 된다.
상기 노면청소수단(300)의 흡입구(340)는 브러싱된 이물질 및 상기 분사노즐(330)을 통해 살수된 물을 진공 흡입력으로 흡입하는 기능을 수행하게 된다.
상기 덮개흡입수단(400)은 청소차(10)의 후방측에 배치된 상태에서 제2세척노즐(440)의 살수 분사압력으로 노면(20)에 형성된 포트홀(22) 내의 슬러지 등의 이물질을 덮개부(410) 내에서 부유하도록 포트홀(22)의 외측인 내부공간(412)으로 배출시킨 후에, 흡입노즐(450)을 이용하여 진공 흡입력으로 내부공간(412) 내의 부유 이물질을 흡입함으로써 도로 노면(20)에 형성된 포트홀(22) 내의 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 이점을 갖는다.
또한, 상기 탄성재(415)는 덮개부(410)의 하강동작시 노면(20)과 접촉되면서 상기 덮개부(410) 내의 진공 상태를 유지할 수 있도록 한다.
도 4를 참조하면, 상기 덮개흡입수단(400)의 제1세척노즐(430)은 상기 제2세척노즐(440)의 분사범위보다 더 큰 면적의 분사범위를 갖도록 살수가 분사되고, 상기 제2세척노즐(440)은 좁은 면적의 포트홀(22) 내부에 상기 제1세척노즐(430)의 분사압보다 더 큰 압력으로 살수를 분사하여 포트홀(22) 내의 이물질을 덮개부(410) 내부로 부유하도록 살수를 분사한다.
상기 덮개부(410)의 승강동작은 상기 제어부(150)의 제어신호가 인가됨에 따라 구동되는 승강실린더(420)에 의해 동작되며, 평상시에는 상기 승강실린더(420)의 로드가 수축된 상태를 유지하다가 도로의 노면 포트홀(22) 청소작업시 상기 승강실린더(420)의 로드가 하강동작되어 상기 덮개부(410)를 하강시키게 된다.
상기 덮개부(410)의 하강동작시 도 4에 도시된 바와 같이, 탄성재(415)가 노면(20)에 접촉되고, 덮개부(410)가 노면(20)을 덮은 상태에서 내부를 진공상태로 유지하도록 흡입노즐(450)을 통해 흡입력을 제공하게 되며, 상기한 흡입력으로 덮개부(410)가 덮혀진 내부공간(412)을 진공상태로 유지시키고, 진공상태의 내부공간(412) 내에 상기 제2세척노즐(440)에 의해 상기 포트홀(22) 내의 이물질이 부유되는 중에 상기 흡입노즐(450)을 통해 흡입되는 방식으로 제거하게 된다.
이로 인해 본 발명의 덮개흡입수단(400)은 청소모드의 선택으로 교통사고시 차량에서 유출되어 아스팔트 공극 내로 스며든 기름과 부동액, 및 기타 적재된 화학물질 등의 오염요소를 고압의 세척노즐(430,440)로 청소하고, 상기 오염요소의 비산을 방지하는 덮개부(410)와 흡입노즐(450)을 이용하여 용이하게 회수할 수 있는 이점을 갖는다.
따라서, 본 발명은 청소차(10)가 주행하는 방향의 노면(20)을 미리 스캔하고 스캔된 정보와 노면(20)의 온도 및 청소차(10) 차량의 주행속도를 근거로 제어부(150)가 살수수단(200)과 노면청소수단(300) 및 덮개흡입수단(400)의 동작을 각각 제어함으로써, 노면(20)측의 살수 범위와 도로의 청소면적 범위 및 살수 유량을 선택적으로 조절할 수 있도록 함으로써, 사용자의 선택에 따라 사용 편의성을 대폭 증대시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
도 5는 본 발명 제1,2세척노즐(430,440)에 로테이터수단(600)이 더 구비된 상태를 나타낸 도면으로서, 상기 제1,2세척노즐(430,440)은 상기 덮개부(410) 내에서 로테이터수단(600)에 의해 로테이팅 회전동작되며, 상기 로테이터수단(600)은 상기 덮개부(410)의 내측에 배치된 제1,2세척노즐(430,440)을 로테이팅 회전동작되는 구조를 갖는다.
상기 로테이터수단(600)은 상기 제1,2세척노즐(430,440)의 상부가 각각 연결되고 회전 가능한 제1,2회전판(610,620)과, 상기 제1,2회전판(610,620)을 회전 가능하게 지지하며 상기 제1,2세척노즐(430,440)측에 살수를 공급하는 공급호스(660)가 각각 관통되는 고정판(630)으로 구성된다.
상기 로테이터수단(600)은 상기 제1회전판(610)의 하부에 상기 제1세척노즐(430)이 연결되고, 상기 제2회전판(620)의 하부에 상기 제2세척노즐(440)이 연결되며, 상기 제1,2회전판(610,620)의 외주 테두리 둘레에 링기어(615,625)가 각각 형성되고 상기 고정판(630)의 내측에 상기 링기어(615,625)에 기어이 맞물림되도록 치합되며 구동모터(650)의 회전력에 의해 회전구동되는 피니언기어(655)가 구비되어서, 상기 피니언기어(655)의 회전에 따라 상기 제1,2회전판(610,620)이 로테이팅 회전되는 구조를 갖는다.
상기 제1,2회전판(610,620)은 상기 고정판(630)에 지지되고 로테이트 회전을 위해 구름롤러(670)가 하부에 구비될 수 있다.
상기 구동모터(650)는 정,역회전 구동이 가능한 모터로서, 상기 승강실린더(420)의 동작과 연계동작되는 구조를 갖는다.
이에 따라 본 발명의 로테이터수단(600)은 제1,2세척노즐(430,440)을 로테이팅 회전시켜 제1,2세척노즐(430,440)을 통한 살수 범위를 확대시킬 수 있게 됨으로써, 제1,2세척노즐(430,440)을 조밀하게 배치할 필요없이 도로의 노면(20)에 형성된 포트홀(22) 내의 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이, 감지센서(110)를 통해 스캔된 노면 정보를 근거로 노면(20)에 위치한 이물질의 높이나 포트홀(22)의 깊이를 감지하고, 제어부(150)는 상기 감지센서(110)에서 감지된 이물질의 높이와 포트홀(22)의 깊이에 따라 노면청소수단(300)과 덮개흡입수단(400) 및 로봇팔 흡입부(500)의 동작을 선택적으로 수행할 수 있다.
일 예로 이물질 높이가 20mm미만일 때 노면청소수단(300)을 가동시켜 노면(20)을 청소하고, 이물질의 높이가 20~50mm 일 때에는 이물질에 의한 손상을 방지하도록 브러쉬부재를 상승시키고 흡입구(340)를 동작시켜 이물질을 제거하며, 이물질의 높이가 50mm를 초과할 경우에는 로봇팔 흡입부(500)를 이용하여 이물질을 제거할 수 있다.
또한, 상기 포트홀(22)의 깊이가 30mm 이상일 경우에는 덮개흡입수단(400)을 가동함으로써, 제1,2세척노즐(430,440)을 통해 고압의 살수를 분사하여 포트홀(22) 내의 이물질을 덮개부(410)와 노면(20) 사이의 내부공간(412) 내에서 부유하게 한 후에 흡입노즐(450)을 통해 흡입하여 제거할 수 있다.
따라서, 본 발명은 노면(20)의 상태 정보나 이물질을 감지하고, 이물질이나 포트홀(22)의 상태에 따라 청소모드를 선택할 수 있으며, 선택된 청소모드의 가동조건에 따라 노면청소수단(300)과 덮개흡입수단(400) 및 로봇팔 흡입부(500)를 선택적으로 가동시킬 수 있으므로, 이물질의 부피에 따라 적합한 수단으로 용이하게 제거할 수 있으며 포트홀(22) 내의 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 덮개흡입수단(400)은 청소모드의 선택으로 아스팔트 포트홀(22) 공극 내로 스며든 오염요소를 고압의 세척노즐(430,440)로 청소하고, 상기 오염요소의 비산을 방지하는 덮개부(410)와 흡입노즐(450)을 이용하여 용이하게 회수할 수 있으며, 오염요소의 제거율을 대폭 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 노면(20)의 온도를 온도센서(130)로 감지하고 제어부(150)에 의해 차량의 주행속도 및 살수 유량을 조절함으로써, 노면(20)에 위치한 이물질을 최적의 살수 분무량으로 용이하게 제거할 수 있게 되어 물 소비량 및 에너지 낭비를 줄일 수 있는 이점을 갖는다.
그리고 본 발명은 덮개흡입수단(400)은 청소차(10)의 후방측에 배치된 상태에서 제2세척노즐(440)의 살수 분사압력으로 노면(20)에 오목하게 형성된 포트홀(22) 내의 슬러지 등의 이물질을 덮개부(410) 내에서 부유하도록 포트홀(22)의 외측으로 배출시킨 후에, 흡입노즐(450)을 이용하여 진공 흡입력으로 덮개부(410) 내의 부유 이물질을 흡입함으로써 도로 노면(20)에 형성된 포트홀(22) 내에 깊숙하게 박혀있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 이점을 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 청소차 20 : 노면
22 : 포트홀 100 : 감지수단
110 : 감지센서 120 : 속도감지부
130 : 온도센서 150 : 제어부
200 : 살수수단 210 : 제1살수노즐
220 : 제2살수노즐 300 : 노면청소수단
310 : 고정브라켓 320 : 브러쉬부재
330 : 분사노즐 340 : 흡입구
350 : 실린더 400 : 덮개흡입수단
410 : 덮개부 412 : 내부공간
415 : 탄성재 420 : 승강실린더
430 : 제1세척노즐 440 : 제2세척노즐
450 : 흡입노즐 460 : 흡입호스
500 : 로봇팔 흡입부 510 : 몸체부
520 : 틸팅실린더 530 : 신축실린더
540 : 진공흡입부 542 : 내측의 흡입단
544 : 외측의 흡입단 600 : 로테이터수단
610,620 : 제1,2회전판 615,625 : 링기어
630 : 고정판 650 : 구동모터
655 : 피니언기어 660 : 공급호스
670 : 구름롤러

Claims (9)

  1. 청소차(10)의 진행방향측에 위치하는 노면(20)의 이물질과 포트홀(22)을 스캔하고 스캔된 노면(20)의 정보를 제어부(150)측으로 출력하는 감지센서(110)와, 상기 청소차(10)의 속도 정보를 상기 제어부(150)측으로 출력하는 속도감지부(120) 및 상기 노면(20)의 온도를 계측하고 계측된 온도 정보를 상기 제어부(150)측으로 출력하는 온도센서(130)로 구성되는 감지수단(100)과;
    상기 감지수단(100)과 근접된 청소차(10)의 전방측에 마련되고 상기 감지수단(100)으로부터 감지된 노면(20)의 상황정보를 근거로 선택된 청소모드에 따라 선택적으로 하방향의 노면(20)측으로 살수하는 살수노즐을 갖는 살수수단(200)과;
    상기 살수수단(200)으로부터 후방측으로 이격된 청소차(10)의 하측에 배치되어 상기 감지수단(100)에 의해 감지된 노면 상태에 따라 승강동작되고 노면(20)을 브러싱하는 브러쉬부재(320)와, 상기 청소모드에 따라 선택적으로 브러싱되는 노면(20)측으로 물을 분사하는 분사노즐(330)과, 상기 브러싱된 이물질을 진공 흡입력으로 흡입하는 흡입구(340)가 마련된 노면청소수단(300)과;
    상기 청소모드에 따라 선택적으로 상,하 승강동작되며 하강동작시 노면(20)을 덮을 수 있도록 하부가 개구되고 상부가 차폐된 박스 형태의 덮개부(410)와, 상기 덮개부(410)의 내부에 배치되고 청소모드에 따라 선택적으로 노면(20)측의 하방향으로 살수를 분사하며 서로 다른 분사 범위와 압력으로 살수를 분사하는 제1,2세척노즐(430,440)과, 상기 덮개부(410) 내에서 부유하는 이물질을 흡입하는 흡입노즐(450)과 흡입호스(460)로 구성된 덮개흡입수단(400); 및
    상기 청소차(10)의 상부에 배치되고 진공흡입부(540)의 단부를 상기 노면(20)측으로 이동시키도록 신축 및 틸팅 가능한 로봇팔 형태로 구성된 로봇팔 흡입부(500);를 포함하고,
    상기 제어부(150)는 감지센서(110)에서 감지된 이물질의 높이와 포트홀(22)의 깊이에 따라 노면청소수단(300)과 덮개흡입수단(400) 및 로봇팔 흡입부(500)의 동작을 제어하고, 상기 온도센서(130)에서 감지된 노면(20)의 온도에 따라 차량의 주행속도 및 살수 유량을 조절하도록 제어하며,
    상기 제1세척노즐(430)은 제2세척노즐(440)의 전방측에 배치되며 살수의 분사범위가 제2세척노즐(440)의 분사범위보다 더 큰 분사범위로 분사하고, 상기 제2세척노즐(440)은 노면(20)의 포트홀(22) 공극을 청소하도록 제1세척노즐(430)의 살수 압력보다 더 큰 살수 압력으로 분사하는 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(150)는 이물질 높이가 20mm미만일 때 노면청소수단(300)을 가동시켜 노면(20)을 청소하고, 이물질의 높이가 20~50mm 일 때에는 이물질에 의한 손상을 방지하도록 브러쉬부재를 상승시키고 흡입구(340)를 동작시켜 이물질을 제거하며, 이물질의 높이가 50mm를 초과할 경우에는 로봇팔 흡입부(500)를 이용하여 이물질을 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 살수수단(200)은 상기 청소차(10)의 전방 하측에 배치되고 상기 청소차(10)의 진행방향을 향해 전방측으로 도로청소용 물을 살수하도록 노즐 단부가 전방측으로 경사진 제1살수노즐(210)과,
    상기 제1살수노즐(210)로부터 후방측으로 이격되게 배치되고 상기 청소차(10)의 하측을 향해 도로의 미세먼지 재비산을 방지하기 위해 미분무 살수하는 제2살수노즐(220)로 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 노면청소수단(300)은 상기 청소차(10)의 하측에 마련되고 단부가 노면(20)으로부터 이격되도록 배치되는 고정브라켓(310)과,
    상기 고정브라켓(310)의 하측에 승강가능하게 배치되고 하강동작후 회전되면서 노면(20)을 브러싱하는 브러쉬부재(320)와,
    상기 고정브라켓(310)의 하측면에 배치되고 노면 청소용 물을 상기 브러쉬부재(320)와 노면(20)측으로 분사하는 분사노즐(330), 및
    상기 분사노즐(330)로부터 이격된 후방측에 배치되고 실린더(350)에 의해 승강동작되며 진공 흡입력으로 상기 브러쉬부재(320)에 의해 브러싱된 노면(20)상의 이물질을 흡입하는 흡입구(340)로 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 청소모드는 상기 감지수단(100)으로부터 스캔된 노면 정보, 차량 속도, 노면상의 이물질 감지 정보가 제어부(150)측에 입력됨에 따라, 살수 유량과 노면 청소 범위를 조절하도록 상기 제어부(150)에 의해 노면 청소모드, 살수 모드, 덮개흡입모드 중 하나로 선택되는 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(150)는 포트홀(22)의 깊이가 30mm 이상일 경우에는 덮개흡입수단(400)을 가동하고, 제2세척노즐(440)을 통해 고압의 살수를 분사하여 포트홀(22) 내의 이물질을 덮개부(410)와 노면(20) 사이의 내부공간(412) 내에서 부유하게 한 후에 흡입노즐(450)을 통해 흡입하여 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 덮개부(410)는 하강동작시 노면(20)과 접촉되도록 상기 덮개부(410)의 하부 테두리 둘레를 따라 배치되는 탄성재(415)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1,2세척노즐(430,440)은 상기 덮개부(410) 내에서 로테이터수단(600)에 의해 로테이팅 회전동작되도록 된 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 로테이터수단(600)은 제1회전판(610)의 하부에 제1세척노즐(430)이 연결되고, 제2회전판(620)의 하부에 제2세척노즐(440)이 연결되며, 상기 제1,2회전판(610,620)의 외주 테두리 둘레에 각각 형성되는 링기어(615,625)와, 고정판(630)의 내측에 링기어(615,625)에 기어이 맞물림되도록 치합되며 구동모터(650)의 회전력에 의해 회전구동되는 피니언기어(655)로 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 청소기능을 구비한 도로 청소차.
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