CN106968172B - 桁架式桥梁检测车的防倾翻装置 - Google Patents

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Abstract

一种桁架式桥梁检测车(100)的防倾翻装置，包括测控部分和调距部分，测控部分包括控制器(9)、倾角传感器(10)和电磁换向阀(11)，调距部分包括四连杆机构(2)，该四连杆机构(2)包括通过两根相互平行的连接杆(6)铰接相连的翻转架(7)和连接架(4)，翻转架(7)与回转总成(1)铰接，连接架(4)与伸缩桁架(30)铰接，在翻转架(7)与连接架(4)之间还设有内装活塞(3)的油缸(5)，电磁换向阀(11)通过管路对油缸(5)中活塞(3)的伸缩进行控制。该防倾翻装置的优点是操作方便、动作可靠。

Description

桁架式桥梁检测车的防倾翻装置
技术领域
本发明涉及一种工程机械的安全保护装置，特别是涉及一种桁架式桥梁检测车的防倾翻装置。
背景技术
随着城市建设与道路交通的迅猛发展，大型的过江桥梁、铁路桥梁数目不断增多，桥梁的检修和维护需要专门的桥梁检测车。
目前的桥梁检测车主要分为桁架式桥梁检测车和臂架式桥梁检测车两种。在桁架式桥梁检测车作业时，将车停在桥面的一侧，待右侧支撑腿展开支撑于地面，各桁架伸展到位后，开始人工检修作业。在此种作业方式下，车辆的桁架已伸出桥面外且桁架重量较大，易造成整车重心不稳，向桥外侧倾翻。现有的解决方案是通过增加固定配重解决此问题，但此种做法仅适合桥面无倾角时的状况，当桥面在拐弯处存在一定倾角时，该方案已无法确保桁架式桥梁检测车的稳定，车辆作业此时存在倾翻的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种桁架式桥梁检测车的防倾翻装置，该防倾翻装置包括测控部分和调距部分，所述测控部分包括通过线路相连的安装于桁架式桥梁检测车的尾箱内的控制器、安装于所述桁架式桥梁检测车的车架上的倾角传感器，和安装在通过螺栓连接固定于所述桁架式桥梁检测车的底盘上的一回转总成内的电磁换向阀，该倾角传感器可检测受检桥面的倾角，并将该倾角信号传送给所述控制器，所述控制器将该倾角信号转换为对所述调距部分的控制信号，传送给所述电磁换向阀，所述电磁换向阀通过软管与所述调距部分中的油缸相连，
所述调距部分包括四连杆机构，所述四连杆机构包括通过两根相互平行的连接杆铰接相连的翻转架和连接架，所述翻转架与所述回转总成铰接，所述连接架与所述伸缩桁架铰接，在所述翻转架与所述连接架之间还设有内装活塞的油缸，所述油缸和活塞分别与所述翻转架和连接架铰接，所述油缸与所述活塞的共同轴线相对于水平方向成一角度地倾斜，所述电磁换向阀通过管路对所述油缸中活塞的伸缩进行控制。
本发明的桁架式桥梁检测车的防倾翻装置的优点是操作方便、动作可靠。
附图说明
图1为带有本发明的防倾翻装置的桁架式桥梁检测车在桁架完全展开时的后视图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图2所示的四连杆机构在活塞伸出油缸而发生变形后的放大图；
图4为图1所示的桁架式桥梁检测车的车尾局部的侧视图；
图5为图1所示防倾翻装置的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
参见图1，图1为带有本发明的防倾翻装置的桁架式桥梁检测车在桁架完全展开时的后视图。
该防倾翻装置安装于桁架式桥梁检测车100上，其包括测控部分和调距部分。
如图4所示，测控部分包括安装于桁架式桥梁检测车100的尾箱8内的控制器9、安装于桁架式桥梁检测车100的车架上的倾角传感器10，和安装在通过螺栓连接固定于车辆底盘101上的一回转总成1内的电磁换向阀11，以上器件均通过线路连接。该倾角传感器10可检测受检桥面200的倾角，并将该倾角信号传送给控制器9，控制器9经过处理，将倾角信号转换为对调距部分的控制信号，传送给电磁换向阀11，电磁换向阀11通过软管与调距部分的油缸5相连。
如图1所示，调距部分包括四连杆机构2，四连杆机构2在左右两侧分别与所述回转总成1以及桁架式桥梁检测车100的伸缩桁架30铰接相连。如图2、3所示，四连杆机构2包括通过两根相互平行的连接杆6铰接相连的翻转架7和连接架4，其中，翻转架7与回转总成1铰接，连接架4与伸缩桁架30铰接。同时，在翻转架7与连接架4之间还设有内装活塞3的油缸5，油缸5和活塞3分别与翻转架7和连接架4铰接，且油缸5与活塞3的共同轴线相对于水平方向成一角度地倾斜。电磁换向阀11通过管路对油缸5中活塞3的伸缩进行控制。
如图1、2、4所示，在桁架式桥梁检测车100对桥面具有倾角α的桥梁进行检测作业时，倾角传感器10检测出桥面200的倾角α，并通过线路将该倾角α的信息传送至控制器9，控制器9经过处理，将倾角信号转换为控制信号传送至电磁换向阀11，电磁换向阀11做出相应动作，通过软管使油缸5的缸筒腔进油，油缸5内的活塞3伸出。在活塞3伸出的作用下，连接架4连同伸缩桁架30共同向上平移，两个连接杆6同时发生倾斜，使翻转架7与连接架4之间的距离缩短，从而使桁架式桥梁检测车的倾翻支点B与伸缩桁架30之间的距离M缩短，该距离M即大致为该桁架式桥梁检测车的倾翻力臂，倾翻力臂减小使倾翻力矩也相应减小，这样就减小了桁架式桥梁检测车在存在具有倾角的桥面上进行检测作业时发生倾翻的风险。
图5为本发明的桁架式桥梁检测车的防倾翻装置的电路原理图。
本发明的桁架式桥梁检测车的防倾翻装置，操作方便、动作可靠。

Claims (1)

1.一种桁架式桥梁检测车(100)的防倾翻装置，其特征在于，该防倾翻装置包括测控部分和调距部分，所述测控部分包括通过线路相连的安装于桁架式桥梁检测车(100)的尾箱(8)内的控制器(9)、安装于所述桁架式桥梁检测车(100)的车架上的倾角传感器(10)，和安装在通过螺栓连接固定于所述桁架式桥梁检测车(100)的底盘(101)上的一回转总成(1)内的电磁换向阀(11)，该倾角传感器(10)可检测受检桥面(200)的倾角，并将该倾角信号传送给所述控制器(9)，所述控制器(9)将该倾角信号转换为对所述调距部分的控制信号，传送给所述电磁换向阀(11)，所述电磁换向阀(11)通过软管与所述调距部分中的油缸(5)相连，
所述调距部分包括四连杆机构(2)，所述四连杆机构(2)在左右两侧分别与所述回转总成(1)以及所述桁架式桥梁检测车(100)的伸缩桁架(30)铰接相连，所述四连杆机构(2)包括通过两根相互平行的连接杆(6)铰接相连的翻转架(7)和连接架(4)，所述翻转架(7)与所述回转总成(1)铰接，所述连接架(4)与伸缩桁架(30)铰接，在所述翻转架(7)与所述连接架(4)之间还设有内装活塞(3)的油缸(5)，所述油缸(5)和活塞(3)分别与所述翻转架(7)和连接架(4)铰接，所述油缸(5)与所述活塞(3)的共同轴线相对于水平方向成一角度地倾斜，所述电磁换向阀(11)通过管路对所述油缸(5)中活塞(3)的伸缩进行控制。
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