CN110966271A - 侧面叉车的支脚油缸控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种侧面叉车的支脚油缸控制装置，包括第一手动换向阀、油箱、液压泵、支脚油缸、接近开关、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、电源、磁体和支架；所述第一手动换向阀的执行口A与第二电磁换向阀的第一进油口P1连通，第一手动换向阀的执行口B与第一电磁换向阀的进油口P连通；所述第二电磁换向阀的第二进油口P2与液压泵连通，第二电磁换向阀的执行口A与支脚油缸的有杆腔连通；所述第一电磁换向阀的执行口A与支脚油缸的无杆腔连通；所述接近开关、电源、第一电磁换向阀的接线端K和第二电磁换向阀的接线端K依次电连接并形成回路。本发明可实现解除停车制动后支脚油缸可以自动收起，进行停车制动时可由驾驶员正常操作支脚油缸。

Description

侧面叉车的支脚油缸控制装置
技术领域
本发明涉及一种侧面叉车，特别涉及一种侧面叉车的支脚油缸控制装置。
背景技术
侧面叉车的门架、起升机构和货叉位于叉车的中部，可以沿着横向导轨移动。货叉位于叉车的侧面，侧面还有一货物平台。当货叉沿着门架上升到大于货物平台高度时，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。侧面叉车的门架和货叉在车体一侧。目前侧面叉车在工作过程中，当驾驶员停车后,需要先进行停车制动，如图6所示，再操作第一手动换向阀30，使支脚油缸33的活塞杆伸出，支脚油缸33支撑于地面，以便在起升货物时起到提升横向稳定性的作用。侧面叉车行车前，需要先解除停车制动，再将支脚油缸33收起，再开始行车。但在实际工作中，经常会发生驾驶员在侧面叉车解除停车制动后，忘记将将支脚油缸33收起便开始行车，这样会存在严重的安全隐患。
现有技术的支脚油缸控制装置如图6所示，包括第一手动换向阀30、油箱31、液压泵32和支脚油缸33，液压泵32的进油口与油箱31连通，液压泵32的出油口与第一手动换向阀30的进油口P连通，第一手动换向阀30的执行口A与支脚油缸33的有杆腔连通，第一手动换向阀30的执行口B与支脚油缸33的无杆腔连通。当驾驶员停车后并进行停车制动，需要将支脚油缸33的活塞杆伸出时，只需操作第一手动换向阀30，使第一手动换向阀30的进油口P口与执行口B相通，液压泵32中的压力油进入支脚油缸33的无杆腔，支脚油缸33的活塞杆伸出，使支脚油缸33支撑于地面，当支脚油缸33支撑于地面后，驾驶员再操作第一手动换向阀30，使第一手动换向阀30的进油口P口与执行口A口和执行口B均不相通。当车辆需要行车时，先解除停车制动，并将支脚油缸33收回，这时可操作第一手动换向阀30，使第一手动换向阀30的进油口P口与执行口A口相通，液压泵32中的压力油进入支脚油缸33的有杆腔，支脚油缸33的活塞杆缩回，支脚油缸33离开地面。这种支脚油缸控制装置在侧面叉车解除停车制动时，支脚油缸33不能自动收起，这样当驾驶员解除停车制动后忘记将支脚油缸33收起，就开始行车时会存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提出一种解除停车制动后支脚油缸可以自动收起，进行停车制动时可由驾驶员正常操作支脚油缸的侧面叉车的支脚油缸控制装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种侧面叉车的支脚油缸控制装置，包括第一手动换向阀、油箱、液压泵和支脚油缸；所述液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与第一手动换向阀的进油口P口连通。
还包括接近开关、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、电源、磁体和支架；所述第一手动换向阀的执行口A与第二电磁换向阀的第一进油口P1连通，第一手动换向阀的执行口B与第一电磁换向阀的进油口P连通；所述第二电磁换向阀的第二进油口P2与液压泵连通，第二电磁换向阀的执行口A与支脚油缸的有杆腔连通；所述第一电磁换向阀的执行口A与支脚油缸的无杆腔连通；所述接近开关、电源、第一电磁换向阀的接线端K和第二电磁换向阀的接线端K依次电连接并形成回路；当第二电磁换向阀的接线端K在失电状态时，第二电磁换向阀的第一进油口P1口与执行口A相通；当第一电磁换向阀的接线端K在失电状态时，第一电磁换向阀的进油口P与执行口A相通；所述接近开关固定连接在支架上且接近开关与磁体相对应。
所述油箱至液压泵的进油口的油通道上设有过滤器。
所述液压泵的出油口至油箱的油通道上设有安全阀。
本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的第一手动换向阀的执行口A与第二电磁换向阀的第一进油口P1连通，第一手动换向阀的执行口B与第一电磁换向阀的进油口P连通；第二电磁换向阀的第二进油口P2与液压泵连通，第二电磁换向阀的执行口A与支脚油缸的有杆腔连通；第一电磁换向阀的执行口A与支脚油缸的无杆腔连通；接近开关、电源、第一电磁换向阀的接线端K和第二电磁换向阀的接线端K依次电连接并形成回路，因而，当驾驶员在侧面叉车解除停车制动后，忘记将支脚油缸收起就开始行车时，这时第二手动换向阀的手柄位于右位，第二手动换向阀进油口P与执行口A相通，接近开关在接通状态，第二电磁换向阀的接线端K和第一电磁换向阀的接线端K均在得电状态，第二电磁换向阀的第二进油口P2口与执行口A口相通；第一电磁换向阀的执行口A口与回油口T口相通，液压泵中的压力油经第二电磁换向阀的第二进油口P2口进入支脚油缸的有杆腔，支脚油缸的无杆腔的压力油经第一电磁换向阀回到油箱，这样支脚油缸的活塞杆就可以缩回，支脚油缸离开地面，即在侧面叉车解除停车制动后，支脚油缸可以自动收起，这样当驾驶员在侧面叉车解除停车制动并开始行驶时，支脚油缸就能自动收起，就不存在安全隐患。当驾驶员停车后需将支脚油缸支撑于地面时，由于此时已进行停车制动，第二手动换向阀的手柄在左位，第二手动换向阀的执行口A与出油口T相通，接近开关在断开状态，这时第二电磁换向阀的接线端K和第一电磁换向阀的接线端K均在失电状态，第二电磁换向阀的第一进油口P1口与执行口A口相通；第一电磁换向阀的进油口P与执行口A口相通，操作第一手动换向阀，使第一手动换向阀的进油口P口与执行口B相通，支脚油缸的活塞杆伸出，支脚油缸支撑于地面。当需要收起支脚油缸时，只需使第一手动换向阀的进油口P口与执行口A相通，液压泵中的压力油进入支脚油缸的有杆腔，支脚油缸的活塞杆缩回，支脚油缸离开地面。即进行停车制动时，驾驶员可以正常操作支脚油缸。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是图1中的第一手动换向阀、油箱、液压泵、支脚油缸、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的连接原理图；
图3是图1中的接近开关、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和电源的连接原理图；
图4是图1中的接近开关、磁体和支架与现有技术的停车制动机构的连接原理图；
图5是现有技术的停车制动机构的原理图；
图6是现有技术的支脚油缸控制装置的原理图。
上述附图中的附图标记如下：接近开关1、第一电磁换向阀2、第二电磁换向阀3、电源4、磁体5、支架6、第一手动换向阀30、油箱31、液压泵32、支脚油缸33、过滤器34、安全阀35、蓄能器51、停车制动器52、动片52-1、、静片52-2、停车液压缸53、第二手动换向阀54、手柄54-1。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种侧面叉车的支脚油缸控制装置，包括第一手动换向阀30、油箱31、液压泵32和支脚油缸33；所述液压泵32的进油口与油箱31连通，液压泵32的出油口与第一手动换向阀30的进油口P口连通。
还包括接近开关1、第一电磁换向阀2、第二电磁换向阀3、电源4、磁体5和支架6；磁体5的材料为磁钢，接近开关1的型号为AL-01D/DF。所述第一手动换向阀30的执行口A与第二电磁换向阀3的第一进油口P1连通，第一手动换向阀30的执行口B与第一电磁换向阀2的进油口P连通；所述第二电磁换向阀3的第二进油口P2与液压泵32连通，第二电磁换向阀3的执行口A与支脚油缸33的有杆腔连通；所述第一电磁换向阀2的执行口A与支脚油缸33的无杆腔连通；第一电磁换向阀2的回油口T口与油箱31连通。所述接近开关1、电源4、第一电磁换向阀2的接线端K和第二电磁换向阀3的接线端K依次电连接并形成回路；当第二电磁换向阀3的接线端K在失电状态时，第二电磁换向阀3的第一进油口P1口与执行口A相通；正常情况下，第二电磁换向阀3的接线端K在失电状态。当第二电磁换向阀3的接线端K在得电状态时，第二电磁换向阀3的第二进油口P2与执行口A相通。当第一电磁换向阀2的接线端K在失电状态时，第一电磁换向阀2的进油口P与执行口A相通；正常情况下，第一电磁换向阀2的接线端K在失电状态。当第一电磁换向阀2的接线端K得电时，第一电磁换向阀2的执行口A与回油口T相通。所述接近开关1固定连接在支架6上且接近开关1与磁体5相对应。本实施例中将接近开关1通过紧固件固定连接在支架6上。
本发明在使用时，需要与车辆上的停车制动机构配合使用，现有技术的车辆的停车制动机构如图5所示，包括蓄能器51、停车制动器52、停车液压缸53和第二手动换向阀54；停车制动器52包括若干个动片52-1和若干个静片52-2；动片52-1和静片52-2相间布置；停车液压缸53的活塞杆53-1的右端与动片52-1相抵或相分离。第二手动换向阀54的进油口P与蓄能器51连通，第二手动换向阀54的执行口A与停车液压缸53的有杆腔连通。第二手动换向阀54的出油口T与油箱31相通。当车辆开始行驶，需要解除停车制动时，操作第二手动换向阀54，使第二手动换向阀54的手柄54-1位于右位，这时第二手动换向阀54的进油口P与执行口A相通，蓄能器51中的压力油经第二手动换向阀54到达停车液压缸53的有杆腔，停车液压缸53的活塞杆向左移动而使动片52-1与静片52-2相分离，车辆处于停车制动解除状态。当车辆需要进行停车制动时，操作第二手动换向阀54，使第二手动换向阀54的手柄54-1位于左位，这时第二手动换向阀54的执行口A与出油口T相通，停车液压缸53的有杆腔的压力油经第二手动换向阀54的出油口T回到油箱31，停车液压缸53的活塞杆在弹簧的作用下向右移动而使动片52-1与静片52-2结合，车辆处于停车制动状态。
如图4所示，本发明在使用时，将支架6固定连接在第二手动换向阀54的阀体上；本实施例中将支架6通过紧固件固定连接在第二手动换向阀54的阀体上，也可以将支架6焊接在第二手动换向阀54的阀体上。将磁体5固定连接在第二手动换向阀54的手柄54-1上；本实施例中将磁体5通过紧固件固定连接在第二手动换向阀54的手柄54-1上，也可以将磁体5焊接在第二手动换向阀54的手柄54-1上。支架6固定连接在第二手动换向阀54的阀体上的位置，应使得当驾驶员操作第二手动换向阀54的手柄54-1，使其位于左位时，第二手动换向阀54的执行口A与出油口T相通，这时接近开关1不能接通；当驾驶员操作第二手动换向阀54的手柄54-1，使其在右位时，第二手动换向阀54进油口P与执行口A相通，这时接近开关1接通。
本发明的工作原理如下：如图1至图4所示，当驾驶员在侧面叉车解除停车制动后，忘记将支脚油缸33收起就开始行车时，这时第一手动换向阀30的进油口P口与执行口A口和执行口B口均不相通，支脚油缸33的活塞杆尚在伸出状态，支脚油缸33支撑于地面，这时停车制动已解除，即第二手动换向阀54的手柄54-1位于右位，第二手动换向阀54进油口P与执行口A相通，接近开关1在接通状态，第二电磁换向阀3的接线端K和第一电磁换向阀2的接线端K均在得电状态，第二电磁换向阀3的第二进油口P2口与执行口A口相通；第一电磁换向阀2的执行口A口与回油口T口相通，液压泵32中的压力油经第二电磁换向阀3的第二进油口P2口进入支脚油缸33的有杆腔，支脚油缸33的无杆腔的压力油经第一电磁换向阀2回到油箱31，这样支脚油缸33的活塞杆就可以缩回，支脚油缸33离开地面，即在侧面叉车解除停车制动后，支脚油缸33可以自动收起，这样当驾驶员在侧面叉车解除停车制动并开始行驶时，支脚油缸33就能自动收起，就不存在安全隐患。
当驾驶员停车后需将支脚油缸33支撑于地面时，由于此时已停车，即已进行停车制动，这时，第二手动换向阀54的手柄54-1在左位，第二手动换向阀54的执行口A与出油口T相通，接近开关1在断开状态，这时第二电磁换向阀3的接线端K和第一电磁换向阀2的接线端K均在失电状态，第二电磁换向阀3的第一进油口P1口与执行口A口相通；第一电磁换向阀2的进油口P与执行口A口相通，操作第一手动换向阀30，使第一手动换向阀30的进油口P口与执行口B相通，支脚油缸33的活塞杆伸出，支脚油缸33支撑于地面。当需要收起支脚油缸33时，只需使第一手动换向阀30的进油口P口与执行口A相通，液压泵32中的压力油进入支脚油缸33的有杆腔，支脚油缸33的活塞杆缩回，支脚油缸33离开地面。即进行停车制动时，驾驶员可以正常操作支脚油缸33。
所述油箱31至液压泵32的进油口的油通道上设有过滤器34。
所述液压泵32的出油口至油箱31的油通道上设有安全阀35。

Claims (3)

1.一种侧面叉车的支脚油缸控制装置，包括第一手动换向阀（30）、油箱（31）、液压泵（32）和支脚油缸（33）；所述液压泵（32）的进油口与油箱（31）连通，液压泵（32）的出油口与第一手动换向阀（30）的进油口P口连通；其特征在于：
还包括接近开关（1）、第一电磁换向阀（2）、第二电磁换向阀（3）、电源（4）、磁体（5）和支架（6）；所述第一手动换向阀（30）的执行口A与第二电磁换向阀（3）的第一进油口P1连通，第一手动换向阀（30）的执行口B与第一电磁换向阀（2）的进油口P连通；所述第二电磁换向阀（3）的第二进油口P2与液压泵（32）连通，第二电磁换向阀（3）的执行口A与支脚油缸（33）的有杆腔连通；所述第一电磁换向阀（2）的执行口A与支脚油缸（33）的无杆腔连通；所述接近开关（1）、电源（4）、第一电磁换向阀（2）的接线端K和第二电磁换向阀（3）的接线端K依次电连接并形成回路；当第二电磁换向阀（3）的接线端K在失电状态时，第二电磁换向阀（3）的第一进油口P1口与执行口A相通；当第一电磁换向阀（2）的接线端K在失电状态时，第一电磁换向阀（2）的进油口P与执行口A相通；所述接近开关（1）固定连接在支架（6）上且接近开关（1）与磁体（5）相对应。
2.根据权利要求1所述的侧面叉车的支脚油缸控制装置，其特征在于：所述油箱（31）至液压泵（32）的进油口的油通道上设有过滤器（34）。
3.根据权利要求1所述的侧面叉车的支脚油缸控制装置，其特征在于：所述液压泵（32）的出油口至油箱（31）的油通道上设有安全阀（35）。
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