CN112323703A - 一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及小型湿式扫路车技术领域，具体是涉及一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，包括有：车体；双螺旋反向同轴清扫器，其一端铰接设置在车体底盘底端，双螺旋反向同轴清扫器工作端设置有同轴且反向转动的第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊；吸尘头，设置在车体底盘底端，吸尘头进料口设置有抛料丝刷辊；第一电动推杆和连杆，所述第一电动推杆杆体与车体车体底端铰接，连杆两端分别与双螺旋反向同轴清扫器和吸尘头非铰接端铰接；水雾清洗装置，设置在车体顶端，水雾清洗装置工作端包括有水雾喷头，水雾喷头位于双螺旋反向同轴清扫器移动方向前方；负压收集机构，设置在车体顶端，该设备能够有效避免二次扬尘且耗水量低。

Description

一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆

技术领域

本发明涉及小型湿式扫路车技术领域，具体是涉及一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆。

背景技术

目前，我国在高速公路、机场、码头、城市等道路上普遍使用的路面清洗车辆或路面清扫车量大致包括自行式清扫车、纯扫式清扫车、吸扫式清扫车、湿式清扫车、干式清扫车、纯吸式清扫车、全吸式清扫车、喷水清洗车辆等。在实际使用过程中存在以下一些缺陷：1、带有清扫装置的清扫车容易引起二次扬尘；2、带有吸尘的清扫车对重量稍大的垃圾处理效果不佳；3、粘结在地面的赃物处理效果差；4、真空吸尘式的清扫车量排气造成微粉尘二次空气污染；5、带有喷水装置的清扫车量耗水量大。

且大型清扫车不便清扫较窄路面，在现有的小型湿式扫路车中，由于其整体体积有限，水箱和垃圾箱作为其重要组成部分，所占体积又较大，故其结构布置极为关键。同时由于垃圾箱体积相对较小，为避免吸入的带有垃圾的气体被风机排出引起二次污染，故对吸入垃圾箱的垃圾进行沉降，保证排出气体的清洁度就显得尤为重要。

中国专利CN201922118441.2公开了一种垃圾箱及采用其的小型湿式扫路车，该实用新型的垃圾箱及小型湿式扫路车，通过在垃圾存储箱的顶部设置有风罩，当主吸管处抽吸进来的带有垃圾的高速气流碰撞到风罩的底部表面时，垃圾的动能减少从而在气流的带动下形成涡流沉降，将垃圾遗留在垃圾存储箱内，空气则被风机抽走，防止垃圾被风机抽出引起二次污染。

该扫地车无法避免二次扬尘，且未解决耗水量大的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，本技术方案解决了小型湿式扫地车二次扬尘及耗水量大的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，包括有：车体；双螺旋反向同轴清扫器，其一端铰接设置在车体底盘底端，所述双螺旋反向同轴清扫器工作端设置有同轴且反向转动的第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊，工作状态下，所述丝刷辊同轴方向转动将所述车体车盘底端两侧杂质向其中心位置拨动；吸尘头，其进料口倾斜朝向所述丝刷铰接设置在车体底盘底端，且所述吸尘头位于双螺旋反向同轴清扫器移动方向后方，所述吸尘头进料口底端设置有与所述丝刷同轴向转动的抛料丝刷辊，工作状态下，所述抛料丝刷辊与车体前进方向反向转动将其地面杂质沿切线方向抛向吸尘头进料口；第一电动推杆和连杆，所述第一电动推杆杆体与车体车体底端铰接，且其工作轴与双螺旋反向同轴清扫器非铰接端铰接，所述连杆两端分别于双螺旋反向同轴清扫器和吸尘头非铰接端铰接；水雾清洗装置，设置在车体顶端，所述水雾清洗装置工作端包括有安装在车体底盘底端且沿所述丝刷轴线均布并倾斜朝向双螺旋反向同轴清扫器的水雾喷头，所述水雾喷头位于双螺旋反向同轴清扫器移动方向前方；负压收集机构，设置在车体顶端，且所述负压收集机构负压口与吸尘头连通用于收集垃圾和灰尘。

优选地，双螺旋反向同轴清扫器还包括有：连接架，包括有呈钝角固定连接的铰接段和安装段，所述铰接段和安装段连接处设置有与第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊同轴向且与第一电动推杆输出轴铰接的固定杆，所述铰接段另一端设置有与固定杆同轴向且与车体底盘底端铰接的第一铰接杆，所述丝刷辊同轴转动设置在安装段上，且固定杆通过连杆与吸尘头转动配合；中空管和转动柱，所述中空管和转动柱与所述丝刷辊同轴向转动设置在铰接段上，且所述转动柱与中空管内周同轴转动配合；第一同步带和第二同步带，所述第一单向螺旋丝刷辊和中空管一端通过第一同步带同步传动连接，所述第二单向螺旋丝刷辊和转动柱一端通过第二同步带同步传动配合；伺服电机，其输出轴沿中空管径向设置在连接架上；第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别同轴固定设置在中空管和转动柱上，所述第三锥齿轮同轴固定设置在伺服电机输出轴上，且所述第一锥齿轮、第二锥齿轮均与第三锥齿轮轴线垂直且啮合。

优选地，吸尘头还包括有：第二铰接杆和第三铰接杆，所述第二铰接杆与第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊同轴向固定设置在吸尘头一侧，所述第二铰接杆与车体底端底端铰接，所述第三铰接杆设置在双螺旋反向同轴清扫器顶端两侧，且所述第三铰接杆通过连杆余双螺旋反向同轴清扫器转动配合；第一波纹管，其出料端通过第一波纹管贯穿车体底盘与负压收集机构负压口连通。

优选地，吸尘头还包括有：转轴，与第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊同轴向转动设置在吸尘头两侧；固定轮，同轴固定设置在转轴一端，且工作状态下，所述固定轮抵接在地面上与车体车轮同向转动；第一正齿轮和第二正齿轮，所述第一正齿轮和第二正齿轮分别同轴固定设置在抛料丝刷辊和转轴同端，所述齿轮相互啮合。

优选地，水雾清洗装置还包括有：储水箱和自吸泵，均设置在车体顶端，且所述自吸泵输入端通过管路与储水箱内部底端连通；第一又型架，其开口朝下与第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊同轴向铰接设置在车体底盘底端；总流管，与所述丝刷辊同轴向固定设置在第一又型架开口上，且水雾喷头输出端朝向所述丝刷辊倾斜等间距设置在总流管上；第二电动推杆，其杆体与车体底盘底端铰接，且其输出轴通过第二又型架与总流管外周转动配合；第二波纹管，通过第二波纹管贯穿车体余自吸泵输出端连通。

优选地，水雾清洗装置还包括有电磁阀，自吸泵输入端通过电磁阀与储水箱内部连通。

优选地，负压收集机构包括有：密封箱，设置在车体底端；连接管，其一端与密封箱内部顶端连通，且其另一端与吸尘头连通；旋风分离器，其输出端贯穿密封箱顶端设置在密封箱内部顶端；推车盒，其开口朝上滑动设置在密封箱内；真空泵，设置在车体顶端，且其输入端通过管路与旋风分离器输出端连通。

优选地，负压收集机构还包括有：挡板，竖直设置在车体两侧且位于双螺旋反向同轴清扫器、吸尘头和水雾清洗装置外侧；总气管，固定设置在挡板上，且所述总气管通过管路与真空泵输出端连通；喷气嘴，沿径向等间距设置在总气管上，且其输出端倾斜朝向双螺旋反向同轴清扫器、吸尘头和水雾清洗装置。

优选地，密封箱外出设置有能够旋转限制推车盒滑动的旋转杆。

优选地，推车盒底端设置有倾斜朝向连接管输出端另一侧的斜面。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本工程车相比传统的清扫车清扫效果更佳，且能够有效避免二次扬尘，具体的，工作时，工作人员驾驶车体行驶在道路上，启动第一电动推杆，使其输出轴伸长，从而将双螺旋反向同轴清扫器以其铰接点向下推出，从而使得第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊能够抵接在地面上，而双螺旋反向同轴清扫器和吸尘头通过连杆铰接，从而使得抛料丝刷辊能够靠近地面；启动伺服电机时，设置在第二单向螺旋丝刷辊上的第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊同轴反向转动，而所述丝刷辊为刷丝垂直于转辊轴线且沿螺旋均布在转辊圆周面上的清扫装置，从而使得车体底盘底部的灰尘和垃圾被同轴反向转动的第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊集中朝向其中间位置扫去，相比现有丝刷盘的清扫效果，该丝刷辊能够有效避免二次扬尘，且能够将地面杂质扫去；启动自吸泵时，使其将储水箱中水抽出，使得水雾喷头倾斜朝向第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊对其进行喷洒水雾，在有效降尘的同时，减少耗水量，且能够清洗所述第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊刷丝，避免所述第一单向螺旋丝刷辊和第二单向螺旋丝刷辊外周杂质粘连堆积；启动真空泵，使其密封箱内部产生负压，从而通过吸尘头产生负压，从而使得吸尘头将由所述丝刷辊扫除的杂质吸入负压收集机构储存部，且较大垃圾落入推车盒中，而含有灰尘的气体通过旋风分离器将灰尘向推车盒排出，使得干净的气体从真空泵输出端排出，且因抛料丝刷辊靠近地面，且抛料丝刷辊沿车体行驶方向反向转动，从而使其将地面上的杂质沿其切线抛向吸尘头内，从而便于收集杂质。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为图2的A-A截面处的剖视图；

图4为图2的B处局部放大图；

图5为本发明的双螺旋反向同轴清扫器和吸尘头的立体图；

图6为图5的C处局部放大图；

图7为图5的D处局部放大图；

图8为本发明的水雾清洗装置的立体图；

图9为本发明的负压收集机构的正视图；

图10为图9的E-E截面处的剖视图。

图中标号为：

1-车体；

2-双螺旋反向同轴清扫器；2a-第一单向螺旋丝刷辊；2b-第二单向螺旋丝刷辊；2c-连接架；2c1-铰接段；2c2-安装段；2c3-固定杆；2c4-第一铰接杆；2d-中空管；2e-转动柱；2f-第一同步带；2g-第二同步带；2h-伺服电机；2i-第一锥齿轮；2j-第二锥齿轮；2k-第三锥齿轮；

3-吸尘头；3a-抛料丝刷辊；3b-第二铰接杆；3c-第三铰接杆；3d-第一波纹管；3e-转轴；3f-固定轮；3g-第一正齿轮；3h-第二正齿轮；

4-第一电动推杆；

5-连杆；

6-水雾清洗装置；6a-水雾喷头；6b-储水箱；6c-自吸泵；6d-第一又型架；6e-总流管；6f-第二电动推杆；6g-第二又型架；6h-第二波纹管；6i-电磁阀；

7-负压收集机构；7a-密封箱；7a1-旋转杆；7b-连接管；7c-旋风分离器；7d-推车盒；7d1-斜面；7e-真空泵；7f-挡板；7g-总气管；7h-喷气嘴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，包括有：

车体1；

双螺旋反向同轴清扫器2，其一端铰接设置在车体1底盘底端，所述双螺旋反向同轴清扫器2工作端设置有同轴且反向转动的第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b，工作状态下，所述丝刷辊同轴方向转动将所述车体1车盘底端两侧杂质向其中心位置拨动；

吸尘头3，其进料口倾斜朝向所述丝刷铰接设置在车体1底盘底端，且所述吸尘头3位于双螺旋反向同轴清扫器2移动方向后方，所述吸尘头3进料口底端设置有与所述丝刷同轴向转动的抛料丝刷辊3a，工作状态下，所述抛料丝刷辊3a与车体1前进方向反向转动将其地面杂质沿切线方向抛向吸尘头3进料口；

第一电动推杆4和连杆5，所述第一电动推杆4杆体与车体1车体底端铰接，且其工作轴与双螺旋反向同轴清扫器2非铰接端铰接，所述连杆5两端分别于双螺旋反向同轴清扫器2和吸尘头3非铰接端铰接；

水雾清洗装置6，设置在车体1顶端，所述水雾清洗装置6工作端包括有安装在车体1底盘底端且沿所述丝刷轴线均布并倾斜朝向双螺旋反向同轴清扫器2的水雾喷头6a，所述水雾喷头6a位于双螺旋反向同轴清扫器2移动方向前方；

负压收集机构7，设置在车体1顶端，且所述负压收集机构7负压口与吸尘头3连通用于收集垃圾和灰尘。

工作时，工作人员驾驶车体1行驶在道路上，启动第一电动推杆4，使其输出轴伸长，从而将双螺旋反向同轴清扫器2以其铰接点向下推出，从而使得第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b能够抵接在地面上，而双螺旋反向同轴清扫器2和吸尘头3通过连杆5铰接，从而使得抛料丝刷辊3a能够靠近地面；

依次启动负压收集机构7、水雾清洗装置6和双螺旋反向同轴清扫器2，因水雾清洗装置6、双螺旋反向同轴清扫器2和吸尘头3沿车体1行驶方向依次设在其底盘底端，从而依次进行洒水、清扫和吸尘，能够有效避免二次扬尘；

启动双螺旋反向同轴清扫器2时，设置在其工作端上的第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b同轴反向转动，而所述丝刷辊为刷丝垂直于转辊轴线且沿螺旋均布在转辊圆周面上的清扫装置，从而使得车体1底盘底部的灰尘和垃圾被同轴反向转动的第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b集中朝向其中间位置扫去，相比现有丝刷盘的清扫效果，该丝刷辊能够有效避免二次扬尘，且能够将地面杂质扫去；

启动水雾清洗装置6时，水雾喷头6a倾斜朝向第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b对其进行喷洒水雾，在有效降尘的同时，减少耗水量，且能够清洗所述第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b刷丝，避免所述第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b外周杂质粘连堆积；

启动负压收集机构7，使其负压口通过吸尘头3产生负压，从而使得吸尘头3将由所述丝刷辊扫除的杂质吸入负压收集机构7储存部，且因抛料丝刷辊3a靠近地面，且抛料丝刷辊3a沿车体1行驶方向反向转动，从而使其将地面上的杂质沿其切线抛向吸尘头3内，从而便于收集杂质，所述抛料丝刷辊3a上刷丝沿轴线等间距均布。

如图5和图6所示，双螺旋反向同轴清扫器2还包括有：

连接架2c，包括有呈钝角固定连接的铰接段2c1和安装段2c2，所述铰接段2c1和安装段2c2连接处设置有与第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b同轴向且与第一电动推杆4输出轴铰接的固定杆2c3，所述铰接段2c1另一端设置有与固定杆2c3同轴向且与车体1底盘底端铰接的第一铰接杆2c4，所述丝刷辊同轴转动设置在安装段2c2上，且固定杆2c3通过连杆5与吸尘头3转动配合；

中空管2d和转动柱2e，所述中空管2d和转动柱2e与所述丝刷辊同轴向转动设置在铰接段2c1上，且所述转动柱2e与中空管2d内周同轴转动配合；

第一同步带2f和第二同步带2g，所述第一单向螺旋丝刷辊2a和中空管2d一端通过第一同步带2f同步传动连接，所述第二单向螺旋丝刷辊2b和转动柱2e一端通过第二同步带2g同步传动配合；

伺服电机2h，其输出轴沿中空管2d径向设置在连接架2c上；

第一锥齿轮2i、第二锥齿轮2j和第三锥齿轮2k，所述第一锥齿轮2i和第二锥齿轮2j分别同轴固定设置在中空管2d和转动柱2e上，所述第三锥齿轮2k同轴固定设置在伺服电机2h输出轴上，且所述第一锥齿轮2i、第二锥齿轮2j均与第三锥齿轮2k轴线垂直且啮合。

铰接段2c1和安装段2c2呈钝角固定连接，从而便于与车体1铰接和安装第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b，当启动第一电动推杆4使其输出轴对固定杆2c3使其相对第一铰接杆2c4转动时，第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b抵接在地面上，而连接架2c通过相对车体1发生转动，使得固定杆2c3通过连杆5带动吸尘头3靠近地面；启动伺服电机2h，使其输出轴带动第三锥齿轮2k同轴转动，而第一锥齿轮2i和第二锥齿轮2j均与第三锥齿轮2k啮合，从而使得中空管2d和转动柱2e在连接架2c上同轴反向转动，从而分别通过第一同步带2f和第二同步带2g带动第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b在连接架2c上同轴反向转动，使得所述丝刷辊能够将车体1底部两侧杂质朝向其中心位置扫去，能够有效避免二次扬尘。

如图5和图6所示，吸尘头3还包括有：

第二铰接杆3b和第三铰接杆3c，所述第二铰接杆3b与第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b同轴向固定设置在吸尘头3一侧，所述第二铰接杆3b与车体1底端底端铰接，所述第三铰接杆3c设置在双螺旋反向同轴清扫器2顶端两侧，且所述第三铰接杆3c通过连杆5余双螺旋反向同轴清扫器2转动配合；

第一波纹管3d，其出料端通过第一波纹管3d贯穿车体1底盘与负压收集机构7负压口连通。

吸尘头3通过第二铰接杆3b与车体1底端转动配合，且通过第三铰接杆3c和连杆5与双螺旋反向同轴清扫器2转动配合，使得当双螺旋反向同轴清扫器2发生转动时，所述吸尘头3能够同步靠近地面，从而便于吸尘，且第一波纹管3d能够使得吸尘头3在转动时不影响其正常吸尘操作。

如图7所示，吸尘头3还包括有：

转轴3e，与第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b同轴向转动设置在吸尘头3两侧；

固定轮3f，同轴固定设置在转轴3e一端，且工作状态下，所述固定轮3f抵接在地面上与车体1车轮同向转动；

第一正齿轮3g和第二正齿轮3h，所述第一正齿轮3g和第二正齿轮3h分别同轴固定设置在抛料丝刷辊3a和转轴3e同端，所述齿轮相互啮合。

当吸尘头3进料口相对车体1向下移动时，固定轮3f抵接在地面上，且车体1移动，使得固定轮3f带动转轴3e与车体1车辆同向转动，从而使得抛料丝刷辊3a通过第一正齿轮3g和第二正齿轮3h与固定轮3f反向转动，从而使得抛料丝刷辊3a能够将地面上杂质沿其切线方向抛入吸尘头3进料口中，从而便于除尘。

如图8所示，水雾清洗装置6还包括有：

储水箱6b和自吸泵6c，均设置在车体1顶端，且所述自吸泵6c输入端通过管路与储水箱6b内部底端连通；

第一又型架6d，其开口朝下与第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b同轴向铰接设置在车体1底盘底端；

总流管6e，与所述丝刷辊同轴向固定设置在第一又型架6d开口上，且水雾喷头6a输出端朝向所述丝刷辊倾斜等间距设置在总流管6e上；

第二电动推杆6f，其杆体与车体1底盘底端铰接，且其输出轴通过第二又型架6g与总流管6e外周转动配合；

第二波纹管6h，通过第二波纹管6h贯穿车体1余自吸泵6c输出端连通。

启动自吸泵6c，使其能够将储水箱6b中水向总流管6e中抽出，从而通过水雾喷头6a冲洗第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b，且通过启动第二电动推杆6f，使其输出轴通过第二又型架6g带动总流管6e和第一又型架6d相对车体1发生转动，从而便于调整水雾喷头6a冲洗角度，且第二波纹管6h用于使得水雾喷头6a在反发生转动时不影响其正常喷洗。

如图8所示，水雾清洗装置6还包括有电磁阀6i，自吸泵6c输入端通过电磁阀6i与储水箱6b内部连通。

通过电磁阀6i能够实时控制自吸泵6c抽水状况，且便于向储水箱6b中注水。

如图10所示，负压收集机构7包括有：

密封箱7a，设置在车体1底端；

连接管7b，其一端与密封箱7a内部顶端连通，且其另一端与吸尘头3连通；

旋风分离器7c，其输出端贯穿密封箱7a顶端设置在密封箱7a内部顶端；

推车盒7d，其开口朝上滑动设置在密封箱7a内；

真空泵7e，设置在车体1顶端，且其输入端通过管路与旋风分离器7c输出端连通。

启动真空泵7e，使得输入端同旋风分离器7c使得密封箱7a内部产生负压，从而通过连接管7b和吸尘头3将地面上灰尘和垃圾吸入密封箱7a中，且灰尘通过旋风分离器7c排入推车盒7d中，从而便于在推车盒7d中收集灰尘和垃圾。

如图10所示，负压收集机构7还包括有：

挡板7f，竖直设置在车体1两侧且位于双螺旋反向同轴清扫器2、吸尘头3和水雾清洗装置6外侧；

总气管7g，固定设置在挡板7f上，且所述总气管7g通过管路与真空泵7e输出端连通；

喷气嘴7h，沿径向等间距设置在总气管7g上，且其输出端倾斜朝向双螺旋反向同轴清扫器2、吸尘头3和水雾清洗装置6。

挡板7f用于防止双螺旋反向同轴清扫器2、吸尘头3和水雾清洗装置6在工作时影响车体1两侧行人行走，且通过将总气管7g与真空泵7e输出端连通，使得喷气嘴7h能够将车体1两侧灰尘吹向双螺旋反向同轴清扫器2、吸尘头3和水雾清洗装置6，从而便于清扫。

如图10所示，密封箱7a外出设置有能够旋转限制推车盒7d滑动的旋转杆7a1。

通过转动旋转杆7a1使其轴线竖直朝下，能够使得推车盒7d不易滑动脱离密封箱7a。

如图10所示，推车盒7d底端设置有倾斜朝向连接管7b输出端另一侧的斜面7d1。

通过在推车盒7d底端设置斜面7d1，使得垃圾和灰尘能够在其引导作用下均布在推车盒7d中，不易产生一侧堆积而另一侧空载的状态。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作时，工作人员驾驶车体1行驶在道路上，启动第一电动推杆4，使其输出轴伸长，从而将双螺旋反向同轴清扫器2以其铰接点向下推出，从而使得第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b能够抵接在地面上，而双螺旋反向同轴清扫器2和吸尘头3通过连杆5铰接，从而使得抛料丝刷辊3a能够靠近地面；

步骤二，启动伺服电机2h时，设置在第二单向螺旋丝刷辊2b上的第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b同轴反向转动，而所述丝刷辊为刷丝垂直于转辊轴线且沿螺旋均布在转辊圆周面上的清扫装置，从而使得车体1底盘底部的灰尘和垃圾被同轴反向转动的第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b集中朝向其中间位置扫去，相比现有丝刷盘的清扫效果，该丝刷辊能够有效避免二次扬尘，且能够将地面杂质扫去；

步骤三，启动自吸泵6c时，使其将储水箱6b中水抽出，使得水雾喷头6a倾斜朝向第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b对其进行喷洒水雾，在有效降尘的同时，减少耗水量，且能够清洗所述第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b刷丝，避免所述第一单向螺旋丝刷辊2a和第二单向螺旋丝刷辊2b外周杂质粘连堆积；

步骤四，启动真空泵7e，使其密封箱7a内部产生负压，从而通过吸尘头3产生负压，从而使得吸尘头3将由所述丝刷辊扫除的杂质吸入负压收集机构7储存部，且较大垃圾落入推车盒7d中，而含有灰尘的气体通过旋风分离器7c将灰尘向推车盒7d排出，使得干净的气体从真空泵7e输出端排出，且因抛料丝刷辊3a靠近地面，且抛料丝刷辊3a沿车体1行驶方向反向转动，从而使其将地面上的杂质沿其切线抛向吸尘头3内，从而便于收集杂质。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，包括有：

车体（1）；

双螺旋反向同轴清扫器（2），其一端铰接设置在车体（1）底盘底端，所述双螺旋反向同轴清扫器（2）工作端设置有同轴且反向转动的第一单向螺旋丝刷辊（2a）和第二单向螺旋丝刷辊（2b），工作状态下，所述丝刷辊同轴方向转动将所述车体（1）车盘底端两侧杂质向其中心位置拨动；

吸尘头（3），其进料口倾斜朝向所述丝刷铰接设置在车体（1）底盘底端，且所述吸尘头（3）位于双螺旋反向同轴清扫器（2）移动方向后方，所述吸尘头（3）进料口底端设置有与所述丝刷同轴向转动的抛料丝刷辊（3a），工作状态下，所述抛料丝刷辊（3a）与车体（1）前进方向反向转动将其地面杂质沿切线方向抛向吸尘头（3）进料口；

第一电动推杆（4）和连杆（5），所述第一电动推杆（4）杆体与车体（1）车体底端铰接，且其工作轴与双螺旋反向同轴清扫器（2）非铰接端铰接，所述连杆（5）两端分别于双螺旋反向同轴清扫器（2）和吸尘头（3）非铰接端铰接；

水雾清洗装置（6），设置在车体（1）顶端，所述水雾清洗装置（6）工作端包括有安装在车体（1）底盘底端且沿所述丝刷轴线均布并倾斜朝向双螺旋反向同轴清扫器（2）的水雾喷头（6a），所述水雾喷头（6a）位于双螺旋反向同轴清扫器（2）移动方向前方；

负压收集机构（7），设置在车体（1）顶端，且所述负压收集机构（7）负压口与吸尘头（3）连通用于收集垃圾和灰尘。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，双螺旋反向同轴清扫器（2）还包括有：

连接架（2c），包括有呈钝角固定连接的铰接段（2c1）和安装段（2c2），所述铰接段（2c1）和安装段（2c2）连接处设置有与第一单向螺旋丝刷辊（2a）和第二单向螺旋丝刷辊（2b）同轴向且与第一电动推杆（4）输出轴铰接的固定杆（2c3），所述铰接段（2c1）另一端设置有与固定杆（2c3）同轴向且与车体（1）底盘底端铰接的第一铰接杆（2c4），所述丝刷辊同轴转动设置在安装段（2c2）上，且固定杆（2c3）通过连杆（5）与吸尘头（3）转动配合；

中空管（2d）和转动柱（2e），所述中空管（2d）和转动柱（2e）与所述丝刷辊同轴向转动设置在铰接段（2c1）上，且所述转动柱（2e）与中空管（2d）内周同轴转动配合；

第一同步带（2f）和第二同步带（2g），所述第一单向螺旋丝刷辊（2a）和中空管（2d）一端通过第一同步带（2f）同步传动连接，所述第二单向螺旋丝刷辊（2b）和转动柱（2e）一端通过第二同步带（2g）同步传动配合；

伺服电机（2h），其输出轴沿中空管（2d）径向设置在连接架（2c）上；

第一锥齿轮（2i）、第二锥齿轮（2j）和第三锥齿轮（2k），所述第一锥齿轮（2i）和第二锥齿轮（2j）分别同轴固定设置在中空管（2d）和转动柱（2e）上，所述第三锥齿轮（2k）同轴固定设置在伺服电机（2h）输出轴上，且所述第一锥齿轮（2i）、第二锥齿轮（2j）均与第三锥齿轮（2k）轴线垂直且啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，吸尘头（3）还包括有：

第二铰接杆（3b）和第三铰接杆（3c），所述第二铰接杆（3b）与第一单向螺旋丝刷辊（2a）和第二单向螺旋丝刷辊（2b）同轴向固定设置在吸尘头（3）一侧，所述第二铰接杆（3b）与车体（1）底端底端铰接，所述第三铰接杆（3c）设置在双螺旋反向同轴清扫器（2）顶端两侧，且所述第三铰接杆（3c）通过连杆（5）余双螺旋反向同轴清扫器（2）转动配合；

第一波纹管（3d），其出料端通过第一波纹管（3d）贯穿车体（1）底盘与负压收集机构（7）负压口连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，吸尘头（3）还包括有：

转轴（3e），与第一单向螺旋丝刷辊（2a）和第二单向螺旋丝刷辊（2b）同轴向转动设置在吸尘头（3）两侧；

固定轮（3f），同轴固定设置在转轴（3e）一端，且工作状态下，所述固定轮（3f）抵接在地面上与车体（1）车轮同向转动；

第一正齿轮（3g）和第二正齿轮（3h），所述第一正齿轮（3g）和第二正齿轮（3h）分别同轴固定设置在抛料丝刷辊（3a）和转轴（3e）同端，所述齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，水雾清洗装置（6）还包括有：

储水箱（6b）和自吸泵（6c），均设置在车体（1）顶端，且所述自吸泵（6c）输入端通过管路与储水箱（6b）内部底端连通；

第一又型架（6d），其开口朝下与第一单向螺旋丝刷辊（2a）和第二单向螺旋丝刷辊（2b）同轴向铰接设置在车体（1）底盘底端；

总流管（6e），与所述丝刷辊同轴向固定设置在第一又型架（6d）开口上，且水雾喷头（6a）输出端朝向所述丝刷辊倾斜等间距设置在总流管（6e）上；

第二电动推杆（6f），其杆体与车体（1）底盘底端铰接，且其输出轴通过第二又型架（6g）与总流管（6e）外周转动配合；

第二波纹管（6h），通过第二波纹管（6h）贯穿车体（1）余自吸泵（6c）输出端连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，水雾清洗装置（6）还包括有电磁阀（6i），自吸泵（6c）输入端通过电磁阀（6i）与储水箱（6b）内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，负压收集机构（7）包括有：

密封箱（7a），设置在车体（1）底端；

连接管（7b），其一端与密封箱（7a）内部顶端连通，且其另一端与吸尘头（3）连通；

旋风分离器（7c），其输出端贯穿密封箱（7a）顶端设置在密封箱（7a）内部顶端；

推车盒（7d），其开口朝上滑动设置在密封箱（7a）内；

真空泵（7e），设置在车体（1）顶端，且其输入端通过管路与旋风分离器（7c）输出端连通。

8.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，负压收集机构（7）还包括有：

挡板（7f），竖直设置在车体（1）两侧且位于双螺旋反向同轴清扫器（2）、吸尘头（3）和水雾清洗装置（6）外侧；

总气管（7g），固定设置在挡板（7f）上，且所述总气管（7g）通过管路与真空泵（7e）输出端连通；

喷气嘴（7h），沿径向等间距设置在总气管（7g）上，且其输出端倾斜朝向双螺旋反向同轴清扫器（2）、吸尘头（3）和水雾清洗装置（6）。

9.根据权利要求7所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，密封箱（7a）外出设置有能够旋转限制推车盒（7d）滑动的旋转杆（7a1）。

10.根据权利要求7所述的一种用于道路清扫的小型湿式特种工程车辆，其特征在于，推车盒（7d）底端设置有倾斜朝向连接管（7b）输出端另一侧的斜面（7d1）。

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