CN204475392U - 挖掘机驾驶室防碰装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种挖掘机，特别涉及一种挖掘机驾驶室防碰装置。本实用新型包括：上车平台、动臂、斗杆、铲斗，上车平台和动臂上分别安装有第一位移传感器和第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器分别通过继电器与第一电磁阀、第二电磁阀连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀通过先导油路与先导阀连接。本实用新型在上车平台和动臂上分别安装有传感器，传感器控制动臂油缸的升程及动臂与斗杆之间的角度，达到控制铲斗位置的目的，避免铲斗碰撞驾驶室防雨罩及挡风玻璃事故的发生。
Description
技术领域 ：
本实用新型涉及一种挖掘机，特别涉及一种挖掘机驾驶室防碰装置。
背景技术：
现有2306LC挖掘机具有挖掘力强，作业范围大的特点，它的斗杆设计的比较长，动臂设计的比较粗短，但当将动臂、斗杆工作装置完全收回时铲斗就能够挖到驾驶室防雨罩、挡风玻璃，对驾驶室造成损坏同时，驾驶人员也易产生安全隐患。
发明内容 ：
本实用新型的目的在于提供一种能够避免铲斗碰撞驾驶室防雨罩及挡风玻璃的挖掘机驾驶室防碰装置。
技术解决方案：
本实用新型包括：上车平台、动臂、斗杆、铲斗，上车平台和动臂上分别安装有第一位移传感器和第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器分别通过一个继电器与第一电磁阀、第二电磁阀连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀通过先导油路与先导阀连接。
所述第二位移传感器安装在动臂与斗杆铰接点处。
所述第一位移传感器安装在上车平台与动臂铰接点处。
所述动臂与斗杆之间最小夹角为47°±1°。
所述动臂上油缸最大伸长量为2176 mm±2mm。
本实用新型在上车平台和动臂上分别安装有传感器，传感器控制动臂油缸的升程及动臂与斗杆之间的角度，达到控制铲斗位置的目的，避免铲斗碰撞驾驶室防雨罩及挡风玻璃事故的发生。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型限位后状态图；
图3动臂限位传感器安装位置；
图4斗杆传感器安装位置；
图5为本实用新型工作状态图；
图6为图5中的A部局部放大图；
图7为图5中的B部局部放大图。
具体实施方式：
本实用新型包括：上车平台1、动臂2、斗杆3、铲斗4，动臂油缸5，上车平台1上靠近限位块处安装有第一位移传感器6，动臂靠近限位块处安装有分别第二位移传感器7，第一位移传感器6和第二位移传感器7分别通过与继电器8保护开关11与第一电磁阀9、第二电磁阀10连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀通过先导油路与先导阀连接。
所述第二位移传感器安装在动臂2与斗杆3铰接点处。
所述第一位移传感器6安装在上车平台1与动臂2铰接点处。
所述动臂2与斗杆3之间的最小夹角为47+1
所述动臂油缸5的最大伸长量为2176+2mm。
工作过程如下：
见图1当动臂举升到最高点，斗杆3在收回47度角以下时铲斗4收回时能够挖到防雨罩，47度角这点定为第一限位点。当斗杆3收回到最小角度，动臂上油缸举升到2176mm以上时铲斗4收回时就能够挖到防雨罩，油缸2176mm此点定为第二限位点。设定为当动臂2和斗杆3只要同时移动到这两个限位点时就立即锁定动臂2和斗杆3的移动，铲斗4就挖不到驾驶室挡风玻璃了。也就是当动臂2油缸没有举升到2178mm以上时，斗杆3可以自由活动不受限制，当油缸举升到2178mm以上时，斗杆3收回时的角度小于47度时，斗杆3就不能再往回收了，只可以推出，这时动臂1也是只能下放不能举升。反过来斗杆2收回时的角度没有小于47度时，动臂2可以自由举升不受限制，当斗杆3收回时的角度小于47度时，动臂2油缸举升到2176mm以上时，动臂2不能再举升了，只能下放。
在熟练操作2306LC的情况下，一般不使用“保护功能”，继电器8接通，驱动第一电磁阀9、第二电磁阀10导通，使动臂先导油和斗杆先导油流到工作阀块上，挖掘机正常使用。当操作不熟练需要保护时，按下保护开关11，保护功能开始起作用，流过保护开关11的电流断开，继电器8线圈中的电流取决于位移传感器6和7的通断，只要动臂2和斗杆3的移动位置不同时在限位点上，继电器8就接通，两个电磁阀导通，挖掘机正常使用；只有当动臂2和斗杆3同时移动到限位点上时，两个传感器都断开，导致继电器8断开，被驱动的两个电磁阀关闭，切断动臂2举升先导油和斗杆3回收先导油，使动臂2不能再向后仰，斗杆3不能再往回收，这样就可以防止铲斗4在工作时碰到防雨罩或挡风玻璃了，起动了保护作用。
Claims (5)
1.挖掘机驾驶室防碰装置，包括：上车平台、动臂、斗杆、铲斗，其特征在于，上车平台和动臂上分别安装有第一位移传感器和第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器分别通过第一继电器、第二继电器与第一电磁阀、第二电磁阀连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀通过先导油路与先导阀连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机驾驶室防碰装置，其特征在于，第二位移传感器安装在动臂与斗杆铰接点处。
3.根据权利要求1所述的挖掘机驾驶室防碰装置，其特征在于，第一位移传感器安装在上车平台与动臂铰接点处。
4.根据权利要求1或2所述的挖掘机驾驶室防碰装置，其特征在于，动臂与斗杆之间最小夹角为47°±1°。
5.根据权利要求1所述的挖掘机驾驶室防碰装置，其特征在于，动臂上油缸最大伸长量为2176 mm±2mm。
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2014
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