CN201250383Y - 桥梁检测车工作平台调平装置 - Google Patents

Abstract

桥梁检测车工作平台调平装置，属于特种车辆，本实用新型在臂架前端与工作平台之间连接小臂和动力调平组件，该动力调平组件包括一受控于电控液压阀的调平油缸和转动连接在该调平油缸两端的长度相等的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端分别转动连接在臂架前端和工作平台上，且在臂架前端和工作平台上分别设置有对应第一连杆和第二连杆的第一支撑部和第二支撑部，在工作平台上安装有控制电控液压阀的角度传感器。该调平装置，工作时由角度传感器感应工作平台的倾角并产生相应的信号发送给电控液压阀，由电控液压阀控制液压油的流动，驱使调平油缸动作而令工作平台恢复水平姿态；其变幅范围大、能实现全自动调平。

Description

桥梁检测车工作平台调平装置

技术领域

本发明涉及用于桥梁检测、维修施工作业的桥梁检测车，具体的说是这种桥梁检测车的工作平台调平装置。

背景技术

随着城市建设及道路交通的发展，大型过江大桥、铁路桥梁的数量不断增加，这些桥梁的维护和检测需要用专门的桥梁检测车工作平台调平装置，如专利号为ZL200520102487.0的发明专利公开了一种新型桥下作业车的技术方案。

传统的桥梁检测车工作平台调平装置都是通过混合式臂架实现作业平台的回转变位和上下变幅的，而在作业过程中需要进行小幅度的上下变幅时，由于混合式臂架处于伸展状态，当其尾部产生一个很小的幅度变化时，就能够在混合式臂架的头部产生一个很大的幅度变化，因此往往难以准确实现小幅度变化。

现有常用的工作平台调平装置有所改进，是将一个小臂连接在传统的混合式臂架的前端与工作平台之间，并配置小臂变幅油缸和调平油缸来实现对工作平台的变幅和调平，基本上有两种结构形式：一种如图1所示，小臂变幅油缸和调平油缸均安装在小臂同侧，另一种如图2所示，是将小臂变幅油缸和调平油缸分别安装在小臂上下两侧，在调平油缸与平台之间通过一副连杆连接。

上述两种调平方式在工作中，仅有调平油缸两端的转动连接部位是可以转动的，因此调平油缸的变幅范围被限制在一个较小的范围；进一步的，在依靠调平油缸调平的同时在某些位置还必须手动调节小臂运动(即通过手动操作控制小臂动作)来辅助调平油缸实现对工作平台的调平，不能实现全自动调平。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术调平油缸的变幅范围小、不能实现全自动调平的缺陷，提供一种桥梁检测车工作平台调平装置，为此，本发明采用下述技术方案：

桥梁检测车工作平台调平装置，包括转动连接在臂架前端与工作平台之间的小臂和驱动小臂相对臂架变幅的小臂变幅油缸，其特征是：在所述的臂架前端与工作平台之间还连接有一动力调平组件，该动力调平组件包括受控于电控液压阀的调平油缸和转动连接在该调平油缸两端的长度相等的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的两端分别铰接在所述的臂架前端、工作平台上和调平油缸上，且在所述的臂架前端和工作平台上分别设置有对应所述第一连杆和第二连杆的第一支撑部和第二支撑部，在所述的工作平台上安装有控制所述电控液压阀的角度传感器。

该调平装置，工作时由角度传感器感应工作平台的倾角并产生相应的信号发送给电控液压阀，由电控液压阀控制调平油缸所需液压油，驱使调平油缸动作而令工作平台恢复水平姿态。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的第一支撑部和第二支撑部分别为长度小于所述第一连杆和第二连杆的台状结构。这样的结构能够对第一连杆和第二连杆形成更可靠的支撑。

所述的小臂变幅油缸的两端分别连接在臂架前端与小臂上。

所述的电控液压阀为电控液压比例阀或电控伺服阀。以使控制精度更高。

所述的小臂变幅油缸和动力调平组件分别位于小臂的上、下两侧。这样可以避免小臂变幅油缸与动力调平组件动作时相互干涉。

本发明的有益效果是：

1、通过动力调平组件实现对工作平台的调平。该动力调平组件包括调平油缸和铰接在该调平油缸两端的长度相等的第一连杆和第二连杆，因此在进行调平时有四个部位可以转动，相对现有技术增加了两个转动点，因此可以在更大的范围内进行调平；

2、动力调平组件可以与小臂形成平行四边形的连杆结构，此时当小臂进行变幅时，工作平台随小臂的转动仅做平动，因此其水平姿态不会变化，调平油缸不需动作，此过程可以节省能量。

3、当其它臂架变幅时，由角度传感器感应工作平台的倾角并产生相应的电信号发送给电控液压阀，由电控液压阀控制调平油缸所需液压油，让调平油缸动作而令工作平台恢复至水平状态，其过程不需要手动调节小臂运动来辅助调平油缸，实现了完全自动调平。

附图说明

图1为现有工作平台调平装置的一种结构示意图。

图2为现有工作平台调平装置的另一种结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的动力调平组件与小臂形成平行四边形连杆结构时进行调平的状态示意图。

图5、6分别为通过第三节臂架、第二节臂架变幅时的调平示意图。

图中：1-工作平台，2-小臂，3-小臂变幅油缸，4-动力调平组件，5-角度传感器，6-电控液压阀，7-第三节臂架，8-第二节臂架，9-第一支撑部，10-第二支撑部，11-调平油缸，12-第一连杆，13-第二连杆，a-第一连杆、第二连杆的长度，b-小臂的长度，L1/L2/L3/L4-调平油缸的工作长度，A/B/C/E/D/F-转轴中心。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图3、4所示，该桥梁检测车工作平台调平装置包括臂架、工作平台1、小臂2、小臂变幅油缸3、动力调平组件4、角度传感器5、电控液压阀6：

臂架如现有技术的混合式臂架，在图5、6中示出了三节结构臂架的第三节臂架7、第二节臂架8，因此在第三节臂架7的前端即为整个臂架的前端，在该端具有一个台状结构的第一支撑部9；

工作平台1用于载人载物，其上具有一个台状结构的第二支撑部10；

小臂2为一个连杆状构件，其两端通过转轴连接在第三节臂架7前端与工作平台1之间，因此其两端可以绕转轴转动；

小臂变幅油缸3位于小臂2的下侧，其两端分别通过转轴连接在小臂2上和第三节臂架7的前端，因此在该小臂变幅油缸3的驱动下，小臂2可以绕第三节臂架前端的转轴转动；

动力调平组件4由一受控于电控液压阀6的调平油缸11和通过转轴连接在该调平油缸11两端的长度相等的第一连杆12和第二连杆13，第一连杆12的另一端通过转轴连接在第三节臂架7的前端位于第一支撑部9的上方，第二连杆13的另一端通过转轴连接在工作平台1上第二支撑部10的上方，该结构通过调平油缸11的长度变化来改变工作状态；

角度传感器5固定在工作平台1上，用于检测工作平台的姿态；

电控液压阀6具体的是电控液压比例阀，其通过信号线受控于角度传感器5，其通过液压管路控制调平油缸11，因此其安装位置可以在工作平台1上，也可以在操控室或者其它适合的位置。

上述调平装置，设定第一连杆12、第二连杆13的长度为a，小臂2的长度为b，则当处于图3、4所示调平油缸11的工作长度为L1与第一连杆12或第二连杆13的长度之和等于小臂2的长度时，即L1+a＝b时，各个转轴中心可以形成ABCE和ABDF两个平行四边形，因此仅通过小臂变幅油缸3对小臂2变幅时，如从图3所示状态变幅至图4所示实线表示的状态时，第一连杆12从第一支撑部9上抬起，第二连杆13受到第二支撑部10的支撑，此过程小臂2、调平油缸11、第一连杆12形成的ABDF平行四边形连杆(此时调平油缸与第一连杆相当于平行四边形的一个边)起作用，在小臂2变幅的同时，工作平台1做物理平动，角度传感器5不发生信号，调平油缸11不动作；如从图3所示状态变幅至图4所示虚线表示的状态时，第二连杆13从第二支撑部10上抬起，第一连杆12受到第一支撑部9的支撑，此过程小臂2、调平油缸11、第二连杆13形成的ABCE平行四边形连杆(此时调平油缸与第二连杆相当于平行四边形的一个边)起作用，在小臂2变幅的同时，工作平台1做物理平动，角度传感器5不发生信号，调平油缸11不动作。而且在图4所示虚线表示的位置与实线表示的位置之间变幅时，两个连杆的工作状态自然转换，不需要辅助性操作，动作顺畅。

如图5、6当第三节臂架7、第二节臂架8变幅将工作平台1从实线位置向虚线位置升高时，工作平台的角度发生变化，角度传感器5即感应该角度变化并产生相应的信号发送给电控液压阀6，由电控液压阀6控制液压油的流动，驱使调平油缸11长度的工作长度伸长为L2/L3(此时L2/L3+a>b)而令工作平台产生相应的角度达到水平姿态，达到自动调平的目的，此时第一连杆12和第二连杆13分别被第一支撑部9和第二支撑部10支撑；反之如图5、6当第三节臂架7、第二节臂架8变幅将工作平台从实线位置向较低位置降低时(图中未示)，工作平台的角度发生变化，角度传感器即感应该角度变化并产生相应的信号发送给电控液压阀，由电控液压阀控制调平油缸所需液压油的流动，驱使调平油缸长度的工作长度缩短为L4(此时L4+a<b)而令工作平台产生相应的角度达到水平姿态，达到自动调平的目的，此时第一连杆和第二连杆分别脱离第一支撑部和第二支撑部。

Claims (5)

1、桥梁检测车工作平台调平装置，包括转动连接在臂架前端与工作平台(1)之间的小臂(2)和驱动小臂相对臂架变幅的小臂变幅油缸(3)，其特征是：在所述的臂架前端与工作平台(1)之间还连接有一动力调平组件(4)，该动力调平组件(4)包括一受控于电控液压阀(6)的调平油缸(11)和转动连接在该调平油缸(11)两端的长度相等的第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述第一连杆(12)和第二连杆(13)的另一端分别转动连接在所述的臂架前端和工作平台(1)上，且在所述的臂架前端和工作平台上分别设置有对应所述第一连杆和第二连杆的第一支撑部(9)和第二支撑部(10)，在所述的工作平台(1)上安装有控制所述电控液压阀(6)的角度传感器(5)。

2、根据权利要求1所述的桥梁检测车工作平台调平装置，其特征是所述的第一支撑部(9)和第二支撑部(10)分别为长度小于所述第一连杆(12)和第二连杆(13)的台状结构。

3、根据权利要求1或2所述的桥梁检测车工作平台调平装置，其特征是所述的小臂变幅油缸(3)的两端分别连接在臂架前端与小臂上。

4、根据权利要求1所述的桥梁检测车工作平台调平装置，其特征是所述的电控液压阀(6)为电控液压比例阀或电控伺服阀。

5、根据权利要求1所述的桥梁检测车工作平台调平装置，其特征是所述的小臂变幅油缸(3)和动力调平组件(4)分别位于小臂的上、下两侧。

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