CN108569419A - 航空食品车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种航空食品车，包括底盘、底盘部件以及上装部件，所述底盘与上装部件通过叉架相连接，所述上装部件包括一个厢体以及设置于所述厢体一侧的四向平台，所述上装部件和底盘上分别设有相互独立的第一液压系统和第二液压系统；所述第一液压系统用于驱动所述上装部件进行运动以对齐飞机的舱门；所述第二液压系统用于驱动所述底盘部件支撑所述底盘，并驱动所述叉架升降。

Description

航空食品车

技术领域

本发明涉及一种机场专用车辆，尤其涉及一种向客机供应食品的航空食品车。

背景技术

航空食品车属于机场专用车辆，用专门于客机的配餐。航空食品车包括底盘以及上装部件，上装部件包括一个用于存放食品的厢体，以及设置于厢体一侧的四向平台。底盘与上装部件通过叉架相连接，在底盘上设置的液压缸可以带动叉架上升，以使上装部件靠近飞机的舱门，从而向飞机输送食品。

目前的航空食品车可分为普通航空食品车和A380航空食品车，且目前常规的航空食品车的液压动力元件和液压控制元件都布置在底盘上。底盘至上装部件的液压执行件管路较多，且部分管路长达20米以上，控制的液压执行机构较多，各种动作之间的逻辑互锁关系复杂，液压管路走管复杂。尤其是对于A380航空食品车，其厢体的举升高度可达8.1米，液压系统不仅生产制作成本高，而且故障率较高，存在较高的安全隐患。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种液压系统成本低、故障率低的航空食品车。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种航空食品车，包括底盘、底盘部件以及上装部件，所述底盘与上装部件通过叉架相连接，所述上装部件包括一个厢体以及设置于所述厢体一侧的四向平台，所述上装部件和底盘上分别设有相互独立的第一液压系统和第二液压系统；所述第一液压系统用于驱动所述上装部件进行运动以对齐飞机的舱门；所述第二液压系统用于(驱动所述底盘部件)支撑所述底盘，并驱动所述叉架升降。

根据本发明的一实施方式，所述第一液压系统包括油箱、第一液压泵以及控制上装部件运动的液压缸，所述第二液压系统包括油箱、第二液压泵以及控制底盘部件运动的液压缸，所述所述第二液压泵的排油量大于第一液压泵的排油量。

根据本发明的一实施方式，所述第一液压泵为排油量为10-15L/min的小排量液压泵，所述第二液压泵为排油量为50-70L/min的大排量液压泵。

根据本发明的一实施方式，所述第一液压泵及油箱设置于所述厢体的湿区内的与空调的安装位置相对的内侧板上。

根据本发明的一实施方式，所述第一液压系统还包括集油盘及排油管，所述集油盘设置于第一液压泵的下方以收集该第一液压泵泄露的油液，所述排油管预埋于厢体侧板的内壁，用于将集油盘收集的油液排出至厢体的外部。

根据本发明的一实施方式，所述控制上装部件运动的液压缸包括：

厢体伸缩液压缸，用于驱动所述厢体相对于所述叉架移动；

四向平台横移液压缸，用于驱动所述四向平台相对于厢体横向移动；

四向平台伸缩液压缸，用于驱动所述四向平台相对于厢体伸缩；

所述控制底盘部件运动的液压缸包括：

支腿伸缩液压缸，用于支撑所述底盘；

主举升液压缸，倾斜安装于所述底盘并用于驱动所述叉架升降。

根据本发明的一实施方式，所述第二液压系统还包括支腿扩展液压缸，用于带动所述支腿伸缩液压缸向底盘外侧运动。

根据本发明的一实施方式，所述上装部件还包括一可伸缩的厢体门侧梯，其底部固定安装于底盘上，上端与厢体连接，当厢体相对底盘升降时，厢体门侧梯跟随厢体在升降高度的范围内伸缩。

根据本发明的一实施方式，所述上装部件还包括位于所述四向平台上方的可伸缩的雨棚，所述控制上装部件运动的液压缸包括驱动所述雨棚伸缩的雨棚伸缩液压缸。

根据本发明的一实施方式，所述第一液压系统及第二液压系统还包括用于手动供油的手动应急泵。

根据本发明的一实施方式，所述第二液压系统还包括垂直安装于所述底盘的辅助举升液压缸，用于向上垂直顶起所述叉架。

根据本发明的一实施方式，所述厢体的最大举升高度为8.1m。

由上述技术方案可知，本发明至少具有如下有益效果：

1、本发明航空食品车，相对传统设计方案有效降低了液压管路长度，上装部件液压管路直接连接到厢体内的第一液压动力单元上，避免了传统设计方案上装部件液压管路需通过叉架走管连接到底盘液压控制阀组上走管困难和液压控制性能较差的问题。本技术方案液压控制阀组至上装液压执行件的管路长度大幅度缩短，有效提升了液压系统的控制性能，可以有效的提高液压各运动部件的响应，更好的控制上装部件的运动位置精度，并有效降低了航空食品车工作时的故障率；

2、由于厢体湿区存储航空食品，厢体内温度需保持在0℃左右，该温度环境下有利于第一液压动力单元的散热，有效保证了电机泵组件能够持续有效的正常工作；

3、两套液压系统分别采用大排量的液压泵和小排量的液压泵，有利于系统节能和液压执行件运动速度的控制。传统设计方案使用大排量的液压泵，当上装部件液压执行件工作需要小流量时，系统流量大部分通过溢流或者旁路节流回到油箱，造成液压系统功率和能量的损失。双泵能更好满足流量需求，管路更简单，液压系统故障率降低，可以减少液压管路的泄漏、降低采购、制作和维修维护成本。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本发明一实施方式的航空食品车的结构示意图；

图2是图1所示的航空食品车的第二液压系统的原理图；

图3是图1所示的航空食品车的第一液压系统的原理图；

图4是图1中的厢体的示意图；

图5是图4中沿A-A线的剖视示意图。

图中：1、底盘；2、上装部件；21、厢体；22、四向平台；23、湿区；24、干区；25、空调；26、安装空间；3、叉架；41、厢体伸缩液压缸；42、四向平台伸缩液压缸；43、四向平台横移液压缸；44、雨棚伸缩液压缸；45、第一液压泵；46、第一油箱；48、第一手动应急泵；51、主举升液压缸；52、支腿伸缩液压缸；53、支腿扩展液压缸；54、第二液压泵；55、第二油箱；56、第二手动应急泵；57、辅助举升油缸。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参见图1至图5，本发明实施方式公开了一种航空食品车，其用于在机场向客机输送食品。本航空食品车包括底盘1、底盘部件以及上装部件2，该底部1和上装部件2之间通过叉架3相连接。上装部件2包括厢体21和设置于该厢体21的一侧的四向平台22。厢体21内部分为湿区23和干区24，湿区23内设有空调25，温度保持在1度左右，用于冷藏食品，干区23设有相应的操作面板，可供人员进行操作。底盘部件用于支撑底盘1，以使底盘1保持稳定。

在本实施方式中，该上装部件2和底盘1上分布设置有相互独立的第一液压系统和第二液压系统。第一液压系统包括第一油箱46、第一液压泵45以及控制上装部件2运动的液压缸，第二液压系统包括第二油箱55、第二液压泵54以及控制底盘部件运动的液压缸。

第一液压系统用于驱动上装部件2进行运动以对齐飞机的舱门。参见图4，控制上装部件2运动的液压缸包括厢体伸缩液压缸41、四向平台伸缩液压缸42、四向平台横移液压缸43。厢体伸缩液压缸41用于驱动厢体21相对于叉架3移动。当本航空食品车停靠在飞机的尾部的舱门附近后，通过厢体21相对于叉架3的移动，可以使该厢体21更加靠近舱门，这样就使得航空食品车与飞机之间的安全距离增加，避免航空食品车的底盘1与飞机发射碰撞。四向平台横移液压缸43用于驱动该四向平台22相对于厢体21横向移动。四向平台伸缩液压缸42用于驱动四向平台22相对于厢体21伸缩。通过该四向平台横移液压缸43和四向平台伸缩液压缸42，能够使得四向平台22相对于厢体21在前后左右四个方向上移动，以便使四向平台22能够方便地对齐飞机的舱门，供人员在厢体21和飞机之间行走。

在四向平台22上方还可以设置一雨棚，该雨棚可为固定雨棚或可伸缩的伸缩式雨棚，当采用伸缩式雨棚时，该第一液压系统还可以包括用于驱动该雨棚伸缩的雨棚伸缩液压缸44。

第一液压动力单元安装在厢体21的内部，包括第一液压泵45和第一油箱46。该第一液压动力系统用于向厢体伸缩液压缸41、四向平台横移液压缸43、四向平台伸缩液压缸42供油及雨棚伸缩液压缸44供油。该第一液压动力单元在厢体21内的安装位置并不限制，其较佳地可安装在厢体21的湿区内，且位于与空调25的安装位置相对的内侧板上。在该内侧板上设置有长宽为400×600mm的安装空间26。在该安装空间26处的内侧板上设置预埋钢板用于连接第一液压动力单元。该第一液压系统的管路可包括钢管和软管，钢管按照设计路径进行折弯后，预埋于厢体21的侧板的内部，软管与第一液压动力单元以及各个液压缸进行连接。

该第一液压系统还可以包括第一手动应急泵48，用于在第一液压泵45故障的情况下，向第一液压系统的各个执行原件供油，以使四向平台能够缩回，当四向平台缩回初始位置时并触发相应的行程开关后，该厢体21才可以下降，这样可以保证航空食品车在故障后也能够驶离配餐机位。

该第一液压系统还可以包括集油盘以及排油管，集油盘设置于第一液压泵的下方，排油管与集油盘连接，并预埋于厢体侧板内壁，当第一液压泵内的油液泄露时，这些泄露的油液将流入集油盘中，并通过排油管排至厢体21外部，避免因油液泄露影响食品质量。

此外，该上装部件2还可以包括一个可伸缩的厢体门侧梯。该厢体门侧梯是两节或多节的伸缩结构，其底部固定安装在底盘上，上端与厢体连接，当厢体相对于底盘升降时，该厢体门侧梯在升降高度的范围内伸缩。

本实施方式的第二液压系统用于驱动底盘部件支撑支撑底盘1，并驱动叉架3升降，底盘部件包括四个可伸缩的支腿。控制底盘部件运动的液压缸包括主举升液压缸51、支腿伸缩液压缸52，还可包括支腿扩展液压缸53，支腿伸缩液压缸52在伸长后能够接触地面，以用于支撑起底盘1，使底盘1在厢体21被举升的过程中能够保持平稳。该支腿扩展液压缸53能够带动支腿伸缩液压缸52向底盘1的外侧运动，进一步增加底盘1的稳定性。主举升液压缸51倾斜地安装于底盘1上，与叉架3相连接并用于驱动叉架3升降。该第二液压系统还可以包括垂直安装于底盘1上的辅助举升液压缸，该辅助举升液压缸用于在初始举升厢体21时对厢体21提供支撑力，以使厢体21更容易被顶起，随后，厢体21被主举升液压缸51一直举升至工作位置。

第二液压泵54及第二油箱55，用于向主举升液压缸51、支腿伸缩液压缸52、支腿扩展液压缸53及辅助举升液压缸供油。该第二液压系统还可以包括用于手动供油的第二手动应急泵56，当第二液压泵54故障后，该第二手动应急泵56可以手动供油，以驱动支腿扩展液压缸53和支腿伸缩液压缸52运动。

该第二液压泵54可将厢体21举升的最大高度可达8.1m，因此第二液压泵54的排油量大于第一液压泵45的排油量。更具体而言，该第一液压泵45的排油量为10-15L/min，该第二液压泵54的排油量为50-70L/min。第二液压泵通过取力器由汽车的发动机驱动，第一液压泵45则可以通过航空动力车的电池带动电机来驱动。

本发明实施方式的航空食品车可以通过PLC以及各种压力传感器、行程开关等实现自动控制。其工作过程及相关的控制按钮的互锁关系介绍如下。

首先，启动发动机，确认拉上手刹，车辆处于空档位置，在驾驶室操作挂上取力器。然后，选择工作模式为A380模式还是普通食品车模式。

当选择普通食品车模式时，操作支腿伸缩液压缸52伸出并接触地面，伸出到位时，第二液压系统的压力升高，压力继电器输出电信号。

当PLC接收到压力继电器信号后，在操作厢体升降按钮时，厢体21可以正常升降，此时厢体21的最大上升高度为6.2m，该高度通过相应的行程开关进行控制。厢体21的高度达到6.2m后，可通过操作四向平台运动，使其横移以及伸缩，从而与飞机舱门进行对接，然后可以向飞机输送食品。当食品输送完成后，四向平台缩回，并触发平台缩回到位行程开关，行程开关输出电信号至PLC。PLC接收到行程开关信号后，此时可以操作厢体升降按钮，厢体可以正常升降。当厢体21下降到位并触发下降到位行程开关后，该行程开关向PLC输出信号，PLC接收到信号后，操作支腿伸缩按钮时，该支腿升降液压缸52可正常升降。当支腿升降液压缸52缩回后触发行程开关，该行程开关向PLC输出信号，PLC接收到信号后，可以操作脱开取力器，此时松开手刹，挂档后车辆可驶离配餐机位。

当选择A380模式时，先操作支腿扩展液压缸伸出，底盘1上在支腿横向扩展范围处设有行程开关，当该行程开关被触发时，表示支腿横向扩展到位，PLC收到支腿扩展到位信号。然后可以控制支腿伸缩液压缸运动，将底盘1支撑起来，第二液压系统的压力升高，压力继电器输出电信号。

当PLC接收到压力继电器信号后，在操作厢体升降按钮时，厢体21可以正常升降，此时厢体21的最大上升高度为8.1m，该高度通过相应的行程开关进行控制。厢体21的高度达到8.1m后，可通过操作四向平台运动，使其横移以及伸缩，从而与飞机舱门进行对接，然后可以向飞机输送食品。当食品输送完成后，四向平台缩回，并触发平台缩回到位行程开关，行程开关输出电信号至PLC。PLC接收到行程开关信号后，此时可以操作厢体升降按钮，厢体可以正常升降。当厢体21下降到位并触发下降到位行程开关后，该行程开关向PLC输出信号，PLC接收到信号后，可以操作支腿伸缩按钮时，该支腿升降液压缸52可正常升降。当支腿升降液压缸52缩回后触发行程开关，该行程开关向PLC输出信号，PLC接收到信号后，操作支腿扩展液压缸53缩回。当支腿扩展液压缸53缩回到位后，可以操作脱开取力器，此时松开手刹，挂档后车辆可驶离配餐机位。

本发明实施方式的航空食品车，具有如下有益效果。

1、本发明实施方式相对传统设计方案有效降低了液压管路长度，上装部件液压管路直接连接到厢体内的第一液压动力单元上，避免了传统设计方案上装部件液压管路需通过叉架走管连接到底盘液压控制阀组上走管困难和液压控制性能较差的问题。本技术方案液压控制阀组至上装液压执行件的管路长度大幅度缩短，有效提升了液压系统的控制性能，可以有效的提高液压各运动部件的响应，更好的控制上装部件的运动位置精度，并有效降低了航空食品车工作时的故障率；

2、由于厢体湿区存储航空食品，厢体内温度需保持在0℃左右(使用空调制冷机组制冷保持厢体内低温环境)，该温度环境下有利于第一液压动力单元的散热，有效保证了电机泵组件能够持续有效的正常工作；

3、两套液压系统分别采用大排量的液压泵和小排量的液压泵，有利于系统节能和液压执行件运动速度的控制。传统设计方案使用大排量的液压泵，当上装部件液压执行件工作需要小流量时，系统流量大部分通过溢流或者旁路节流回到油箱，造成液压系统功率和能量的损失。双泵能更好满足流量需求，管路更简单，液压系统故障率降低，可以减少液压管路的泄漏、降低采购、制作和维修维护成本；

4、本发明实施方式上装部件的第一液压系统和底盘的第二液压系统分别配置手动应急泵，更加方便了应急撤离，提高了应急撤离的效率。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (12)

1.一种航空食品车，包括底盘、底盘部件以及上装部件，所述底盘与上装部件通过叉架相连接，所述上装部件包括一个厢体以及设置于所述厢体一侧的四向平台，其特征在于，所述上装部件和底盘上分别设有相互独立的第一液压系统和第二液压系统；所述第一液压系统用于驱动所述上装部件进行运动以对齐飞机的舱门；所述第二液压系统用于驱动所述底盘部件支撑所述底盘，并驱动所述叉架升降。

2.如权利要求1所述的航空食品车，其特征在于，所述第一液压系统包括油箱、第一液压泵以及控制上装部件运动的液压缸，所述第二液压系统包括油箱、第二液压泵以及控制底盘部件运动的液压缸，所述所述第二液压泵的排油量大于第一液压泵的排油量。

3.如权利要求2所述的航空食品车，其特征在于，所述第一液压泵为排油量为10-15L/min的小排量液压泵，所述第二液压泵为排油量为50-70L/min的大排量液压泵。

4.根据权利要求2所述的航空食品车，其特征在于，所述第一液压泵及油箱设置于所述厢体的湿区内的与空调的安装位置相对的内侧板上。

5.根据权利要求4所述的航空食品车，其特征在于，所述第一液压系统还包括集油盘及排油管，所述集油盘设置于第一液压泵的下方以收集该第一液压泵泄露的油液，所述排油管预埋于厢体侧板的内壁，用于将集油盘收集的油液排出至厢体的外部。

6.根据权利要求2所述的航空食品车，其特征在于，

所述控制上装部件运动的液压缸包括：

厢体伸缩液压缸，用于驱动所述厢体相对于所述叉架移动；

四向平台横移液压缸，用于驱动所述四向平台相对于厢体横向移动；

四向平台伸缩液压缸，用于驱动所述四向平台相对于厢体伸缩；

所述控制底盘部件运动的液压缸包括：

支腿伸缩液压缸，用于支撑所述底盘；

主举升液压缸，倾斜安装于所述底盘并用于驱动所述叉架升降。

7.根据权利要求6所述的航空食品车，其特征在于，所述第二液压系统还包括支腿扩展液压缸，用于带动所述支腿伸缩液压缸向底盘外侧运动。

8.根据权利要求1所述的航空食品车，其特征在于，所述上装部件还包括一可伸缩的厢体门侧梯，其底部固定安装于底盘上，上端与厢体连接，当厢体相对底盘升降时，厢体门侧梯跟随厢体在升降高度的范围内伸缩。

9.根据权利要求2所述的航空食品车，其特征在于，所述上装部件还包括位于所述四向平台上方的可伸缩的雨棚，所述控制上装部件运动的液压缸包括驱动所述雨棚伸缩的雨棚伸缩液压缸。

10.根据权利要求2所述的航空食品车，其特征在于，所述第一液压系统及第二液压系统还包括用于手动供油的手动应急泵。

11.根据权利要求2所述的航空食品车，其特征在于，所述第二液压系统还包括垂直安装于所述底盘的辅助举升液压缸，用于向上垂直顶起所述叉架。

12.根据权利要求1至10中任一所述的航空食品车，其特征在于，所述厢体的最大举升高度为8.1m。