CN110671371A - 除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于液压控制技术领域，尤其是涉及一种除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，其特征在于包括电动机，与此电动机相连接的液压控制装置，此液压控制装置包括插装阀组，与此插装阀组相连接的蓄能器，分别与插装阀组和蓄能器相连接的升降油缸，插装阀组包括减压溢流阀，与此减压溢流阀串联的单向阀，与减压溢流阀和单向阀并联的差动溢流阀，与升降油缸的油缸有杆腔相连接的启动阀，与此启动阀并联并控制所述的差动溢流阀溢流的柱塞杆。本发明操作简单，腹铲下压时对地压力可控，下压达到调节压力后不会继续增大，不会出现腹铲与地面相对压力过大而导致损伤地面。

Description

除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统
技术领域
本发明属于液压控制技术领域，尤其是涉及一种除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统。
背景技术
腹铲是一种安装在重型汽车（载货汽车或自卸汽车）前后桥之间的一种除雪铲,通过除雪铲下压的同时,车向前行驶,把地面压实，冰雪通过一定角度推到路边。现有技术中，对此类除雪车辆腹铲在除雪工作中对地压力及避障一般通过机械结构来实现，由于机械避障行程有限，同时受力变化幅度大，操作不直观，对地压力可控性差，除雪效果不理想,下压过多还会损伤路面。
发明内容
本发明的目的是提供一种除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，能够在除雪时直观表现出对地压力且操作简单，对地压力可调控且解决下压过度导致路面损伤。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，其特征在于包括电动机，与此电动机相连接的液压控制装置，此液压控制装置包括插装阀组，与此插装阀组相连接的蓄能器，分别与所述的插装阀组和蓄能器相连接的升降油缸，
所述的插装阀组包括减压溢流阀，与此减压溢流阀串联的单向阀，与所述的减压溢流阀和单向阀并联的差动溢流阀，与所述的升降油缸的油缸有杆腔相连接的启动阀，与此启动阀并联并控制所述的差动溢流阀溢流的柱塞。
所述的蓄能器与所述的升降油缸的油缸无杆腔并联连接。
所述的差动溢流阀与所述的升降油缸的油缸无杆腔并联连接。
本发明的优点：
（1）本发明的除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，操作简单，腹铲下压时对地压力可控，下压达到调节压力后不会继续增大，不会出现腹铲与地面相对压力过大而导致损伤地面。
（2）本发明的除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，工作时与地面压力变化安全可控，蓄能器即可迅速对应压力变化做出反应不伤路面，当工作压力超出可控压力时，液压油主动卸荷不损伤系统和腹铲结构。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明的除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，其特征在于包括电动机，与此电动机相连接的液压控制装置，此液压控制装置包括插装阀组，与此插装阀组相连接的蓄能器1，分别与所述的插装阀组和蓄能器1相连接的升降油缸2，
所述的插装阀组包括减压溢流阀3，与此减压溢流阀3串联的单向阀5，与所述的减压溢流阀3和单向阀5并联的差动溢流阀4，与所述的升降油缸2的油缸有杆腔相连接的启动阀6，与此启动阀6并联并控制所述的差动溢流阀4溢流的柱塞7。柱塞7与所述的启动阀6并联同时控制所述的差动溢流阀4溢流,使腹铲实现上升动作。
所述的蓄能器1与所述的升降油缸2的油缸无杆腔并联连接。
所述的差动溢流阀4与所述的升降油缸2的油缸无杆腔并联连接。
本发明的除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统工作过程如下：
除雪工作前将腹铲动作到工作状态（腹铲摆动一定角度后下压），下压动作时，启动阀6得电，同时压力油从阀A口组进入系统，液压油通过减压溢流阀3以调定的压力P1通过单向阀5进入到腹铲油缸2无杆腔和蓄能器1，此时由于腹铲自重，液压油会优先进入油缸2无杆腔，当腹铲接触地面并被地面支撑时，液压油会填充蓄能器1，这时腹铲对地压力会逐渐升高直到达到减压溢流阀3所调定的压力P1时压力不再升高，多余的液压油会通过减压溢流阀3溢流回系统回油管路，此时腹铲位置达到工作状态，（此时不需再继续下压，动力源电机停止工作，保持启动阀6阀头得电）；
当除雪车启动带动腹铲铲雪时，地面会有高低不平或突然隆起的障碍物等。当地面隆起，腹铲铲刃受地面反向力增大挤压油缸2时，油缸的活塞杆回缩，行程减小，无杆腔部分油液进入蓄能器1，能量被储存起来，系统压力暂时升高，但最大压力不会超过系统最高设计压力P2；当雪铲越过隆起位置，地面高度下降，蓄能器1释放其储存的能量，油液补充到油缸2无杆腔，活塞杆伸出，行程复位，此时工作压力也恢复到P1，继续工作铲雪；当地面低洼时同理。
当除雪完成腹铲上升回转运状态时, 压力油从阀B口组进入系统启动阀6得电,液压油进入油缸2有杆腔同时,给柱塞7施压，柱塞7顶开差动溢流阀4，使油缸2无杆腔内的液压油通过差动溢流阀4回到A口回油。
这样就实现了除雪时操作简单、避障时工作压力可控且不伤路面。

Claims (3)

1.一种除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，其特征在于包括电动机，与此电动机相连接的液压控制装置，此液压控制装置包括插装阀组，与此插装阀组相连接的蓄能器，分别与所述的插装阀组和蓄能器相连接的升降油缸，
所述的插装阀组包括减压溢流阀，与此减压溢流阀串联的单向阀，与所述的减压溢流阀和单向阀并联的差动溢流阀，与所述的升降油缸的油缸有杆腔相连接的启动阀，与此启动阀并联并控制所述的差动溢流阀溢流的柱塞。
2.根据权利要求1所述的除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，其特征在于所述的蓄能器与所述的升降油缸的油缸无杆腔并联连接。
3.根据权利要求1所述的除雪车腹铲的液压下压及避障控制系统，其特征在于所述的差动溢流阀与所述的升降油缸的油缸无杆腔并联连接。
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