CN202729616U - 能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车 - Google Patents

Abstract

一种能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车，由驾驶室、驱动部、主机、冷却单元、起吊部、连杆等组成。其驾驶室采用底部升降驾驶室，并且安装在矿用单轨吊起吊部的前方。底部升降驾驶室是在驾驶室的主架顶部与主架底部之间安装液压缸联接构成。驾驶室的底部随液压缸的伸缩而升降。底部升降驾驶室同样可以用在矿用蓄电池单轨吊车上。底部升降驾驶室安装在起吊部前方，减少了起吊部阻碍司机视线对驾驶的影响；驾驶室底部可以升高，能减少驾驶室底部高度对吊运作业的限制。本实用新型用于矿井辅助运输，能兼顾驾驶和起吊的方便，使驾驶和起吊互不影响，解决了驾驶室安装在起吊部后边使驾驶和起吊互相妨碍的矛盾。

Description

能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车

技术领域

本实用新型涉及矿用单轨吊车，特别是一种能兼顾驾驶室视线不受阻挡、起吊操作不受妨碍的能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车。 

背景技术

通常，矿用单轨吊车因为双向运行，都有前、后两个驾驶室，一个驾驶室位于单轨吊列车一端的最前方，另一个驾驶室位于单轨吊列车另一端的起吊部的后方，而起吊部位于该端的最前方。长期以来，单轨吊车在井下运输中往往出现这样的情况：驾驶室安装在起吊部后边，单轨吊司机在行驶中视线受到起吊部的阻挡，在经过道岔和轨道末端时，由于视线受阻会造成机车掉道现象，存在安全隐患。为了使驾驶人员视野开阔，把驾驶室安装到起吊部前方，又会因为前部有驾驶室成为障碍，使起吊部的吊运作业受到影响。为解决这一矛盾还没有一种两全其美的方案。虽然，为了解决前部的起吊部阻碍司机视线的问题，可以在矿用单轨吊车上安装监控系统，通过实时监控消除事故。不过，因为监控系统出现故障等因素，仍会给单轨吊车在井下的运行埋下隐患。 

发明内容

为了克服现有矿用单轨吊车驾驶室安装在起吊部后边阻挡司机的视线、驾驶室安装在起吊部前边吊运作业受到妨碍的矛盾，本实用新型提供一种能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车，它既不会因起吊部影响司机的视线，也不会因驾驶室的妨碍使起吊部的吊运大受影响。 

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 

能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车，由驾驶室、驱动部、主机、冷却单元、起吊部、连杆等组成。其驾驶室采用底部升降驾驶室；该底部升降驾驶室安装在起吊部的前方。底部升降驾驶室是在驾驶室的主架顶部与主架底部之间安装液压缸联接构成。驾驶室的底部可随液压缸的伸缩而升降。 

能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车，由驾驶室、驱动部、控制部、蓄电池、起吊部、连杆等组成。其驾驶室采用底部升降驾驶室；该底部升降驾驶室安装在起吊部的前方。底部升降驾驶室是在驾驶室的主架顶部与主架底部之间安装液压缸联接构成。驾驶室的底部可随液压缸的伸缩而升降。 

本实用新型的有益效果是： 

本矿用单轨吊车能兼顾驾驶和起吊工作的方便，使驾驶和起吊互不影响，解决了驾驶室安装在起吊部后边驾驶和起吊互相妨碍的矛盾。具体表现在：①底部升降驾驶室能够安装在矿用单轨吊起吊梁前方，驾驶室驾驶人员的视野不受起吊部的影响，防止矿用单轨吊车掉道事故的发生，消除安全隐患。②底部升降驾驶室通过液压缸能提升驾驶室底部的高度，提高避让高度，减少对吊运器材设备高度的限制。③底部升降驾驶室既可用在矿用蓄电池单轨吊车上，也可用在矿用柴油机单轨吊车上。 

附图说明

图1是能兼顾驾驶和起吊方便的矿用柴油机单轨吊车的总装示意图。 

图2是能兼顾驾驶和起吊方便的矿用蓄电池单轨吊车的总装示意图。 

图3～5是本实用新型的底部升降驾驶室的结构示意图主视、侧视、俯视。 

图6是底部升降驾驶室液压缸的液压控制原理图。 

图中：1-底部升降驾驶室、2-冷却单元、3-主机、4-起吊部、5-驱动部、6-连杆、7-控制部、8-蓄电池、9-驾驶室吊具、10-主架顶部、11-液压缸、12-主架底部、13-驾驶室座椅、 14-梯子总成、15-承载轮、16-减震器、17-照明灯、18-液压站、19-阻尼孔、20-电磁阀、21-机动阀、22-座椅手动阀、23-手动换向阀。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车的特点是：采用底部升降驾驶室，该驾驶室安装在起吊部的前方。它既可以用在矿用柴油机单轨吊车上，也可用在矿用蓄电池单轨吊车上。 

实施例1 

在图1中示出能兼顾驾驶和起吊方便的矿用柴油机单轨吊车的组成。它是本实用新型以矿用柴油机单轨吊车为基础的改进形式；由底部升降驾驶室1、驱动部5、主机3、冷却单元2、起吊部4、连杆6等组成。主机3由柴油发动机、液压泵站等组成。 

与传统的矿用柴油机单轨吊车相比，它的不同在于：①驾驶室采用底部可以伸缩升降的驾驶室，简称“底部升降驾驶室”；②底部升降驾驶室1安装在起吊部4的前方。 

底部升降驾驶室1安装在起吊部4的前方，驾驶室不会再受起吊部4的阻挡，从而扩大了驾驶人员的视野，有利于安全驾驶。当起吊部4在进行吊运作业受到底部升降驾驶室1的阻碍时，底部升降驾驶室1可以通过液压缸的收缩而升高驾驶室底部的高度，提高避让高度，减少对吊运器材设备高度的限制。 

图中位于单轨吊车远离起吊部4一端的底部升降驾驶室1，也可以采用普通驾驶室。 

实施例2 

在图2中示出能兼顾驾驶和起吊方便的矿用蓄电池单轨吊车的组成。它是本实用新型以矿用蓄电池单轨吊车为基础的改进形式；由底部升降驾驶室1、驱动部5、控制部7、蓄电池8、起吊部4、连杆6等组成。由电机、液压泵站等组成液压系统。 

与传统的矿用蓄电池单轨吊车相比，它的不同在于：①驾驶室采用底部可以伸缩升降的底部升降驾驶室1；②底部升降驾驶室1安装在起吊部4的前方。 

矿用蓄电池单轨吊车采用底部升降驾驶室1的优点与实施例1相同。 

在图3～5中示出底部升降驾驶室的结构。底部升降驾驶室1由驾驶室吊具9、主架顶部10、液压缸11、减震器16、主架底部12、照明灯17、驾驶室座椅13、梯子总成14等组成。 

驾驶室吊具9通过螺栓、螺母固定在驾驶室主架10上；梯子总成14和驾驶室座椅13通过螺栓、螺母固定在驾驶室主架底部12；照明灯17通过螺栓、锁紧螺母固定在驾驶室主架的前方；液压缸11通过销轴固定在驾驶室的主架顶部10与主架底部12之间；减震器16安装在驾驶室吊具9的两侧，驾驶室吊具9上装有承载轮15。 

在图6中示出本实用新型的底部升降驾驶室液压缸的控制回路。液压缸11的控制回路由液压泵站即液压站18、电磁阀20、座椅机动阀21、座椅手动阀22、手动换向阀23、液压缸11等组成。液压缸的控制回路由液压站18内部的蓄能器供压力液，通过高压胶管连接，由夹紧油口即阻尼孔19进入电磁阀20的进液口，后经座椅机动阀21、座椅手动阀22、手动换向阀23，与液压缸11连接。液压缸11在手动换向阀23的控制下伸缩，实现驾驶室的主架底部即驾驶室底部的升降。 

电磁阀20是二位四通阀，它需要通过操作驾驶室的电磁阀控制开关，才能得电处于通位。座椅机动阀21是安装在座椅下的二位二通阀，起闭锁作用。当驾驶室座椅有人乘坐时，座椅下压触动该机动阀21，使其R口与P口不通，机动阀21处于关断状态。亦即在座椅有人乘坐时，机动阀21会自动断开，起到闭锁作用。当驾驶室座椅无人乘坐时，机动阀21复位，其R口与P口相通，机动阀21处于通位。座椅手动阀22是设在座椅旁的二位二通阀。操作人员按下手动阀的按钮后，阀内P口与R口相通，手动阀22处于通位。 

手动换向阀23是手动操作三位四通换向阀。液压缸11主要是在手动换向阀23的控制下 伸缩，实现驾驶室主架底部12的升高和降低。手动换向阀23控制液压缸11伸缩的前提是：①操作驾驶室的电磁阀控制开关，使电磁阀20得电、处于通位；②驾驶室座椅上无人，闭锁解除，座椅机动阀21处于通位；③驾驶人员按下座椅附近的手动阀22的按钮，使手动阀22处于通位。在上述前提下，驾驶室才处于由手动换向阀23主导控制驾驶室底部可升降的状态。此时，操作手动换向阀23，使P口与A口相通，压力液进入液压缸11的有杆腔，推杆收缩，驾驶室的主架底部12上升。当操作手动换向阀23，使P口与B口相通，压力液进入液压缸11的无杆腔，推杆伸长，驾驶室主架底部12下降。 

液压油经过阻尼孔19，能够实现液压缸的慢动作。液压缸11收起后，底部升降驾驶室1内保留高度为500mm左右的安全空间。 

电磁阀：为GDFW-02-2B2/DC24型，宁波华液机器制造有限公司产品。手动阀、机动阀：为F3-1型，哈威油液压技术有限公司产品。手动换向阀：为4WMM6D50B型，北京华德液压工业集团有限公司产品。 

Claims (4)

1.一种能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车，包括驾驶室、驱动部、主机、冷却单元、起吊部、连杆，其特征在于：所说的驾驶室为底部升降驾驶室(1)；底部升降驾驶室(1)安装在起吊部(4)的前方；底部升降驾驶室(1)是在驾驶室的主架顶部(10)与主架底部(12)之间安装液压缸(11)联接构成；底部升降驾驶室(1)的底部可随液压缸(11)的伸缩而升降。 

2.一种能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车，包括驾驶室、驱动部、控制部、蓄电池、起吊部、连杆，其特征在于：所说的驾驶室为底部升降驾驶室(1)；底部升降驾驶室(1)安装在起吊部(4)的前方；底部升降驾驶室(1)是在驾驶室的主架顶部(10)与主架底部(12)之间安装液压缸(11)联接构成；底部升降驾驶室(1)的底部可随液压缸(11)的伸缩而升降。 

3.根据权利要求1或2所述的能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车，其特征在于：所说的液压缸(11)，该液压缸(11)的液压控制回路由液压站(18)，经阻尼孔(19)接电磁阀(20)，后经座椅机动阀(21)、座椅手动阀(22)、手动换向阀(23)，与液压缸(11)连接；座椅机动阀(21)是安装在驾驶室座椅(13)下作闭锁用的。 

4.根据权利要求1或2所述的能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车，其特征在于：所说的底部升降驾驶室(1)的底部随液压缸(11)的伸缩升起后，驾驶室内保留高度500mm的安全空间。 

Images