CN102928129A - 工作斗载荷测量方法、组件及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作斗载荷测量方法、组件及具备该工作斗载荷测量组件的高空作业车，该工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，连接架用于承接工作斗，变幅装置铰接于连接架，变幅装置包括工作架和至少一连杆，连杆推动工作架以使工作架变幅；传感器集成于一连杆以测量工作斗的载荷。本发明工作斗载荷测量组件的传感器集成至其中一连杆中以测量工作斗的载荷，无需焊接传感器连接架，从而避免因应力集中引发的安全事故。

Description

工作斗载荷测量方法、组件及高空作业车

技术领域

本发明涉及一种高空作业车、工作斗载荷测量组件和工作斗载荷测量方法，尤其涉及消防类高空作业车、工作斗载荷测量组件和工作斗载荷测量方法。

背景技术

消防类高空作业车包括云梯或登高平台、搭挂在云梯或登高平台端部供消防人员使用的工作斗。工作斗的额定载荷是根据其结构强度和整车稳定性设定。如果工作斗内实际载荷超过其额定载荷，整车在作业过程中很容易出现严重的安全问题；例如工作臂失稳、整车倾翻等。因此，带工作斗的消防类高空作业车应安装工作斗超载报警器。

请参照图1，一种现有消防类高空作业车包括登高平台组件10和与登高平台组件10铰接设置的载荷承接组件20。载荷承接组件20包括连接架21、22、23、传感器24和工作斗25。其中，连接架21与登高平台组件10铰接并设置承接部210。连接架22焊接至承接部210，连接架23焊接至工作斗25；传感器24的两端分别于连接架22和23相连。当工作斗25中加载负荷时，传感器24根据所述压力给出信号。

上述消防类高空作业车的传感器24通过连接架22和23固定，使用过程中，在传感器与连接架22、23的连接位置处存在应力集中问题，容易在连接架22、23与传感器24的连接处发生断裂，从而发生称重失效甚至工作斗25倾翻事故。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有较好工作稳定性的工作斗载荷测量方法、组件及高空作业车。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种工作斗载荷测量组件，用于测量工作斗的载荷，其特征在于，工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，连接架用于承接工作斗，变幅装置铰接于连接架，变幅装置包括工作架和至少一连杆，连杆推动工作架以使工作架变幅；传感器集成至一连杆以测量工作斗的载荷。

其中，工作斗载荷测量组件进一步包括角度测量件，角度测量件用于测量工作架相对于初始状态的变幅角度，传感器用于感测集成传感器的连杆所受的轴向力，使得轴向力与变幅角度结合以计算工作斗的载荷。

其中，工作斗所承载的载荷N=f(θ，F)，其中，F为集成传感器的连杆所受轴向力，θ为工作架相对于初始状态的变幅角度。

其中，工作架包括第一臂部和与第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部；连杆包括第一连杆、第二连杆和可调连杆；第一臂部和连接架铰接于第一铰接点，第一连杆和连接架铰接于第二铰接点，第二连杆与第一臂部铰接于第三铰接点，第二臂部和可调连杆铰接于第四铰接点，以及第一连杆、第二连杆和可调连杆共同铰接于第五铰接点。

其中，工作架包括第一臂部和与第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部，连杆是可调连杆，第一臂部和连接架铰接于第一铰接点，可调连杆和连接架铰接于第二连接点，以及第二臂部和可调连杆铰接于第三铰接点。

其中，其特征在于，传感器包括贴片层，贴片层设于一连杆上用于接收连杆的受力变形信号；工作斗载荷测量组件进一步包括处理器，处理器根据受力变形信号计算集成传感器的连杆所承受的轴向力并进一步计算得出工作斗的载荷。

其中，其特征在于，连接架进一步包括水平承载部，水平承载部用于水平承载工作斗；工作架变幅时，工作斗一直处于水平位置。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：一种高空作业车包括如上所述的工作斗载荷测量组件。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：一种工作斗载荷测量方法，通过一种工作斗载荷测量组件对工作斗进行测量，工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，连接架用于承接工作斗，变幅装置铰接于连接架，变幅装置包括工作架和至少一连杆，连杆推动工作架以使工作架变幅，其特征在于，工作斗载荷测量方法包括：利用传感器感测其中一连杆所受的轴向力；根据轴向力计算工作斗的载荷。

其中，根据轴向力计算工作斗的载荷的步骤进一步包括：测量工作架相对于初始状态的变幅角度并结合轴向力计算工作斗的载荷。

其中，工作斗的载荷计算表达式为：N=f(θ，F)，其中，F为集成传感器的连杆所受轴向力，θ为工作架相对于初始状态的变幅角度。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明工作斗载荷测量组件的传感器集成至其中一连杆中以测量工作斗的载荷，无需焊接传感器连接架，从而避免因应力集中引发的安全事故。

附图说明

图1是一种现有高空作业车的登高平台组件与载荷承接组件的连接示意图；

图2是本发明工作斗载荷测量组件第一实施例与工作斗连接的连接示意图；

图3是图2所述工作斗载荷测量组件的第二连杆的剖视图；

图4是图2所示工作斗载荷测量组件的幅度因子计算参考图；

图5是本发明工作斗载荷测量组件第二实施例与工作斗连接的连接示意图；

图6是本发明工作斗载荷测量方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

本发明工作斗载荷测量组件用于测量工作斗200的载荷。请参照图2至图3，本发明第一实施例工作斗载荷测量组件300包括连接架31、变幅装置32和传感器33、处理器（未图示）和角度测量件（未图示）。

连接架31用于承接工作斗200。变幅装置32铰接于连接架31。变幅装置32包括工作架321和至少一连杆。连杆推动工作架321以使工作架321变幅。传感器33集成于其中一连杆并用于测量工作斗200的载荷。

具体来说，本实施例中，工作架321是登高平台，包括第一臂部3211和与第一臂部3211呈一定夹角设置的第二臂部3212。连杆包括第一连杆322、第二连杆323和可调连杆324。第一臂部3211和连接架31铰接于第一铰接点301，第一连杆322和连接架31铰接于第二铰接点302，第二连杆323和第一臂部3211铰接于第三铰接点303，第二臂部3212和可调连杆324铰接于第四铰接点304，以及第一连杆322、第二连杆323和可调连杆324共同铰接于第五铰接点305。

前述连接架31和变幅装置32构成一调平机构。连接架31包括承载工作斗200的水平承载部311，当工作架321变幅时，工作斗200一直处于水平位置。

通过调整可调连杆324的长度可使工作架321变幅，角度测量件用于测量工作架321相对于初始状态的倾斜角度。具体地，缩短可调连杆324的长度，可调连杆324带动第四铰接点304下行，进而第二臂部3212带动第一臂部3211相对连接架31沿顺时针方向转动。反之，伸长可调连杆324的长度，可调连杆324带动第四铰接点304上行，进而第二臂部3212带动第一臂部3211相对连接架31沿逆时针方向转动。不论第一臂部3211相对连接架31沿顺时针/逆时针方向转动，第二连杆323在第一臂部3211的带动下始终受拉，而第一连杆322在可调连杆324的作用下始终受压。

传感器33可集成至第一连杆322、第二连杆323以及可调连杆324的任何一个中。请参照图3，以传感器33集成至第二连杆323中为例，传感器33包括贴片层331。贴片层331设于第二连杆323上用于接收第二连杆323的受力变形信号，具体来说，贴片层331用于接收第二连杆323的拉力变形信号。处理器可集成至第二连杆323中，亦可位于第二连杆323之外。

处理器包括第一计算单元（未图示）和第二计算单元（未图示）。第一计算单元根据第二连杆323的拉力变形信号计算第二连杆323所承受的拉力F，第二计算单元根据第二连杆323所承受的力F（单位：牛顿，简称牛）、工作架321的第一臂部3211的幅度因子K和工作斗200的自重G（单位：牛）计算工作斗200承载的载荷N（单位：牛）。第二连杆323所受拉力为：F=K（G+N），因此，工作斗载荷为：N=F/K-G。关于幅度因子K的计算方法后文将详细介绍。

上述以传感器33集成至第二连杆323为例介绍工作斗载荷的测试方法，当传感器33集成至第一连杆322或可调连杆324中时，工作斗载荷的测试方法同样适用上述公式。

当处理器集成至第二连杆323中，处理器的第一计算单元根据第二连杆323的拉力变形信号计算第二连杆323所承受的拉力，第二计算单元计算工作斗的载荷，并进一步通过信号输出线332输出该载荷结果。当处理器位于第二连杆323之外，贴片层331获取的受拉变形信号通过信号输出线332输出后进一步通过处理器计算工作斗的载荷。实际应用中，处理器的第一计算单元和第二计算单元还可以分开设置，例如，第一计算单元和第二计算单元分别连接至信号输出线的两端。

集成传感器33的第二连杆323进一步包括防水密封层3231，贴片层331被防水密封层3231密封。

本实施例中，优选地，可调连杆324为调平油缸，实际应用中，可调连杆还可以是其他变长机构。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，工作斗载荷测量组件300的传感器33集成至其中一连杆中以测量工作斗200的载荷，无需焊接传感器连接架，从而避免因应力集中引发的安全事故。

进一步地，工作斗200可使用密度较轻的铝合金结构，大大降低了工作斗的自重。

请一并参照图4，工作斗200相对第一铰接点301的力臂L（单位：米）已知，则工作斗200相对第一铰接点301的力矩M1=（N+G）L（牛-米）。第一连杆322的长度R1（单位：米）、第二连杆323的长度R2（单位：米）、第一铰接点301至第三铰接点303的长度R3（单位：米）、第一铰接点301至第四铰接点304的长度R4（单位：米）、第一铰接点301至第二铰接点302的长度H（单位：米）已知，设定第一铰接点301的坐标为（0，0），则第二铰接点302的坐标为（0，-H）。工作架321于初始状态时，第一臂部3211与竖直方向的夹角（亦即第三铰接点303与第一铰接点301的连线与竖直方向的夹角）为α（单位：度），第四铰接点304与第一铰接点301的连线与竖直方向的夹角为β（单位：度），设定工作架321变幅过程中相对于初始状态的变幅角度为θ（单位：度），第一连杆322与竖直方向的夹角为γ（单位：度）。

上述叙述中，仅变幅角度θ和夹角γ为变量。设定A=sin（θ+α）*R3，B=cos（θ+α）*R3，C=sin（θ+β）*R4，D=cos（θ+β）*R，X_i=sinγ*R1，Y_i=cosγ*R1-H，X_i=sinγ*R1，Y_i=cos γ*R1-H；则第三铰接点303的坐标为（A，B），第四铰接点304坐标为（C，D），第五铰接点305坐标为（X_i，Y_i）。

结合第一铰接点301、第二铰接点302、第三铰接点303、第五铰接点坐标、第一铰接点301至第二铰接点302长度H、第一铰接点301至第三铰接点303长度R3、第一连杆322长度R1和第二连杆323长度R2计算得出：

$\mathrm{\γ}=\arcsin \frac{{R_1}^2+A^2+{(H+B)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+B)}^2+A^2}}-\arctan \frac{H+B}{A}$ （单位：度）。

第一铰接点301至第一连杆322的垂直距离、即第一连杆322相对第一铰接点301的力臂：

$L2=\sqrt{\frac{{\left(X_{i}H\right)}^2}{{\left(Y_{i}H\right)}^2+{X_i}^2}}$ （单位：米）。

因此，第一连杆322对第一铰接点301的力矩：

（单位：牛-米），

其中，F_压为第一连杆322在工作架321的变幅过程中承受的压力。

力臂M2与力臂M1相等，即

（单位：牛），

则

（单位：牛）。

综上，对于第一连杆322来说，幅度因子：

$K=\frac{L}{\sqrt{\frac{{\left(X_{i}H\right)}^2}{{\left(Y_{i}H\right)}^2+{X_i}^2}}};$

将θ代入后，

$K=$

$L/\left(\sin \right\{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_2\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*H).$

第一连杆322对第四铰接点304产生的力矩等于第二连杆323对第四铰接点304产生的力矩。根据第二、三、四、五铰接点302、303、304、305的坐标和第一铰接点301至第二铰接点302长度H、第一铰接点301至第三铰接点303长度R3、第一连杆322长度R1、第二连杆323长度R2、第一铰接点301至第四铰接点304的长度R4计算得出第一连杆322相对第四铰接点304的力臂：

$M3=\sqrt{\frac{{[(Y_i+H)*C-X_i*(D+H)]}^2}{{(Y_i+H)}^2+{X_i}^2}}$ （单位：牛-米），

第二连杆323相对第四铰接点304的力臂：

$M4=\sqrt{\frac{{[(Y_i-B)*(C-A)-(X_i-A)*(D-B)]}^2}{{(Y_i-B)}^2+{(X_i-A)}^2}}$ （单位：牛-米）。

因此，

F_拉为工作架321变幅过程中第二连杆323所承受的拉力。

则：

（单位：牛）

综上，对于第一连杆322来说，幅度因子

$K=\frac{L*\sqrt{\frac{{[(Y_i+H)*C-X_i*(D+H)]}^2}{{(Y_i+H)}^2+{X_i}^2}}}{\sqrt{\frac{{[Y_i-B*(C-A)-(X_i-A)*(D-B)]}^2}{{(Y_i-B)}^2+{(X_i-A)}^2}}*\sqrt{\frac{{\left(X_{i}H\right)}^2}{{(Y_i+H)}^2+{X_i}^2}}}.$

将θ代入后，

$K=$

$L/\left(\sin \right\{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_2\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*H)*\left\{\right[$

$\cos \{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*R_1*-\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\β})*R_4+$

$\sin \{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*R_1*(\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\β})*R_4+H){]}^2*[$

$\left(\cos \right\{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*R_1+H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{)}^2+$

$\left(\sin \right\{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*R_1-\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{)}^2]*[$

$\left(\cos \right\{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*R_1{)}^2+$

$\left(\sin \right\{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*R_1{)}^2{]}^{-1}*[$

$\left(\cos \right\{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*R_1+H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)*(\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3-$

$\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\β})*R_4)-$

$\left(\sin \right\{\arcsin \frac{{R_1}^2+[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3{]}^2+{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2-{R_2}^2}{{2R}_1\sqrt{{(H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)}^2+{[\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3]}^2}}+$

$\arctan \frac{H+\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}{\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3}\}*R_1-\sin (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3)*(\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\β})*R_4-$

$\cos (\mathrm{\θ}+\mathrm{\α})*R_3){]}^{-2}{\}}^{0.5}$

以上分别列出了第一连杆322和第二连杆323的幅度因子的计算方法。可调连杆324的幅度因子的计算方法具体参照第二连杆323的幅度因子的计算方法进行；不再详细赘述。

综上所述，工作斗所承载的载荷是关于集成传感器的连杆所受拉力或压力（统称为轴向力）和工作架相对于初始状态的变幅角度的函数，即N=f(θ，F)（单位：牛）。

其中，F为集成传感器的连杆所受轴向力；θ为工作架相对于初始状态的变幅角度。

当工作架处于初始位置，即θ=0°时，工作斗所承载的载荷仅是集成传感器的连杆所述轴向力的函数，此时N=f(F)（单位：牛）。

请参照图5，本发明第二实施例工作斗载荷测量组件400包括连接架41、变幅装置42和传感器（未图示）。变幅装置42包括工作架421和连杆422。连杆422是可调连杆。工作架421包括第一臂部4211和与第一臂部4211呈一定夹角设置的第二臂部4212。第一臂部4211和连接架41铰接于第一铰接点401，可调连杆422和连接架41铰接于第二铰接点402，以及第二臂部4212和可调连杆422铰接于第三铰接点403。传感器集成于可调连杆422中。传感器的具体结构请参第一实施例的第二连杆323，本实施例中不再赘述。

工作架421的变幅过程为：调节连杆422的长度，进而带动工作架421的第一臂部4211相对连接架41转动。

除上述实施例中提到结构外，本发明工作斗载荷测量组件的工作架321、421的结构不应受前述实施例限制，例如，工作架321、421还可以是封闭的框型、一字型等结构。

本发明进一步提供一种包含前述工作斗载荷测量组件300、400的高空作业车、消防车。

请一并参照图6，本发明进一步提供一种工作斗载荷测量方法，利用前述工作斗载荷测量组件300、400对工作斗进行测量。该测量方法包括：

步骤S10，利用传感器33感测其中一连杆的轴向力。

以图2所示的工作斗载荷测量组件300为例，传感器33可以集成于第一连杆322、第二连杆323或可调连杆324中。

传感器33的结构在工作斗载荷测量组件的实施例中已经详细描述，不在赘述。传感器33感测集成该传感器33所受轴向力的步骤进一步包括：感测集成传感器的连杆的受力变形信号；根据受力变形信号计算该连杆所受的轴向力。

步骤S20，根据该轴向力计算得出工作斗的载荷。

在工作架位于初始状态时，即工作架不发生变幅时，工作斗所承载的载荷仅是集成传感器的连杆所受轴向力的函数，即N=f(F)，N代表工作斗所承载的载荷，F代表集成传感器的连杆所受的轴向力。

实际应用中，大多数情况下，工作架相对初始状态有一定的变幅角度。当工作斗所承载的载荷一定，工作架的变幅角度变化时，传感器所测量的轴向力是不断变化的；即N=f(θ，F)，θ代表工作架相对初始状态的变幅角度。因此，在工作架相对初始状态变幅的情况下，步骤S20进一步包括：测量工作架相对于初始状态的变幅角度，将变幅角度与轴向力结合计算工作斗的载荷。

工作斗载荷的具体计算方法和过程请参照工作斗载荷测量组件300的实施例。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种工作斗载荷测量组件，用于测量工作斗的载荷，其特征在于，所述工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，所述连接架用于承接所述工作斗，所述变幅装置铰接于所述连接架，所述变幅装置包括工作架和至少一连杆，所述连杆推动所述工作架以使所述工作架变幅；所述传感器集成至一所述连杆以测量所述工作斗的载荷。

2.根据权利要求1所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述工作斗载荷测量组件进一步包括角度测量件，所述角度测量件用于测量所述工作架相对于初始状态的变幅角度，所述传感器用于感测所述集成传感器的连杆所受的轴向力，使得所述轴向力与所述变幅角度结合以计算所述工作斗的载荷。

3.根据权利要求2所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述工作斗所承载的载荷N=f(θ，F)，其中，F为所述集成传感器的连杆所受轴向力，θ为所述工作架相对于初始状态的变幅角度。

4.根据权利要求3所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述工作架包括第一臂部和与所述第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部；所述连杆包括第一连杆、第二连杆和可调连杆；所述第一臂部和所述连接架铰接于第一铰接点，所述第一连杆和所述连接架铰接于第二铰接点，所述第二连杆与所述第一臂部铰接于第三铰接点，所述第二臂部和所述可调连杆铰接于第四铰接点，以及所述第一连杆、第二连杆和可调连杆共同铰接于第五铰接点。

5.根据权利要求3所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述工作架包括第一臂部和与所述第一臂部呈一定夹角设置的第二臂部，所述连杆是可调连杆，所述第一臂部和所述连接架铰接于第一铰接点，所述可调连杆和所述连接架铰接于第二连接点，以及所述第二臂部和所述可调连杆铰接于第三铰接点。

6.根据权利要求1-5项任意一项所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述传感器包括贴片层，所述贴片层设于一所述连杆上用于接收所述连杆的受力变形信号；所述工作斗载荷测量组件进一步包括处理器，所述处理器根据所述受力变形信号计算所述集成传感器的连杆所承受的轴向力并进一步计算得出工作斗的载荷。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的工作斗载荷测量组件，其特征在于，所述连接架进一步包括水平承载部，所述水平承载部用于水平承载所述工作斗；所述工作架变幅时，所述工作斗一直处于水平位置。

8.一种高空作业车，其特征在于，所述高空作业车包括如权利要求1~7项任意一项所述的工作斗载荷测量组件。

9.一种工作斗载荷测量方法，通过一种工作斗载荷测量组件对工作斗进行测量，所述工作斗载荷测量组件包括连接架、变幅装置和传感器，所述连接架用于承接所述工作斗，所述变幅装置铰接于所述连接架，所述变幅装置包括工作架和至少一连杆，所述连杆推动所述工作架以使所述工作架变幅，其特征在于，所述工作斗载荷测量方法包括：

利用传感器感测其中一所述连杆所受的轴向力；

根据所述轴向力计算所述工作斗的载荷。

10.根据权利要求9所述的工作斗载荷测量方法，其特征在于，所述根据所述轴向力计算所述工作斗的载荷的步骤进一步包括：测量所述工作架相对于初始状态的变幅角度并结合所述轴向力计算所述工作斗的载荷。

11.根据权利要求10所述的工作斗载荷测量方法，其特征在于，所述工作斗的载荷计算表达式为：N=f(θ，F)，其中，F为所述集成传感器的连杆所受轴向力，θ为所述工作架相对于初始状态的变幅角度。

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