KR102254105B1 - 노면 제설용 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노면 제설용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제설 작업중 노면의 요철이 감지되거나 후진시 제설 버킷을 들어올림으로써 충격에 의한 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 염화칼슘의 살포량을 조절하는 조절밸브의 가진으로 염화칼슘의 배출시 막히는 형상을 방지할 수 있는 노면 제설용 차량에 관한 것이다.
본 발명에 따른 노면 제설용 차량은, 차량의 전방 주행에 따라 노면에 쌓인 눈을 전방 또는 측방으로 밀어내기 위한 제설 버킷이 부착된 노면 제설용 차량에 있어서, 노면의 높낮이를 감지하도록 상기 제설 버킷의 하단 가장자리 후방에 구비된 높이감지센서와, 상기 제설 버킷을 상하로 들어올리고 내리기 위한 승강 작동실린더와, 제설을 위해 상기 제설 버킷의 하단 가장자리가 노면에 접촉되게 제설 버킷이 하강된 상태에서 차량의 주행시 상기 높이감지센서에 의해 감지된 높이에 따라 상기 제설 버킷을 들어올리고 내리도록 상기 승강 작동실린더의 작동을 제어하는 제어부가 구비된 것을 특징으로 한다.

Description

노면 제설용 차량{VEHICLE FOR REMOVING SNOW FROM ROAD}
본 발명은 노면 제설용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제설 작업중 노면의 요철이 감지되거나 후진시 제설 버킷을 들어올림으로써 충격에 의한 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 염화칼슘의 살포량을 조절하는 조절밸브의 가진으로 염화칼슘의 배출시 막히는 형상을 방지할 수 있는 노면 제설용 차량에 관한 것이다.
동절기에는 예측하지 못한 폭설, 압설, 한파로 인해 도로와 인도에 대량의 눈이 쌓이거나 결빙되는 경우가 수시로 발생하며, 이에 따라 결빙된 도로를 제설하기 위해서는 인력이나 제설장치가 구비된 제설차를 사용하게 되는데, 이렇게 도로의 제설을 위해 노면 제설용 차량이 사용된다.
일반적으로 노면 제설용 차량은 대한민국 공개특허 제10-2015-0093960호(노면 제설차량), 대한민국 등록특허 제10-0875144호(제설차) 및 대한민국 등록특허 제10-1299457호(활주로 제설차)에서와 같이 차량의 차제 전면에 눈을 밀어서 전방이나 양측으로 치울 수 있도록 형성된 제설 버킷이나 차체의 후방에 설치되어 노면에 염화칼슘 입자를 살포하거나 분사하기 위한 장치가 구비되는 것이 일반적이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 제설용 차량은 차체의 전면에 부착된 제설 버킷을 하강시켜 눈을 치우는 제설 작업중에 노면의 굴곡이나 노면에 상방으로 돌출된 장애물에 충돌되어 제설 버킷에 충격이 가해지는 문제점이 있다.
뿐만 아니라 종래의 제설용 차량은 후진을 위해서는 작업자가 제설 버킷을 상방으로 들어올리는 조작을 별도로 수행하여야 하기 때문에 운전 조작이 불편한 단점이 있다.
한편, 종래의 노면 제설용 차량에 염화칼슘 입자를 살포하는 염화칼슘 살포기의 경우 염화칼슘 입자가 배출관을 통해 적재함에서 살포기로 쏟아지는 데, 배출관의 통로가 비교적 좁아지고 그 배출관에 배출량을 조절하기 위한 조절밸브에 염화칼슘 입자가 끼이면서 막히는 문제가 종종 발생된다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0093960호 : 노면 제설차량 대한민국 등록특허 제10-0875144호 : 제설차 대한민국 등록특허 제10-1299457호 : 활주로 제설차
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 제설 작업중 노면의 요철이 감지되거나 후진시 제설 버킷을 들어올림으로써 충격에 의한 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 염화칼슘의 살포량을 조절하는 조절밸브의 가진으로 염화칼슘의 배출시 막히는 형상을 방지할 수 있는 노면 제설용 차량을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 노면 제설용 차량은, 차량의 전방 주행에 따라 노면에 쌓인 눈을 전방 또는 측방으로 밀어내기 위한 제설 버킷이 부착된 노면 제설용 차량에 있어서, 노면의 높낮이를 감지하도록 상기 제설 버킷의 하단 가장자리 후방에 구비된 높이감지센서와, 상기 제설 버킷을 상하로 들어올리고 내리기 위한 승강 작동실린더와, 제설을 위해 상기 제설 버킷의 하단 가장자리가 노면에 접촉되게 제설 버킷이 하강된 상태에서 차량의 주행시 상기 높이감지센서에 의해 감지된 높이에 따라 상기 제설 버킷을 들어올리고 내리도록 상기 승강 작동실린더의 작동을 제어하는 제어부가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 노면 제설용 차량은, 상기 제어부는, 제설을 위해 상기 제설 버킷의 하단 가장자리가 노면에 접촉되게 제설 버킷이 하강된 상태에서 후진시 상기 제설 버킷을 상방으로 들어올리도록 상기 승강 작동실린더의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 노면 제설용 차량은, 상기 차량에는 염화칼슘 입자가 담기는 염화칼슘 탱크가 구비되고, 상기 염화칼슘 탱크의 하부에는 염화칼슘 입자를 배출하기 위한 배출관이 구비되며, 상기 배출관에는 배출되는 염화칼슘 입자의 양을 조절하기 위한 조절 밸브가 구비되고, 상기 차량의 후방에는 상기 배출관을 통해 배출되는 염화칼슘 입자를 살포하기 위한 살포기가 구비되며, 상기 조절 밸브는 밸브개폐실린더의 구동에 의해 배출량 조절을 위한 개폐 정도가 조절되고, 상기 제어부는 상기 밸브개폐실린더의 구동을 제어하되, 염화칼슘 입자가 배출되도록 상기 조절 밸브가 열린 상태에서 상기 밸브개폐실린더의 구동이 왕복 진동되게 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 노면 제설용 차량은, 상기 염화칼슘 탱크는 하단이 차량의 차체에 힌지축으로 힌지 연결되어 그 힌지축을 중심으로 염화칼슘 탱크가 들어올려지고 내려지게 회전되며, 상기 염화칼슘 탱크가 차체에 내려진 상태에서 고정시키고 해제하기 위한 락킹수단이 차체에 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 노면 제설용 차량은, 상기 차량은 전기로 구동되는 주행 모터에 의해 주행되는 전기 차량이고, 상기 주행 모터에서 구동륜에 회전을 전달하는 회전축에는 브레이크 페달의 조작시 작동되는 브레이크가 장착된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 노면 제설용 차량은 제설 작업중 노면의 요철이 감지되거나 후진시 제설 버킷을 들어올림으로써 충격에 의한 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 염화칼슘의 살포량을 조절하는 조절밸브의 가진으로 염화칼슘의 배출시 막히는 형상을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량을 도시한 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량에서 제설 버킷이 들어올려진 상태를 도시한 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량에서 염화칼슘 탱크가 들어올려진 상태를 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량을 도시한 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량의 제어부 구성을 도시한 블럭도
이하에서는 도면에 도시된 실시예을 참조하여 본 발명에 따른 노면 제설용 차량을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량을 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량에서 제설 버킷이 들어올려진 상태를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량에서 염화칼슘 탱크가 들어올려진 상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량을 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량의 제어부 구성을 도시한 블럭도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량은 차량의 전방 주행에 따라 노면에 쌓인 눈을 전방 또는 측방으로 밀어내고 염화칼슘 입자 또는 액체를 노면에 살포 또는 분사하기 위한 차량이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 노면 제설용 차량은 주행을 위한 차량(1), 상기 차량(1)의 전방에 부착된 제설 버킷(2), 제설을 위한 염화칼슘 입자 또는 액체를 담도록 상기 차량(1)의 후방 상부에 장착되는 염화칼슘 탱크(3), 상기 염화칼슘 탱크(3)에서 배출되는 염화칼슘 입자를 살포하기 위한 살포기(4), 상기 염화칼슘 탱크(3)에 담긴 염화칼슘 용액을 노면에 분사하기 위한 분사기(5), 상기 차량(1)의 전방에서 상기 제설 버킷(2)이 접촉되는 노면의 높이를 감지하기 위한 높이감지센서(6) 및 상기 차량(1)이나 제설 버킷(2) 등의 작동을 제어하기 위한 제어부(7)를 포함하여 구성된다.
상기 차량(1)은 주행을 위한 것으로 차체(11)의 양측에 차륜(12)이 구비되며, 상기 차륜(12)은 상기 차체(11)에 장착된 주행 모터(13)의 구동에 의해 주행 작동을 하게 된다. 도면에는 미끄러운 노면에서 주행이 원활하게 이루어지도록 상기 차륜(12)이 캐터필러 방식으로 구성된 실시예가 도시되어 있으며, 상기 차량(1)은 전기로 구동되는 주행 모터(13)에 의해 주행되는 전기 차량으로서 상기 주행 모터(13)는 한 쌍이 구비되어 상기 차체(11)의 양측에 구비된 차륜(12) 각각에 회전축(131)을 통해 연결된다.
상기 차량(1)의 주행은 작업자가 탑승하는 공간에 형성된 조작대에 구비된 조이스틱(14)의 작동으로 전후진, 좌우회전 등의 조작을 입력하면 상기 제어부(7)가 상기 주행 모터(13)의 작동을 제어함으로써 주행이 이루어지게 된다.
상기 차량(1)의 조작대에는 제설 버킷(2)의 작동이나 염화칼슘의 살포의 작동을 조작하기 위한 조작패널(16)이 마련되며, 상기 조작패널(16)에 마련된 스위치 등의 작동으로 조작 신호가 입력되면 상기 제어부(7)에 의해 상기 제설 버킷(2)의 구동이나 살포기(4) 등의 작동이 이루어지게 된다.
한편, 본 발명은 상기 차량(1)의 주행시 급작스러운 제동으로 주행 모터(13)에 큰 부하가 가해짐으로써 주행 모터(13)의 손상이 발생되지 않도록 상기 주행 모터(13)와 차륜(12)을 연결하는 회전축(131)에 브레이크(132)를 마련하여 회전축(131)에서 일차적으로 부하를 흡수하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 브레이크(132)는 작업자의 탑승공간에 마련된 브레이크 페달(15)의 조작시 작동된다. 상기 브레이크(132)와 브레이크 페달(15)은 와이어의 연결이나 유압 작동으로 연결되게 구성되어 질 수 있을 뿐만 아니라 상기 브레이크 페달(15)의 작동이 이루어지면 상기 제어부(7)가 브레이크(132)를 작동시키도록 구성될 수 있다.
상기 제설 버킷(2)은 상기 차량(1)의 전방에 부착되어 차량(1)의 전방 주행으로 노면(R) 상의 눈을 전방이나 측방으로 밀어내기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 제설 버킷(2)은 하단 가장자리가 노면(R)에 접촉되어 눈을 긁어 밀어내는 버킷부(21)와, 상기 버킷부(21)와 노면(R)과의 마찰을 줄이도록 상기 버킷부(21)을 지지하는 지지 바퀴(22)와, 상기 버킷부(21)을 좌우 방향(H)으로 회전구동시키도록 구비된 한 쌍의 좌우회전 작동실린더(23)와, 상기 버킷부(21)을 상하 방향(V)으로 회전구동시키도록 구비된 한 쌍의 승강 작동실린더(24)를 포함하여 구성된다.
상기 염화칼슘 탱크(3)는 염화칼슘 입자를 상기 살포기(4)를 통해 살포하거나 염화칼슘 용액을 분사기(5)를 통해 분사하기 위한 구성이다.
도면을 참조하면, 상기 염화칼슘 탱크(3)는 염화칼슘 입자나 용액이 담기기 위한 탱크부(31)와, 상기 탱크부(31)에 담긴 염화칼슘 입자가 상기 탱크부(31)의 하부로 배출되도록 유도하는 배출관(32)과, 상기 배출관(32)을 통해 배출되는 염화칼슘 입자의 배출량을 조절하도록 개폐되는 조절 밸브(33)와, 상기 조절 밸브(33)의 개폐 작동을 구동시키기 위한 밸브개폐실린더(34)를 포함하여 구성된다. 상기 조절 밸브(33)는 상기 밸브개폐실린더(34)의 구동에 의해 배출량 조절을 위한 개폐 정도가 조절되고, 상기 제어부(7)는 상기 밸브개폐실린더(34)의 구동을 제어하게 된다.
한편, 본 발명은 염화칼슘 입자가 담기는 염화칼슘 탱크(3)의 탱크부(31)의 하부에서 상기 배출관(32)을 통해 배출되는 염화칼슘 입자는 비교적 통로가 좁은 배출관(32)이나 그 배출관(32)에 구비된 조절 밸브(33)에 마찰이나 입자 특성상 서로 끼이면서 배출관(32)이나 조절 밸브(33)을 통과하지 못하고 막는 경우에 이를 해제할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명은 염화칼슘 입자가 상기 배출관(32)을 통해 배출되도록 상기 조절 밸브(33)가 열린 상태에서 상기 밸브개폐실린더(34)의 구동이 왕복 진동되게 상기 제어부(7)가 상기 밸브개폐실린더(34)의 구동을 제어함으로써, 상기 배출관(32) 및 조절 밸브(33)에 진동이 가해져 염화칼슘 입자가 끼이는 것이 방지되게 된다.
한편, 본 발명에 따른 노면 제설용 차량은 전기에 의해 구동되는 주행 모터(13) 및 각종 실린더 등에 공급되는 전력을 공급하기 위한 축전지(도면에 미도시)가 탑재되는데, 이는 노출을 피하고 전방에 장착된 제설 버킷(2)과의 무게 균형을 맞출 수 있도록 상기 탱크부(31)의 하부에 탑재되는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 탱크부(31)의 하부에 탑재된 축전지의 점검이나 교체를 위해서는 상기 탱크부(31)를 들어 내야하는데, 이를 위해서 본 발명은 상기 염화칼슘 탱크(3)의 탱크부(31)는 하단이 차량의 차체(11)에 힌지축(18)으로 힌지 연결되어 그 힌지축(18)을 중심으로 염화칼슘 탱크가 들어올려지고 내려지는 방향(U)으로 회전된다. 상기와 같이 회전되는 탱크부(31)의 고정을 위해서 상기 염화칼슘 탱크(3)의 탱크부(31)가 차체(11)에 내려진 상태에서 이를 차체(11)에 고정시키고 해제하기 위한 락킹수단(17)이 상기 차체(11)에 구비된다.
상기 살포기(4)는 상기 배출관(32)을 통해 배출되는 염화칼슘 입자를 노면(R)에 살포하도록 상기 차량(1)의 후방에 장착된다. 도면을 참조하면, 상기 살포기(4)는 상기 배출관(32)을 통해 배출되는 염화칼슘 입자를 반경방향으로 뿌리도록 입자를 긁어 회전시키는 살포 블레이드(42)와, 상기 살포 블레이드(42)를 회전시키기 위한 살포기 모터(41)를 포함하여 구성된다.
상기 분사기(4)는 염화칼슘 탱크(3)의 탱크부(31)에 담긴 염화칼슘 용액을 노면(R) 상으로 분사하기 위한 구성이다. 상기 염화칼슘 탱크(3)의 탱크부(31)에는 염화칼슘 입자나 용액이 선택적으로 담기게 되고, 염화칼슘 탱크(3)의 탱크부(31)에 염화칼슘 용액이 담긴 경우에는 상기 조절 밸브(33)이 닫힌 상태를 유지하면서 상기 분사기(4)를 통해 용액을 분사하게 된다.
상기 높이감지센서(6)는 상기 차량(1)의 전방에서 상기 제설 버킷(2)이 접촉되는 노면의 높이를 감지하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 높이감지센서(6)는 노면(R)의 높낮이를 감지하도록 상기 제설 버킷(2)의 버킷부(21) 하단 가장자리 후방에 구비된다. 상기 높이감지센서(6)로는 초음파나 레이저와 같이 설치된 기준점에서 노면(R)과의 상대적인 거리를 측정하는 센서가 이용되거나, 도면에서와 같이 노면에 접촉되어 그 노면의 높이에 따라 가해지는 힘을 받아 신장 및 축소되는 정도를 감지하는 센서가 이용될 수 있다. 상기와 같이 높이감지센서(6)에 의해 감지된 노면(R)의 높이에 따라 상기 제어부(7)가 제설 버킷(2)을 들어올리도록 제어함으로서 상기 돌출된 노면이나 노면에 있는 장애물이 상기 제설 버킷(2)에 가하는 충격을 완화시킬 수 있게 된다. 즉, 제설을 위해 상기 제설 버킷(2)의 버킷부(21) 하단 가장자리가 노면(R)에 접촉되게 제설 버킷(2)이 하강된 상태에서 차량(1)의 주행시 상기 높이감지센서(6)에 의해 감지된 높이에 따라 상기 제설 버킷(2)을 들어올리고 내리도록 상기 제어부(7)가 상기 승강 작동실린더(24)의 작동을 제어하게 된다.
상기 제어부(7)는 상기 차량(1)의 주행, 제설 버킷(2), 염화칼슘 탱크(3), 살포기(4), 분사기(5) 등의 작동을 제어하기 위한 구성이다.
상술한 바와 같이 상기 제어부(7)는 상기 조이스틱(14)의 입력에 따라 상기 주행 모터(13)를 구동시킴으로써 차량(1)의 주행을 제어하며, 상기 브레이크 페달(15)의 작동이 입력되면 상기 브레이크(132)의 작동을 제어하게 된다. 특히 본 발명은 제설 작업 도중 차량(1)을 후진시키는 경우 제설 버킷(2)을 자동으로 들어올릴 수 있도록 상기 제어부(7)가 작동하게 된다. 즉, 제설을 위해 상기 제설 버킷(2)의 버킷부(21) 하단 가장자리가 노면(R)에 접촉되게 제설 버킷(2)이 하강된 상태에서 조이스틱(14)의 후진 조작이 이루어지는 경우 상기 제설 버킷(2)을 상방으로 들어올리도록 상기 승강 작동실린더(24)의 작동을 상기 제어부(7)가 제어하게 된다.
또한, 상기 제어부(7)는 조작 패널(16)를 통해 입력된 신호에 따라 상기 염화칼슘 탱크(3), 살포기(4), 분사기(5)의 작동을 제어하게 된다. 즉, 상기 제어부(7)는 조절 밸브(33)의 개폐를 조절하도록 상기 밸브개폐실린더(34)의 구동 및 진동을 제어하며, 상기 살포기(4) 및 분사기(5)의 작동을 제어한다. 또한, 상기 제어부(7)는 상기 높이감지센서(6)에 의해 감지된 노면(R)의 높이에 따라 상기 제설 비컷(2)을 들어올리고 내리도록 상기 승강 작동실린더(24)의 구동을 제어하게 된다.
한편, 상기 제어부(7)는 상기 제설 버킷(2)의 승강 구동을 상기 높이감지센서(6)로부터 감지된 노면(R)의 높이에 따라 이루어지도록 하는 자동모드와 작업자가 직접 승강구동을 조작하는 수동모드를 선택하여 제어가 이루어지도록 구성된다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 노면 제설용 차량은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
1 차량
11 차체
12 차륜
13 주행 모터
131 회전축
132 브레이크
14 조이스틱
15 브레이크 페달
16 조작패널
17 락킹수단
18 힌지축
2 제설 버킷
21 버킷부
22 지지 바퀴
23 좌우회전 작동실린더
24 승강 작동실린더
3 염화칼슘 탱크
31 탱크부
32 배출관
33 조절 밸브
34 밸브개폐실린더
4 살포기
41 살포기 모터
42 살포 블레이드
5 분사기
6 높이감지센서
7 제어부

Claims (5)

  1. 차량의 전방 주행에 따라 노면에 쌓인 눈을 전방 또는 측방으로 밀어내기 위한 제설 버킷이 부착된 노면 제설용 차량에 있어서,
    노면의 높낮이를 감지하도록 상기 제설 버킷의 하단 가장자리 후방에 구비된 높이감지센서와, 상기 제설 버킷을 상하로 들어올리고 내리기 위한 승강 작동실린더와, 제설을 위해 상기 제설 버킷의 하단 가장자리가 노면에 접촉되게 제설 버킷이 하강된 상태에서 차량의 주행시 상기 높이감지센서에 의해 감지된 높이에 따라 상기 제설 버킷을 들어올리고 내리도록 상기 승강 작동실린더의 작동을 제어하는 제어부가 구비되고,
    상기 차량에는 염화칼슘 입자가 담기는 염화칼슘 탱크가 구비되고,
    상기 염화칼슘 탱크의 하부에는 염화칼슘 입자를 배출하기 위한 배출관이 구비되며,
    상기 배출관에는 배출되는 염화칼슘 입자의 양을 조절하기 위한 조절 밸브가 구비되고,
    상기 차량의 후방에는 상기 배출관을 통해 배출되는 염화칼슘 입자를 살포하기 위한 살포기가 구비되며,
    상기 조절 밸브는 밸브개폐실린더의 구동에 의해 배출량 조절을 위한 개폐 정도가 조절되고,
    상기 제어부는 상기 밸브개폐실린더의 구동을 제어하되, 염화칼슘 입자가 배출되도록 상기 조절 밸브가 열린 상태에서 상기 밸브개폐실린더의 구동이 왕복 진동되게 제어하며,
    상기 차량은 전기로 구동되는 주행 모터에 의해 주행되는 전기 차량이고,
    상기 주행 모터에 공급되는 전력을 공급하기 위한 축전지가 상기 염화칼슘 탱크의 하부에 위치되게 차량의 차체에 탑재되며,
    상기 염화칼슘 탱크는 그 하부에 탑재된 상기 축전지의 점검이나 교체를 위해서 하단이 차량의 차체에 힌지축으로 힌지 연결되어 그 힌지축을 중심으로 염화칼슘 탱크가 들어올려지고 내려지게 회전되고,
    상기 염화칼슘 탱크가 차체에 내려진 상태에서 고정시키고 해제하기 위한 락킹수단이 차체에 구비된 것을 특징으로 하는 노면 제설용 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 제설을 위해 상기 제설 버킷의 하단 가장자리가 노면에 접촉되게 제설 버킷이 하강된 상태에서 후진시 상기 제설 버킷을 상방으로 들어올리도록 상기 승강 작동실린더의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 노면 제설용 차량.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주행 모터에서 구동륜에 회전을 전달하는 회전축에는 브레이크 페달의 조작시 작동되는 브레이크가 장착된 것을 특징으로 하는 노면 제설용 차량.
  5. 삭제
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