CN106151148A - 一种折臂式高空作业车的液压控制系统 - Google Patents

一种折臂式高空作业车的液压控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种折臂式高空作业车的液压控制系统，包括：泵组，上车控制多路阀，下车控制多路阀，旁路节流阀组；下车控制多路阀包括二位三通阀、液控溢流阀和支腿控制阀；液控溢流阀的先导油路与上车控制多路阀连通；支腿控制阀将泵组提供的液压动力分配给不同的下车执行元件。本发明的有益效果是：1.通过二位三通换向阀将整体系统分为下车控制系统和上车控制系统两部分，使下车控制系统与上车控制系统实现互锁功能，当上车工作时，下车不能动作；当下车动作时，上车也不能工作。2.利用旁路节流的控制方式，在转台和工作平台处各设置了一联旁路节流阀，便于工作人员在转台和工作平台操作时对上车系统进行速度控制，降低了系统的控制成本。

Description

一种折臂式高空作业车的液压控制系统
技术领域
本发明属于高空作业车技术领域，具体涉及一种折臂式高空作业车的液压控制系统，特别适用于低成本的折臂式高空作业车液压控制系统。
背景技术
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作用的专用车辆。为了方便工作人员使用，通常在高空作业车上车工作平台和下车分别设置操纵装置。
专利CN87215075一种高空作业车操纵油路，提供了一种高空车上下车均可操纵的液压控制系统，该系统采用的手动多路阀结构简单，调速性差，而且在切换到上车操纵时，卸荷油路从上车操作平台回到油箱，管路过长，待机能耗高、发热大，因而只适用于对调速性要求不高的小米数的高空作业车。
专利CN02286689一种高空作业车的液压控制系统，先控制相应动作的电磁换向阀换向，然后通过调节三通电比例调速阀的输入电信号来控制流入执行元件的流量，达到控制执行元件的速度。该专利使高空作业车动作过程，可方便调速。但由于三通电比例调速需采用电控手柄以及控制器或者放大板来控制，成本相对较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种折臂式高空作业车的液压控制系统，具有低能耗、低成本的优点。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种折臂式高空作业车的液压控制系统，包括：
泵组，用于提供液压动力；
上车控制多路阀，用于将液压动力分配给各个上车执行元件；
下车控制多路阀；用于将液压动力分配给各个下车执行元件
旁路节流阀组，用于对上车控制多路阀进行速度控制；
下车控制多路阀包括二位三通阀、液控溢流阀和支腿控制阀；
二位三通换向阀上位工作时，将泵组输出的压力油输送到上车控制多路阀；下位工作时，将泵组输出的压力油输送到支腿控制阀；
液控溢流阀的先导油路与上车控制多路阀连通，上车控制多路阀得电时，先导油路封闭，液控溢流阀关闭，油液到达上车执行元件；上车控制多路阀失电时，先导油路打开，液控溢流阀打开，油液通过液控溢流阀直接回油箱；
支腿控制阀将泵组提供的液压动力分配给不同的下车执行元件。
优选的，泵组与下车控制多路阀之间连接有高压过滤器。
优选的，还包括设置在回油油路上的回油过滤器。
优选的，上车执行元件包括分别连接在上车控制多路阀每组驱动口上的转台回转回路、下臂变幅回路、上臂变幅回路、绞车起吊回路以及起重臂伸缩回路。
优选的，转台回转回路包括连接在第一组驱动口上的回转马达；下臂变幅回路包括连接在第二组驱动口上的下臂变幅平衡阀和下臂变幅液压缸；上臂变幅回路包括连接在第三组驱动口上的上臂变幅平衡阀和上臂变幅液压缸；绞车起吊回路包括连接在第四组驱动口上的单向平衡阀和绞车马达；起重臂伸缩回路包括连接在第五组驱动口上的单向平衡阀和起重臂伸缩油缸。
优选的，下车执行元件包括分别连接在支腿控制阀每组驱动口上的水平支腿油缸和垂直支腿油缸。
优选的，支腿控制阀组的一组驱动口分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸的大腔连接、另一组驱动口通过双向截止阀分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸的小腔连接。
优选的，分别连接垂直支腿油缸的大腔和小腔的油路上还设置有双向液压锁。
优选的，泵组包括并联提供液压动力的液压泵和辅助泵。
优选的，旁路节流阀组包括串联的转台旁路节流阀和平台旁路节流阀。
本发明具有的有益效果：
1.通过二位三通换向阀将整体系统分为下车控制系统和上车控制系统两部分，使下车控制系统与上车控制系统实现互锁功能，当上车工作时，下车不能动作；当下车动作时，上车也不能工作。
2.利用旁路节流的控制方式，在转台和工作平台处各设置了一联旁路节流阀，便于工作人员在转台和工作平台操作时对上车系统进行速度控制，降低了系统的控制成本。
3.具有下车泄荷功能。当二位三通手动换向阀转换到上车后，上车控制多路阀不操作时，液压系统的油液可通过下车控制多路阀中的液控溢流阀回油箱，缩短了回油油路，降低系统的卸荷压力，防止了上车的误操作。
4.在支腿油缸小腔控制的公共油路上设置了双向截止阀，当高空作业车上车工作时， 双向截止阀得电，切断支腿油缸小腔的公共油路。此时，若下车出现误操作时，支腿油缸油路被锁止，有效的保护了高空作业车上工作人员和设备的安全。
附图说明
图1是本发明的液压原理图；
图2为旁路节流阀组布置图。
附图标记：
1油箱；2回油过滤器；3液压泵；4辅助泵；5高压过滤器；6下车控制多路阀；6-1二位三通阀；6-2支腿控制阀组；6-3液控溢流阀；7双向截止阀；8双向液压锁；9水平支腿油缸；10垂直支腿油缸；11-1转台旁路节流阀；11-2平台旁路节流阀；12上车控制多路阀；13上车回转回路；13-1回转马达；14下臂变幅回路；14-1下臂变幅平衡阀；14-2下臂变幅液压缸；15上臂变幅回路；15-1上臂变幅平衡阀；15-2上臂变幅液压缸；16绞车起吊回路；16-1单向平衡阀；16-2绞车马达；17起重臂伸缩回路；17-1单向平衡阀；17-2起重臂伸缩油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1合2所示，一种折臂式高空作业车的液压控制系统具体构成为：油箱1、回油过滤器2、液压泵3、辅助泵4、高压过滤器5、下车控制多路阀6、双向截止阀7、双向液压锁8、水平支腿油缸9、垂直支腿油缸10、转台旁路节流阀11-1、平台旁路节流阀11-2、上车控制多路阀12、上车回转回路13、下臂变幅回路14、上臂变幅回路15、绞车起吊回路16和起重臂伸缩回路17。
该液压控制系统，由液压泵3和/或辅助泵4提供动力，将压力油通过单向阀输送到下车控制多路阀6。
所述的下车控制多路阀6，包括二位三通换向阀6-1、支腿控制阀组6-2和液控溢流阀6-3。
所述的二位三通换向阀6-1，将液压系统分为上车控制系统和下车控制系统两部分，使上车控制系统与下车控制系统实现互锁功能。二位三通换向阀6-1上位工作时，将压力油输送到上车控制系统，即上车控制多路阀及各个上车执行元件；下位工作时，将压力油输送到下车控制系统，即下车控制多路阀及各个下车执行元件。
所述的上车控制系统，包括旁路节流阀组、上车控制多路阀12以及上车执行元件。
旁路节流阀组包括转台旁路节流阀11-1和平台旁路节流阀11-2。所述的转台旁路节流阀11-1位于转台控制柜，便于工作人员在转台对上车系统进行速度控制。所述的平台旁路节流阀11-2位于工作平台，便于工作人员在工作平台操作时对上车系统进行速度控制。
所述的液控溢流阀6-3的先导油路与上车控制多路阀12连通。当上车控制多路阀12得电工作时，先导油路封闭，此时液控溢流阀6-3关闭，油液经过回转分配器到达上车，通过控制转台旁路节流阀11-1或者平台旁路节流阀11-2的开口度来改变进入上车控制多路阀12的流量。当上车控制多路阀12失电无动作时，先导油路打开通往油箱1，液控溢流阀6-3打开，油液通过液控溢流阀6-3直接回油箱1，缩短了回油油路，降低系统的卸荷压力。
所述的上车控制多路阀12有驱动出口A1和B1、驱动口A2和B2、驱动口A3和B3、驱动口A4和B4、驱动口A5和B5。
第一组驱动口A1和B1连接转台回转马达13-1，组成上述转台回转回路13。
第二组驱动口A2和B2连接下臂变幅平衡阀14-1和下臂变幅液压缸14-2，组成上述下臂变幅回路14。
第三组驱动口A3和B3连接上臂变幅平衡阀15-1和上臂变幅液压缸15-2，组成上述上臂变幅回路15。
第四组驱动口A4和B4连接单向平衡阀16-1和绞车马达16-2，组成上述绞车起吊回路16。
第五组驱动口A5和B5连接单向平衡阀17-1和起重臂伸缩油缸17-2，组成上述起重臂伸缩回路17。
所述的下车控制系统，包括支腿控制阀组6-2以及下车执行元件。
支腿控制阀组6-2具有多组驱动口a1和b1、驱动口a2和b2、驱动口a3和b3、驱动口a4和b4以及驱动口H。
驱动口a1和b1、驱动口a2和b2、驱动口a3和b3以及驱动口a4和b4分别连接水平支腿油缸和垂直支腿油缸的大腔，驱动口H通过双向截止阀7分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸的小腔连接。
双向截止阀7得电时，切断支腿油缸小腔的公共油路。当上车工作时，若下车出现误操作时，支腿油缸油路被锁止，有效的保护了高空作业车上工作人员和设备的安全。
在上车控制多路阀12和下车控制多路阀6与油箱1之间的回油油路上连接有回油过滤器2。
本发明的工作原理及过程
高空作业车进行高空作业前，首先操作二位三通换向阀6-1，使其下位工作，此时压力油路与支腿控制阀组6-2相通，通过支腿控制阀组6-2控制支腿伸缩。
高空作业车进行高空作业时，首先操作二位三通换向阀6-1，使其上位工作，然后通过操作上车电磁换向阀组11-2的换向联来分别控制回转回路、下臂变幅回路、上臂变幅回路、小臂变幅回路、绞车起吊回路以及伸缩回路。同时，通过操作转台旁路节流阀11-1或是平台旁路节流阀11-2，来控制进入控制回路的流量，达到调速功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种折臂式高空作业车的液压控制系统，包括：
泵组，用于提供液压动力；
上车控制多路阀，用于将液压动力分配给各个上车执行元件；
下车控制多路阀；用于将液压动力分配给各个下车执行元件
其特征在于：还包括：
旁路节流阀组，接在给上车控制多路阀供油的主油路上实现对上车控制多路阀的分流调速；
下车控制多路阀包括二位三通阀、液控溢流阀和支腿控制阀；
二位三通换向阀上位工作时，将泵组输出的压力油输送到上车控制多路阀；下位工作时，将泵组输出的压力油输送到支腿控制阀；
液控溢流阀的先导油路与上车控制多路阀连通，上车控制多路阀得电时，先导油路封闭，液控溢流阀关闭，油液到达上车执行元件；上车控制多路阀失电时，先导油路打开，液控溢流阀打开，油液通过液控溢流阀直接回油箱；
支腿控制阀将泵组提供的液压动力分配给不同的下车执行元件。
2.根据权利要求1所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：泵组与下车控制多路阀之间连接有高压过滤器。
3.根据权利要求1所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：还包括设置在回油油路上的回油过滤器。
4.根据权利要求1所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：上车执行元件包括分别连接在上车控制多路阀每组驱动口上的转台回转回路、下臂变幅回路、上臂变幅回路、绞车起吊回路以及起重臂伸缩回路。
5.根据权利要求4所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：转台回转回路包括连接在第一组驱动口上的回转马达；下臂变幅回路包括连接在第二组驱动口上的下臂变幅平衡阀和下臂变幅液压缸；上臂变幅回路包括连接在第三组驱动口上的上臂变幅平衡阀和上臂变幅液压缸；绞车起吊回路包括连接在第四组驱动口上的单向平衡阀和绞车马达；起重臂伸缩回路包括连接在第五组驱动口上的单向平衡阀和起重臂伸缩油缸。
6.根据权利要求1所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：下车执行元件包括分别连接在支腿控制阀每组驱动口上的水平支腿油缸和垂直支腿油缸。
7.根据权利要求6所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：支腿控制阀组的一组驱动口分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸的大腔连接、另一组驱动口通过双向截止阀分别与水平支腿油缸和垂直支腿油缸的小腔连接。
8.根据权利要求6所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：分别连接垂直支腿油缸的大腔和小腔的油路上还设置有双向液压锁。
9.根据权利要求1所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：泵组包括并联提供液压动力的液压泵和辅助泵。
10.根据权利要求1所述的一种折臂式高空作业车的液压控制系统，其特征在于：旁路节流阀组包括串联的转台旁路节流阀和平台旁路节流阀。
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