JP3067710B2

JP3067710B2 - 路面清掃装置

Info

Publication number: JP3067710B2
Application number: JP9258482A
Authority: JP
Inventors: 孝次片岡; 英信宮武; 登中井; 仁吉末宗; 彰夫宗村; 克巳長内
Original assignee: 建設省中国地方建設局長; 株式会社加藤製作所
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 2000-07-24
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JPH1193127A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は路面の清掃を行なう
路面清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、路面の清掃を行なう路面清掃車
は、回転駆動する清掃ブラシを備えた清掃装置を走行車
体に装着して成る。特に、真空吸込式の路面清掃車は、
清掃ブラシを路面に接触させた状態で回転させながら車
体を走行させ、ブラシによって掻き集めた塵埃・土砂等
を吸引することにより路面の清掃を行なう。

【０００３】図９は、真空吸込式の路面清掃車の従来例
を示している。図示のように、この路面清掃車１００
は、大型のガッタブラシ１０１と、ガッタブラシ１０１
よりも車体の後方内側に位置して開口する吸込口１０２
と、吸込口１０２の後方で回転する吸い込みブラシ１０
３とを有する清掃装置を備えている。この構成では、ブ
ラシ１０１，１０３が路面に接触された状態で回転され
ながら車体が走行されると、図中矢印方向に回転するガ
ッタブラシ１０１によって、路面上の塵埃・土砂等が車
体の前方や内側に回し込まれる。そして、車体の内側に
回し込まれた塵埃・土砂等は、車体の走行に伴ってここ
に移動してくる吸込口１０２から吸込みホース１０４を
通じて真空状態のホッパ１０５内に吸い込まれる。な
お、この場合、吸い込みブラシ１０３は、ガッタブラシ
１０１によって掃き回された塵埃・土砂等を後方から受
けてこれらを吸込口１０２へと案内する。また、ホッパ
１０５内に吸い込まれた塵埃・土砂等はホッパ１０５の
底部に堆積され、塵埃・土砂等を運んだ空気は、塵埃・
土砂等から分離されてホッパ１０５の上部のスクリーン
エレメント１０７を通り、ブロワ１０８を介して外部に
排気される。

【０００４】また、このように塵埃・土砂等がガッタブ
ラシ１０１によって比較的広い範囲にわたって掃き回さ
れると、粉塵の舞い上がりが激しくなるため、これを抑
えるべく清掃作業中にフロントバンパ散水部１０６Ａ、
ガッタブラシ散水部１０６Ｂおよび吸い込みブラシ散水
部１０６Ｃから大量の散水が行なわれる。散水が行なわ
れると、塵埃・土砂等は、水と混合された状態で、吸込
口１０２からホッパ１０５内に吸い込まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の路面清掃車１００では、塵埃・土砂等を吸い込むため
の吸込口１０２が、ガッタブラシ１０１よりも車体の後
方内側に位置し、しかも、ガッタブラシ１０１から比較
的遠く離れて位置している。したがって、吸込口１０２
が通過する領域に塵埃・土砂等を事前に送り込み、送り
込んだ塵埃・土砂等を吸込口１０２を通じて確実に吸込
むことができるように、ガッタブラシ１０１を図中矢印
方向に回転させて、塵埃・土砂等を車体の前方や内側に
回し込むようにしている。また、土砂等を、大型のガッ
タブラシ１０１を用いて広い幅で移動させて、ガッタブ
ラシ１０１から大きく離れる吸込口１０２へと集めると
ともに、ガッタブラシ１０１を高速で回転させて吸込口
１０２の近傍に土砂を掃き飛ばすようにしている。

【０００６】しかし、このように大型のガッタブラシ１
０１を用いて広い幅で土砂等を移動させ、しかも、ガッ
タブラシ１０１を高速で回転させると、大量の粉塵が舞
い上がる。また、粉塵の舞い上がりを抑えるために大
量の散水を行なうようにすると、大きな水タンクが必要
となり、これによってホッパ１０５の容積が制約を受
け、積載能力が低下する。また、大量の散水を行なう
と、水も吸引されるため、ホッパ１０５内の含水率が高
くなり、土砂の実質的積載量が減少するとともに、排土
場での処理も面倒になる。

【０００７】また、土砂の種類によっては、散水によっ
て土砂が粘土状になる。この粘土状の土砂は、完全には
吸い込まれず、ガッタブラシ１０１等によって路面にな
すり付けられて路面上に残る。特に、透水性の舗装道路
上に粘土状となった土砂がガッタブラシ等によってなす
り付けられたり、ガッタブラシ１０１等によって路面上
に掃き飛ばされた砂粒によって路面の目が詰まった場合
には、多額の費用で復元しなければならなくなる。

【０００８】また、吸込口１０２がガッタブラシ１０１
よりも車体の後方内側に位置するように清掃装置を構成
すると、清掃装置が車体の前後方向で大きなスペースを
占めてしまう。すなわち、清掃装置自体が大型化し、清
掃車全体の設計の自由度が制限されてしまうという問題
が生じる。

【０００９】さらに、従来の路面清掃車では、清掃装置
の前面下部から外気を吸引して塵埃・土砂等を吸い込ん
でいるため、吸引力を清掃空間の全域にわたって強力に
作用させることが難しい。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、路面上に水を撒かな
くても粉塵の舞い上がりを防止でき、吸引力を被清掃物
に有効に作用させて路面を損傷させることなく被清掃物
を効率的かつ高作業速度で多量に吸引することができる
とともに、ホッパの容量を大きくできる経済的な路面清
掃装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の路面清掃装置は、車体に取り付けられ、車
体の側方の張り出し位置と車体の内側の格納位置との間
で移動されるとともに、下側が開口する内部空間を形成
する箱型のハウジングと、前記ハウジングの内部空間に
収容され、この内部空間からハウジングの側面の切り欠
きを通じてハウジングの側方に所定量突出するように付
勢されるとともに、ハウジングの後方に向けて被清掃物
を掃き出すように回転する第１の清掃ブラシと、第１の
清掃ブラシの後方でこれと近接して位置し且つ第１の清
掃ブラシが突出するハウジングの側端部近傍からハウジ
ングの内部空間の所定の領域に亘って開口する吸込口を
有し、第１の清掃ブラシによって掃き出された被清掃物
を吸引する吸引手段と、前記ハウジングの内部空間に回
転可能に収容され、前記吸込口の後方でこの吸込口に沿
って位置するとともに、第１の清掃ブラシによって掃き
出された被清掃物を受けて吸込口に誘導する第２の清掃
ブラシとを具備し、車体の後方から見てハウジングが車
体の左側方に位置される場合には、前記第１の清掃ブラ
シがハウジングの上方から見て反時計回りに回転され、
車体の後方から見てハウジングが車体の右側方に位置さ
れる場合には、前記第１の清掃ブラシがハウジングの上
方から見て時計回りに回転されることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る路面清掃装置３０を備えた路面清掃車１を示し
ている。路面清掃装置３０は、車体の内側上方の所定の
格納位置Ａ（図１の（ａ）に点線で示す位置および図１
の（ｂ）に示す位置）と車体の側方下側の任意の張出位
置（例えば図１の（ａ）に実線で示す位置Ｂ）との間で
移動可能なハウジング３１を有している。このハウジン
グ３１には、路面（路側部など）に固着した土砂等を掻
きほぐすための小型のガッタブラシ３２と、ローラブラ
シ３３と、弾性を有する蛇腹状の吸込みホース３５が取
り付けられる吸引管体３４とが取り付けられている。す
なわち、清掃装置３０は、ハウジング３１にガッタブラ
シ３２とローラブラシ３３と吸引管体３４とを一体に取
り付けた１つのユニットとして構成されている。

【００１３】路面清掃装置３０の詳細な構成が図２およ
び図３に示されている。図２に示すように、ハウジング
３１は、上面部３１ａと４つの側面部３１ｂ〜３１ｅと
を有し、その下側が開口された箱型形状を成している。
なお、路面清掃装置３０の内部構造を示すため、図３
は、上面部３１ａおよび側面部３１ｂ〜３１ｅの一部が
取り去られた状態で図示されており、図中３１´はハウ
ジング３１を構成する枠部材を示している。

【００１４】ハウジング３１の前側面部３１ｃには、ア
ーム４０を介して１つの車輪４１が取り付けられてい
る。また、ハウジング３１の後側面部３１ｅには、アー
ム４０を介して２つの車輪４２，４２が取り付けられて
いる。この場合、ハウジング３１の走行時の安定性を確
保するため、車輪４２，４２は後側面部３１ｅの両側に
互いに離れて位置している。

【００１５】ハウジング３１の後側の収容空間内には、
ローラブラシ３３が回転可能に取り付けられている。こ
のローラブラシ３３は、回転軸５０（図３参照）の回転
に伴って図中矢印で示す方向に回転され、その一部がハ
ウジング３１の片側（本実施形態では左側面部３１ｂ）
から側方に突出している。そして、突出するローラブ
ラシ３３の部位は、その一部がゴム製のカバー体４３
によってカバーされている。

【００１６】ハウジング３１の前側の収容空間内には、
ナイロンや鋼線等によって形成されたガッタブラシ３２
が突没自在に収容されている。このガッタブラシ３２
は、平行リンク６６，６７によってハウジング３１に上
下動自在に支持され、油圧モータ４７によって図中矢印
で示す方向に回転駆動される。なお、ガッタブラシ３２
の下側への移動は、例えば平行リンク６６と当接する図
示しないストッパによって規制されている。

【００１７】また、ガッタブラシ３２は、張り出しスプ
リング８３（図３の（ａ）参照）によってハウジング３
１の側方（本実施形態では左側面部３１ｂ）から突出す
る方向に常時付勢されており、その突出量（張り出し
量）が図示しないストッパによって規制されている。す
なわち、ガッタブラシ３２は、スプリング８３の付勢力
によってその一部がハウジング３１の側方に突出してお
り、スプリング８３の付勢力に抗する力を受けた時にの
みハウジング３１の収容空間内に押し戻される。また、
ガッタブラシ３２は、その前後方向の傾き角度がターン
バックル６７によって調整されるようになっている。さ
らに、ガッタブラシ３２は、チルト支点Ｏ（図４参照）
を中心に回転可能になっており、これによってその左右
方向（車体の幅方向）の傾き角度が調整されるようにな
っている。なお、左側面部３１ｂを形成する板３８に
は、ガッタブラシ３２の側方への突出を許容する切欠８
０が設けられている。

【００１８】図２に示すように、吸引管体３４は、ハウ
ジング３１の上面部３１ａを貫通するように固定配置さ
れている。ハウジング３１の収容空間内に突出する吸引
管体３４の下端部は、ローラブラシ３３の前方に回り込
むように延在し、その吸込口４５をローラブラシ３３の
長手方向に沿って位置させている。すなわち、吸込口４
５は、ガッタブラシ３２とローラブラシ３３との間の空
間に位置し、ハウジング３１の左側面部３１ｂの近傍か
らハウジング３１の幅方向に向かって長く延びている。
特に、吸引力をハウジング３１の側方にも有効に作用さ
せることができるように且つローラブラシ３３が掃き上
げる被清掃物が飛散しないように、吸込口４５に隣接す
る左側面部３１ｂの部位には、左側面部３１ｂの側方に
突出するゴムカバー４６が固定されている。なお、ハウ
ジング３１の上面部３１ａから外側に突出する吸引管体
３４の周面部には、例えば３つの散水ノズル７５が設け
られている。

【００１９】また、吸込口４５の前方には、吸込口４５
に沿って延びるシャッタ４４が設けられている。このシ
ャッタ４４は、吸込口４５を狭めて吸引力を向上させる
作用を成し、通常はバネ付きの押し付け部材３９の重量
によって下側に向けて押圧されている。しかし、比較的
大きな被清掃物がシャッタ４４を通過する際には、バネ
８１の弾性力に抗する被清掃物からの力によってシャッ
タ４４が押し上げられる。無論、被清掃物の通過後は、
バネ８１の復元力によって押し付け部材３９が下方に押
し戻され、シャッタ４４が所定の位置まで自動的に下げ
られる。なお、吸引管体３４の下端（吸込口４５）の少
し上には、例えば３つの散水ノズル７５が設けられてい
る。

【００２０】また、ハウジング３１の左側面部３１ｂの
下側には、路面の縁石に当接してハウジング３１を縁石
に沿って案内する３つのガイドローラ５１が回転可能に
固定されている（図３の（ｂ）では、中央のガイドロー
ラ５１が省略されている）。これらのガイドローラ５１
は、左側面部３１ｂの長手方向に沿って互いに所定間隔
をおいて設けられている。また、図６に詳細に示すよう
に、ガイドローラ５１はブラケット６４に対して回転可
能に支持されており、ブラケット６４は、ハウジング３
１に支持され且つハウジング３１の幅方向に沿ってスラ
イド可能なアーム部６３に支持されている。この場合、
ブラケット６４とアーム部６３との間には緩衝用のバネ
部材６２が介挿されており、このバネ部材６２によって
ガイドローラ５１に作用する負荷がハウジング３１の幅
方向および上下方向で逃がされるようになっている。な
お、本実施形態では、中央のガイドローラ５１に緩衝用
のバネ部材６２が設けられていない。

【００２１】ところで、ハウジング３１は、図２に示す
３本のワイヤ７０と図３の（ａ）および図７に示す平行
リンク６０，６０とによって車体側に支持されている。
図２に示すように、ハウジング３１を３点支持する３本
のワイヤ７０はアーム７７に設けられたフック７１に固
定されており、車体側に設けられた油圧シリンダ７２に
よってアーム７７を上下動させることにより、ハウジン
グ３１を上下方向に移動させることができるようになっ
ている。また、図７に示すように、平行リンク６０，６
０は、車体内側の所定の格納位置Ａと車体側方の任意の
張出位置（図１のＢ参照）との間でハウジング３１を
水平方向に移動させることができるように、その両端が
垂直ピン８６を介して車体およびハウジング３１に回動
可能に取り付けられている。また、平行リンク６０，６
０の両端は、ワイヤ７０を介したハウジング３１の上下
動を許容し得るように、水平ピン８７（図３の（ａ）
参照）を介して球面軸受が組み込まれ車体およびハウジ
ング３１に回動可能に取り付けられている。つまり、
平行リンク６０，６０は、全方向に回動し得るように、
その両端が車体およびハウジング３１に自由度をもって
回動可能に取り付けられている。

【００２２】また、本実施形態において、平行リンク６
０，６０は、車体側に設けられた油圧作動の第１の張出
シリンダ８８によって動作されるようになっている。そ
のため、一方の平行リンク６０には既知のリンク機構を
介して第１の張出シリンダ８８のロッドが連結されてい
る。また、他方の平行リンク６０は油圧作動の第２の張
出シリンダ８９によって形成されている。この第２の張
出シリンダ８９は、所定の圧力でハウジング３１を車体
の側方に押し出して、ハウジング３１に張り出し力を付
与する。

【００２３】図７に示すように、車体側には、ハウジン
グ３１が所定の張出位置に位置されたことを検知する第
１のセンサ（作業中表示センサ）９６と、ハウジング３
１が格納位置Ａに位置されたことを検知する第２のセン
サ（ブラシ格納センサ）９７とが設けられている。この
場合、第１のセンサ９６は、ハウジング３１が所定の張
出位置に位置された状態で一方の平行リンク６０と当接
するリミットスイッチとして構成されている。また、第
２のセンサ９７は、ハウジング３１が格納位置Ａに完全
に位置された状態で一方の平行リンク６０と当接するリ
ミットスイッチとして構成されている。なお、本実施形
態では、各センサ９６，９７がＯＮ状態になると、運
転室に設けられた対応する表示ランプが点灯するように
なっている。

【００２４】また、車体側とハウジング３１とにはそれ
ぞれ、縁石Ｇの切れ目Ｓを検知するためのガッタ確認セ
ンサ９０，９１が設けられている。この場合、車体の前
側部位に設けられたガッタ無し確認センサ９０は、縁石
Ｇの終点を検知する光電式のセンサとして構成されてい
る。すなわち、ガッタ無し確認センサ９０は、縁石Ｇの
終点（縁石Ｇの切れ目Ｓの開始位置）にさしかかると、
ＯＮ状態からＯＦＦ状態となり、その情報を光電変換し
て図示しない制御部に伝える。この場合、制御部は、ガ
ッタ無し確認センサ９０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切
り換わったことを電気信号として受けると、第１および
第２の張出シリンダ８８，８９への圧油の供給をロック
する。すなわち、ハウジング３１に張り出し力が付与さ
れなくなる。一方、ハウジング３１側に設けられたガッ
タ有り確認センサ９１は、縁石Ｇの始点を検知する光電
式のセンサとして構成されている。すなわち、ガッタ有
り確認センサ９１は、縁石Ｇの始点（縁石Ｇの切れ目Ｓ
の終了位置）にさしかかると、ＯＦＦ状態からＯＮ状態
となり、その情報を光電変換して図示しない制御部に伝
える。この場合、制御部は、ガッタ有り確認センサ９１
がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったことを電気信
号として受けると、第１および第２の張出シリンダ８
８，８９への圧油の供給を開始する。すなわち、ハウジ
ング３１に張り出し力が付与される。

【００２５】このように、ガッタ確認センサ９１をハウ
ジング３１だけに設けず、ハウジング３１よりも前方に
距離をおいて車体側にもガッタ確認センサ９０を設ける
と、第１および第２の張出シリンダ８８，８９の作動の
タイムラグによってハウジング３１が縁石Ｇの切れ目Ｓ
から側方に飛び出してしまうことが防止される。

【００２６】また、車体側には、車体と縁石Ｇとの間の
距離を２点で検知して適性位置を知らせるための位置検
知センサが設けられている。この位置検知センサは、縁
石Ｇに当接可能に設けられた回動自在な棒状部材９５
と、棒状部材９５の回動位置を２点ａ，ｂで検知するセ
ンサ９４とからなる。この場合、棒状部材９５は、車体
から側方に張り出すブラケット９２に垂直ピン９３を介
して取り付けられ、水平方向に回動自在となっている。
また、センサ９４は、棒状部材９５が回動位置ａに位置
したことを検知するａ点検出部と、棒状部材９５が回動
位置ｂに位置したことを検知するｂ点検出部とを有して
いる。

【００２７】なお、本実施形態において、検知点ａ，ｂ
は、清掃時における車体の縁石Ｇへの接近許容範囲（適
性範囲）の始点および終点として設定されている。ま
た、本実施形態では、棒状部材９５が縁石Ｇに当接して
検出点ａへと回動するまでの間、ａ点検出部およびｂ点
検出部がＯＦＦ状態のままであるが、棒状部材９５が検
出点ａに回動した時点でａ点検出部がＯＮ状態となり、
棒状部材９５が検出点ｂに回動した時点でｂ点検出部が
ＯＮ状態となる。

【００２８】次に、図８のフローチャートを参照しなが
ら、上記構成の路面清掃装置３０を用いて縁石付近を清
掃する場合について説明する。まず、図１の（ａ）に
示すように、車体を縁石に接近させて位置させた状態
で、運転室に設けられたブラシ昇降スイッチを下降位置
にする（Ｓ１）。ブラシ昇降スイッチが下降位置にされ
ると、油圧シリンダ７２および張出シリンダ８８，８９
が駆動されて、ハウジング３１が格納位置Ａから下降お
よび水平に回動されて車体の側方に張り出される。な
お、この場合、ハウジング３１が格納位置Ａに位置して
いる場合には、第２のセンサ（ブラシ格納センサ）９７
がこれを検知して（Ｓ２）、運転室内の格納表示ランプ
が点灯する（Ｓ３）が、ハウジング３１が張出される
と、ブラシ３２，３３が回転され（Ｓ４）、第１のセン
サ（作業中表示センサ）９６によって所定の張出位置が
検知された時点（Ｓ５）で、運転室内のブラシ張出表示
ランプが点灯する（Ｓ６）。

【００２９】図３および図７に示すように、ハウジング
３１が所定の張出位置に張出された状態では、回転する
ローラブラシ３３とガイドローラ５１が、張出シリンダ
８８，８９からの押圧力によって、縁石Ｇに対して押し
付けられる。無論、回転するガッタブラシ３２も、張出
シリンダ８８，８９からの押圧力と張り出しスプリング
８３の付勢力とによって縁石Ｇに押し付けられる。した
がって、この状態で、車体を走行させると、ハウジング
３１がガイドローラ５１の案内で縁石Ｇに沿って移動さ
れ、縁石Ｇ付近の路面がブラシ３２，３３によって清掃
される。

【００３０】このようにブラシ３２，３３が路面に接触
された状態で回転されながら車体が走行されると、図中
矢印方向に回転するガッタブラシ３２によって、路面上
の塵埃・土砂等が掻きほぐされて車体の後方側に送り出
されるとともに車体の内側に回し込まれる。車体の内側
に回し込まれた塵埃・土砂等は、側方および上方が閉じ
られたハウジング３１の内部空間内で強力な吸引力を得
るとともに、ローラブラシ３３で掻き上げられて、ガッ
タブラシ３２と近接する吸込口４５から吸込みホース３
５を通じて真空状態のホッパ内へと吸い込まれる。この
場合、塵埃・土砂等は、従来のようにガッタブラシ１０
１によって広い範囲にわたって掃き回されることなく、
ガッタブラシ３２によってハウジング３１内の吸込口４
５の直前に送り込まれる。そして、この時に舞い立った
粉塵も、ハウジング３１内に吸い込まれる空気流に吸わ
れた後、吸込口４５からホッパ内に吸い込まれる。特
に、塵埃・土砂等はハウジング３１の内部空間内で強力
な吸引力を得るため、高作業速度でも、塵埃の掃き残し
がない。

【００３１】また、このような清掃中、ガッタ無し確認
センサ９０によって縁石Ｇの切れ目Ｓが検知されると、
すなわち、ガッタ無し確認センサ９０が縁石Ｇの終点に
さしかかってＯＮ状態からＯＦＦ状態になる（Ｓ７）
と、第１および第２の張出シリンダ８８，８９への圧油
の供給がロックされる（Ｓ８）。すなわち、ハウジング
３１に張り出し力が付与されなくなる。したがって、ハ
ウジング３１は、縁石Ｇの切れ目Ｓから側方に飛び出し
てしまうことなく、スムーズに切れ目Ｓを通過すること
ができる。なお、ハウジング３１が縁石Ｇの切れ目Ｓを
通過して、ガッタ有り確認センサ９１がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態になる（Ｓ９）と、第１および第２の張出シリ
ンダ８８，８９への圧油の供給が再開される（Ｓ１
０）。すなわち、ハウジング３１に張り出し力が付与
される。

【００３２】また、清掃中、車体と縁石Ｇとの間の距離
は、常時、車両位置決めセンサ９４によって検知されて
いる（Ｓ１１，Ｓ１４）。車体と縁石Ｇとの間の距離が
所定の許容範囲にある場合、すなわち、縁石Ｇと当接す
る棒状部材９５が検知点ａ，ｂ間に位置している場合に
は、車両位置決めセンサ９４のａ点検出部がＯＮ状態に
あるため、運転室内の車両位置良好表示ランプが点灯さ
れる（Ｓ１３）。一方、車体が縁石Ｇから過度に離れ
ると、車両位置決めセンサ９４のａ点検出部がＯＦＦ状
態となり、運転室内の車両離れすぎ表示ランプが点灯さ
れて（Ｓ１２）、運転者に注意が喚起される。また、車
体が縁石Ｇに過度に接近すると、車両位置決めセンサ９
４のｂ点検出部がＯＮ状態となり、運転室内の車両接近
注意表示ランプが点灯されるとともに、ブザーが鳴らさ
れる（Ｓ１５）。

【００３３】なお、清掃が終了して高速走行を行なう場
合には、ブラシ昇降スイッチを上昇位置にする。これに
よって、油圧シリンダ７２および張出シリンダ８８，８
９が前述した張出し動作と逆方向に動作して、ハウジン
グ３１が車体の内側の格納位置Ａに格納される。

【００３４】以上説明したように、本実施形態の路面清
掃装置３０は、ハウジング３１にガッタブラシ３２とロ
ーラブラシ３３と吸引管体３４とを一体に取り付けた１
つのユニットとして構成されている。したがって、その
構造がコンパクトになり、張出しおよび格納操作が簡単
となる。また、清掃車全体の設計の自由度が増す。

【００３５】特に、ハウジング３１は、側方および上方
が閉じられており、吸引力を逃がさない内部空間を形成
しているため、ガッタブラシ３２によって掻き取られた
塵埃・土砂等がハウジング３１内に積極的に吸い込まれ
るとともにハウジング３１内で掻き集められて一気に吸
引除去される。すなわち、吸引力を清掃空間の全域にわ
たって強力に作用させることができ、清掃能力が従来に
比べて格段に向上される。また、ハウジング３１内に掻
き集められた塵埃・土砂等は、側面部３１ｂ〜３１ｅに
よってカバーされた状態となるため、粉塵等の飛散も防
止される。

【００３６】また、本実施形態の路面清掃装置３０で
は、吸引口４５がガッタブラシ３２に近接して配置さ
れ、しかも、ガッタブラシ３２が車体後方に向けて塵埃
・土砂等を送り出すように回転する（従来の回転方向と
逆方向に回転する）。したがって、ガッタブラシ３２に
よって掻き取られた土砂等が縁石付近で即座に吸込口４
５に送られ、高作業速度であっても掃き残しがなくな
る。また、大型のガッタブラシを用いて広い領域にわた
って土砂等を掃き回す必要がなく（したがって、ガッタ
ブラシの小型化が図れ）、また、ガッタブラシを高速で
回転させる必要もないため、粉塵の舞い上がりが防止さ
れ、多少舞い上がった粉塵も吸い込まれるので、粉塵の
舞い上がりを抑えるための水を路面上に撒く必要がなく
なる。なお、本実施形態において散水ノズル７５が吸引
管体３４の下部と上部のみに設けられているのは、ブロ
ワ１０８を介して外部に塵埃を排出させないためであ
る。

【００３７】このように散水量を減少することができれ
ば、大きな水タンクが不要となり、ひいては、ホッパの
容積を大きくでき、積載能力をアップさせることが可能
となる。また、ホッパ内の含水率を低下させることがで
き、土砂の実質的積載量を増大させることもできる。さ
らに、路面上で土砂が粘土状になることがないため、清
掃作業の仕上がりが良くなり、特に排水性舗装道路の路
面の目詰まりを防止できる。

【００３８】また、このように吸込口４５がガッタブラ
シ３２に近接して位置されると、ハウジング３１すなわ
ち清掃装置３０の幅および前後寸法を小さく設計でき
る。すなわち、清掃装置３０をよりコンパクトに設計で
きる。清掃装置３０がコンパクトになれば、当然、前述
したようにハウジング３１の内部空間内に強力な吸引力
を作用させることができ、清掃能力を向上できるととも
に、ホッパを主とするその他の構造部分を大きく設計で
きる。なお、ガッタブラシ３２の小型化が可能であるこ
とも、清掃装置３０のコンパクト化に寄与し得る。

【００３９】また、本実施形態では、車体と縁石Ｇとの
間の距離が車両位置決めセンサ９４によって常時検知さ
れて、縁石に対する車両の適正な位置が運転者に知らさ
れるため、清掃装置３０を縁石に常時近接させて完全な
清掃を行なうことができる。

【００４０】また、本実施形態の清掃装置３０では、ガ
イドローラ５１のガイドによってハウジング３１が縁石
に沿って移動されるとともに、ガッタ確認センサ９０，
９１によって縁石の切れ目が検知されるため、清掃装置
３０をスムーズに移動させることができるとともに、良
好な押し付け力をもってブラシ３２，３３を縁石および
路面に接触させることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の路面清掃
車によれば、路面上に水を撒かなくても粉塵の舞い上が
りを防止できるとともに、吸引力を被清掃物に有効に作
用させて路面を損傷させることなく被清掃物を効率的か
つ高作業速度で多量に吸引することができる。また、ホ
ッパ容量を大きくすることができるため、路面清掃作業
の施工費を大幅に低減することができる。また、構造も
コンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る路面清掃装
置を備えた路面清掃車の平面図、（ｂ）は（ａ）の路面
清掃車の側面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る路面清掃装置の要部
斜視図である。

【図３】（ａ）は図２の路面清掃装置の内部構造を示す
平面図、（ｂ）は図２の路面清掃装置の内部構造を示す
側面図である。

【図４】図２の路面清掃装置に設けられたガッタブラシ
をハウジングの後方から見た概略図である。

【図５】図２の路面清掃装置の背面図である。

【図６】（ａ）は図２の路面清掃装置に設けられたガイ
ドローラの要部平面図、（ｂ）はガイドローラをハウジ
ングの後方から見た概略図である。

【図７】図２の路面清掃装置とその周辺機構を上側から
見た概略平面図である。

【図８】本発明の一実施形態に係る路面清掃装置の動作
の流れを示すフローチャートである。

【図９】従来の路面清掃車の斜視図である。

【符号の説明】３０…路面清掃装置３１…ハウジング３２…ガッタブラシ（第１の清掃ブラシ）３３…ローラブラシ（第２の清掃ブラシ）４５…吸込口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮武英信広島県広島市安芸区船越南２丁目８番１号建設省中国地方建設局中国技術事務所内 (72)発明者中井登広島県広島市中区上八丁堀６の30 広島合同庁舎第２号館中国地方建設局内 (72)発明者末宗仁吉広島県広島市東区福田７丁目13番13号社団法人日本建設機械化協会中国支部内 (72)発明者宗村彰夫千葉県習志野市谷津３−29−13−203 (72)発明者長内克巳広島県広島市安佐南区長束３丁目13−６ (56)参考文献特開平３−59208（ＪＰ，Ａ) 実公昭51−13907（ＪＰ，Ｙ２) 特公昭45−27746（ＪＰ，Ｂ１) 特公昭42−14362（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E01H 1/02 E01H 1/04 E01H 1/05 E01H 1/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に取り付けられ、車体の側方の張り
出し位置と車体の内側の格納位置との間で移動されると
ともに、下側が開口する内部空間を形成する箱型のハウ
ジングと、前記ハウジングの内部空間に収容され、この内部空間か
らハウジングの側面の切り欠きを通じてハウジングの側
方に所定量突出するように付勢されるとともに、ハウジ
ングの後方に向けて被清掃物を掃き出すように回転する
第１の清掃ブラシと、第１の清掃ブラシの後方でこれと近接して位置し且つ第
１の清掃ブラシが突出するハウジングの側端部近傍から
ハウジングの内部空間の所定の領域に亘って開口する吸
込口を有し、第１の清掃ブラシによって掃き出された被
清掃物を吸引する吸引手段と、前記ハウジングの内部空間に回転可能に収容され、前記
吸込口の後方でこの吸込口に沿って位置するとともに、
第１の清掃ブラシによって掃き出された被清掃物を受け
て吸込口に誘導する第２の清掃ブラシと、を具備し、車体の後方から見てハウジングが車体の左側方に位置さ
れる場合には、前記第１の清掃ブラシがハウジングの上
方から見て反時計回りに回転され、車体の後方から見て
ハウジングが車体の右側方に位置される場合には、前記
第１の清掃ブラシがハウジングの上方から見て時計回り
に回転される、ことを特徴とする路面清掃装置。
【請求項２】前記ハウジングを第１の清掃ブラシの突
出方向に向けて付勢する付勢手段を具備することを特徴
とする請求項１に記載の路面清掃装置。
【請求項３】路側部の切れ目を検知する検知手段から
の検知信号に基づいて前記付勢手段による付勢力が制御
されることを特徴とする請求項２に記載の路面清掃装
置。
【請求項４】第１の清掃ブラシが突出する前記ハウジ
ングの側部に設けられ、路側部に当接してハウジングを
路側部に沿って案内するガイド手段を具備することを特
徴とする請求項１に記載の路面清掃装置。