KR101707677B1 - 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치 - Google Patents

제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제설기의 하중을 경감시켜 노면과 삽날의 접지압력을 조정함으로써 노면과 삽날의 충격에 의한 파손이 감소하도록 설계된 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치에 관한 것으로서, 플랜지와 로드를 포함하여 구성되고 탱크로부터 작동유를 제공받아 차량에 장착된 제설기의 제설판 및 삽날을 승강 및 하강시키도록 설치된 리프트실린더; 상기 리프트실린더의 로드측으로 작동유를 공급하고 제설기의 하중을 경감시켜 제설기의 제설판과 삽날이 굴곡 중 높은 부분 또는 돌출물에 따라 들어올려지면 작동유가 유입되도록 하는 유입밸브; 및 상기 리프트실린더의 하강 시에 리프트실린더의 로드측으로부터 작동유를 유출시키는 유출밸브;를 포함하여 구성되고 상기 유입밸브와 유출밸브가 반복적으로 작동하여 상기 제설기가 노면의 굴곡에 따라 움직이는 접지모드에 따라 구동되도록 구성되어 유압회로에 의해 구동되는 리프트실린더에 의해 경감된 제설기의 하중에 의해 접지압력이 발생되어 삽날이 노면의 굴곡에 따라 항상 일정하게 유지되므로 제설능력이 향상되는 효과가 있다.

Description

제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치{OIL PRESSURE APPARATUS FOR HELPING SHOVEL UP AND DOWN USING IN SNOWPLOW}
본 발명은 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제설기의 하중을 경감시켜 노면과 삽날의 접지압력을 조정함으로써 노면과 삽날의 충격에 의한 파손이 감소하도록 설계된 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치에 관한 것이다.
겨울철에 눈이 내리게 되면 도로는 주행차량의 짓눌림에 의해 빙판을 이루게 된다. 한국은 다설지역이 아니므로 강설에 대비하여 제설재를 준비하여 이를 뿌려 강설에 대비하고 있다. 그러나, 최근 폭설이 내리는 경우가 많다. 이와 같은 이상기후 등의 원인에 의한 폭설에 대비가 미비하여 많은 양의 폭설이 내리는 경우에는 이에 대비하지 못해 폭설로 인한 재난 상황이 벌어지는 문제점이 있다.
또한, 제설제를 이용하여 제설하는 경우에는 아스팔트의 손상, 차량의 부식, 가로수의 고사 및 환경오염 등의 문제를 일으키기도 한다.
이와 같은 이유로 인하여 폭설이 내리는 경우 눈을 도로로부터 제거하기 위하여 제설차량이 사용된다. 제설 차량은 차량에 제설기를 부착하여 노면에 쌓인 눈을 측면으로 한곳에 모아 처리하도록 구성된 차량이다.
이러한 제설 차량은 차량의 전반부에 장착된 제설판과, 이 제설판의 하부에 장착된 삽날과, 제설판을 조정하기 위한 유압장치가 포함되어 있다.
여기서, 유압장치는 제설기의 승강 및 하강 이동 및 제설판 양측부의 좌우 각도를 조정하는 것으로, 이 유압장치를 이용하여 삽날이 노면에 선택적으로 접촉되도록 제설기가 승강 또는 하강하게 된다. 제설기가 하강하여 삽날이 노면에 접촉되어 제설을 수행하고, 제설 이외의 경우에는 제설기가 상승 고정되는 것이다.
제설을 위해 제설기가 하강될 때, 조작자는 조이스틱을 이용하여 유압장치를 조작하거나 또는 제설기의 자중을 이용하여 유압장치를 조작하는 방식이 있다. 이때 조작자는 유압장치 중에 포함된 리프트실린더를 조작하게 된다.
하지만, 조이스틱 및 제설기의 자중을 이용한 유압장치의 조작 방식은 제설기의 하강 시 삽날이 지면을 강하게 누르면서 과부하가 빈번하게 발생함과 더불어 제설시 노면에 의해 삽날의 마모가 과도하게 발생하고 삽날이 꺽이거나 파손되는 등의 문제점이 있다.
이러한 문제에 대해 대한민국 등록특허 제10-0910387호에 기재된 바와 같이 제설기를 작동시키기 위한 유압장치 중에서 제설기의 승강 및 하강에 관련된 제설날 지면접촉 과부하 방지장치가 개시되어 있다.
도 1은 종래의 제설기용 유압장치가 개략적으로 도시된 유압 회로도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 과부하 방지장치(10)는 제설기를 승강 및 하강시키도록 연계 설치된 리프트실린더(11)와, 이 리프트실린더(11)에 작동유를 공급 및 배출하기 위한 제1, 2유압라인(12,13)과, 제1, 2유압라인(12,13) 상에 설치된 듀얼체크밸브(14) 및 방향제어밸브(15)와, 제1 유압라인(12)에 설치되어 삽날이 노면과 접촉할 때의 과부하 상황을 감지하는 압력센서(16)와, 제2유압라인(13)과 제1유압라인(12)에 연결된 바이패스관(17) 및, 이 바이패스관(17)에 설치된 자중하강제어밸브(18)와 유량조절기(19)가 포함되어 이루어진다.
따라서, 조작자가 조이스틱을 통해 제설기를 하강시킬 때, 삽날과 노면의 접지압력이 압력센서(16)에서 감지되고, 압력센서(16)에 미리 설정된 압력에 도달하는 순간 자동으로 조작자에게 인지시키도록 되어 있다. 이때, 조작자는 압력센서(16)로부터 전송된 신호에 의한 경고등의 점등을 통해 접지압력의 초과 여부를 인지하였다.
또한, 제설기가 하강하면서 리프트실린더(11)에서 제2유압라인(13)으로 배출된 작동유는 자중하강제어밸브(18) 및 유량조절기(19)를 거쳐 제1유압라인(12)으로 환원되어 리프트실린더(11)에 재유입 되었다.
따라서, 종래의 과부하 방지장치(10)는 삽날과 노면의 접지압력을 압력센서(16)가 감지하여 설정압력 이상일 때 경고등을 통해 전달된 신호를 조작자가 식별한 후 조이스틱 조작을 중단함으로써 제설기의 하강이 완료되었다. 또한, 이 상태에서 제설하게 되면 삽날과 노면의 접지압력이 일정하게 유지된 상태로 제설이 이루어졌다.
그러나, 이러한 종래의 과부하 방지장치(10)는 단지 삽날과 노면의 접지압력이 과부하 상태가 되면 조작자에게 경고만 하도록 된 것이다. 즉, 제설기의 하강시 및 제설시 삽날과 노면의 접지압력이 과부하 상태가 되면 경고가 발생하고 이를 인지한 조작자는 제설기를 상승시켜 삽날과 노면의 접지압력이 설정범위 내로 복귀시키는 조작이 후행되어야만 한다. 따라서, 노면의 굴곡이 갑작스럽게 변하는 경우에는 신속히 대처할 수가 없었고, 조작자의 조작이 이루어질 때에는 이미 삽날에 과도한 마모가 발생하고 난 후이다.
또한, 오르막과 내리막 경사가 반복되는 노면에서 제설작업하는 경우, 조작자는 반복적으로 삽날의 높이를 조작해야만 한다. 이때 삽날과 노면의 적정압력이 설정범위에서 이탈되는 경우가 빈번하게 발생하게 되고, 이탈될 때마다 삽날의 과도한 마모나 삽날과 노면과의 접촉불량에 의한 제설작업 효과가 저하되는 현상이 발생한다.
이러한 문제에 대해 대한민국 등록특허 제10-1251780호에 기재된 바와 같이 제설기의 하중을 경감시키는 제설기용 삽날의 노면 접지압력 조정장치 및 방법에 대하여 개시되어 있다.
도 2는 또 다른 종래의 제설기용 유압장치가 개략적으로 도시된 유압 회로도이다.
이를 자세히 살펴보면, 탱크(102)와 리프트실린더(101) 사이에 작동유의 공급라인(104)과 복귀라인(105)이 설치되고, 상기 리프트실린더(101)의 작동으로 제설용 삽날이 부착된 제설기의 승강 및 하강 압력을 조정하는 장치에 있어서, 상기 공급라인(104)에는 상기 탱크(102)와 연결된 압력조정용 복귀라인(110)이 연결되고, 상기 압력조정용 복귀라인(110)에는 상기 제설기의 하강으로 상기 리프트실린더(101)에서 상기 공급라인(104)으로 배출된 상기 작동유의 일부를 상기 탱크(102)로 복귀시키고 일부를 잔류시킴으로써, 상기 리프트실린더(101)에 상기 제설기(1)의 리프팅 압력을 부과하여 상기 제설기(1)의 하중을 경감시키는 압력조정수단이 설치되어 압력조정수단에 의해 경감된 제설기(1)의 하중만큼 삽날이 노면을 감압하게 되고, 감압되고 남은 하중 만큼의 접지압력이 발생되어 삽날이 노면의 굴곡에 따라 승강 및 하강하도록 구성된 것이다.
그러나, 종래기술의 제설기(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브로 구성된 방향제어밸브(106)를 통해 실린더의 상승과 하강을 제어할 때 유량이 입력되는 공급라인(104)과 복귀라인(105)의 2개의 유압라인이 필요한 복동실린더가 사용되었다. 복동실린더는 유압을 양측으로 조절할 수 있도록 구성된 유압실린더이다. 그러나, 전술한 바와 같이 제설기(1)는 하강하는 방향으로는 자중에 의해 움직인다. 제설기(1)가 하향으로 움직이는 자중은 유압을 초과하는 힘이므로 유압을 밀어내어 점차적으로 유압이 빠져나가는 문제점이 발생한다. 즉, 종래기술의 유압 제어는 공급라인(104)은 플랜지에 연결하고, 복귀라인(105)은 로드에 연결하여 유압을 조절하였다. 이와 같은 조절은 플랜지측의 유압과 로드측의 유압을 조절하여야 한다. 특히 공급라인(104)을 통해 플랜지측으로 공급되는 유량은 제설기(1)의 자중에 의한 힘과 충돌하기 때문에 점차적으로 유량이 유출되어 유압이 점차 감소한다는 문제점이 있다.
또한, 종래기술의 재설기(1)는 노면에 굴곡에 따라 적응하여 접지압력에 따라 동작하는 모드(접지모드로 약칭함)로 설정되면, 이동과 같은 제설 이외의 작업을 하는 경우에도 접지모드로 동작하게 되어 유압회로에 과부하가 걸리거나 타버리는 등의 문제점이 있다. 이는 리프트실린더(101)를 작동시켜 삽날을 승강 및 하강시키는 라인이 2개의 라인이 전단에 구성되고 전단에 구성된 공급라인(104)과 복귀라인(105)의 2개의 유압라인에 의해 동작하기 때문에 접지모드를 끄지 않은 상태에서는 삽날을 올리거나 내려서 동작시켜도 다시 접지모드로 동작하게 되기 때문이다. 따라서, 접지모드인 경우에는 유압회로에 하중을 주게 되거나, 오래 동안 인지하지 못하게 되는 경우에는 전술한 바와 같이 유압회로가 타버리게 되는 등의 문제점이 발생한다.
예컨대, 제설작업하지 않는 이동 중에는 삽날을 지면으로부터 올린 상태에서 움직이는 것이 일반적이다. 그러나, 삽날을 올린 상태에서 출발하는 경우에도 접지모드가 동작 중인 경우에는 삽날이 지면의 굴곡에 따라 움직이게 되며, 이 경우 이동 시에는 제설모드 시보다 빠른 속도로 움직이기 때문에 유압회로에 큰 무리를 주게 된다는 문제점이 있다.
여기서, 도 1에 있어서 미설명부호 "T"는 탱크(Tank), "M"은 모터(Motor), "P"는 펌프(Pump)이고, 리프트실린더(11)에서의 화살표는 제설기의 하강시 리프트실린더(11) 피스톤의 이동방향을 나타낸다. 여기서, 도 2에 있어서, 미설명부호 100은 접지압력 조정장치이고, 104은 모터이고, "P"는 펌프(Pump)이며, 107은 듀어체크밸브이고, 108은 체크밸브이며, 109는 스로틀밸브이고, 111은 방향제어밸브이며, 리프트실린더(11)의 화살표는 제설기의 상승시 리프트실린더(11) 피스톤의 이동방향을 나타낸다.
1. 대한민국 등록특허 제10-0910387호(발명의 명칭 : 제설날 지면접촉 과부하 방지장치) 2. 대한민국 등록특허 제10-1251780호(발명의 명칭 : 제설기용 삽날의 노면 접지압력 조정장치 및 방법)
따라서 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 제설기의 하중을 유압에 의해 동작하는 리프트실린더를 이용하여 경감시키고, 경감된 제설기의 하중에 따라 노면의 굴곡에 따라 제설기의 삽날 및 제설판이 자동으로 승강 및 하강되도록 함으로써, 삽날 및 제설판이 노면의 굴곡에 따라 상하로 이동할 수 있도록 한 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 유량의 역류를 방지하는 체크밸브와 소실된 만큼의 유량을 보충해주는 체크밸브를 구성하여 승하강 실린더에 걸리는 유압에 필요한 유량을 일정하게 유지시키고 대응하여 유압을 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 지면의 굴곡에 따라 움직이는 모드로 동작하는 모드로 설정된 상태에서 수동으로 삽날의 위치를 조정하게 되면, 자동으로 지면의 굴곡에 따라 움직이는 모드가 종료되도록 구성하여 실수로 인하여 과부하가 발생하는 것을 방지한 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치를 제공하기 위한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치는 플랜지와 로드를 포함하여 구성되고 탱크로부터 작동유를 제공받아 차량에 장착된 제설기의 제설판 및 삽날을 승강 및 하강시키도록 설치된 리프트실린더; 상기 리프트실린더의 로드측으로 작동유를 공급하고 제설기의 하중을 경감시켜 제설기의 제설판과 삽날이 굴곡 중 높은 부분 또는 돌출물에 따라 들어올려지면 작동유가 유입되도록 하는 유입밸브; 및 상기 리프트실린더의 하강 시에 리프트실린더의 로드측으로부터 작동유를 유출시키는 유출밸브;를 포함하여 구성되고, 상기 유입밸브와 유출밸브가 반복적으로 작동하여 상기 제설기가 노면의 굴곡에 따라 움직이는 접지모드에 따라 구동되도록 구성될 수 있다.
제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치는, 조작자가 제설기를 상승 및 하강시키도록 하는 제어에 의해 상기 제설기를 상승 및 하강시키는 수동조절밸브를 더 포함하고, 상기 수동조절밸브가 작동하는 경우 상기 유입밸브 및 유출밸브의 작동을 멈추도록 구성될 수 있다.
조작자가 제설기를 상승으로 조작하면 상기 수동조절밸브는 작동유를 일측 라인을 통해 유입받아 상기 리프트실린더로 공급하여 상기 리프트실린더를 상승시키고, 조작자가 제설기를 하향으로 조작하면 상기 수동조절밸브를 통해 유입된 작동유가 상기 일측 라인을 통해 제어라인으로 입력되고 이에 의해 구동되어 상기 리프트실린더의 작동유가 타측 라인을 통해 유출되도록 제어하는 제어밸브를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어밸브는, 파이롯체크밸브를 사용하여 상기 리프트실린더로 작동유가 공급되도록 하고, 상기 리프트실린더의 작동유가 유출되도록 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 리프트실린더를 기준으로 상기 유출밸브의 다음 단에 연결되고 상기 유출밸브를 통과한 상기 작동유의 흐름을 제어하는 스로틀밸브; 및 상기 리프트실린더에 설정되는 설정압력 만큼 상기 리프트실린더에 상기 제설기의 하중를 들어올리는 리프팅 압력을 설정하는 압력제어밸브;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 압력제어밸브는, 회전식 노브로 구성하여 상기 회전식 노브를 회전시켜 상기 제설기를 들어올리는 리프팅 압력을 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 제설기를 제어하는 제설기 콘트롤러;를 더포함하고, 상기 제설기 콘트롤러는, 상기 유압장치를 구동시키기 위한 전력을 제공하는 전원; 상기 전원의 개폐를 제어하는 전원스위치; 상기 유압장치가 일정 시간 동안 구동하지 않는 것으로 판단되면, 상기 전원스위치를 폐쇄하고 상기 전원과 상기 유압장치를 연결하는 전원릴레이; 상기 전원릴레이를 통해 상기 전원으로 입력되는 전압을 저전력으로 전환하는 DC/DC컨버터; 상기 유압장치에 연결되어 구동되는 제설기의 상하 운동을 지시하는 스위치인 모노레버; 토클스위치 형식으로 구성되어 상기 접지모드를 구동시키거나 상기 접지모드를 정지시키도록 동작하는 접지모드 스위치; 및 상기 수동조절밸브를 제어하여 수동모드에서 제어밸브로 작동유가 유입되거나 유출되도록 제어하는 제어부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
따라서 본 발명의 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치는 유압회로에 의해 구동되는 리프트실린더에 의해 경감된 제설기의 하중에 의해 접지압력이 발생되어 삽날이 노면의 굴곡에 따라 항상 일정하게 유지되므로 제설능력이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치는 제설차량이 상하의 조향능력 향상으로 안전성이 증대되어 고속으로 운행하면서 제설이 이루어질 수 있어 시간당 제설능력이 최대화되고, 제설기의 파손이 방지되며 삽날의 마모는 최소화되어 삽날의 수명이 연장되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치는 단동실린더를 사용하여 유압유가 자중에 의해 유출되는 것을 방지할 수 있으므로 유압을 오래 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치는 접지모드(자동모드)로 동작 중에 수동으로 삽날의 위치를 변경시키는 경우 접지모드가 해제되어 접지모드로 동작시 발생할 수 있는 과부하에 의해 유압회로가 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 제설기용 유압장치가 개략적으로 도시된 유압 회로도.
도 2는 또 다른 종래의 제설기용 유압장치가 개략적으로 도시된 유압 회로도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치를 나타낸 회로도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 회로도가 역압 제어회로로 동작하는 것을 설명하기 위한 회로도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 회로도가 맥동방지 회로로 동작하는 것을 설명하기 위한 회로도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 역압제어회로에 대응하는 제설기의 위치 및 맥동방지회로에 대응하는 제설기의 위치를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력제어밸브를 노브식으로 구성하여 접지압을 조정하는 예를 나타낸 사진.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수동모드로 동작하는 경우의 유압회로와 이에 대응하는 제설기의 위치를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설기를 제어하는 콘트롤러의 구성을 나타낸 블록 구성도.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치를 나타낸 회로도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 회로도가 역압 제어회로로 동작하는 것을 설명하기 위한 회로도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 회로도가 맥동방지 회로로 동작하는 것을 설명하기 위한 회로도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 역압제어회로에 대응하는 제설기의 위치 및 맥동방지회로에 대응하는 제설기의 위치를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수동모드로 동작하는 경우의 유압회로와 이에 대응하는 제설기의 위치를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 8에 도시된 제설기(1)는 제설판(2)과 삽날(3)을 포함하여 이루어지고, 이 제설기(1)는 제설구역, 제설용량, 제설 차량의 크기, 제설차량의 제설 용량 등에 따라 다양한 크기 및 중량으로 구성될 수 있다. 제설기(1)의 자중은 수백 kg에서 수천 kg에 걸쳐 다양하다.
도 3에서 조향실린더(101), 각도조정용 방향제어밸브(102)와 각도조정용 릴리프밸브(203)가 포함되어 이루어진다. 조향실린더(101), 각도조정용 방향제어밸브(102)와 각도조정용 릴리프밸브(203)는 제설판(2)의 양측부의 각도를 조절하기 위한 것으로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 제설기(1)는 제설시 하강되어 삽날(3)이 노면(4)과 접촉하면서 제설기(10)의 양측면부가 평면상에서 경사지게 위치 됨으로써 제설차량이 도로를 진행하면서 눈을 도로의 측면으로 제쳐버리게 된다. 이때 제설차량의 속도 및 좌우의 경사 각도에 따라 도로의 측면으로 제쳐지는 눈의 양이 달라지게 된다.
이때, 제설기(1)의 승강 및 하강이 리프트실린더(101)에 의해 조절된다. 여기서, 제설기(1)용 삽날(3)의 승하강을 돕기 위한 유압장치(200)는 리프트실린더(201), 유입밸브(204), 유출밸브(211) 수동조절밸브(206), 제어밸브(205), 스로틀밸브(212) 및 압력제어밸브(213) 등으로 구성된다.
리프트실린더(201)는 플랜지(201-1)와 로드(201-2)를 포함하여 구성되고 차량에 장착된 제설기(1)의 제설판(2) 및 삽날(3)을 승강 및 하강시키도록 설치된다. 리프트실린더(201)는 유압에 의해 구동되며 탱크(202)로부터 작동유를 제공받아 동작한다.
유입밸브(204)는 리프트실린더(201)의 상승 시에 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측으로 작동유를 공급한다. 유입밸브(204)는 제설기(1)의 하강 시에는 리프트실린더(201)로부터 배출된 작동유의 역류를 방지한다. 유입밸브(204)는 일방으로만 작용하도록 하는 체크밸브를 사용할 수 있다. 유입밸브(204)를 통해 작동유가 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측으로 유입되는 경우에는 도 4의 적색으로 표시된 라인이 작동하는 경우이며, 이를 맥동방지하기 위한 맥동방지회로(Anti-Cavitation Circuit)로 지칭하기로 한다. 즉, 맥동방지회로로 동작하는 경우에는 제설기(1)의 하중을 경감시킨 상태이므로 제설기(1)의 제설판(2)과 삽날(3)이 굴곡 중 높은 부분 또는 돌출물에 따라 들어올려지도록 움직인다.
유출밸브(211)는 리프트실린더(201)의 하강 시에 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측으로부터 작동유를 유출시킨다. 유출밸브(204)는 제설기(1)의 상승 시에는 리프트실린더(101)로부터 작동유가 유입 및 유출되는 것을 방지한다. 유출밸브(204)는 솔레노이드 밸브를 사용할 수 있다. 유출밸브(204)를 통해 작동유가 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측으로부터 유출되는 경우에는 도 5의 적색으로 표시된 라인이 작동하는 경우이며, 이를 역압제어회로(Back Pressure Control circuit)로 지칭하기로 한다. 즉, 역압제어회로로 동작하는 경우에는 제설기(1)의 자중에 의해 제설기(1)의 제설판(2)과 삽날(3)이 도로의 굴곡 중 낮은 부분에 따라 하향으로 움직이면, 유출밸브(211)는 작동유를 리프트실린더(201)의 로드(201-2)으로부터 유출시키고, 스로틀밸브(212) 및 압력제어밸브(213)를 통해 탱크(202)로 유입시킨다.
수동조절밸브(206)는 수동모드로 동작하는 경우이며, 조작자가 수동으로 모노레버를 조정하여 제설기(1)를 상향시키거나 하향시키는 경우에 작용하는 밸브이다. 조작자가 모노레버를 상승으로 조작하게 되면, 수동조절밸브(206)는 작동유를 제어밸브(205)로 유입시키고 제어밸브(205)를 통한 작동유가 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측으로 주입된다. 작동유가 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측에 주입되면 리프트실린더(201)의 피스톤이 상승하게 되고 대응하여 제설판(2)과 삽날(3)도 함께 상승하게 된다. 한편, 수동조절밸브(206)는 솔레노이드밸브를 사용할 수 있으며, 제어밸브(205)는 파일롯체크밸브를 사용할 수 있다.
반대로 조작자가 모노레버를 하향으로 조작하게 되면, 수동조절밸브(206)를 통해 유입된 작동유는 제어밸브(205)의 제어라인(207)으로 유입되며, 제어라인(207)을 통해 유입된 작동유에 의해 제어밸브(205)의 유출측 밸브가 개방되어 작동유가 빠져나가게 된다. 제어밸브(205)는 파이롯체크밸브를 사용하기 때문에 양방향으로 작동유가 유입되거나 유출될 수 있다.
리프트실린더(201)를 기준으로 유출밸브(211)의 다음 단에 연결된 스로틀밸브(212) 및 압력제어밸브(213)는 유출밸브(211)를 통과한 작동유의 흐름을 제어하여 압력제어밸브(213)의 작동유 복귀작업이 미세하면서도 정밀하게 유입 및 유출되도록 제어한다. 따라서 압력제어밸브(213)에서 설정압에 대한 작동유 유압의 조정이 정밀하게 진행됨으로써, 리프팅 압력 역시 정밀하게 조정된다.
도면에서의 미설명부호 "P"는 (Pump)이고, 리프트실린더(201)에 표시된 화살표는 제설기(1)가 하강할 때 리프트실린더(101)의 피스톤 이동방향을 가리킨다.
압력제어밸브(213)에는 미리 설정 유압이 입력되고, 이 설정압력 만큼 리프트실린더(201)에 제설기(1)의 하중에 대한 리프팅 압력을 설정하게 된다. 또한, 설정압력에 도달하게 되면 압력제어밸브(213)를 통해 초과하는 리프팅 유압에 대해 작동유를 탱크(202)로 복귀시킴으로써 설정압력 내에서 리프팅 압력이 조정된다. 여기서, 압력제어밸브(213)는 릴리프밸브로 구성할 수 있다.
이에 따라 압력제어밸브(213)의 설정압력 만큼 부과된 리프팅 압력으로 리프트실린더(201)를 통해 제설기(1)의 하중은 감소하게 되고, 이때 접지압은 제설기(1)의 하중에서 리프팅 압력을 뺀 나머지 만큼이 접지압이 된다. 예를 들어 제설기(1)의 실제 하중이 1,000kg이고 리프팅 압력이 900kg으로 설정되면 제설기(1)의 접지압은 100kg이 된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력제어밸브를 노브식으로 구성하여 접지압을 조정하는 예를 나타낸 사진이다.
도 7을 참조하면, 압력제어밸브(213)의 압력 단계는 회전식 노브(313)로 조절한다. 적설량이 많고 차량의 통행이 많아 적설된 눈에 의해 빙판을 형성한 경우에는 제설기(1)의 제설판(2)과 삽날(3)이 적설에 의해 들뜰 수 있으므로 하중을 높게 설정해야 하며, 적설량이 적은 경우에는 제설판(2)과 삽날(3)의 하중을 낮추어도 되므로 접지압을 낮추어 조절할 수 있다. 예컨대, 30mm의 폭설이며 제설기의 하중이 1,000kg인 경우, 리프팅 압력을 300kg으로 설정하여 제설기의 접지압력이 700kg이 되도록 설정하고 5mm의 적설량인 경우, 리프팅 압력을 700kg으로 설정하여 제설기의 접지압력이 300kg이 되도록 설정할 수 있다.
스로틀밸브(212)는 압력조정용 유출밸브(211)를 통과하여 압력제어밸브(213)로 유입되는 작동유의 흐름을 제어하여 압력제어밸브(213)의 작동유 복귀작업이 미세하면서도 정밀하게 수행되도록 한다. 압력제어밸브(213)에서 설정압에 대한 작동유를 정밀하게 조정하여 리프트실린더(201)에 의해 가해지는 압력 역시 정밀하게 조정되도록 한다.
도 6을 참조하면, 접지압력이 작용하는 상태에서 역압제어회로 및 맥동방지회로가 동작하는 상태를 설명하기 위한 것이다. 도 6의 (a)에서와 같이 유출밸브(211)를 통해 작동유가 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측을 통해 유출되면서 제설판(2)과 삽날(3)의 자체 무게로 인하여 제설기(1)가 노면에 접지한 상태가 유지되는 역압제어회로로 동작하게 된다. 이와 같이 작동하는 중에 노면에 있는 돌출물을 만나거나 높은 굴곡을 만나는 경우에는 경감된 하중에 의해 제설판(2)과 삽날(3)이 리프팅되면서 유입밸브(204)를 통해 작동유가 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측으로 유입된다. 제설기(1)의 감소된 하중에 의해 제설기(1)가 들어올려지게 되는 맥동방지회로로 동작하게 된다. 제설기(1)가 돌출물이나 높은 굴곡을 벗어나게 되면 다시 제설기(1)의 경감된 자중에 의해 역압제어회로로 동작하게 되며, 이와 같은 작용이 반복되어 동작하게 된다. 예컨대, 장애물로는 도로 표지병 같은 도로의 바닥에 설치된 고정 시설물이 있을 수 있으며, 이와 같은 시설물은 제설기의 하중에 의해 파손될 수 있다. 표지병과 접촉 가능성이 높은 경우에는 전술한 바와 같이 접지압력을 낮게 설정하여 리프트실린더(201)의 작용에 의해 제설판(2)과 삽날(3)이 표지병을 타고 넘어갈 수 있도록 한다. 만약, 접지압력이 높은 경우에는 표지병과 삽날 모두 파손될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수동모드로 동작하는 경우의 유압회로와 이에 대응하는 제설기의 위치를 나타낸 도면이다.
도 8에서와 같이 조작자가 모노레버를 작동시키면 수동모드로 동작하게 된다. 조작자가 수동모드 중 모노레버를 상부로 동작시키는 경우 도 8의 (a)에서와 같이 수동조절밸브(206) 및 제어밸브(205)를 통해 유입된 작동유에 의해 제설판(2)과 삽날(3)은 수동 조작에 의해 상승하게 된다. 이는 제어밸브(205)로 사용되는 파일롯체크밸브를 통해 작동유가 빠지지 않는 동시에 제어부의 제어에 의해 유출밸브(211)가 폐쇄되기 때문이다.
또한, 반대로 도 8의 (b)에서와 같이 수동조절밸브(206)를 통해 작동유가 유입되면, 제어밸브(205)의 제어라인(207)측으로 작동유가 유입되고 작동유의 유입에 의해 제어밸브(205)가 작동유를 유출시키는 방향으로 작동하게 되어 작동유가 탱크(202)측으로 빠져나가게 된다. 제어밸브(205)는 파이롯체크밸브를 사용하기 때문에 양방향으로 작동유가 유입되거나 유출될 수 있다. 즉, 제설판(2)과 삽날(3)을 상승시키고자 하여 조작자가 모노레버를 상부로 올리는 조작을 하는 경우 수동조절밸브(206)를 통과한 작동유가 제어밸브(205)를 직접 통과하여 리프트실린더(201)의 로드(201-2)측에 공급되어 제설판(2)과 삽날(3)이 상승하게 되며, 반대로 제설판(2)과 삽날(3)을 하강시키고자 하여 조작자가 모노레버를 하부로 내리는 조작을 하는 경우 수동조절밸브(206)를 통과한 작동유가 제어밸브(205)의 제어라인(207)으로 유입되고 제어라인(207)으로 유입된 작동유에 의해 제어밸브(205)는 작동유를 제어밸브(205)를 통해 탱크(202)로 유출시키게 된다. 이때, 수동모드로 동작하는 경우 제어부는 솔레노이드 형태의 유출밸브(211)를 폐쇄시켜 역압제어회로로 동작하지 못하도록 하고, 유입밸브(204)가 동작하는 맥동방지회로의 경우에는 유압이 제어밸브(205)와 방향조절밸브(206)를 통해 유압이 유출되기 때문에 맥동방지회로로도 동작하지 않게 된다. 따라서, 수동모드로 전환하게 되면, 자동으로 접지모드는 해제된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설기를 제어하는 콘트롤러의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제설기 콘트롤러(300)는 DC/DC컨버터(312), 전원(302), 전원스위치(304)전원릴레이(306), 모노레버(308), 접지모드스위치(310), 유압장치(200) 및 제어부(314)를 포함하여 구성된다.
전원(302)은 전원스위치(304)의 개폐에 따라 유압장치(200)에 전원을 공급한다. 제설기(1)의 작동이 없는 경우에는 전원스위치(304)를 차단한다. 전원스위치(304)가 차단되면, 전원릴레이(306)를 통해 제어부(314)의 제어에 의해 전원(302)으로부터의 전력이 제어부(314)의 제어에 의해 DC/DC컨버터(312)에 의해 저전력으로 변환된 전압이 유압장치(200)로 공급되도록 한다.
모노레버(308)는 제설기(1)의 제설판(2) 및 삽날(3)을 상하 및 좌우로 이동시키는 조이스틱 형태의 스위치이다. 전술한 바와 같이 모노레버(308)를 상하로 이동시키는 경우는 수동모드로 동작됨을 의미하며 유압장치(200)는 접지모드가 설정되어 있는 경우에라도 수동모드로 자동으로 전환된다.
DC/DC컨버터(312)는 제어부(314)의 제어에 따라 제어부(314)에 구성된 타이머의 구동에 의해 일정시간 동안 제설기(1)가 동작하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 저전력이 제어부(314)를 통해 유압회로(200)로 인가되도록 DC/DC 컨버팅한다. 다시 모노레버(308)의 동작신호가 입력되거나, 접지모드 스위치(310)가 입력되는 경우에는 전원스위치(304)를 통해 유압장치(200)를 제어하도록 하며 전원(302)이 인가되도록 한다. DC/DC 컨버터(312)는 제설기(1)가 겨울철에 동작하기 때문에 겨울철에 발생할 수 있는 방전을 방지하기 위한 구성이다.
접지모드 스위치(310)는 토클스위치 형식으로 구성되어 접지모드를 구동시키거나 또는 접지모드를 정지시키도록 동작한다. 한편, 전술한 바와 같이 접지모드 스위치(310)가 온(on)되어 있는 경우에도 모노레버(308)가 구동되면, 수동모드로 전환된다.
제어부(314)는 전술한 바와 같이 유압장치(200)의 수동조절밸브(206)를 제어하여 수동모드에서 제어밸브로 작동유가 유입되거나 유출되도록 제어한다. 또한, 시스템 구동 타이머의 구동에 의해 일정시간이 제설기(1)가 기설정된 시간 동안 동작하지 않는 경우에는 전원릴레이(306)와 DC/DC컨버터(312)를 통해 저전력으로 전환시킨다. 다시 제설기(1)를 동작시키는 모드인 수동모드 또는 접지모드로 동작하는 경우에는 전원스위치(304)를 통해 배터리로부터 공급되는 전원(302)을 인가받아 동작하도록 한다. 예컨대, 제설기(1)를 동작시키는 모드에서는 24V 내지 12V로 구동시키고, 저전력으로 동작시키는 모드에서는 5V로 동작시킬 수 있다.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1 : 제설기 2 : 제설판
3 : 삽날 200 : 유압장치
201 : 리프트실린더 201-1 : 플랜지
201-2 : 로드 202 : 탱크
204 : 유입밸브 205 : 제어밸브
206 : 수동조절밸브 207 : 제어라인1
211 : 유출밸브 212 : 스로틀밸브
213 : 압력제어밸브 300 : 제설기 콘트롤러
302 : 전원 304 : 전원스위치
306 : 전원릴레이 308 : 모노레버
310 : 접지모드스위치 312 : DC/DC컨버터
313 : 회전식노브 314 : 제어부
316 : 유압회로

Claims (7)

  1. 플랜지와 로드를 포함하여 구성되고 탱크로부터 작동유를 제공받아 차량에 장착된 제설기의 제설판 및 삽날을 승강 및 하강시키도록 설치되며 승강은 유압에 의해 작동하고 하강은 제설기의 하중에 의해 작동하는 단동실린더인 리프트실린더;
    상기 리프트실린더의 로드측으로 작동유를 공급하고 제설기의 하중을 경감시켜 제설기의 제설판과 삽날이 굴곡 중 높은 부분 또는 돌출물에 따라 들어올려지면 작동유가 유입되도록 하는 유입밸브; 및
    상기 리프트실린더의 하강 시에 리프트실린더의 로드측으로부터 작동유를 유출시키는 유출밸브;를 포함하여 구성되고,
    상기 유입밸브와 유출밸브가 반복적으로 작동하여 상기 제설기가 노면의 굴곡에 따라 움직이는 접지모드에 따라 구동되도록 구성되며,
    조작자가 제설기를 상승 및 하강시키도록 하는 제어에 의해 상기 제설기를 상승 및 하강시키는 수동조절밸브를 더 포함하고,
    상기 수동조절밸브가 작동하는 경우 상기 유입밸브 및 유출밸브의 작동을 멈추도록 하고,
    조작자가 제설기를 상승으로 조작하면 상기 수동조절밸브(206)는 작동유를 일측 라인을 통해 유입받아 상기 리프트실린더로 공급하여 상기 리프트실린더를 상승시키고, 조작자가 제설기를 하향으로 조작하면 상기 수동조절밸브(206)를 통해 유입된 작동유가 상기 일측 라인을 통해 제어라인으로 입력되고 이에 의해 구동되어 상기 리프트실린더의 작동유가 타측 라인을 통해 유출되도록 제어하는 제어밸브를 더 포함하는 것인 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어밸브는 파이롯체크밸브를 사용하여 상기 리프트실린더로 작동유가 공급되도록 하고, 상기 리프트실린더의 작동유가 유출되도록 제어하는 것인 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 리프트실린더를 기준으로 상기 유출밸브의 타단에 연결되고 상기 유출밸브를 통과한 상기 작동유의 흐름을 제어하는 스로틀밸브; 및
    상기 리프트실린더에 설정되는 설정압력 만큼 상기 리프트실린더에 상기 제설기의 하중를 들어올리는 리프팅 압력을 설정하는 압력제어밸브;를 더 포함하는 것인 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 압력제어밸브는,
    회전식 노브(313)로 구성하여 상기 회전식 노브를 회전시켜 상기 제설기를 들어올리는 리프팅 압력을 설정하는 것인 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제설기를 제어하는 제설기 콘트롤러;를 더포함하고,
    상기 제설기 콘트롤러는,
    상기 유압장치를 구동시키기 위한 전력을 제공하는 전원;
    상기 전원을 개폐를 제어하는 전원스위치;
    유압장치가 일정 시간 동안 구동하지 않는 것으로 판단되면, 상기 전원스위치를 폐쇄하고 상기 전원과 상기 유압장치를 연결하는 전원릴레이;
    상기 전원릴레이를 통해 상기 전원으로 입력되는 전압을 저전력으로 전환하는 DC/DC컨버터;
    상기 유압장치에 연결되어 구동되는 제설기의 상하 운동을 지시하는 스위치인 모노레버;
    토클스위치 형식으로 구성되어 상기 접지모드를 구동시키거나 상기 접지모드를 정지시키도록 동작하는 접지모드 스위치; 및
    상기 수동조절밸브를 제어하여 수동모드에서 제어밸브로 작동유가 유입되거나 유출되도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것인 제설기용 삽날의 승하강을 돕기 위한 유압장치.
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