CN112249998A - 升降车的自动锁紧装置 - Google Patents

升降车的自动锁紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112249998A
CN112249998A CN202011199106.0A CN202011199106A CN112249998A CN 112249998 A CN112249998 A CN 112249998A CN 202011199106 A CN202011199106 A CN 202011199106A CN 112249998 A CN112249998 A CN 112249998A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reversing valve
hydraulic control
communicated
oil
port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011199106.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011199106.0A priority Critical patent/CN112249998A/zh
Publication of CN112249998A publication Critical patent/CN112249998A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00Common constructional features or accessories
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087Control strategy, e.g. with block diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

一种升降车的自动锁紧装置,包括锁紧销、液压泵、手动换向阀、举升油缸、第一液控换向阀、第二液控换向阀、锁紧油缸、磁体、接近开关、电源和电磁阀;手动换向阀的执行口B与第一液控换向阀的进油口P连通,第一液控换向阀的执行口A与举升油缸的无杆腔连通,第一液控换向阀的执行口B与第二液控换向阀的控制口K连通;第二液控换向阀的执行口A与电磁阀的进油口P连通,电磁阀的的执行口A分别与锁紧油缸的有杆腔和第一液控换向阀的控制口K连通;接近开关、电源和电磁阀的接线端K依次电连接并形成回路。本发明可实现升降车进行安装作业时锁紧机构能自动解除锁紧后车厢才可以举起;升降车行驶前车厢下落后锁紧机构才会自动锁紧。

Description

升降车的自动锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种升降车,特别涉及一种升降车的自动锁紧装置。
背景技术
升降车就是把升降机构安装在汽车上,主要用于野外架线和路灯维护等安装作业。升降车上安装驱力器,用升降车自身动力驱动升降机构工作,在没有电源的情况下,可以正常工作。如图3和图4所示, 升降车包括车架50、升降机构51、车厢52和举升控制机构53。如图2所示,举升控制机构53包括液压泵80、手动换向阀81和举升油缸82。手动换向阀81的进油口P与液压泵80的出油口连通,手动换向阀81的执行口B与举升油缸82的无杆腔连通,手动换向阀81的执行口A与举升油缸82的有杆腔连通。如图3和图4所示,举升油缸82的缸体铰接在车架50上,举升油缸82的活塞杆铰接在升降机构51上,车厢52连接在升降机构51上。如图2至图4所示,当升降车行驶到作业地点需进行安装作业时,操作手动换向阀81,使手动换向阀81的进油口P与执行口B口相通,液压泵80输出的压力油经手动换向阀81进入举升油缸82的无杆腔,由举升油缸82带动升降机构51将车厢52举起至图3所示的位置,安装人员在举升后的车厢52中进行安装作业。当安装作业完成后,操作手动换向阀81,使手动换向阀81的进油口P与执行口A口相通,液压泵80输出的压力油经手动换向阀81进入举升油缸82的有杆腔,由举升油缸82带动升降机构51将车厢52下落至图4所示的位置,这时,升降车可以开始行驶。由于升降车行驶时速度较快,还由于车厢52与车架50之间并没有固定,这样在升降车行驶时会引起车厢52在车架50上跳动。为避免车厢52在车架50上跳动,升降车一般会设置锁紧机构,现有技术的锁紧机构为手动锁紧机构,如图3至图5所示,现有技术的锁紧机构包括在车厢52设置的用于插入锁紧销60的车厢连接孔52-1、在车架50设置的用于插入锁紧销60的车架连接孔50-1和锁紧销60。当升降车开始行驶前,将锁紧销60插入车厢连接孔52-1和车架连接孔50-1,从而使车厢52锁紧在车架50上,以避免车厢52在车架50上跳动。当安装人员需要进行安装作业时,需要将锁紧销60拔出,即解除锁紧。但实践中,经常会发生安装人员需要进行安装作业时,忘记将锁紧销60拔出,即忘记解除锁紧就开始操作手动换向阀81,使手动换向阀81进油口P与执行口B相通,举升油缸82就会举起,这样就会使锁紧机构损坏。
发明内容
本发明的目的在于提出一种升降车进行安装作业时锁紧机构能自动解除锁紧后车厢才可以举起;升降车行驶前车厢下落后锁紧机构才会自动锁紧的升降车的自动锁紧装置。
为达到上述目的,本发明采取如下技术方案:一种升降车的自动锁紧装置,包括锁紧销、液压泵、手动换向阀和举升油缸;所述手动换向阀的进油口P与液压泵的出油口连通,手动换向阀的执行口A与举升油缸的有杆腔连通。
还包括第一液控换向阀、第二液控换向阀、锁紧油缸、磁体、接近开关、电源和电磁阀;所述手动换向阀的执行口B与第一液控换向阀的进油口P连通,第一液控换向阀的执行口A与举升油缸的无杆腔连通,第一液控换向阀的执行口B与第二液控换向阀的控制口K连通;当第二液控换向阀的控制口K通入压力油时,第二液控换向阀的进油口P与执行口A相通;所述第二液控换向阀的进油口P与液压泵的出油口连通,第二液控换向阀的执行口A与电磁阀的进油口P连通,电磁阀的的执行口A分别与锁紧油缸的有杆腔和第一液控换向阀的控制口K连通;当第一液控换向阀的控制口K通入压力油时,第一液控换向阀的进油口P与执行口A和执行口B均相通;所述锁紧油缸的活塞杆与锁紧销固定连接;所述接近开关、电源和电磁阀的接线端K依次电连接并形成回路;所述磁体与接近开关相对应。
还包括安全阀;所述安全阀连接在液压泵的出油口至油箱的油通道上。
还包括过滤器;所述过滤器连接在油箱至液压泵的进油口的油通道上。
还包括联轴器;所述锁紧油缸的活塞杆通过联轴器与锁紧销固定连接。
本发明具有如下积极效果:(1)由于本发明的手动换向阀的执行口B与第一液控换向阀的进油口P连通,第一液控换向阀的执行口A与举升油缸的无杆腔连通,第一液控换向阀的执行口B与第二液控换向阀的控制口K连通;第二液控换向阀的进油口P与液压泵的出油口连通,第二液控换向阀的执行口A与电磁阀的进油口P连通,电磁阀的的执行口A分别与锁紧油缸的有杆腔和第一液控换向阀的控制口K连通;锁紧油缸的活塞杆与锁紧销固定连接;接近开关、电源和电磁阀的接线端K依次电连接并形成回路,因而当安装人员需要进行安装作业时,使手动换向阀进油口P与执行口B相通,液压泵中的压力油经手动换向阀的执行口B再经第一液控换向阀的执行口B到时达第二液控换向阀的控制口K,第二液控换向阀的进油口P与执行口A相通,液压泵中的压力油经第二液控换向阀再经电磁阀到达锁紧油缸的有杆腔,由锁紧油缸的活塞杆推动锁紧销移动而使锁紧销离开车厢连接孔和车架连接孔,车厢解锁,液压泵中的压力油还可以经第二液控换向阀再经电磁阀到达第一液控换向阀的控制口K,第一液控换向阀的进油口P与执行口A和执行口B均相通,液压泵中的压力油经手动换向阀的执行口B再经第一液控换向阀的执行口A到达举升油缸的无杆腔,由举升油缸将车厢举起,即本发明可实现升降车进行安装作业时锁紧机构能自动解除锁紧后车厢才可以举起,这样锁紧机构就不容易损坏。当驾驶员需将车厢下落时,使手动换向阀的进油口P与执行口A口相通,手动换向阀的执行口B与回油口T相通,液压泵输出的压力油经手动换向阀进入举升油缸的有杆腔,举升油缸的无杆腔的压力油经第一液控换向阀的执行口A再经手动换向阀的执行口B回到油箱,由举升油缸带动升降机构并带动车厢下落。同时第二液控换向阀的控制口K的压力油经第一液控换向阀的执行口B再经手动换向阀的执行口B回到油箱,第二液控换向阀的执行口A与出油口T相通。当车厢下落至图4所示的位置,接近开关接通,电磁阀的接线端K得电,这时电磁阀进油口P与执行口A相通,锁紧油缸的有杆腔的压力油经电磁阀再经第二液控换向阀的执行口A回到油箱,锁紧油缸的活塞杆在弹簧的作用下推动锁紧销移动而使锁紧销插入车厢连接孔和车架连接孔,以使车厢锁紧在车架上,即本发明可实现升降车行驶前车厢下落后锁紧机构才会自动锁紧。
附图说明
图1是本发明的原理图;
图2是现有技术的升降车的举升控制机构原理图;
图3是举升机构在举升状态时的升降车的结构示意图;
图4是举升机构在下落状态时的升降车的结构示意图;
图5是锁紧机构为现有技术的锁紧机构的图4的A-A剖视示意图;
图6是本发明的锁紧油缸与销轴固定连接且销轴在锁紧状态的结构示意图;
图7是本发明的锁紧油缸与销轴固定连接且销轴在解锁状态的结构示意图。
上述附图中的附图标记如下:第一液控换向阀1、第二液控换向阀2、锁紧油缸3、支架4、联轴器5、磁体6、接近开关7、电源8、电磁阀9、机架50、车架连接孔50-1、升降机构51、车厢52、车厢连接孔52-1、举升控制机构53、锁紧销60、液压泵80、手动换向阀81、举升油缸82、过滤器83、安全阀84。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例,对本发明作进一步的说明。
如图1所示,一种升降车的自动锁紧装置,包括锁紧销60、液压泵80、手动换向阀81和举升油缸82;所述手动换向阀81的进油口P与液压泵80的出油口连通,手动换向阀81的执行口A与举升油缸82的有杆腔连通。
还包括第一液控换向阀1、第二液控换向阀2、锁紧油缸3、磁体6、接近开关7、电源8和电磁阀9;磁体6的材料为磁钢,接近开关7的型号为AL-01D/DF。所述手动换向阀81的执行口B与第一液控换向阀1的进油口P连通,第一液控换向阀1的执行口A与举升油缸82的无杆腔连通,第一液控换向阀1的执行口B与第二液控换向阀2的控制口K连通;正常情况下,第二液控换向阀2的执行口A与出油口T相通。当第二液控换向阀2的控制口K通入压力油时,第二液控换向阀2的进油口P与执行口A相通;当第二液控换向阀2的控制口K没有通入压力油时,第二液控换向阀2的执行口A与出油口T相通。所述第二液控换向阀2的进油口P与液压泵80的出油口连通,第二液控换向阀2的执行口A与电磁阀9的进油口P连通,电磁阀9的的执行口A分别与锁紧油缸3的有杆腔和第一液控换向阀1的控制口K连通;正常情况下,第一液控换向阀1的进油口P与执行口B相通,第一液控换向阀1的执行口A与出油口T相通。当第一液控换向阀1的控制口K通入压力油时,第一液控换向阀1的进油口P与执行口A和执行口B均相通;当第一液控换向阀1的控制口K没有通入压力油时,第一液控换向阀1的进油口P与执行口B相通,第一液控换向阀1的执行口A与出油口T相通。所述锁紧油缸3的活塞杆与锁紧销60固定连接;所述接近开关7、电源8和电磁阀9的接线端K依次电连接并形成回路;所述磁体6与接近开关7相对应。当磁体6与接近开关7相接近时,接近开关7闭合,这时电磁阀9的接线端K得电,电磁阀9进油口P与执行口A相通;当磁体6与接近开关7相分离时,接近开关7断开,电磁阀9的接线端K失电,这时电磁阀9进油口P与执行口A不相通。液压泵80的进油口与油箱相通。手动换向阀81的回油口T、第一液控换向阀1的回油口T和第二液控换向阀2的回油口T均与油箱相通。
还包括安全阀84;所述安全阀84连接在液压泵80的出油口至油箱的油通道上。
还包括过滤器83;所述过滤器83连接在油箱至液压泵80的进油口的油通道上。
还包括联轴器5;所述锁紧油缸3的活塞杆通过联轴器5与锁紧销60固定连接。
如图1和图7所示,本发明在使用时,将锁紧油缸3的缸体通过支架4固定连接在升降车的机架50上,且锁紧油缸3的缸体的固定位置应使得锁紧油缸3的有杆腔通入压力油时,由锁紧油缸3的活塞杆推动锁紧销60移动而使锁紧销60离开车厢连接孔52-1和车架连接孔50-1,这时车厢52解锁,即车厢52可离开车架50。如图1和图6所示,锁紧油缸3的有杆腔未通入压力油时,锁紧油缸3的活塞杆在弹簧的作用下推动锁紧销60移动而使锁紧销60插入车厢连接孔52-1和车架连接孔50-1,以使车厢52锁紧在车架50上。本实施例中锁紧油缸3的缸体通过紧固件固定连接在支架4上,支架4通过紧固件固定连接在升降车的机架50上。如图1、图3和图4所示,本实施例中将磁体6通过紧固件固定连接在车厢52上,将接近开关7通过紧固件固定连接在机架50上且接近开关7与磁体6相对应。接近开关7和磁体6的固定位置应使得车厢52下落至图4所示位置时,接近开关7接通,电磁阀9的接线端K得电,这时电磁阀9进油口P与执行口A相通。当车厢52上升时,接近开关7断开,电磁阀9的接线端K失电,这时电磁阀9进油口P与执行口A不相通。
本发明在使用时,应使电磁阀9的执行口A与锁紧油缸3的有杆腔连接的液压胶管比电磁阀9的执行口A与第一液控换向阀1的控制口K连接的液压胶管短。这样可以保证锁紧机构完全解除锁紧后,再使车厢52举起。
本发明的工作原理如下:如图1、图6和图7所示,当安装人员需要进行安装作业时,这时,车厢52仍在下落状态,驾驶员需要将车厢52举起,操作手动换向阀81,使手动换向阀81进油口P与执行口B相通,这时,第一液控换向阀1的控制口K还没有通入压力油,第一液控换向阀1的进油口P与执行口B相通,第一液控换向阀1的执行口A与出油口T相通。由于车厢52仍在下落状态,因而接近开关7接通,电磁阀9的接线端K得电,这时电磁阀9进油口P与执行口A相通。液压泵80中的压力油经手动换向阀81的执行口B再经第一液控换向阀1的执行口B到时达第二液控换向阀2的控制口K,第二液控换向阀2的控制口K通入压力油,第二液控换向阀2的进油口P与执行口A相通,液压泵80中的压力油经第二液控换向阀2再经电磁阀9到达锁紧油缸3的有杆腔,由锁紧油缸3的活塞杆推动锁紧销60移动而使锁紧销60离开车厢连接孔52-1和车架连接孔50-1,车厢52解锁,即车厢52可离开车架50。这时,液压泵80中的压力油还可以经第二液控换向阀2再经电磁阀9到达第一液控换向阀1的控制口K,第一液控换向阀1的控制口K通入压力油,第一液控换向阀1的进油口P与执行口A和执行口B均相通,液压泵80中的压力油经手动换向阀81的执行口B再经第一液控换向阀1的执行口A到达举升油缸82的无杆腔,由举升油缸82将车厢52举起,这样安装人员就可以进行安装作业。即本发明可实现升降车进行安装作业时锁紧机构能自动解除锁紧后车厢50才可以举起,这样锁紧机构就不容易损坏。
当安装作业完成后,需要将车厢52下落时,这时车厢52仍在举升状态度,接近开关7断开,电磁阀9的接线端K失电,电磁阀9进油口P与执行口A不相通。且第一液控换向阀1的控制口K仍然在通入压力油的状态,第一液控换向阀1的进油口P仍与执行口A和执行口B均相通。当驾驶员需将车厢52下落时,操作手动换向阀81,使手动换向阀81的进油口P与执行口A口相通,手动换向阀81的执行口B与回油口T相通,液压泵80输出的压力油经手动换向阀81进入举升油缸82的有杆腔,举升油缸82的无杆腔的压力油经第一液控换向阀1的执行口A再经手动换向阀81的执行口B回到油箱,由举升油缸82带动升降机构51并带动车厢52下落。同时第二液控换向阀2的控制口K的压力油经第一液控换向阀1的执行口B再经手动换向阀81的执行口B回到油箱,第二液控换向阀2的控制口K不再通入压力油,这时第二液控换向阀2的执行口A与出油口T相通。当车厢52没有下落至图4所示的位置,接近开关7断开,电磁阀9的接线端K失电,这时电磁阀9进油口P与执行口A不相通,锁紧油缸3的有杆腔仍然具有压力油,锁紧机构仍在解除锁紧的状态。当车厢52下落至图4所示的位置,接近开关7接通,电磁阀9的接线端K得电,这时电磁阀9进油口P与执行口A相通,锁紧油缸3的有杆腔的压力油经电磁阀9再经第二液控换向阀2的执行口A回到油箱,锁紧油缸3的活塞杆在弹簧的作用下推动锁紧销60移动而使锁紧销60插入车厢连接孔52-1和车架连接孔50-1,以使车厢52锁紧在车架50上。这时,升降车可以开始行驶。即本发明可实现升降车行驶前车厢下落后锁紧机构才会自动锁紧。

Claims (4)

1.一种升降车的自动锁紧装置,包括锁紧销(60)、液压泵(80)、手动换向阀(81)和举升油缸82;所述手动换向阀(81)的进油口P与液压泵(80)的出油口连通,手动换向阀(81)的执行口A与举升油缸82的有杆腔连通;其特征在于:
还包括第一液控换向阀(1)、第二液控换向阀(2)、锁紧油缸(3)、磁体(6)、接近开关(7)、电源(8)和电磁阀(9);所述手动换向阀(81)的执行口B与第一液控换向阀(1)的进油口P连通,第一液控换向阀(1)的执行口A与举升油缸(82)的无杆腔连通,第一液控换向阀(1)的执行口B与第二液控换向阀(2)的控制口K连通;当第二液控换向阀(2)的控制口K通入压力油时,第二液控换向阀(2)的进油口P与执行口A相通;所述第二液控换向阀(2)的进油口P与液压泵(80)的出油口连通,第二液控换向阀(2)的执行口A与电磁阀(9)的进油口P连通,电磁阀(9)的的执行口A分别与锁紧油缸(3)的有杆腔和第一液控换向阀(1)的控制口K连通;当第一液控换向阀(1)的控制口K通入压力油时,第一液控换向阀(1)的进油口P与执行口A和执行口B均相通;所述锁紧油缸(3)的活塞杆与锁紧销(60)固定连接;所述接近开关(7)、电源(8)和电磁阀(9)的接线端K依次电连接并形成回路;所述磁体(6)与接近开关(7)相对应。
2.根据权利要求1所述的升降车的自动锁紧装置,其特征在于:还包括安全阀84;所述安全阀84连接在液压泵80的出油口至油箱的油通道上。
3.根据权利要求1所述的升降车的自动锁紧装置,其特征在于:还包括过滤器(83);所述过滤器(83)连接在油箱至液压泵(80)的进油口的油通道上。
4.根据权利要求1所述的升降车的自动锁紧装置,其特征在于:还包括联轴器(5);所述锁紧油缸(3)的活塞杆通过联轴器(5)与锁紧销(60)固定连接。
CN202011199106.0A 2020-11-01 2020-11-01 升降车的自动锁紧装置 Pending CN112249998A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011199106.0A CN112249998A (zh) 2020-11-01 2020-11-01 升降车的自动锁紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011199106.0A CN112249998A (zh) 2020-11-01 2020-11-01 升降车的自动锁紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112249998A true CN112249998A (zh) 2021-01-22

Family

ID=74268715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011199106.0A Pending CN112249998A (zh) 2020-11-01 2020-11-01 升降车的自动锁紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112249998A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113428062A (zh) * 2021-07-29 2021-09-24 三一专用汽车有限责任公司 工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113428062A (zh) * 2021-07-29 2021-09-24 三一专用汽车有限责任公司 工程车辆的锁紧控制方法、装置、系统以及工程车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112249998A (zh) 升降车的自动锁紧装置
CN101001996A (zh) 液压控制装置
CN108177523B (zh) 基于井下无轨胶轮车车门闭锁启动的气动系统
CN101508408A (zh) 一种液压千斤顶
CN100545019C (zh) 用于自动施用和释放轨道车辆的手制动器的两级缸体
CN106114486A (zh) 一种abs电‑气控继动阀
CN110963430B (zh) 一种卷扬机的液压控制装置和液压控制方法
CN212220016U (zh) 一种用于液压先导控制举升系统的限位装置及矿用自卸车
CN204474257U (zh) 液压支撑腿的液压控制装置
KR100850301B1 (ko) 지게차의 유압시스템용 메인컨트롤밸브
CN109604341A (zh) 穿孔机及其大盖升降锁紧控制系统
CN214879732U (zh) 起重臂、汽车起重机
CN112875528A (zh) 起重臂、汽车起重机
CN110966271A (zh) 侧面叉车的支脚油缸控制装置
CN108146414B (zh) 一种有比例输出的电子驻车阀及控制方法
CN206904219U (zh) 一种液压驻车装置
JPH0549799U (ja) フォーク昇降用の油圧モータ制御装置
JPS6139739Y2 (zh)
CN211444832U (zh) 一种卷扬机的液压控制装置
CN110952843B (zh) 车辆的车门锁紧装置
CN216111506U (zh) 一种单索无线电遥控抓斗外循环油缸液压系统
CN114889570B (zh) 矿用车电控制动控制系统及其使用方法
JP3518669B2 (ja) 油圧エレベータの制御バルブ用クローザの抜き取り方法およびその抜き取り装置
JP3048304B2 (ja) 負荷昇降システム
CN111102158A (zh) 吸污车的真空泵控制机构和启动机构的联动控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination