CN201240815Y - 一种举高车工作平台的机、电、液自动调平装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种能够将载人工作平台自动调平的机、电、液自动调平装置，它是在载人工作平台底部安装专门开发的倾角传感器，由它检测角度并输出信号控制三位四通电磁换向阀，而油泵、调速阀、三位四通电磁换向阀、双向限速平衡阀、调平油缸、刚性杆进行有机的连接，三位四通电磁换向阀相应动作控制调平油缸以适当的速度和力通过刚性杆作用于载人工作平台从而进行自动调平的装置。

Description

一种举高车工作平台的机、电、液自动调平装置
技术领域
本实用新型涉及一种举高车工作平台的平衡的装置，尤其是折叠臂和混合臂举高车工作平台的机、电、液结合的自动调平装置。
背景技术
目前，在举高车工作平台的平衡上，由于传统的平衡机构采用纯机械式和机液组合式方式，都有一些局限性，如拉杆式平衡的两边拉杆调解程度不均受扭可能会发生断裂，钢丝绳平衡刚度较差空斗和承载时工作斗角度变化较大；而机液随动平衡只能较好地适用于全伸缩臂结构，但并不适合折叠臂或混合臂的车型，举高车在向混合臂以及更高、更长发展的同时对其工作平台平衡的安全、可靠、平稳性的要求也越来越高。
发明内容
为了弥补其它平衡方式对举高车向混合臂以及更高、更长发展的局限性和适应对工作平台平衡效果的安全、可靠、平稳性要求的提高，本实用新型提供一种工作平台机电液组合控制自动调平的装置，该装置不仅能实现工作平台的自动调平，而且能方便地运用于折叠式、全伸缩式和混合式臂型举升机构的各种举高车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种举高车工作平台的机、电、液组合控制自动调平装置，该调平装置包括：工作平台、倾角传感器、刚性杆、三位四通电磁换向阀，调平油缸，在所述工作平台底部安装倾角传感器，工作平台和调平油缸通过刚性杆铰链相连，三位四通电磁换向阀通过油管连接于调平油缸，所述倾角传感器对工作平台的倾斜角度进行信号采集，经过传感器内部模块对所采集信号转换、比较、放大和处理判断是否提供控制信号给相应的三位四通电磁换向阀进行换向，继而控制调平油缸通过刚性杆作用于工作平台，实现工作平台的自动调平。
本实用新型的有益效果是实现了机电液的一体化控制，安全可靠外型美观，并能方便地运用于折叠式、全伸缩式尤其是混合式臂型举升机构的各种载人举高车辆。
附图说明
图1是本实用新型的自动调平原理图；
图2是专门开发倾角传感器接口定义图；
图中：1.臂，2.控制箱，3.工作平台，4.倾角传感器，5.刚性杆，6.油泵，7.油箱，8.动力输出装置P.T.O，9.安全阀，10.调速阀，11.三位四通电磁换向阀，12.双向限速平衡阀，13.调平油缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
在工作平台3底部安装一个专门开发的倾角传感器4，对工作平台3的倾斜角度进行信号采集，经过传感器4内部模块的一系列信号转换、比较、放大和处理判断是否提供控制信号给相应的三位四通电磁换向阀11，继而控制与工作平台通过刚性杆铰接相连的调平油缸13作出相应的调平动作，倾角传感器4的零点为相对零点，相对于绝对水平面该零点可任意设置，单轴双组输出，当角度超过预定角度±4°时，进行上下调平动作直到0°时停止，当调平动作不足抵消倾斜动作，且倾斜角超过门限设定±7°时，控制主阀卸荷并声光报警，控制主阀是高空作业车主要动作的控制阀，有纯手动控制、液控先导控制、电液比例控制等多种形式，主要控制动作有回转的左右转、一、二、三节臂的起落和伸缩臂的伸缩等，直到工作平台3再次调平时声光报警解除，考虑到调平时的平稳性和安全性油路设置了限速平衡阀、调速阀和安全阀，同时考虑传感器等元器件的故障失效，增设了手动调平以供人工调平应急之用，且两组输出角度门限值均可通过专门开发的软件接于计算机上标定；从而方便地实现了工作平台自动调平的功能。
在图1中，当工作平台3水平时，动力输出装置P.T.O8带动油泵6从油箱7泵出压力油经过调速阀10通过三位四通电磁换向阀11低压循环回油箱7，即调平系统处于随时待命状态；当通过控制箱2操作主动作促使工作平台3倾斜超过预设的允许范围(±4°)时，专门开发的倾角传感器4检测并发信号给三位四通电磁阀11进行换向，从而控制经过流量调节和安全阀9压力限定的压力油流过双向限速平衡阀12很平稳地进入调平油缸13进行伸或缩，并通过分别与臂1、调平油缸13、工作平台3相铰接的刚性杆5作用于工作平台进行相应的上或下的调平；当倾斜角超过门限设定±7°时，倾角传感器发讯号锁死主动作并控制位于控制箱2上的报警装置声光报警，直到再次调平时报警解除，通过操作控制箱2上的按钮还可进行手动调平。
在图2中，较粗的五根接口线定义依次为：A号为白色线是恢复工厂零点信号的GND线；B号为棕色线是恢复工厂零点信号线；C号为淡蓝色是正向角度超范围后调平信号输出线；D号为黄色是负向角度超范围后调平信号输出线；E号为绿色线是超门限后切断主动作和声光报警信号线，将其中的A号线和B号线短接即可恢复工厂零点。较细的五根线接口定义依次为：F号为棕色线是+12V电源线；G号为黑线是GND电源线；为了方便于计算机接口连接进行设定，剩下三根组成RS485串口(其余针脚为空脚)，分别是：H号黄色线为Rx，I号蓝色线为Tx，J号白色线为GND。

Claims (6)

1.一种举高车工作平台的机、电、液自动调平装置，该自动调平装置包括工作平台(3)、支撑工作平台的臂(1)、安装在工作平台上的控制箱(2)，用于实现对工作平台(3)的主动操作；其特征在于：该调平装置还包括倾角传感器(4)、刚性杆(5)、三位四通电磁换向阀(11)、调平油缸(13)、油泵(6)和油箱(7)；
在所述工作平台(3)底部安装倾角传感器(4)，采集工作平台(3)的倾斜角度信号，工作平台(3)以及支撑工作平台的臂(1)通过刚性杆(5)与调平油缸(13)铰接，调平油缸(13)通过油路连接油泵(6)和油箱(7)，并在其油路上设置三位四通电磁换向阀(11)，倾角传感器(4)的控制信号线连接三位四通电磁换向阀(11)。
2、根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征为：所述倾角传感器(4)的倾斜角预设允许范围为±4°，倾斜角的门限设定值为±7°
3、根据权利要求2所述的自动调平装置，其特征在于：该调平装置还进一步包括安全阀(9)、调速阀(10)和双向限速平衡阀(12)；
所述双向限速平衡阀(12)设置在调平油缸(13)与三位四通电磁换向阀(11)之间的油路上；所述调速阀(10)和安全阀(9)设置在三位四通电磁换向阀(11)与油箱(7)之间的油路的进油管路上。
4、根据权利要求3所述的自动调平装置，其特征在于：该调平装置还包括动力输出装置P.T.O(8)，所述动力输出装置P.T.O(8)与油泵(6)相连。
5、根据权利要求3所述自动调平装置，其特征为：在控制箱(2)上设置有报警装置，与倾角传感器(4)的控制线连接。
6、根据权利要求2或4所述的自动调平装置，其特征为：控制箱(2)上设置有手动调平按钮，对工作平台(3)进行手动调平。
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