CN107161922A - 一种高空作业平台的载荷检测机构及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高空作业平台的载荷检测机构及检测方法，包括平行放置的第一竖板、第二竖板，两块竖板之间设有连接杆，同时两竖板上开螺纹孔分别与吊篮与高空车伸臂铆接，对角铰接点之间安装承载机构，承载机构主要由第一连杆、第二连杆、弹性元件及调节螺钉组成，第一连杆与第二连杆通过调节螺钉连接，第二连杆中部设有弹性元件，第一连杆和第二连杆相对运动压缩内部的弹性元件；第一连杆头部安装检测螺钉，第二连杆中部固定连接检测开关，检测螺钉同时位于检测开关的检测杆的槽内。本发明可以方便地安装在高空作业平台末节臂的头部和吊篮之间，仅需要采集安全开关是否触发即可，不需要其他液压系统的输入；相对来讲安装便捷，可靠性较高。

Description

一种高空作业平台的载荷检测机构及检测方法
技术领域
本发明涉及一种高空作业平台的载荷检测机构及检测方法，属于机械检测领域。
背景技术
对于高空作业平台等产品，稳定性是为保证整机不会发生倾翻事故的而必须满足的基本性能。对于特定车型，其稳定性决定的极限载荷都是确定的。所以从安全的角度出发，为始终保证作业状态下始终满足稳定性的要求，高空作业平台的吊篮载重必须得到严格的限制。行业内广泛采用的方案是在设计上必须能够对载重量进行检测，当达到极限载荷时发出报警并限制高空车的动作，避免超重作业带来安全隐患。
吊篮安装于高空作业车等产品上，作为人员及物品的工作台（如图1所示部件A），在作业过程中必须严格保证吊篮始终处于水平状态。这就要求载荷检测机构在工作中不能影响吊篮的水平状态。图1为高空作业平台上车机构运动图。该图说明了检测机构的应用环境，检测机构在图中为B所示，两块竖板分别通过螺栓与伸臂末端及吊篮连接。
现有设计上难以实现在称重的同时保证吊篮的水平状态，此外还有其他设计上采用液压系统等，增加了系统的复杂性，降低了机构的可靠性。
发明内容
本发明旨在提供一种高空作业平台的载荷检测机构及检测方法，利用平行四边形对角线在四边形变形过程中其对角线上的机构承受拉力（或者压力）而伸长或者缩短的原理，通过四边形机构对角线的变形控制称重开关的开合，以此检测吊篮总体总量是否达到限定值。
本发明提供的一种高空作业平台的载荷检测机构，在吊篮和伸臂之间设置载荷检测机构，要求能够检测到某特定载荷，该特定载荷是由整机稳定性所决定的极限载荷，通常在设计方案阶段确定。
本发明提供了一种高空作业平台的载荷检测机构，包括第一竖板、第二竖板，第一竖板和第二竖板平行放置，两块竖板之间设有连接杆，组成六面体结构；同时两竖板上开螺纹孔分别与吊篮与高空车伸臂铆接，第一竖板与吊篮连接；六面体结构的内部对角铰接点之间安装承载机构，承载机构由第一连杆、第二连杆、弹性元件及调节螺钉组成，第二连杆内部为空腔，第一连杆伸入该空腔内且在第一连杆的底部设有检测螺钉，第一连杆与第二连杆通过调节螺钉连接，调节螺钉下端设有弹性元件，弹性元件底部与检测螺钉接触；第一连杆和第二连杆相对运动时压缩内部的弹性元件；第二连杆中部设有导孔，检测螺钉穿过该导孔与检测开关连接，检测开关底部固定有带槽的检测杆，检测螺钉同时位于检测开关的检测杆的槽内。
上述检测机构中，所述第一竖板、第二竖板上均加工有销孔，两块竖板与连接杆通过销连接；销通过开口销锁紧防脱落。
上述检测机构中，所述第二连杆中部设有导孔，所述检测螺钉固定连接在第一连杆的底部，当第一连杆和第二连杆之间发生相对位移时，第一连杆沿第二连杆内腔运动并挤压弹性元件，同时检测螺钉也相对第二连杆在其导孔内运动。
进一步地，所述弹性元件为弹簧。
当平行四边形受力变形时，第一竖板在吊篮载荷作用下运动，该载荷最终转变成作用于检测机构对角线上承载机构的拉力。第一连杆和第二连杆相对运动压缩内部的弹性元件。显然，在一定的吊篮重量下，对应于一定的弹簧行程。
本发明提供了一种高空作业平台的载荷检测方法，将检测开关固定于第二连杆上，通过检测杆检测相对于第一连杆的位移，实现特定载荷的检测。如图6所示，第一连杆端部安装检测螺钉，并将其置于检测开关检测杆的槽内。当吊篮内增加载荷时，第一、第二连杆相对运动，检测螺钉带动检测开关的检测杆旋转运动，当达到预设载荷时检测开关触发。
所述第一连杆与第二连杆的位置通过调节螺钉进行调整。在安装调试过程中，通过调节螺钉便捷的实现称重调校。在传感器的运动角度一定的情况下，通过调节螺钉改变第一、第二连杆之间的初设相对位置，即改变检测螺钉的初设位置，同样的也就改变了检测开关的初设状态，那么相应地就改变了行程开关的检测行程，而弹性元件决定了一定的行程对应于一定的载荷的特性，因第一连杆和第二连杆之间的拉力越大，弹性元件被压缩的行程就越大，所以说弹性元件的行程与载荷的大小成正比。因此，当检测不准确时，可以通过调节螺钉来实现校正。
本发明的有益效果：
（1）本发明采用平行四边形机构，荷载时被测对象（吊篮）发生平行移动，不会产生倾翻角度，带来其他风险；
（2）本发明可以方便地安装在高空作业平台末节臂的头部和吊篮之间，仅需要采集安全开关是否触发即可，不需要其他液压等系统的输入；相对来讲安装便捷，可靠性较高；
（3）称重校准通过螺母柱的调整即可方便的实现，便捷高效。
附图说明
图1为高空作业平台上车机构运动图。
图2 为平行四边形变位分析图。
图3为本发明检测机构的立体图。
图4为本发明检测机构的主视图。
图5为图4中称重机构的左视图。
图6为图4中称重机构的剖视图。
图中：1第一竖板，2为第二竖板，3为连接杆，4为销，5为第一连杆，6为第二连杆，7为调节螺钉，8为检测开关，9为开口销，10为弹性元件，11为检测螺钉。
具体实施方式
下面通过实施例来进一步说明本发明，但不局限于以下实施例。
实施例1：
如图3~6所示，一种高空作业平台的载荷检测机构，包括第一竖板1、第二竖板2，第一竖板1和第二竖板2平行放置，两块竖板之间设有连接杆3，组成六面体结构；同时两竖板上开螺纹孔分别与吊篮与高空车伸臂铆接，第一竖板与吊篮连接；六面体结构的内部对角铰接点之间安装承载机构，承载机构由第一连杆5、第二连杆6、弹性元件10及调节螺钉7组成，第二连杆6内部为空腔，第一连杆5伸入该空腔内且在第一连杆5的底部设有检测螺钉11，第一连杆5与第二连杆6通过调节螺钉7连接，调节螺钉7下端设有弹性元件10，弹性元件10底部与检测螺钉11接触；第一连杆5和第二连杆6相对运动时压缩内部的弹性元件10；第二连杆6中部设有导孔，检测螺钉11穿过该导孔与检测开关8连接，检测开关8底部固定有带槽的检测杆，检测螺钉11同时位于检测开关8的检测杆的槽内。
所述第一竖板1、第二竖板2上均加工有销孔，两块竖板与连接杆通过销4连接；销4通过开口销9锁紧防脱落。
当平行四边形受力变形时，第一竖板在吊篮载荷作用下运动，该载荷最终转变成作用于检测机构对角线上承载机构的拉力。第一连杆和第二连杆相对运动压缩内部的弹性元件。显然，在一定的吊篮重量下，对应于一定的弹簧行程。
将检测开关固定于第二连杆上，通过检测杆检测相对于第一连杆的位移，实现特定载荷的检测。如图6所示，所述检测螺钉11固定连接在第一连杆5的底部，当吊篮内增加载荷时，第一连杆5和第二连杆6之间发生相对位移，第一连杆5沿第二连杆6内腔运动并挤压弹性元件10，同时检测螺钉11也相对第二连杆6在其导孔内运动；在第二连杆外侧，检测螺钉带动检测开关的检测杆旋转运动，当达到预设载荷时检测开关触发。
在安装调试过程中，通过调节螺钉便捷的实现称重调校。在传感器的运动角度一定的情况下，通过调节螺钉改变第一、第二连杆之间的初设相对位置，即改变检测螺钉的初设位置，同样的也就改变了检测开关的初设状态，那么相应地就改变了行程开关的检测行程，而弹性元件决定了一定的行程对应于一定的载荷的特性。因此，当检测不准确时，可以通过调节螺钉来实现校正。

Claims (8)

1.一种高空作业平台的载荷检测机构，其特征在于：在吊篮和伸臂之间设置载荷检测机构，要求能够检测到某特定载荷，该特定载荷是由整机稳定性所决定的极限载荷，通常在设计方案阶段确定。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台的载荷检测机构，其特征在于：包括第一竖板、第二竖板，第一竖板和第二竖板平行放置，两块竖板之间设有连接杆，组成六面体结构；同时两竖板上开螺纹孔分别与吊篮与高空车伸臂铆接，第一竖板与吊篮连接；六面体结构的内部对角铰接点之间安装承载机构，承载机构由第一连杆、第二连杆、弹性元件及调节螺钉组成，第二连杆内部为空腔，第一连杆伸入该空腔内且在第一连杆的底部设有检测螺钉，第一连杆与第二连杆通过调节螺钉连接，调节螺钉下端设有弹性元件，弹性元件底部与检测螺钉接触；第一连杆和第二连杆相对运动时压缩内部的弹性元件；第二连杆中部设有导孔，检测螺钉穿过该导孔与检测开关连接，检测开关底部固定有带槽的检测杆，检测螺钉同时位于检测开关的检测杆的槽内。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台的载荷检测机构，其特征在于：所述第一竖板、第二竖板上均加工有销孔，两块竖板与连接杆通过销连接；销通过开口销锁紧防脱落。
4.根据权利要求1所述的高空作业平台的载荷检测机构，其特征在于：所述检测螺钉固定连接在第一连杆的底部，当第一连杆和第二连杆之间发生相对位移时，第一连杆沿第二连杆内腔运动并挤压弹性元件，同时检测螺钉也相对第二连杆在其导孔内运动。
5.根据权利要求1所述的高空作业平台的载荷检测机构，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的高空作业平台的载荷检测机构，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆的位置通过调节螺钉进行调整。
7.一种高空作业平台的载荷检测方法，采用权利要求1~6任一项所述的高空作业平台的载荷检测机构，其特征在于：
将检测开关固定于第二连杆上，通过检测杆检测相对于第一连杆的位移，实现特定载荷的检测：第一连杆端部安装检测螺钉，并将其置于检测开关检测杆的槽内，当吊篮内增加载荷时，第一、第二连杆相对运动，检测螺钉带动检测开关的检测杆旋转运动，当达到预设载荷时检测开关触发。
8.根据权利要求7所述的高空作业平台的载荷检测方法，其特征在于：在安装调试过程中，通过调节螺钉便捷的实现称重调校，具体操作为：在传感器的运动角度固定的情况下，通过调节螺钉改变第一、第二连杆之间的初设相对位置，即改变检测螺钉的初设位置，同样的也就改变了检测开关的初设状态，那么相应地就改变了行程开关的检测行程，弹性元件的行程与载荷大小成正比。
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