CN110341977A - 一种电动航食车上装驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动航食车上装驱动方法，有三种驱动模式：一、正常工作模式，高压的动力电池驱动上装油泵工作，控制整个上装工作，二、电动应急模式，低压蓄电池通过低压电驱动电动应急泵工作，控制平台缩回、厢体下降和支腿收回，三、手动操纵模式，手动操作厢体下降和支腿收回。其目的是提高上装系统的可靠性，动力电池出现故障时可以利用低压蓄电池控制厢体工作，动力电池和低压蓄电池都不能有效控制厢体工作时，还可手动操纵控制厢体动作。保证上装系统安全运行。

Description

一种电动航食车上装驱动方法
技术领域
本发明属于电动航食车控制领域，特别是涉及电动航食车上装驱动方法。
背景技术
现有的航食车的上装控制方式是机械控制，速度调节主要依靠变速箱换挡，调速惯性大，响应速度慢，震动噪声大，实现无极变速的结构复杂，如果说是驾驶员操作上装机构换挡，机械液压控制使得很难掌握最佳换挡时间，上装不够平顺，同时增加了驾驶员的劳动强度，此外现有上装方式没有适合于电动航食车的上装方式。
发明内容
本发明为了解决前述现有航食车上装过程存在的不足，提供电动航食车上装驱动方法，提高上装系统的可靠性，驱动装置出现意外时，有三种模式保障上装工作。
本发明有三种动作模式：一、正常工作模式，高压的动力电池驱动上装油泵工作，控制整个上装工作，二、电动应急模式，低压蓄电池通过低压电驱动电动应急泵工作，控制平台缩回、厢体下降和支腿收回，三、手动操纵模式，手动操作厢体下降和支腿收回。其目的是提高上装系统的可靠性，动力电池出现故障时可以利用低压蓄电池控制厢体工作，动力电池和低压蓄电池都不能有效控制厢体工作时，还可手动操纵控制厢体动作。
本发明操作冷藏厢体上升/下降，支腿收放和平台收缩和平台左右移动时，需要同时将具体操纵按钮和厢体内联动按钮或者地面联动按钮同按，其目的是使厢体内联动按钮或者地面联动按钮触发上装工作的状态信号连接到控制器，以便控制器检测上装工作状态，实现对上装工作状态的实时监控。
附图说明
图1为本发明电动航食车整体结构示意图；
图2为本发明地面操作盒；
图3为本发明厢体操作盒；
具体实施方式
本发明的开关和按钮不限于传统的机械开关和机械按钮，其也包含可触控屏幕中的操作选项。
上装工作包括支腿收回、支腿放下、厢体上升、厢体下降、平台左移、平台右移、平台前伸、平台缩回。
本发明电动航食车的上装装置包括上装部件2、起升器3、支腿4、可前后伸缩和左右移动的平台、上装冷藏系统、上装油泵电机、上装油泵和上装控制器；所述上装部件包括冷藏厢体；底盘1与上装部件通过起升器相连接；所述上装冷藏系统控制所述冷藏厢体温度；
上装油泵电机驱动上装油泵。动力电池的高压电驱动上装油泵电机，控制上装油泵实现各项上装工作。上装油泵与起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸和所述平台伸缩液压缸和平台左右移动液压缸油路相连，上装油泵为厢体上升和下降、支腿收回和放下、平台前伸、平台左右移动和缩回提供液压动力源。
上装装置还包括电动应急泵，在动力电池出现故障或者电量不足时，通过车载蓄电池的低压电驱动电动应急泵工作，完成平台缩回、厢体下降、支腿的收回，可选地，电动应急泵工作还可实现平台的左右移动；电动应急泵与起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸和所述平台的驱动装置油路相连，电动应急泵为起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸和平台伸缩提供液压动力源。
上装装置还包括手动应急泵，工作人员可通过摇动手动应急泵，使厢体下降和支腿收回，以便航食车迅速撤离。手动应急泵与起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸油路相连，手动应急泵为起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸提供动力源。
上装控制器与上装油泵电机、电动应急泵、厢体升电磁阀、厢体降电磁阀、支腿收电磁阀、支腿放电磁阀、平台左移电磁阀和平台右移电磁阀，以及平台伸电磁阀和平台缩电磁阀电连接，控制上装油泵电机和电动应急泵启动和停止，控制厢体升电磁阀、厢体降电磁阀、支腿收电磁阀、支腿放电磁阀、平台左移电磁阀和平台右移电磁阀，以及平台伸电磁阀和平台缩电磁阀的通断。
图2示出了地面操作盒，地面操作盒位于冷藏厢体外，便于地面的人员操作，地面操作盒内设有支腿收回按钮、支腿放下按钮、厢体上升按钮、厢体下降按钮和地面联动按钮；地面操作盒还包括第一支腿放到位显示灯、厢体未降到位指示灯、应急电泵按钮和解除保护开关。
图3示出了厢体操作盒，厢体操作盒位于冷藏厢内，便于在冷藏厢内的人员操作，厢体操作盒内设有平台前伸按钮、平台缩回按钮、平台左移按钮、平台右移按钮、厢体升按钮、厢体降按钮和厢体联动按钮；厢体操作盒还包括第二支腿放到位显示灯和紧急电动泵。
按下地面联动按钮或厢体联动按钮实现上装控制器检测上装工作的状态。
正常工作模式下上装工作条件：
当整车控制器判断车辆处于驻车状态时，才满足上装工作条件，才能允许启动正常工作模式下的上装工作，实现了整车运行过程中上装工作无法启动，保证了上装工作的安全。
车辆处于驻车状态的判断标准是同时满足驻车制动器工作、处于驻车挡位以及驱动电机转速为零。
可选的，设置厢体未降到位指示灯。
可选地，支腿位置传感器信号实时发送给上装控制器和/或VCU，并设置支腿位置指示灯。
当所述上装油泵电机开关关闭、车辆处于驻车挡位以及驱动电机的转速为零时，车辆才可以启动行驶。
正常工作模式：
高压的动力电池驱动上装油泵工作，控制整个上装工作。
当整车状态满足前述正常工作模式条件时，才能驱动支腿支起；
当支腿状态满足稳定支撑航食车时，才使厢体上升操作有效；
当厢体达到上升终止位置后，才可有效操作平台前伸；
工作人员操作平台伸出后，判断是否存在影响平台伸出的障碍，若有则停止平台伸出，若无则驱动所述平台伸出；
工作人员操作厢体下降时，首先进行平台收缩；
平台收缩到终止位置后，才允许工作人员操作厢体下降；
厢体下降操作有效时，工作人员才可有效操作所述冷藏厢体下降；
所述厢体下降到下降终止位置，才允许工作人员有效启动支腿收回。
当平台能够左移和右移时，平台收缩到终止位置且平台已左右移动至与厢体的中心线重合时，才能使得冷藏厢体下降操作有效。
电动应急模式：
航食车在为飞机服务完毕后，如果动力电池无法工作或上装油泵损坏，导致正常工作模式无法使平台缩回、厢体下降和支腿收回，车辆不能撤离工作现场时采取电动应急模式，电动应急模式利用车载蓄电池驱动电动应急泵实现平台缩回、厢体下降和支腿收回，可选地电动应急模式还可以驱动平台左移和右移。
其中动力电池无法工作包括动力电池电量过低。
具体电动应急模式流程如下：
打开所述电动应急泵电源总开关。
在地面操作盒上将解除保护开关扳至ON位置。
在厢体内，同时按下厢体操作盒上的紧急电动泵开关和平台缩回按钮，上装控制器实现电动应急泵工作，驱动平台缩回。
在厢体内，同时按下厢体操作盒上的紧急电动泵开关和厢体降按钮，上装控制器实现电动应急泵工作，驱动厢体下降。
在地面，同时按下地面操作盒上的应急电泵开关和支腿收回按钮，上装控制器实现电动应急泵工作，驱动支腿收。
使用前或后牵引装置，利用机场牵引设备将航食车撤离现场。
可选地，电动应急模式还可以驱动平台左移和右移时，在厢体内，同时按下厢体操作盒上的紧急电动泵开关和平台左移按钮，上装控制器实现电动应急泵工作，驱动平台左移；在厢体内，同时按下厢体操作盒上的紧急电动泵开关和平台右移按钮，上装控制器实现电动应急泵工作，驱动平台右移。
手动应急模式：
食品车在为飞机服务完毕后，发现整车无电时，此时动力电池和蓄电池均低于设定值，利用手动应急模式操作。
手动应急模式工作流程包括：
将手动换向阀手柄扳至厢体降位置，上下摇动手动应急泵即可应急降厢体。
将手动换向阀手柄扳至支腿收位置，上下摇动手动泵应急即可应急收支腿。
将手动换向阀复位。
使用前或后牵引装置，利用机场牵引设备将航食车撤离现场。

Claims (10)

1.一种电动航食车上装驱动方法，其特征在于：上装装置包括：动力电池、上装油泵电机、上装油泵、车载蓄电池、电动应急泵和手动应急泵；
上装驱动包括正常工作模式、电动应急模式和手动应急模式；
在正常工作模式下，动力电池驱动上装油泵电机，控制上装油泵实现厢体上升和厢体下降、支腿收回和放下、平台前伸和缩回；
航食车在为飞机服务完毕后，如果正常工作模式无法工作，车辆不能撤离工作现场时采取电动应急模式，在电动应急模式下，车载蓄电池驱动电动应急泵，实现平台缩回、厢体下降和支腿的收回；
航食车在为飞机服务完毕后，如果正常工作模式和电动应急模式都无法工作，车辆不能撤离工作现场时采取手动应急模式，在手动应急模式下，工作人员可通过摇动手动应急泵，使厢体下降和支腿收回。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在正常工作模式下，动力电池驱动上装油泵电机，控制上装油泵实现平台左移和右移。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在电动应急模式下，车载蓄电池驱动电动应急泵，实现平台左移和右移。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：正常工作模式无法工作的情况包括动力电池电量低于设定值或上装油泵损坏。
5.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：电动应急模式都无法工作的情况包括车载蓄电池电量低于设定值。
6.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：当整车控制器判断车辆处于驻车状态时，才满足正常工作模式条件。
7.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：车辆处于驻车状态的判断标准是同时满足驻车制动器工作、处于驻车挡位以及驱动电机转速为零。
8.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：当所述上装油泵电机停止工作、车辆处于驻车挡位以及驱动电机的转速为零时，车辆才可以启动行驶。
9.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：
所述航食车设置多个分别对应不同上装操作内容的上装操作按钮；
所述上装操作内容包括支腿收回、支腿放下、厢体上升、厢体下降、平台左移、平台右移、平台前伸和平台缩回；
所述航食车还设置联动按钮，所述联动按钮触发控制器检测上装工作状态；
所述上装操作按钮和所述联动按钮同时按下，才能有效发出上装操作指令。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述联动按钮具有两个，分别位于厢体内和厢体外。
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