CN106087823B - 一种户外扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种户外扫地机，包括带手柄的机体以及设置在机体内的吸尘装置，还包括垃圾收集机构、垃圾输运机构、垃圾储存机构，所述垃圾收集机构设置在所述机体底部，所述垃圾输运机构设置在所述机体内，并分别与所述垃圾收集机构及所述垃圾储存机构接触，所述垃圾收集机构上设置有活动收集装置。本发明的优点在于：本发明采用辊轴清扫方式对大尺寸垃圾进行收集，采用吸尘装置对小尺寸垃圾及灰尘进行收集，并适用于马路、公园等多种路面区域，有效扩展了清洁设备的使用范围，取代了人工清扫的模式，提高了清洁效率，降低成本，并且方便快捷，美观大方。

Description

一种户外扫地机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种户外扫地机。

背景技术

城市路面的清洁卫生主要通过大型吸尘清扫机和洒水车等设备来完成，大型吸尘清扫机的工作过程主要是利用清扫刷将路面上残留的灰尘及小尺寸垃圾扫到吸尘器入口，再通过吸尘器装置吸入垃圾回收箱内，完成清扫工作，对于像树叶、易拉罐、纸团等较大型的垃圾物体，由于会堵塞吸尘管，造成设备故障，因此，只能通过人工清扫的方式进行收集处理，大大限制了设备在不同区域的使用，降低了清洁效率。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出了一种户外扫地机，能够对地面上的大尺寸垃圾及灰尘等其它垃圾进行清扫收集，有效扩展了使用范围，提高清洁效率。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：包括带手柄的机体以及设置在机体内的吸尘装置，还包括垃圾收集机构、垃圾输运机构、垃圾储存机构，所述垃圾收集机构设置在所述机体底部，所述垃圾输运机构设置在所述机体内，并分别与所述垃圾收集机构及所述垃圾储存机构接触，所述垃圾收集机构上设置有活动收集装置；

所述机体底部设置有滚轮组，所述机体前端下部开设有垃圾进料口，所述垃圾收集机构包括过桥板、清扫装置及驱动所述清扫装置的驱动电机；所述过桥板倾斜设置在所述垃圾进料口处，其底端斜向下延伸，其顶端与所述垃圾输运机构接触，所述清扫装置包括清扫辊轴及活动设置在所述清扫辊轴表面的若干扫帚片，所述清扫辊轴设置在所述垃圾进料口的上方，所述清扫辊轴两端水平连接在所述机体外壳上且两端向外伸出，所述清扫辊轴两端伸出段上同轴固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动电机的输出端齿轮啮合，所述若干扫帚片的作业面与所述过桥板斜坡表面接触。

优化的，为了提高收集面积及效率，所述活动收集装置包括左收集板及右收集板，所述左、右收集板分别活动设置于所述过桥板两侧前端的机体上，其底端与滚轮组的底面平齐，以防止如纸团或易拉罐等大尺寸垃圾四处滚动，并且还可通过收集板的不断活动，将贴附在地面上的垃圾刨出，便于扫帚片的清扫回收。

作为对收集板活动设置的具体优化，所述滚轮组的右侧轮毂上对应所述右收集板设置有传动曲轴，所述传动曲轴与所述右收集板背部连接，所述右收集板的尾部与所述机体铰接连接，所述传动曲轴在所述轮毂的转动驱动下，推动所述右收集板在水平面上相对过桥板进行开合运动；所述左收集板上设置有手摇杆，所述手摇杆的顶端与所述手柄之间通过万向节铰接，所述手摇杆的底端与所述左收集板固定连接，所述手摇杆的顶部及底部分别设置有对应比例的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述手摇杆的侧壁连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述机体连接，所述机体侧壁上对应手摇杆中部位置设置有限位卡扣，所述限位卡扣一端铰接固定在所述机体上，所述限位卡扣在所述机体侧壁平面上旋转，将所述手摇杆限位在所述机体的侧壁上。当推动扫地机时，滚轮组开始转动，同时，轮毂上的传动曲轴来回运动，带动右收集板沿其铰接处进行水平的开合运动，从而将区域内的垃圾汇拢到过桥板的前方，便于收集；若垃圾相对过桥板较远，且扫地机不便转向，则可使用左收集板进行收集：将限位卡扣向上旋转，解除对手摇杆的限位，在伸缩弹簧的推动下，手摇杆带动左收集板向外侧扩张，通过人工控制手摇杆沿万向节进行开合运动，将其运动区域内的垃圾汇拢到过桥板的前方，以便扫帚片进行清扫收集，当不需使用左收集板时，只需人工将手摇杆压合在机体侧壁上，再向下旋动限位卡扣，将手摇杆卡在机体侧壁上即可。

作为对扫帚片活动设置在清扫辊轴上的结构的具体优化，所述清扫辊轴上固定设置有若干扫帚头，所述若干扫帚头沿所述清扫辊轴的中心呈放射性排布，所述扫帚头的顶端两侧设置有套环，所述套环相互对立，所述扫帚片顶端设置有与所述套环相契合的横杆，所述横杆两端套设于所述套环内，将所述扫帚片铰接在所述扫帚头的顶端，所述扫帚片的宽度与所述扫帚头的宽度相同；所述清扫辊轴上部设置有挡泥板，所述挡泥板顶端垂直固定在所述机体顶壁下，所述挡泥板的底端与所述扫帚片作业面对应，当扫帚片高速旋转时，可能会带动部分垃圾向外抛出，通过挡泥板的设计，可以避免这种问题，被抛出的垃圾会撞在挡泥板的内侧壁上，向下掉落到过桥板或垃圾输运机构上，则继续通过扫帚片扫入垃圾储存机构，另外，扫帚片与挡泥板内壁碰撞时，其内部粘附的灰尘等微小颗粒也被震落，掉入收集区，进行下一次收集，也起到了清洁扫帚片的作用。

优化的，所述垃圾输运机构包括输送辊轴、从动辊轴、传送带，所述输送辊轴与所述清扫辊轴处于同一水平线上，所述输送辊轴及从动辊轴两端分别与所述机体内壁连接，所述输送辊轴的两端向所述机体外伸出，所述输送辊轴两端伸出段上同轴固定设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮所述清扫辊轴上的传动齿轮之间相互啮合，所述传送带套设于所述输送辊轴及从动辊轴表面，所述传送带输入端与所述过桥板顶端接触。当驱动电机转动时，其输出端齿轮带动传动齿轮旋转，进而驱动清扫辊轴转动(清扫辊轴为顺时针旋转)，同时，由于传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，因此也同时带动输送辊轴逆时针反向旋转，则驱动所述传送带向上运转，从而保持传送带与扫帚片的输送方向一致。

优化的，所述垃圾储存机构包括隔板、垃圾储存盒、活动门，所述隔板竖直设置在所述输送辊轴的下方，所述隔板顶端设置有倾斜板，形成垃圾排出口，所述垃圾储存盒紧贴在所述倾斜板下方的隔板侧壁处并固定连接在所述机体内壁上，所述垃圾储存盒上端敞口，所述垃圾储存盒上沿敞口处设置有垃圾袋压条，所述机体侧壁上对应所述垃圾储存盒位置及大小开设有外开式的活动门，所述活动门一端与所述机体铰接，另一端与所述机体外壳卡扣连接。需要清扫时，将垃圾袋套在所述垃圾储存盒内并用垃圾袋压条压紧，垃圾经垃圾排出口进入垃圾袋内，由于垃圾储存盒与隔板紧挨，垃圾不会掉落至垃圾输运机构等处，避免了设备故障；当垃圾清扫收集结束后，可打开活动门，将垃圾袋取出，倒掉垃圾，再将空的垃圾袋放入垃圾储存盒内，压紧，关上活动门，进行下次操作。

优化的，所述吸尘装置包括吸尘头、吸尘管、灰尘过滤箱、抽风机，所述吸尘头设置于所述机体底部两端，并通过吸尘管与所述灰尘过滤箱连接，所述灰尘过滤箱上部设置有过滤网口，所述抽风机输入端与所述过滤网口连接，所述抽风机的输出端与所述机体上的出风口连接。

优化的，所述灰尘过滤箱位于所述垃圾储存盒的上部，所述灰尘过滤箱底板上对应所述垃圾储存盒位置设置有活动翻板，所述活动翻板一端与所述灰尘过滤箱的底板铰接，所述活动翻板的另一端搭接在所述灰尘过滤箱的底部，所述机体外侧壁上对应所述活动翻板设置有旋钮开关，所述旋钮开关与所述活动翻板连接并同步转动。该优化方案的目的是将吸尘装置所收集到的灰尘及小尺寸垃圾集中收集到垃圾储存盒中，便于统一处理。

优化的，所述机体内设置有备用充电电源，所述备用充电电源分别与所述吸尘装置、垃圾收集机构连接，用于给吸尘装置中的抽风机以及垃圾收集机构中的驱动电机提供电源。

优化的，为了提高机体对路面环境的适应性，所述过桥板底部设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的底面与所述滚轮组的底面平齐，一方面可以避开不平整的路面区域如凹坑或石子，另一方面，可以选择性的将不同大小的垃圾进行区分，小尺寸垃圾可直接通过过桥板底面，被后部的吸尘装置吸收。

本发明的优点在于：本发明采用辊轴清扫方式对大尺寸垃圾进行收集，采用吸尘装置对小尺寸垃圾及灰尘进行收集，并适用于马路、公园等多种路面区域，有效扩展了清洁设备的使用范围，取代了人工清扫的模式，提高了清洁效率，降低成本，并且方便快捷，美观大方。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中的背面结构示意图；

图4为本发明实施例中清扫辊轴和扫帚片连接的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种户外扫地机，包括带手柄31的机体1以及设置在机体1内的吸尘装置，还包括垃圾收集机构、垃圾输运机构、垃圾储存机构，所述垃圾收集机构设置在所述机体1底部，所述垃圾输运机构设置在所述机体1内，并分别与所述垃圾收集机构及所述垃圾储存机构接触，所述垃圾收集机构上设置有活动收集装置。

其中，所述机体1底部设置有滚轮组2，所述机体1前端下部开设有垃圾进料口3，所述垃圾收集机构包括过桥板4、清扫装置及驱动所述清扫装置的驱动电机5；所述过桥板4倾斜设置在所述垃圾进料口3处，其底端斜向下延伸，其顶端与所述垃圾输运机构接触，所述清扫装置包括清扫辊轴6及固定设置在所述清扫辊轴6表面的若干扫帚片7，所述清扫辊轴6设置在所述垃圾进料口3的上方，所述清扫辊轴6两端水平连接在所述机体1外壳上且两端向外伸出，所述清扫辊轴6两端伸出段上同轴固定设置有传动齿轮8，所述传动齿轮8与所述驱动电机5的输出端齿轮51啮合，所述若干扫帚片7的作业面与所述过桥板4的斜坡表面接触。

在使用过程中，驱动电机5通过清扫辊轴6带动位于过桥板4前方的扫帚片7旋转(旋转方向如图1中扫帚片旁边的箭头方向)，将大尺寸的垃圾扫到过桥板4承载面上，再通过垃圾输运机构输送到储存机构内，即可完成垃圾清扫收集，对于未能扫走的小尺寸垃圾及灰尘等，则可通过吸尘装置来回收。

所述活动收集装置包括左收集板9及右收集板10，所述左9、右10收集板分别活动设置于所述过桥板4两侧前端的机体1上，其底端与滚轮组2的底面平齐，以防止如纸团或易拉罐等大尺寸垃圾四处滚动，并且还可通过收集板的不断活动，将贴附在地面上的垃圾刨出，便于扫帚片7的清扫回收。

所述滚轮组2的右侧轮毂上对应所述右收集板10设置有传动曲轴11，所述传动曲轴11与所述右收集板10背部连接，所述右收集板10的尾部与所述机体1铰接连接，所述传动曲轴11在所述轮毂的转动驱动下，推动所述右收集板10在水平面上相对过桥板4进行开合运动。所述左收集板9上设置有手摇杆32，所述手摇杆32的顶端与所述手柄31之间通过万向节铰接，所述手摇杆32的底端与所述左收集板9固定连接，所述手摇杆32的顶部及底部分别设置有对应比例的伸缩弹簧33，所述伸缩弹簧33的一端与所述手摇杆32的侧壁连接，所述伸缩弹簧33的另一端与所述机体1连接，所述机体1侧壁上对应手摇杆32中部位置设置有限位卡扣34，所述限位卡扣34一端铰接固定在所述机体1上，所述限位卡扣34在所述机体1侧壁平面上旋转，将所述手摇杆32限位在所述机体1的侧壁上。当推动扫地机时，滚轮组2开始转动，同时，轮毂上的传动曲轴11来回运动，带动右收集板10沿其铰接处进行水平的开合运动，从而将区域内的垃圾汇拢到过桥板4的前方，便于收集；若垃圾相对过桥板4较远，且扫地机不便转向，则可使用左收集板9进行收集：将限位卡扣34向上旋转，解除对手摇杆32的限位，在伸缩弹簧33的推动下，手摇杆32带动左收集板9向外侧扩张，通过人工控制手摇杆32沿万向节进行开合运动，将其运动区域内的垃圾汇拢到过桥板4的前方，以便扫帚片7进行清扫收集，当不需使用左收集板9时，只需人工将手摇杆32压合在机体1侧壁上，再向下旋动限位卡扣34，将手摇杆32卡在机体侧壁上即可。

所述清扫辊轴6上固定设置有若干扫帚头61，所述若干扫帚头61沿所述清扫辊轴6的中心呈放射性排布，所述扫帚头61的顶端两侧设置有套环62，所述套环62相互对立，所述扫帚片7顶端设置有与所述套环62相契合的横杆71，所述横杆71两端套设于所述套环62内，将所述扫帚片7铰接在所述扫帚头61的顶端，所述扫帚片7的宽度与所述扫帚头61的宽度相同；所述清扫辊轴6上部设置有挡泥板63，所述挡泥板63顶端垂直固定在所述机体1顶壁下，所述挡泥板63的底端与所述扫帚片7的作业面对应，当扫帚片7高速旋转时，可能会带动部分垃圾向外抛出，通过挡泥板63的设计，可以避免这种问题，被抛出的垃圾会撞在挡泥板63的内侧壁上，向下掉落到过桥板4或垃圾输运机构上，则继续通过扫帚片7扫入垃圾储存机构，另外，扫帚片7与挡泥板63内壁碰撞时，其内部粘附的灰尘等微小颗粒也被震落，掉入收集区，进行下一次收集，也起到了清洁扫帚片7的作用。

所述垃圾输运机构包括输送辊轴12、从动辊轴13、传送带14，所述输送辊轴12与所述清扫辊轴6处于同一水平线上，所述输送辊轴12的两端向所述机体1外伸出，所述输送辊轴12两端伸出段上同轴固定设置有第二传动齿轮15，所述第二传动齿轮15所述清扫辊轴6上的传动齿轮8之间相互啮合，所述传送带14套设于所述输送辊轴12及从动辊轴13表面，所述传送带14输入端与所述过桥板4顶端接触。当驱动电机5转动时，其输出端齿轮51带动传动齿轮8旋转，进而驱动清扫辊轴6转动(清扫辊轴6为顺时针旋转)，同时，由于传动齿轮8与所述第二传动齿轮15啮合，因此也同时带动输送辊轴12逆时针反向旋转，进而驱动所述传送带14向上运转，从而保持传送带14与扫帚片7的输送方向一致。

所述垃圾储存机构包括隔板16、垃圾储存盒17、活动门18，所述隔板16竖直设置在所述输送辊轴12的下方，所述隔板16顶端设置有倾斜板19，形成垃圾排出口，所述垃圾储存盒17设置在所述倾斜板19下方的隔板16侧壁处并固定连接在所述机体1内壁上，所述垃圾储存盒17上端敞口，所述垃圾储存盒17上沿敞口处设置有垃圾袋压条35，所述机体1侧壁上对应所述垃圾储存盒17位置及大小开设有外开式的活动门18，所述活动门18一端与所述机体1铰接，另一端与所述机体1外壳卡扣连接。需要清扫时，将垃圾袋套在所述垃圾储存盒17内并用垃圾袋压条35压紧，垃圾经垃圾排出口进入垃圾袋内，由于垃圾储存盒17与隔板16紧挨，垃圾不会掉落至垃圾输运机构等处，避免了设备故障；当垃圾清扫收集结束后，可打开活动门18，将垃圾袋取出，倒掉垃圾，再将空的垃圾袋放入垃圾储存盒17内，压紧，关上活动门18，进行下次操作。

所述吸尘装置包括吸尘头20、吸尘管21、灰尘过滤箱22、抽风机23，所述吸尘头20设置于所述机体1底部两端，并通过吸尘管21与所述灰尘过滤箱22连接，所述灰尘过滤箱22上部设置有过滤网口24，所述抽风机23输入端与所述过滤网口24连接，所述抽风机23的输出端与所述机体1上的出风口25连接。

所述灰尘过滤箱22位于所述垃圾储存盒17的上部，所述灰尘过滤箱22底板上对应所述垃圾储存盒17位置设置有活动翻板26，所述活动翻板26一端与所述灰尘过滤箱22的底板铰接，所述活动翻板26的另一端搭接在所述灰尘过滤箱22的底部，所述机体1外侧壁上对应所述活动翻板26设置有旋钮开关27，所述旋钮开关27与所述活动翻板26连接并同步转动。该优化方案的目的是将吸尘装置所收集到的灰尘及小尺寸垃圾集中收集到垃圾储存盒17中，便于统一处理。

所述机体内设置有备用充电电源28，所述备用充电电源28分别与所述吸尘装置、垃圾收集机构连接，用于给吸尘装置中的抽风机23以及垃圾收集机构中的驱动电机5提供电源。

为了提高机体对路面环境的适应性，所述过桥板底部设置有支撑滚轮29，所述支撑滚轮29的底面与所述滚轮组2的底面平齐，一方面可以避开不平整的路面区域如凹坑或石子，另一方面，可以选择性的将不同大小的垃圾进行区分，小尺寸垃圾可直接通过过桥板4底面，被后部的吸尘装置吸收。

本发明的户外扫地机还可接装移动驱动装置，比如低速电动车、自行车等，有效提高清扫速率，减少工作量。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种户外扫地机，包括带手柄的机体以及设置在机体内的吸尘装置，其特征在于，还包括垃圾收集机构、垃圾输运机构、垃圾储存机构，所述垃圾收集机构设置在所述机体底部，所述垃圾输运机构设置在所述机体内，并分别与所述垃圾收集机构及所述垃圾储存机构接触，所述垃圾收集机构上设置有活动收集装置；

所述机体底部设置有滚轮组，所述机体前端下部开设有垃圾进料口，所述垃圾收集机构包括过桥板、清扫装置及驱动所述清扫装置的驱动电机；所述过桥板倾斜设置在所述垃圾进料口处，其底端斜向下延伸，其顶端与所述垃圾输运机构接触，所述清扫装置包括清扫辊轴及活动设置在所述清扫辊轴表面的若干扫帚片，所述清扫辊轴设置在所述垃圾进料口的上方，所述清扫辊轴两端水平连接在所述机体外壳上且两端向外伸出，所述清扫辊轴两端伸出段上同轴固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动电机的输出端齿轮啮合，所述若干扫帚片的作业面与所述过桥板斜坡表面接触；

所述活动收集装置包括左收集板及右收集板，所述左、右收集板分别活动设置于所述过桥板两侧前端的机体上，其底端与滚轮组的底面平齐；

所述滚轮组的右侧轮毂上对应所述右收集板设置有传动曲轴，所述传动曲轴与所述右收集板背部连接，所述右收集板的尾部与所述机体铰接连接，所述传动曲轴在所述轮毂的转动驱动下，推动所述右收集板在水平面上相对过桥板进行开合运动；所述左收集板上设置有手摇杆，所述手摇杆的顶端与所述手柄之间通过万向铰铰接，所述手摇杆的底端与所述左收集板固定连接，所述手摇杆的顶部及底部分别设置有对应比例的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述手摇杆的侧壁连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述机体连接，所述机体侧壁上对应手摇杆中部位置设置有限位卡扣，所述限位卡扣一端铰接固定在所述机体上，所述限位卡扣在所述机体侧壁平面上旋转，将所述手摇杆限位在所述机体的侧壁上。

2.如权利要求1所述的户外扫地机，其特征在于，所述清扫辊轴上固定设置有若干扫帚头，所述若干扫帚头沿所述清扫辊轴的中心呈放射性排布，所述扫帚头的顶端两侧设置有套环，所述套环相互对立，所述扫帚片顶端设置有与所述套环相契合的横杆，所述横杆两端套设于所述套环内，将所述扫帚片铰接在所述扫帚头的顶端，所述扫帚片的宽度与所述扫帚头的宽度相同；所述清扫辊轴上部设置有挡泥板，所述挡泥板顶端垂直固定在所述机体顶壁下，所述挡泥板的底端与所述扫帚片作业面对应。

3.如权利要求1所述的户外扫地机，其特征在于，所述垃圾输运机构包括输送辊轴、从动辊轴、传送带，所述输送辊轴与所述清扫辊轴处于同一水平线上，所述输送辊轴及从动辊轴两端分别与所述机体内壁连接，所述输送辊轴的两端向所述机体外伸出，所述输送辊轴两端伸出段上同轴固定设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述清扫辊轴上的传动齿轮之间相互啮合，所述传送带套设于所述输送辊轴及从动辊轴表面，所述传送带输入端与所述过桥板顶端接触。

4.如权利要求3所述的户外扫地机，其特征在于，所述垃圾储存机构包括隔板、垃圾储存盒、活动门，所述隔板竖直设置在所述输送辊轴的下方，所述隔板顶端设置有倾斜板，形成垃圾排出口，所述垃圾储存盒紧贴在所述倾斜板下方的隔板侧壁处并固定连接在所述机体内壁上，所述垃圾储存盒上端敞口，所述垃圾储存盒上沿敞口处设置有垃圾袋压条，所述机体侧壁上对应所述垃圾储存盒位置及大小开设有外开式的活动门，所述活动门一端与所述机体铰接，另一端与所述机体外壳卡扣连接。

5.如权利要求4所述的户外扫地机，其特征在于，所述吸尘装置包括吸尘头、吸尘管、灰尘过滤箱、抽风机，所述吸尘头设置于所述机体底部两端，并通过吸尘管与所述灰尘过滤箱连接，所述灰尘过滤箱上部设置有过滤网口，所述抽风机输入端与所述过滤网口连接，所述抽风机的输出端与所述机体上的出风口连接。

6.如权利要求5所述的户外扫地机，其特征在于，所述灰尘过滤箱位于所述垃圾储存盒的上部，所述灰尘过滤箱底板上对应所述垃圾储存盒位置设置有活动翻板，所述活动翻板一端与所述灰尘过滤箱的底板铰接，所述活动翻板的另一端搭接在所述灰尘过滤箱的底部，所述机体外侧壁上对应所述活动翻板设置有旋钮开关，所述旋钮开关与所述活动翻板连接并同步转动。

7.如权利要求1所述的户外扫地机，其特征在于，所述机体内设置有备用充电电源，所述备用充电电源分别与所述吸尘装置、垃圾收集机构连接。

8.如权利要求1所述的户外扫地机，其特征在于，所述过桥板底部设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的底面与所述滚轮组的底面平齐。